一种桥梁检查维修用安全吊架

技术领域

本发明涉及一种安全吊架，尤其涉及一种桥梁检查维修用安全吊架。

背景技术

桥梁是指架设在河流和海面上，供车辆和行人通行的建筑物，为人们的出行提供便利，桥梁长时间被车辆挤压，所以需要定期对桥梁进行检查或者维修，避免桥梁受损影响使用。

公开号为CN107902612A的专利，公开了一种桥梁检修装置，包括左右对称分布的两个移动支撑机构，移动支撑机构顶部水平固定有顶梁安装机构，顶梁安装机构底部竖直安装有承载机构。该专利通过第一液压油缸可以带动第一活塞杆水平移动，从而带动升降承载底板水平移动，第二液压油缸可以带动第二活塞杆竖直移动，从而带动升降承载底板竖直移动，工作人员可以爬到升降承载底板上，对桥梁进行检查或者维修，第一活塞杆和第二活塞杆缩短复位之后，整个装置回到初始状态，并不能对装置进行折叠，装置整体较大，会占用较大的空间，不方便运输。

发明内容

为了克服第一活塞杆和第二活塞杆缩短复位之后，不能对装置进行折叠，装置整体较大，会占用较大的空间，不方便运输的缺点，本发明的技术问题是：提供一种方便运输的桥梁检查维修用安全吊架。

技术方案：一种桥梁检查维修用安全吊架，包括有底座、旋转台、旋转板、L形导轨、第一滑块、安装杆、支撑架、第一电机、连接框、第一支撑框、收展机构、撑起机构和旋转机构，底座顶部转动式连接有旋转台，旋转台前后两侧均转动式连接有旋转板，旋转板顶部均连接有L形导轨，L形导轨内均滑动式设有第一滑块，第一滑块之间连接有安装杆，安装杆上连接有支撑架，支撑架内左侧连接有第一电机，第一电机的输出轴转动式贯穿支撑架左侧，第一电机的输出轴上连接有连接框，连接框前侧转动式连接有第一支撑框，旋转台上设有用于将旋转板展开和收起的收展机构，L形导轨上均设有用于将支撑架展开和收起的撑起机构，连接框上设有用于将第一支撑框展开和收起的旋转机构。

进一步说明，收展机构包括有安装块和气缸，旋转台下部前后两侧均连接有安装块，安装块上均转动式连接有气缸，气缸的伸缩杆和旋转板转动式连接。

进一步说明，撑起机构包括有第二电机、丝杆、第二滑块和连板，L形导轨上互相远离的一侧均连接有第二电机，第二电机的输出轴上均连接有丝杆，丝杆上均螺纹式设有第二滑块，第二滑块和L形导轨滑动式连接，第二滑块上互相靠近的一侧均转动式连接有连板，连板和安装杆转动式连接。

进一步说明，旋转机构包括有第一连杆、第二连杆和第三电机，连接框上下两侧均转动式连接有第一连杆，第一连杆右端均转动式连接有第二连杆，第二连杆和第一支撑框内侧转动式连接，连接框内连接有第三电机，其中一根第一连杆的轴心位置和第三电机的输出轴连接。

进一步说明，还包括有支撑机构，支撑机构包括有第三滑块、延伸板、第一齿条、齿轮、第二齿条和第四滑块，L形导轨上互相靠近的一侧均滑动式设有第三滑块，第三滑块之间转动式连接有延伸板，L形导轨下部均滑动式设有第一齿条，第二滑块移动会与第一齿条接触，L形导轨内下部均转动式连接有齿轮，齿轮和第一齿条啮合，L形导轨上互相靠近的一侧均滑动式设有第二齿条，第二齿条和齿轮啮合，第二齿条上均连接有第四滑块，第四滑块和L形导轨滑动式连接，第四滑块和延伸板转动式连接。

进一步说明，还包括有行走机构，行走机构包括有安装板和伸缩楼梯，第一支撑框内侧连接有安装板，安装板上转动式连接有伸缩楼梯，伸缩楼梯和连接框内侧转动式连接。

进一步说明，还包括有延伸机构，延伸机构包括有电动导轨、导块和第二支撑框，第一支撑框上下两侧均连接有电动导轨，电动导轨上均滑动式设有导块，第一支撑框上滑动式设有第二支撑框，导块和第二支撑框连接。

进一步说明，还包括有攀爬机构，攀爬机构包括有扶手和支撑杆，支撑架底部前后两侧均连接有扶手，支撑架内下部连接有多根支撑杆。

本发明的有益效果为：1、本发明的通过支撑架可以爬到第一支撑框上，对桥梁进行检查或者维修，第一电机和第三电机可以将第一支撑框收起，气缸和第二电机可以将支撑架收起，从而能够对本装置进行折叠，节省空间，从而方便运输。

2、第二滑块向右移动可以带动延伸板向上转动，将延伸板转动到竖直状态，旋转板向上转动可以带动延伸板向下转动，将延伸板转动到水平状态，工作人员可以踩着延伸板爬到支撑架上，更加安全。

3、第一支撑框向下转动可以使伸缩楼梯展开，可以踩着伸缩楼梯走到第一支撑框上，更加方便。

4、电动导轨可以带动第二支撑框向远离连接框的方向移动，进行延伸，使得工作人员能够走到更远的位置，方便对桥梁进行检查或者维修。

5、在扶手和支撑杆的作用下，可以为工作人员提供更好的支撑，从而能够提高安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的使用状态图。

图3为本发明收展机构和撑起机构的立体结构示意图。

图4为本发明撑起机构的立体结构示意图。

图5为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图。

图6为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图。

图7为本发明旋转机构的第三种立体结构示意图。

图8为本发明支撑机构的第一种立体结构示意图。

图9为本发明支撑机构的第二种立体结构示意图。

图10为本发明支撑机构的第三种立体结构示意图。

图11为本发明行走机构和延伸机构的立体结构示意图。

图12为本发明攀爬机构的第一种立体结构示意图。

图13为本发明攀爬机构的第二种立体结构示意图。

以上附图中：1：底座，2：旋转台，3：旋转板，4：L形导轨，5：第一滑块，6：安装杆，7：支撑架，8：第一电机，9：连接框，10：第一支撑框，11：收展机构，111：安装块，112：气缸，12：撑起机构，121：第二电机，122：丝杆，123：第二滑块，124：连板，13：旋转机构，131：第一连杆，132：第二连杆，133：第三电机，14：支撑机构，141：第三滑块，142：延伸板，143：第一齿条，144：齿轮，145：第二齿条，146：第四滑块，15：行走机构，151：安装板，152：伸缩楼梯，16：延伸机构，161：电动导轨，162：导块，163：第二支撑框，17：攀爬机构，171：扶手，172：支撑杆。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施方式1

一种桥梁检查维修用安全吊架，如图1-图7所示，包括有底座1、旋转台2、旋转板3、L形导轨4、第一滑块5、安装杆6、支撑架7、第一电机8、连接框9、第一支撑框10、收展机构11、撑起机构12和旋转机构13，底座1顶部转动式连接有旋转台2，旋转台2左部前后两侧均转动式连接有旋转板3，旋转板3顶部均通过螺栓连接有L形导轨4，L形导轨4内均滑动式设有第一滑块5，第一滑块5能够在L形导轨4内上下滑动，第一滑块5之间连接有安装杆6，安装杆6上连接有支撑架7，支撑架7内左侧通过螺栓连接有第一电机8，第一电机8的输出轴转动式贯穿支撑架7左侧，第一电机8的输出轴上连接有连接框9，连接框9前侧转动式连接有第一支撑框10，旋转台2上设有收展机构11，收展机构11用于将旋转板3展开和收起，L形导轨4上均设有撑起机构12，撑起机构12用于将支撑架7展开和收起，连接框9上设有旋转机构13，旋转机构13用于将第一支撑框10展开和收起。

如图1、图2和图3所示，收展机构11包括有安装块111和气缸112，旋转台2下部前后两侧均连接有安装块111，安装块111上均转动式连接有气缸112，旋转板3底部左侧均连接有铰接座，气缸112的伸缩杆和铰接座转动式连接。

如图1、图3和图4所示，撑起机构12包括有第二电机121、丝杆122、第二滑块123和连板124，L形导轨4上互相远离的一侧均通过螺栓连接有第二电机121，第二电机121的输出轴上均连接有丝杆122，丝杆122上均螺纹式设有第二滑块123，第二滑块123和L形导轨4滑动式连接，第二滑块123能够在L形导轨4内左右滑动，第二滑块123上互相靠近的一侧均转动式连接有连板124，连板124和安装杆6转动式连接。

如图2、图5、图6和图7所示，旋转机构13包括有第一连杆131、第二连杆132和第三电机133，连接框9上下两侧均转动式连接有第一连杆131，第一连杆131右端均转动式连接有第二连杆132，第二连杆132和第一支撑框10内侧转动式连接，连接框9内底部通过螺栓连接有第三电机133，下方第一连杆131的轴心位置和第三电机133的输出轴连接，第三电机133的输出轴可以通过第一连杆131和第二连杆132将第一支撑框10展开和收起。

当需要对桥梁进行检查或者维修时，工作人员将本装置移动到桥梁上，然后控制第二电机121的输出轴顺时针转动，带动丝杆122顺时针转动，丝杆122带动第二滑块123向右移动，第二滑块123通过连板124带动第一滑块5向上移动，第一滑块5带动安装杆6向上移动，安装杆6带动支撑架7向上移动，将支撑架7撑起，再关闭第二电机121，随后将旋转台2逆时针转动90度，然后控制气缸112的伸缩杆伸长，带动旋转板3向上转动，从而带动支撑架7转动，当支撑架7转动到竖直状态时，工作人员关闭气缸112，然后控制第三电机133的输出轴顺时针转动，通过第一连杆131和第二连杆132带动第一支撑框10向下转动，当第一支撑框10转动到水平状态时，关闭第三电机133，然后控制第一电机8的输出轴逆时针转动，带动连接框9逆时针转动，从而带动第一支撑框10逆时针转动，当第一支撑框10逆时针转动到桥梁底部时，关闭第一电机8，然后工作人员通过支撑架7爬到第一支撑框10上，然后对桥梁进行检查或者维修，检查或者维修完成之后，工作人员通过支撑架7爬到桥梁上，然后控制第一电机8的输出轴顺时针转动，带动第一支撑框10顺时针转动，当第一支撑框10从桥梁底部转开时，关闭第一电机8，然后控制第三电机133的输出轴逆时针转动，通过第一连杆131和第二连杆132带动第一支撑框10向上转动，当第一支撑框10转动到竖直状态时，关闭第三电机133，然后控制气缸112的伸缩杆缩短，带动旋转板3向下转动，从而带动支撑架7转动，当支撑架7转动到水平状态时，关闭气缸112，然后将旋转台2顺时针转动90度，再控制第二电机121的输出轴逆时针转动，带动丝杆122逆时针转动，丝杆122带动第二滑块123向左移动，第二滑块123通过连板124带动第一滑块5向下移动，第一滑块5带动安装杆6向下移动，安装杆6带动支撑架7向下移动，将支撑架7收起，再关闭第二电机121，如此便可对本装置进行折叠，节省空间，从而方便运输。

实施方式2

在实施方式1的基础之上，如图2、图8、图9和图10所示，还包括有支撑机构14，支撑机构14包括有第三滑块141、延伸板142、第一齿条143、齿轮144、第二齿条145和第四滑块146，L形导轨4上互相靠近的一侧均滑动式设有第三滑块141，第三滑块141能够在L形导轨4内上下滑动，第三滑块141之间转动式连接有延伸板142，延伸板142能够为工作人员提供支撑，L形导轨4下部均滑动式设有第一齿条143，第一齿条143能够在L形导轨4内左右滑动，第二滑块123移动会与第一齿条143接触，L形导轨4内下部均转动式连接有齿轮144，齿轮144和第一齿条143啮合，L形导轨4上互相靠近的一侧均滑动式设有第二齿条145，第二齿条145和齿轮144啮合，第二齿条145左端均连接有第四滑块146，第四滑块146和L形导轨4滑动式连接，第四滑块146和延伸板142转动式连接。

当第二滑块123向右移动时，第二滑块123会与第一齿条143接触，第二滑块123推动第一齿条143向右移动，第一齿条143通过齿轮144带动第二齿条145向左移动，第二齿条145带动第四滑块146向左移动，第四滑块146带动延伸板142向上转动，使延伸板142转动到竖直状态，延伸板142带动第三滑块141向上移动，当旋转板3向上转动时，可以带动延伸板142向下转动，将延伸板142转动到水平状态，延伸板142和旋转台2顶部平齐，工作人员可以踩着延伸板142爬到支撑架7上，更加安全，当旋转板3向下转动时，可以带动延伸板142向上转动，将延伸板142转动到竖直状态，当第二滑块123向左移动时，第二滑块123推动第一齿条143向左移动，第一齿条143通过齿轮144带动第二齿条145向右移动，第二齿条145带动第四滑块146向右移动，第四滑块146带动延伸板142向下转动，延伸板142带动第三滑块141向下移动。

如图2和图11所示，还包括有行走机构15，行走机构15包括有安装板151和伸缩楼梯152，第一支撑框10内侧通过螺栓连接有安装板151，安装板151上转动式连接有伸缩楼梯152，伸缩楼梯152和连接框9内侧转动式连接，第一支撑框10收起时，伸缩楼梯152也收起，第一支撑框10展开时，伸缩楼梯152也展开。

当第一支撑框10向下转动时，伸缩楼梯152会展开，工作人员可以踩着伸缩楼梯152走到第一支撑框10上，更加方便，当第一支撑框10向上转动时，伸缩楼梯152会收起。

如图1、图2和图11所示，还包括有延伸机构16，延伸机构16包括有电动导轨161、导块162和第二支撑框163，第一支撑框10上下两侧均通过螺栓连接有电动导轨161，电动导轨161上均滑动式设有导块162，导块162能够在电动导轨161上左右滑动，第一支撑框10上滑动式设有第二支撑框163，第二支撑框163能够在第一支撑框10上左右滑动，导块162和第二支撑框163连接。

工作人员可以控制电动导轨161带动导块162向远离连接框9的方向移动，使第二支撑框163向远离连接框9的方向移动，进行延伸，使得工作人员能够走到更远的位置，方便对桥梁进行检查或者维修，当检查或者维修完成之后，工作人员可以控制电动导轨161带动导块162向靠近连接框9的方向移动，使第二支撑框163向靠近连接框9的方向移动，将第二支撑框163复位，然后关闭电动导轨161。

如图2、图12和图13所示，还包括有攀爬机构17，攀爬机构17包括有扶手171和支撑杆172，支撑架7底部前后两侧均通过螺栓连接有扶手171，支撑架7内下部均匀间隔的连接有十二根支撑杆172，支撑杆172能够为工作人员提供更好的支撑。

工作人员可以握住扶手171，然后踩着支撑杆172爬到第一支撑框10上，扶手171和支撑杆172可以为工作人员提供更好的支撑，从而能够提高安全性。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。