空调器控制方法、装置、多联机空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、多联机空调器及存储介质。

背景技术

传统的多联机空调器在运行过程中，特别是制冷或者恒温恒湿模式时，不能实现同时对室内环境温度和湿度的控制，导致在控制室内环境温度时，室内环境的湿度较低或者在控制室内环境湿度时，影响室内环境的温度，降低了用户的使用体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置、多联机空调器及存储介质，旨在解决现有技术中多联机空调器不能同时实现室内温度和湿度控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法应用于多联机空调器，所述多联机空调器包括空调外机、多个空调内机以及加湿装置，所述空调外机与各空调内机连接，所述加湿装置与多个空调内机连接；

所述方法包括以下步骤：

获取各空调内机的设定温度、设定湿度、所处区域的室内环境温度以及室内环境湿度；

根据所述设定温度、所述设定湿度、所述室内环境温度以及所述室内环境湿度判断所述空调器的当前温湿度控制阶段；以及

根据所述当前温湿度控制阶段对应的控制策略调整所述空调外机和各空调内机的运行参数和所述加湿装置的运行状态。

可选地，所述根据所述当前温湿度控制阶段对应的控制策略调整所述空调外机和各空调内机的运行参数和所述加湿装置的运行状态，包括：

获取所述空调器的当前运行参数；

根据所述当前温湿度控制阶段对应的控制策略修正所述当前运行参数，得到目标运行参数；

基于目标运行参数调整所述空调外机和各空调内机的运行参数；以及

根据所述当前温湿度控制阶段调整所述加湿装置的运行状态。

可选地，所述空调外机包括压缩机和室外换热器，所述空调内机包括；第一室内换热器和第二室内换热器，所述空调器的运行参数包括：所述压缩机的蒸发温度，所述室外换热器对应的第一过冷度、所述第一室内换热器对应的第一过热度以及所述第二室内换热器对应的第二过冷度；

所述根据所述当前温湿度控制阶段对应的控制策略修正所述当前运行参数，得到目标运行参数，包括：

获取所述压缩机的上一蒸发温度、所述室外换热器的上一第一过冷度、所述第一室内换热器的上一过热度，所述第二室内换热器的上一第二过冷度；

确定所述当前温湿度控制阶段中各运行参数对应的修正系数；以及

根据各修正系数分别对所述蒸发温度、第一过冷度、第一过热度以及第二过冷度进行修正，得到目标运行参数。

可选地，所述当前温湿度控制阶段包括第一阶段、第二阶段以及第三阶段，所述修正系数包括蒸发温度对应的第一修正系数，所述第一过冷度对应的第二修正系数，所述第一过热度对应的第三修正系数，所述第二过冷度对应的第四修正系数，

所述第一修正系数基于所述第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次增大；

所述第二修正系数基于所述第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次减小；

所述第三修正系数基于所述第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次减小；

所述第四修正系数基于所述第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次减小。

可选地，所述空调外机还包括室外风机和主路节流元件，所述空调内机包括；第一室内换热器对应设置的第一节流元件和第二室内换热器对应设置的第二节流元件，所述目标运行参数包括目标蒸发温度、目标第一过冷度、目标第一过热度以及目标第二过冷度；

所述基于目标运行参数调整所述空调外机和各空调内机的运行参数，包括：

根据所述目标蒸发温度调整压缩机的运行频率；

根据所述目标第一过冷度调整所述室外风机的转速和所述主路节流元件的开度；

根据所述目标第一过热度调整所述第一节流元件的开度；以及

根据所述目标第二过冷度调整所述第二节流元件的开度。

可选地，所述根据所述设定温度、所述设定湿度、所述室内环境温度以及所述室内环境湿度判断所述空调器的当前温湿度控制阶段，包括：

确定所述室内环境温度和设定温度之间的温度差值；

在所述温度差值大于第一阈值时，判定当前温湿度控制阶段为第一阶段；

在所述温度差值小于或等于第一阈值，且大于第二阈值时，判定当前温湿度控制阶段为第二阶段；以及

在所述温度差值小于或等于第二阈值，且所述室内环境温度小于所述设定湿度时，判定当前温湿度控制阶段为第二阶段。

可选地，所述空调外机还包括：换向装置，所述换向装置的第一端连接所述空调内机的第二室内换热器，所述换向装置的第二端连接所述空调外机的压缩机的冷媒出口，所述换向装置的第三端连接所述压缩机的冷媒入口；

所述获取各空调内机的设定温度、设定湿度、所处区域的室内环境温度以及室内环境湿度之前，还包括：

获取各空调内机的当前运行模式；

在所述当前运行模式为制冷模式时，连通所述换向装置的第一端和所述第三端，以使所述第二室内换热器与所述压缩机的冷媒入口连通；以及

在所述当前运行模式为恒温恒湿模式时，连通所述换向装置的第一端和所述第二端，以使所述第二室内换热器与所述压缩机的冷媒出口连通。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：

获取模块，用于获取各空调内机的设定温度、设定湿度、所处区域的室内环境温度以及室内环境湿度；

判断模块，用于根据所述设定温度、所述设定湿度、所述室内环境温度以及所述室内环境湿度判断所述空调器的当前温湿度控制阶段；

调整模块，用于根据所述当前温湿度控制阶段对应的控制策略调整所述空调外机和各空调内机的运行参数和所述加湿装置的运行状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种多联机空调器，所述多联机空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序配置为实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。

本发明通过获取各空调内机的设定温度、设定湿度、所处区域的室内环境温度以及室内环境湿度，并根据获取到的所述设定温度、所述设定湿度、所述室内环境温度以及所述室内环境湿度判断所述空调器的当前温湿度控制阶段，最后根据空调器当前温湿度控制阶段对应的控制策略调整空调外机和各空调内机中各个元件的运行参数，并调整加湿装置的运行状态，以便于对室内环境温度和湿度的同时控制，避免了现有技术中多联机空调器不能同时实现室内温度和湿度控制的技术问题，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的多联机空调器的结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法一实施例的多联机空调器结构示意图；

图4为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的多联机空调器结构示意图。

如图1所示，该多联机空调器可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对多联机空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。

在图1所示的多联机空调器中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明多联机空调器中的处理器1001、存储器1005可以设置在多联机空调器中，所述多联机空调器通过处理器1001调用存储器1005中存储的空调器控制程序，并执行本发明实施例提供的空调器控制方法。

本发明实施例提供了一种空调器控制方法，参照图2，图2为本发明一种空调器控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取各空调内机的设定温度、设定湿度、所处区域的室内环境温度以及室内环境湿度。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为所述空调器设备，该空调器设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述空调器设备可以为多联机空调器的控制器。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以多联机空调器的控制器为例进行说明。

值得说明的是，本实施例中的空调器是指多联机空调器，多联机空调器是一个空调外机连接多台空调内机，可以实现同时对多个房间的空气温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节功能的空调器，包括但不限于制冷、制热以及新风循环等模式。

且在本实施例中，多联机空调器中还设有加湿装置20，加湿装置通过加湿管道与多个空调内机的加湿口连通，由于加湿装置的加湿能力有限，本实施例中，若空调内机数量较少，加湿装置连接的空调内机数量可以是全部的空调内机，若空调内机数量较多，则可以在多联机空调器中设置多个加湿装置，分别连接部分空调内机，达到最优的加湿效果。

在具体实现中，如图3所示，图3为本实施例方法中多联机空调器的结构示意图，上述空调外机中至少包括压缩机1、四通阀3、室外换热器4以及室外侧节流元件，其中，室外侧节流元件包括：主路电子膨胀阀5、经济器6以及主路第二电子膨胀阀7，上述空调内机中至少包括至少一个室内换热器和室内侧节流元件，其中，在本实施例中，各空调内机中的室内换热器数量设置为至少两个，分为第一室内换热器11(主室内换热器)和第二室内换热器9(辅室内换热器)，且第一室内换热器11和第二室内换热器9分别对应设置有第一节流元件(主电子膨胀阀)和第二节流元件(辅电子膨胀阀)。

在空调外机中，压缩机1的冷媒出口和四通阀3之间还设有排气电磁阀2，压缩机1的冷媒入口和四通阀3之间还设有汽液分离器12，经济器6和压缩机之间还设有喷焓电磁阀16，经济器6和汽液分离器12之间还设有过冷电磁阀15。

在空调外机中还设有压力阀(压力阀17、压力阀18以及压力阀19)。

此外，为了实现空调器不同运行模式的切换，本实施例在空调外机中还设有高压电磁阀13和低压电磁阀14，主要用于切换冷媒流向，以便于实现第二室内换热器9运行状态的改变，其中，高压电磁阀13和低压电磁阀14的组合还可以通过三通阀或者其他可以实现管道通路切换的元件代替，本实施例对此不做具体限制。

应当说明的是，本实施例中的多联机空调器控制方法主要应用于制冷模式和恒温恒湿模式，在多联机空调器运行制冷模式时，上述高压电磁阀13保持关闭，低压电磁阀14保持开启，使得高温高压的冷媒从压缩机出口处依次通过四通阀3、室外换热器4全部流入空调内机中，此时流入空调内机的冷媒分为两部分，分别通过第一室内换热器11和第二室内换热器9进行蒸发吸热，降低室内环境温度，其中，流入第一室内换热器11的冷媒通过四通阀3和汽液分离器12直接回流至压缩机1的冷媒入口，另一部分流入第二室内换热器9的冷媒则直接低压电磁阀14、汽液分离器12回流至压缩机1的冷媒入口，便于下一次制冷。

而在恒温恒湿模式下，高压电磁阀13保持开启，低压电磁阀14保持关闭，使得高温高压的冷媒从压缩机出口处分为两部分，其中一部分通过四通阀3、室外换热器4流入空调内机中的第一室内换热器11进行蒸发吸热，另一部分则通过高压电磁阀13流入空调内机中的第二室内换热器9进行冷凝再热，且通过冷凝再热后的冷媒会再次通过第一室内换热器11进行蒸发吸热，最终汇合回流至压缩机1的冷媒入口。

在具体实现中，采集室内环境温度和室内环境湿度时，可以通过设置在空调内机所处区域的温湿度传感器采集获得，还可以通过感温包或者其他可以实现相同或者相似功能的设备进行采集，本实施例对此不做具体限制。

步骤S20：根据所述设定温度、所述设定湿度、所述室内环境温度以及所述室内环境湿度判断所述空调器的当前温湿度控制阶段。

可以理解的是，本实施例中，根据将温湿度控制分为三个阶段，第一阶段主要在设定温度和室内环境温度相差较大时，快速降低室内环境温度，此时不考虑湿度控制(即加湿装置关闭)；第二阶段中在设定温度和室内环境高温度相差较小时，减小温度降低的速率，同样不考虑湿度控制；第三阶段则是室内环境温度接近设定温度时，为了满足用户的湿度需求，开启加湿装置对室内环境进行加湿。

进一步地，所述根据所述设定温度、所述设定湿度、所述室内环境温度以及所述室内环境湿度判断所述空调器的当前温湿度控制阶段，包括：

确定所述室内环境温度和设定温度之间的温度差值；

在所述温度差值大于第一阈值时，判定当前温湿度控制阶段为第一阶段；

在所述温度差值小于或等于第一阈值，且大于第二阈值时，判定当前温湿度控制阶段为第二阶段；以及

在所述温度差值小于或等于第二阈值，且所述室内环境温度小于所述设定湿度时，判定当前温湿度控制阶段为第二阶段。

在具体实现中，第一阈值和第二阈值之间可以相差2摄氏度，本实施例对此不做具体限制，例如：当室内环境温度和设定温度之间的温度差值大于4摄氏度时，为第一阶段，需要快速降温；室内环境温度和设定温度之间的温度差值小于等于4摄氏度，且大于2摄氏度时，为第二阶段；当室内环境温度和设定温度之间的温度差值小于2摄氏度，且室内环境温度小于设定湿度时，为第三阶段，进行湿度控制。

步骤S30：根据所述当前温湿度控制阶段对应的控制策略调整所述空调外机和各空调内机的运行参数和所述加湿装置的运行状态。

应当说明的是，本实施例中调整空调外机和各空调内机的运行参数具体包括：调整压缩机的运行频率、调整室外风机的转速和主路节流元件的开度、调整第一节流元件的开度以及调整第二节流元件的开度；调整加湿装置的运行状态具体为开启或者关闭加湿装置，以及根据各空调内机所处阶段不同，调整加湿口的阀门开度，本实施例对此不做具体限制。

本实施例通过获取各空调内机的设定温度、设定湿度、所处区域的室内环境温度以及室内环境湿度，并根据获取到的所述设定温度、所述设定湿度、所述室内环境温度以及所述室内环境湿度判断所述空调器的当前温湿度控制阶段，最后根据空调器当前温湿度控制阶段对应的控制策略调整空调外机和各空调内机中各个元件的运行参数，并调整加湿装置的运行状态，以便于对室内环境温度和湿度的同时控制，避免了现有技术中多联机空调器不能同时实现室内温度和湿度控制的技术问题，提高了用户的使用体验。

参考图4，图4为本发明一种空调器控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301：获取所述空调器的当前运行参数。

需要说明的是，空调器的当前运行参数包括但不限于：压缩机的蒸发温度，室外换热器对应的第一过冷度、第一室内换热器对应的第一过热度以及第二室内换热器对应的第二过冷度。

步骤S302：根据所述当前温湿度控制阶段对应的控制策略修正所述当前运行参数，得到目标运行参数。

在实际运行过程中，由于不同阶段所需要达成的目的不同，例如：在第一阶段需要快速降温，此时可以通过增加压缩机运行频率、增加室外风机转速、增加主路节流元件的开度、增加室内换热器的冷媒流量(增加室内换热器对应的节流元件的开度)实现，还可以通过增加室内风机的转速、出风口的阀门开度等，本实施例对此不做具体限制。

上述调整过程，需要根据不同类型的参数值进行控制，便于空调器的精确制冷或者控温，所以本实施例通过修正不同元件的对应的运行参数实现不同元件的实时控制。

进一步地，所述根据所述当前温湿度控制阶段对应的控制策略修正所述当前运行参数，得到目标运行参数，包括：

获取所述压缩机的上一蒸发温度、所述室外换热器的上一第一过冷度、所述第一室内换热器的上一过热度，所述第二室内换热器的上一第二过冷度；

确定所述当前温湿度控制阶段中各运行参数对应的修正系数；以及

根据各修正系数分别对所述蒸发温度、第一过冷度、第一过热度以及第二过冷度进行修正，得到目标运行参数。

在具体实现中，不同阶段的所需要达成的目的不同，因而不同阶段的修正系数也不同，其中，以恒温恒湿模式为例，在第一阶段，判断用户需求为快速降低房间温度，多联机空调器中的加湿装置20关闭，对湿度需求不做判定；室外压缩机1控制根据压缩机的蒸发温度Te进行升降频运行，此时对Te进行修正：Ten＝Ten-1-C2(Ten为当前时刻的蒸发温度，Ten-1为上一时刻的蒸发温度，C2为常数)；室外风机和电子膨胀阀7控制根据室外换热器过冷度Sdo进行转速调节和开度调节，对Sdo进行修正:Sdon＝Sdon-1-F2(Sdon为当前时刻的过冷度，Sdon-1为上一时刻的过冷度，F2为常数)；室内主电子膨胀阀10根据室内主换热器11过热度Tt进行开度调节，对Tt进行修正：Ttn＝Ttn-1-D2(Ttn为当前时刻的过热度，Ttn-1为上一时刻的过热度，D2为常数)；室内辅电子膨胀阀8根据室内辅换热器9过冷度Sdi进行开度调节，对Sdi进行修正:Sdin＝Sdin-1-E2(Sdin为当前时刻的过冷度，Sdin-1为上一时刻的过冷度，E2为常数)。

在第二阶段，加湿装置20关闭，对湿度需求不做判定；室外压缩机控制根据目标蒸发温度Te进行升降频；室外风机和电子膨胀阀7控制根据室外换热器过冷度Sdo进行转速调节和开度调节；室内主电子膨胀阀10根据室内主换热器过热度Tt进行开度调节；室内辅电子膨胀阀8根据室内辅换热器过冷度Sdi进行开度调节。

在第三阶段，此时判断室内环境温度可以满足用户需求，同时允许判断湿度需求，加湿装置20开启，对房间进行加湿以满足用户湿度需求；室外压缩机控制根据目标蒸发温度Te进行升降频，对Te进行修正：Ten＝Ten-1+C1(C1为常数)；室外风机和电子膨胀阀控制根据室外换热器过冷度Sdo进行转速调节和开度调节，对Sdo进行修正:Sdon＝Sdon-1+F1(F1为常数)；室内主电子膨胀阀10根据室内主换热器过热度Tt进行开度调节，对Tt进行修正：Ttn＝Ttn-1+D1(D1为常数)；室内辅电子膨胀阀8根据室内辅换热器过冷度Sdi进行开度调节，对Sdi进行修正:Sdin＝Sdin-1+E1(E1为常数)。

在具体实现中，由于空调器的温湿度控制阶段是根据室内环境温度和设定温度之间的温度差值以及室内环境湿度和设定湿度之间的大小关系确定，可能存在直接进入第三阶段或者第二阶段的情况的情况，本实施例只需使得在温湿度控制过程中，完成第三阶段即可。

此外，根据不同阶段的目的，本实施例中第一修正系数基于第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次增大；第二修正系数基于第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次减小；第三修正系数基于第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次减小；第四修正系数基于第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次减小。

步骤S303：基于目标运行参数调整所述空调外机和各空调内机的运行参数。

应当说明的是，本实施例中，调整压缩机的运行频率、调整室外风机的转速和主路节流元件的开度、调整第一节流元件的开度以及调整第二节流元件的开度。

进一步地，所述基于目标运行参数调整所述空调外机和各空调内机的运行参数，包括：

根据所述目标蒸发温度调整压缩机的运行频率；

根据所述目标第一过冷度调整所述室外风机的转速和所述主路节流元件的开度；

根据所述目标第一过热度调整所述第一节流元件的开度；以及

根据所述目标第二过冷度调整所述第二节流元件的开度。

在具体实现中，目标蒸发温度是指修正后的压缩机蒸发温度，目标第一过冷度是指修正后的室外换热器的第一过冷度；目标第一过热度是指修正后的第一室内换热器的第一过热度；目标第二过冷度是指修正后的第二室内换热器的第二过冷度。

步骤S304：根据所述当前温湿度控制阶段调整所述加湿装置的运行状态。

在具体实现中，当前温湿度控制阶段为第一阶段和第二阶段时，加湿装置关闭，当前温湿度控制阶段为第三阶段时，加湿装置开启。

本实施例通过根据不同温湿度控制阶段对应的控制策略对空调器中压缩机的蒸发温度、室外换热器的第一过冷度、第一室内换热器的第一过热度以及第二室内换热器的第二过冷度进行修正，以便于分别根据目标蒸发温度调整压缩机的运行频率；根据目标第一过冷度调整室外风机的转速和主路节流元件的开度；根据目标第一过热度调整第一节流元件的开度；根据目标第二过冷度调整第二节流元件的开度，达到实现不同阶段温湿度控制的目的，最终完成多联机空调器运行过程中的温湿度控制，满足用户的使用需求。

参考图5，图5为本发明一种空调器控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01：获取各空调内机的当前运行模式。

在本实施例中，各个空调内机的当前运行模式一致，要么全部为制冷模式，要么全部为恒温恒湿模式，因此，在各个空调内机与空调外机之间的的冷媒管道是共用的管道，为了方式冷媒液体回流影响正常运行效果，本实施例保持各空调内机的运行模式一致。

此外，可以在增加成本的前提下，给每一个空调内机中的第二室内换热器增加一个高压电磁阀13和低压电磁阀14的组合或者三通阀等换向装置，用于控制冷媒流向，以实现各空调内机运行模式的特殊定制(可以运行不同的模式)。

可以理解的是，换向装置是指高压电磁阀13和低压电磁阀14的组合，主要用于切换冷媒流向，以便于实现第二室内换热器9运行状态的改变，其中，在运行制冷模式时，第二室内换热器9主要用于蒸发吸热，在运行恒温恒湿模式时，第二室内换热器9主要用于冷凝再热。

此外，高压电磁阀13和低压电磁阀14的组合还可以通过三通阀或者其他可以实现管道通路切换的元件代替，本实施例对此不做具体限制。

步骤S02：在所述当前运行模式为制冷模式时，连通所述换向装置的第一端和所述第三端，以使所述第二室内换热器与所述压缩机的冷媒入口连通。

在多联机空调器运行制冷模式时，高压电磁阀13保持关闭，低压电磁阀14保持开启，使得高温高压的冷媒从压缩机出口处依次通过四通阀3、室外换热器4全部流入空调内机中，此时流入空调内机的冷媒分为两部分，分别通过第一室内换热器11和第二室内换热器9进行蒸发吸热，降低室内环境温度，其中，流入第一室内换热器11的冷媒通过四通阀3和汽液分离器12直接回流至压缩机1的冷媒入口，另一部分流入第二室内换热器9的冷媒则直接低压电磁阀14、汽液分离器12回流至压缩机1的冷媒入口，便于下一次制冷。

本实施例中，在多联机空调器运行制冷模式时，在第一阶段，此时判断用户需求为快速降低房间温度，加湿装置20关闭，对湿度需求不做判定；室外压缩机1控制根据蒸发温度Te进行升降频运行，此时对Te进行修正：Ten＝Ten-1-C2(Ten为当前时刻的蒸发温度，Ten-1为上一时刻的蒸发温度，C2为常数)；室外风机和电子膨胀阀7控制根据室外换热器过冷度Sdo进行转速调节和开度调节，对Sdo进行修正:Sdon＝Sdon-1-F2(Sdon为当前时刻的过冷度，Sdon-1为上一时刻的过冷度，F2为常数)；室内主电子膨胀阀10根据室内主换热器11过热度Tt进行开度调节，对Tt进行修正：Ttn＝Ttn-1-D2(Ttn为当前时刻的过热度，Ttn-1为上一时刻的过热度，D2为常数)；室内辅电子膨胀阀8根据室内辅换热器9过热度Tta进行开度调节，对Tta进行修正：Ttan＝Ttan-1-G2(Ttan为当前时刻的过冷度，Ttan-1为上一时刻的过冷度，G2为常数)。

在第二阶段，加湿装置20关闭，对湿度需求不做判定；室外压缩机控制根据蒸发温度Te进行升降频；室外风机和电子膨胀阀7控制根据室外换热器过冷度Sdo进行转速调节和开度调节；室内主电子膨胀阀10根据室内主换热器过热度Tt进行开度调节；室内辅电子膨胀阀8根据室内辅换热器过热度Tta进行开度调节。

在第三阶段，此时判断房间温度可以满足用户需求，同时允许判断湿度需求，空调机组中的加湿装置20开启，对房间进行加湿以满足用户湿度需求；室外压缩机控制根据蒸发温度Te进行升降频，对Te进行修正：Ten＝Ten-1+C1(C1为常数)；室外风机和电子膨胀阀控制根据室外换热器过冷度Sdo进行转速调节和开度调节，对Sdo进行修正:Sdon＝Sdon-1+F1(F1为常数)；室内主电子膨胀阀10根据室内主换热器过热度Tt进行开度调节，对Tt进行修正：Ttn＝Ttn-1+D1(D1为常数)；室内辅电子膨胀阀8根据室内辅换热器过热度Tta进行开度调节，对Tta进行修正:Ttan＝Ttan-1+E1(E1为常数)。

步骤S03：在所述当前运行模式为恒温恒湿模式时，连通所述换向装置的第一端和所述第二端，以使所述第二室内换热器与所述压缩机的冷媒出口连通。

在多联机空调器运行恒温恒湿模式时，高压电磁阀13保持开启，低压电磁阀14保持关闭，使得高温高压的冷媒从压缩机出口处分为两部分，其中一部分通过四通阀3、室外换热器4流入空调内机中的第一室内换热器11进行蒸发吸热，另一部分则通过高压电磁阀13流入空调内机中的第二室内换热器9进行冷凝再热，且通过冷凝再热后的冷媒会再次通过第一室内换热器11进行蒸发吸热，最终汇合回流至压缩机1的冷媒入口。

在恒温恒湿模式下，对于多联机空调器的温湿度控制逻辑与上文相同，但是修正系数存在差异，使得恒温恒湿模式下的温度变化速率小于制冷模式下的温度变化速率。

本实施例通过在进行温湿度调整之前，确定多联机空调器的当前运行模式，并根据不同的运行模式调整高压电磁阀和低压电磁阀的通断状态，以实现模式切换，提高后续温湿度控制的效率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图6，图6为本发明空调器控制装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的空调器控制装置包括：

获取模块10，用于获取各空调内机的设定温度、设定湿度、所处区域的室内环境温度以及室内环境湿度。

确定模块20，用于根据所述设定温度、所述设定湿度、所述室内环境温度以及所述室内环境湿度判断所述空调器的当前温湿度控制阶段。

调整模块30，用于根据所述当前温湿度控制阶段对应的控制策略调整所述空调外机和各空调内机的运行参数和所述加湿装置的运行状态。

在一实施例中，所述调整模块30，还用于获取所述空调器的当前运行参数；根据所述当前温湿度控制阶段对应的控制策略修正所述当前运行参数，得到目标运行参数；基于目标运行参数调整所述空调外机和各空调内机的运行参数；以及根据所述当前温湿度控制阶段调整所述加湿装置的运行状态。

在一实施例中，所述调整模块30，还用于获取所述压缩机的上一蒸发温度、所述室外换热器的上一第一过冷度、所述第一室内换热器的上一过热度，所述第二室内换热器的上一第二过冷度；确定所述当前温湿度控制阶段中各运行参数对应的修正系数；以及根据各修正系数分别对所述蒸发温度、第一过冷度、第一过热度以及第二过冷度进行修正，得到目标运行参数。

在一实施例中，所述调整模块30，还用于所述当前温湿度控制阶段包括第一阶段、第二阶段以及第三阶段，所述修正系数包括蒸发温度对应的第一修正系数，所述第一过冷度对应的第二修正系数，所述第一过热度对应的第三修正系数，所述第二过冷度对应的第四修正系数，所述第一修正系数基于所述第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次增大；所述第二修正系数基于所述第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次减小；所述第三修正系数基于所述第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次减小；所述第四修正系数基于所述第一阶段、第二阶段以及第三阶段依次减小。

在一实施例中，所述调整模块30，还用于根据所述目标蒸发温度调整压缩机的运行频率；根据所述目标第一过冷度调整所述室外风机的转速和所述主路节流元件的开度；根据所述目标第一过热度调整所述第一节流元件的开度；以及根据所述目标第二过冷度调整所述第二节流元件的开度。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于确定所述室内环境温度和设定温度之间的温度差值；在所述温度差值大于第一阈值时，判定当前温湿度控制阶段为第一阶段；在所述温度差值小于或等于第一阈值，且大于第二阈值时，判定当前温湿度控制阶段为第二阶段；以及在所述温度差值小于或等于第二阈值，且所述室内环境温度小于所述设定湿度时，判定当前温湿度控制阶段为第二阶段。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于获取各空调内机的当前运行模式；在所述当前运行模式为制冷模式时，连通所述换向装置的第一端和所述第三端，以使所述第二室内换热器与所述压缩机的冷媒入口连通；以及在所述当前运行模式为恒温恒湿模式时，连通所述换向装置的第一端和所述第二端，以使所述第二室内换热器与所述压缩机的冷媒出口连通。

本实施例通过获取各空调内机的设定温度、设定湿度、所处区域的室内环境温度以及室内环境湿度，并根据获取到的所述设定温度、所述设定湿度、所述室内环境温度以及所述室内环境湿度判断所述空调器的当前温湿度控制阶段，最后根据空调器当前温湿度控制阶段对应的控制策略调整空调外机和各空调内机中各个元件的运行参数，并调整加湿装置的运行状态，以便于对室内环境温度和湿度的同时控制，避免了现有技术中多联机空调器不能同时实现室内温度和湿度控制的技术问题，提高了用户的使用体验。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的空调器控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。