一种电气自动化用皮带机纠偏装置

技术领域

本发明涉及皮带机纠偏技术领域，具体为一种电气自动化用皮带机纠偏装置。

背景技术

皮带纠偏机，当皮带偏中运行时，皮带与检驱轮接触，检驱轮带动驱动泵打压，通过程控站中的逻辑阀组使调角缸活塞杆伸缩，以带动联动纠偏机构按设定方向偏转，皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高，以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。皮带输送机是发电厂、冶金、港口、食品加工等行业采用最普遍的一种散料输送设备。在皮带机的构件中，纠偏托辊是皮带机输送中最基本、最常用的一种跑偏调节纠正装置，其作用是在皮带机运行输送过程中，当胶带跑偏时，通过纠偏托辊摆动一定角度，给胶带一个向心的力，校正皮带的运行，以防皮带机运行跑偏导致物料撒出或造成胶带磨损，也有效减轻运行人员的工作量。

现有技术中，如中国专利号为：CN113979016A的“一种电气自动化用皮带机纠偏装置”，包括主架，所述主架的数量为两个，两个所述主架相对一侧开设有凹槽，两个所述主架之间设有安装框，所述安装框的顶端设有复位机构，且所述安装框的内部固定连接有竖直设置的隔板，两个所述卡板位于对应伸缩杆相邻的一侧竖壁均固定连接有水平设置的连接板。通过设置的主架、输送带和伸缩杆等结构，使提高纠偏效果，当输送带发生偏移时，输送带的一侧与某一卡块相接触，造成卡块围绕转杆旋转，使牵引绳拉伸，从而带动安装板围绕第一圆柱旋转，通过第一圆柱带动连接柱旋转，主齿轮跟随连接柱旋转，从齿轮跟随主齿轮移动，从而打动卡框移动，进而可以对输送带进行纠正。

现有技术中，现有的皮带机纠偏装置所采的纠偏方式为机械化牵引纠偏操作，由于机械部件之间长期的磨损容易发生晃动，进而导致纠偏的精度出现降低的情况，以至于造成纠偏效果下降的问题，针对上述问题，提出一种电气自动化用皮带机纠偏装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气自动化用皮带机纠偏装置，以解决上述背景技术提出的现有技术操作时存在磨损，长期使用之后会出现纠偏精度下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化用皮带机纠偏装置，包括两个纠偏装置，两个所述纠偏装置的两端设置有传感组件，两个所述纠偏装置之间设置有调节组件，所述纠偏装置的内侧贯穿开设有导向槽，所述导向槽的内侧对称滑动连接有两个滑动架，所述滑动架的顶部安装有纠偏轮，两个所述滑动架的底部侧面连接有双向气压棒，所述纠偏装置的两端活动贯穿有滑动杆，所述滑动杆的一端设置有红外定位传感器，两个所述纠偏装置的底部之间设置有两个连接杆，两个所述连接杆的顶部设置有激光测距传感条，通过将该纠偏装置安装在皮带输送机的底部，使得皮带的两侧与纠偏轮的侧面平行，在纠偏的过程中，通过激光测距传感条对皮带的直线性进行激光传感检测，若检测到皮带出现不够平直的情况时，可以通过双向气压棒进行伸缩调节，从而带动滑动架在导向槽的内侧滑动，再通过滑动架带动纠偏轮同步滑动，将纠偏轮之间的凹槽贴合于皮带两边的外侧，此过程中两端的纠偏装置会同步操作纠偏处理，并且在纠偏处理的过程中可以通过红外定位传感器上的传感模块和红外灯进行红外位移传感检测处理，有利于在纠偏的过程中利用红外检测与激光检测相互配合，并且经过计算处理，以保证高精度的纠偏处理工作，从而提高了纠偏的效率同时保证了纠偏精度；

所述调节组件的两侧对称设置有液压管，所述液压管的两端活动连接有液压伸缩杆，所述调节组件的中部设置有液压罐，所述液压罐的一端设置有压力控制器，在针对不同长度的输送皮带时，可以通过压力控制器控制液压罐内部的液压调节，进而控制液压管和液压伸缩杆实现伸缩调节的效果，利用液压伸缩杆的伸缩调节可以根据输送皮带的长度调整至合适的位置进行纠偏处理工作，从而有利于提升了纠偏工作的范围，方便了应用于大部分的皮带机进行纠偏处理，提升了该纠偏装置的实用性。

优选的，所述纠偏装置的外侧设置有纠偏架，所述纠偏架的顶部对称安装有导向轨条，所述导向槽贯穿于纠偏架的内侧，通过纠偏架可以对用于纠偏的结构进行安装支撑，导向轨条主要作用于在纠偏轮滑动调节时提供稳定的导向作用，进而提升了纠偏过程中的稳定性。

优选的，所述双向气压棒的外侧固定安装有四个固定片，四个所述固定片的顶部均与纠偏架的底部之间相连接，所述纠偏轮的底部滑动连接在导向轨条的内侧，通过固定片可以稳定地将双向气压棒安装在纠偏装置的底部，从而保证操作时的稳定性，纠偏轮滑动连接于导向轨条内侧则保证了导向稳定。

优选的，所述纠偏架的两端固定安装有侧装架，所述侧装架的一端固定安装有侧装板，所述侧装板的侧面贯穿开设有安装孔，通过侧装架可以提供安装连接的作用，并且可以根据不同的适配于同步大小的侧装架进行安装连接，侧装板可以通过侧面开设的安装孔对装置整体提供安装连接的效果。

优选的，所述滑动杆的另一端固定安装有限位片，所述红外定位传感器的底部设置有多个传感模块，所述传感模块的底部安装有多个红外灯，通过限位片可以在滑动杆伸缩调节的过程中提供限位作用，避免了滑脱的情况，通过传感模块可以与红外灯相互配合实现红外传感检测的作用，有利于在纠偏过程中对皮带位置进行检测，实现高精度定位的效果。

优选的，两个所述连接杆的底部设置有分控盒，所述分控盒的一端固定连接有连接线，两个所述连接线的之间固定连接有控制盒，两个所述连接杆的侧面设置有安装板，所述安装板的一端均与调节组件的外侧相连接，通过分控盒配合连接线连接在控制盒上，可以通过控制盒实现主要总控制，再分别通过分控盒对多个红外和激光传感器分别控制连接，进而实现了完整的信号连接控制的效果，通过安装板可以方便将连接杆安装在调节组件上，为其提供了支撑的作用。

优选的，两个所述液压管的顶部之间固定连接有连通管，所述连通管的两端安装有电磁阀，所述连通管的中部与液压罐的顶部之间固定连接，连通管可以将液压管和液压罐之间提供连接连通的效果，通过电磁阀可以提供电磁控制阀门开启与关闭的功能，有利于自动调整液压力，实现有效地均衡调节的作用，保证同步伸缩调节功能。

优选的，所述液压罐与压力控制器之间固定连接有直管，所述液压伸缩杆的一端与纠偏装置的侧面相连接，通过直管可以将液压罐与压力控制器之间连通，并且提供了安装支撑的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过将该纠偏装置安装在皮带输送机的底部，使得皮带的两侧与纠偏轮的侧面平行，在纠偏的过程中，通过激光测距传感条对皮带的直线性进行激光传感检测，若检测到皮带出现不够平直的情况时，可以通过双向气压棒进行伸缩调节，从而带动滑动架在导向槽的内侧滑动，再通过滑动架带动纠偏轮同步滑动，将纠偏轮之间的凹槽贴合于皮带两边的外侧，此过程中两端的纠偏装置会同步操作纠偏处理，并且在纠偏处理的过程中可以通过红外定位传感器上的传感模块和红外灯进行红外位移传感检测处理，有利于在纠偏的过程中利用红外检测与激光检测相互配合，并且经过计算处理，以保证高精度的纠偏处理工作，从而提高了纠偏的效率同时保证了纠偏精度。

2、本发明中，通过压力控制器控制液压罐内部的液压调节，进而控制液压管和液压伸缩杆实现伸缩调节的效果，利用液压伸缩杆的伸缩调节可以根据输送皮带的长度调整至合适的位置进行纠偏处理工作，从而有利于提升了纠偏工作的范围，方便了应用于大部分的皮带机进行纠偏处理，提升了该纠偏装置的实用性，连通管可以将液压管和液压罐之间提供连接连通的效果，通过电磁阀可以提供电磁控制阀门开启与关闭的功能，有利于自动调整液压力，实现有效地均衡调节的作用，保证同步伸缩调节功能。

附图说明

图1为本发明一种电气自动化用皮带机纠偏装置的立体图；

图2为本发明一种电气自动化用皮带机纠偏装置的另一角度结构示意图；

图3为本发明一种电气自动化用皮带机纠偏装置的部分结构示意图；

图4为本发明一种电气自动化用皮带机纠偏装置的传感组件部分结构示意图；

图5为本发明一种电气自动化用皮带机纠偏装置的A处放大结构示意图；

图6为本发明一种电气自动化用皮带机纠偏装置的调节组件结构示意图。

图中：

1、纠偏装置；101、纠偏架；102、导向轨条；103、导向槽；104、滑动架；105、纠偏轮；106、双向气压棒；107、固定片；108、侧装架；109、侧装板；2、传感组件；201、红外定位传感器；202、滑动杆；203、限位片；204、传感模块；205、红外灯；206、连接杆；207、激光测距传感条；208、控制盒；209、连接线；210、分控盒；3、调节组件；301、液压管；302、液压伸缩杆；303、连通管；304、电磁阀；305、液压罐；306、直管；307、压力控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图6所示：一种电气自动化用皮带机纠偏装置，包括两个纠偏装置1，两个纠偏装置1的两端设置有传感组件2，两个纠偏装置1之间设置有调节组件3，纠偏装置1的内侧贯穿开设有导向槽103，导向槽103的内侧对称滑动连接有两个滑动架104，滑动架104的顶部安装有纠偏轮105，两个滑动架104的底部侧面连接有双向气压棒106，纠偏装置1的两端活动贯穿有滑动杆202，滑动杆202的一端设置有红外定位传感器201，两个纠偏装置1的底部之间设置有两个连接杆206，两个连接杆206的顶部设置有激光测距传感条207，通过将该纠偏装置安装在皮带输送机的底部，使得皮带的两侧与纠偏轮105的侧面平行，在纠偏的过程中，通过激光测距传感条207对皮带的直线性进行激光传感检测，若检测到皮带出现不够平直的情况时，可以通过双向气压棒106进行伸缩调节，从而带动滑动架104在导向槽103的内侧滑动，再通过滑动架104带动纠偏轮105同步滑动，将纠偏轮105之间的凹槽贴合于皮带两边的外侧，此过程中两端的纠偏装置1会同步操作纠偏处理，并且在纠偏处理的过程中可以通过红外定位传感器201上的传感模块204和红外灯205进行红外位移传感检测处理，有利于在纠偏的过程中利用红外检测与激光检测相互配合，并且经过计算处理，以保证高精度的纠偏处理工作，从而提高了纠偏的效率同时保证了纠偏精度；

调节组件3的两侧对称设置有液压管301，液压管301的两端活动连接有液压伸缩杆302，调节组件3的中部设置有液压罐305，液压罐305的一端设置有压力控制器307，在针对不同长度的输送皮带时，可以通过压力控制器307控制液压罐305内部的液压调节，进而控制液压管301和液压伸缩杆302实现伸缩调节的效果，利用液压伸缩杆302的伸缩调节可以根据输送皮带的长度调整至合适的位置进行纠偏处理工作，从而有利于提升了纠偏工作的范围，方便了应用于大部分的皮带机进行纠偏处理，提升了该纠偏装置的实用性。

如图3所示，纠偏装置1的外侧设置有纠偏架101，纠偏架101的顶部对称安装有导向轨条102，导向槽103贯穿于纠偏架101的内侧，通过纠偏架101可以对用于纠偏的结构进行安装支撑，导向轨条102主要作用于在纠偏轮105滑动调节时提供稳定的导向作用，进而提升了纠偏过程中的稳定性。

如图4所示，双向气压棒106的外侧固定安装有四个固定片107，四个固定片107的顶部均与纠偏架101的底部之间相连接，纠偏轮105的底部滑动连接在导向轨条102的内侧，通过固定片107可以稳定地将双向气压棒106安装在纠偏装置1的底部，从而保证操作时的稳定性，纠偏轮105滑动连接于导向轨条102内侧则保证了导向稳定。

如图4所示，纠偏架101的两端固定安装有侧装架108，侧装架108的一端固定安装有侧装板109，侧装板109的侧面贯穿开设有安装孔，通过侧装架108可以提供安装连接的作用，并且可以根据不同的适配于同步大小的侧装架108进行安装连接，侧装板109可以通过侧面开设的安装孔对装置整体提供安装连接的效果。

如图5所示，滑动杆202的另一端固定安装有限位片203，红外定位传感器201的底部设置有多个传感模块204，传感模块204的底部安装有多个红外灯205，通过限位片203可以在滑动杆202伸缩调节的过程中提供限位作用，避免了滑脱的情况，通过传感模块204可以与红外灯205相互配合实现红外传感检测的作用，有利于在纠偏过程中对皮带位置进行检测，实现高精度定位的效果。

如图4所示，两个连接杆206的底部设置有分控盒210，分控盒210的一端固定连接有连接线209，两个连接线209的之间固定连接有控制盒208，两个连接杆206的侧面设置有安装板，安装板的一端均与调节组件3的外侧相连接，通过分控盒210配合连接线209连接在控制盒208上，可以通过控制盒208实现主要总控制，再分别通过分控盒210对多个红外和激光传感器分别控制连接，进而实现了完整的信号连接控制的效果，通过安装板可以方便将连接杆206安装在调节组件3上，为其提供了支撑的作用。

如图6所示，两个液压管301的顶部之间固定连接有连通管303，连通管303的两端安装有电磁阀304，连通管303的中部与液压罐305的顶部之间固定连接，连通管303可以将液压管301和液压罐305之间提供连接连通的效果，通过电磁阀304可以提供电磁控制阀门开启与关闭的功能，有利于自动调整液压力，实现有效地均衡调节的作用，保证同步伸缩调节功能。

如图6所示，液压罐305与压力控制器307之间固定连接有直管306，液压伸缩杆302的一端与纠偏装置1的侧面相连接，通过直管306可以将液压罐305与压力控制器307之间连通，并且提供了安装支撑的效果。

本发明中，该电气自动化用皮带机纠偏装置在使用时，首先纠偏架101可以对用于纠偏的结构进行安装支撑，导向轨条102主要作用于在纠偏轮105滑动调节时提供稳定的导向作用，进而提升了纠偏过程中的稳定性，通过将该纠偏装置安装在皮带输送机的底部，使得皮带的两侧与纠偏轮105的侧面平行，在纠偏的过程中，通过激光测距传感条207对皮带的直线性进行激光传感检测，若检测到皮带出现不够平直的情况时，可以通过双向气压棒106进行伸缩调节，从而带动滑动架104在导向槽103的内侧滑动，再通过滑动架104带动纠偏轮105同步滑动，将纠偏轮105之间的凹槽贴合于皮带两边的外侧，此过程中两端的纠偏装置1会同步操作纠偏处理，并且在纠偏处理的过程中可以通过红外定位传感器201上的传感模块204和红外灯205进行红外位移传感检测处理，有利于在纠偏的过程中利用红外检测与激光检测相互配合，并且经过计算处理，以保证高精度的纠偏处理工作，从而提高了纠偏的效率同时保证了纠偏精度，通过固定片107可以稳定地将双向气压棒106安装在纠偏装置1的底部，从而保证操作时的稳定性，纠偏轮105滑动连接于导向轨条102内侧则保证了导向稳定，通过侧装架108可以提供安装连接的作用，并且可以根据不同的适配于同步大小的侧装架108进行安装连接，侧装板109可以通过侧面开设的安装孔对装置整体提供安装连接的效果，通过限位片203可以在滑动杆202伸缩调节的过程中提供限位作用，避免了滑脱的情况，通过传感模块204可以与红外灯205相互配合实现红外传感检测的作用，有利于在纠偏过程中对皮带位置进行检测，实现高精度定位的效果，通过分控盒210配合连接线209连接在控制盒208上，可以通过控制盒208实现主要总控制，再分别通过分控盒210对多个红外和激光传感器分别控制连接，进而实现了完整的信号连接控制的效果，通过安装板可以方便将连接杆206安装在调节组件3上，为其提供了支撑的作用，在针对不同长度的输送皮带时，可以通过压力控制器307控制液压罐305内部的液压调节，进而控制液压管301和液压伸缩杆302实现伸缩调节的效果，利用液压伸缩杆302的伸缩调节可以根据输送皮带的长度调整至合适的位置进行纠偏处理工作，从而有利于提升了纠偏工作的范围，方便了应用于大部分的皮带机进行纠偏处理，提升了该纠偏装置的实用性，通过电磁阀304可以提供电磁控制阀门开启与关闭的功能，有利于自动调整液压力，实现有效地均衡调节的作用，保证同步伸缩调节功能。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。