下行定位方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及无线通信领域，特别涉及一种下行定位方法、装置、设备及存储介质。

在通信、导航、定位等多种基于位置的服务中，网络设备需要获取终端设备的位置信息。

目前在5G(5th Generation Mobile Networks，第五代通信)NR(New Radio，新空口)系统中，采用载波相位测量的定位方法，终端设备接收网络设备发送的下行定位信号配置，终端设备基于下行定位信号配置接收定位节点发送的下行定位信号，并测量载波相位，将测量报告上报给网络设备，网络设备计算终端设备的位置。

其中，测量的载波相位包括载波相位的整周数和不满一周的小数部分的至少一项，不满一周的小数部分可由基准信号相位与终端设备所接收到的下行定位信号相位作差得到或由终端设备所接收到的下行定位信号的相位得到。但整周数终端设备无法直接测量得到，仅能模糊估计。

发明内容

本申请实施例提供了一种下行定位方法、装置、设备及存储介质，可以在蜂窝网络中采用载波相位差的定位方法。所述技术方案如下：

根据本申请的一个方面，提供了一种下行定位方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：

接收网络设备发送的下行定位信号的配置信息，所述下行定位信号用于获得载波相位差。

根据本申请的一个方面，提供了一种下行定位方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

向终端设备发送下行定位信号的配置信息，所述下行定位信号用于使所述终端设备获得载波相位差。

根据本申请的一个方面，提供了一种下行定位装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收网络设备发送的下行定位信号的配置信息，所述下行定位信号用于获得载波相位差。

根据本申请的一个方面，提供了一种下行定位装置，所述装置包括：

第二发送模块，用于向终端设备发送下行定位信号的配置信息，所述下行定位信号用于使所述终端设备获得载波相位差。

根据本申请的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：收发 器；其中，

所述收发器，用于接收网络设备发送的下行定位信号的配置信息，所述下行定位信号用于获得载波相位差。

根据本申请的一个方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：收发器；其中，

所述收发器，用于向终端设备发送下行定位信号的配置信息，所述下行定位信号用于使所述终端设备获得载波相位差。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的下行定位方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的下行定位方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述方面所述的下行定位方法。

本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：

将载波相位差的方法引入蜂窝网络，为终端设备配置用于载波相位差定位的下行定位信号。终端设备基于该配置信息接收下行定位信号，并测量载波相位差，基于载波相位差求解终端设备的位置，精准定位终端设备，使定位精度达到厘米级。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的示意图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的下行定位方法的流程图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的下行定位方法的流程图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的下行定位方法的流程图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的下行定位方法的流程图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的下行定位方法的流程图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的下行定位装置的结构框图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的下行定位装置的结构框图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请 实施方式作进一步地详细描述。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。本申请实施例描述的通信系统以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着通信系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一参数也可以被称为第二参数，类似地，第二参数也可以被称为第一参数。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的通信系统100的示意图。该通信系统100可以包括：终端设备10和网络设备，其中，网络设备可以包括接入网设备20和核心网设备30中的至少一个。

终端设备10可以指用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(Mobile Station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。可选地，终端设备10还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digita1Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，第五代移动通信系统(5th Generation System，5GS)中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Pub1ic Land Mobi1e Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。终端设备10的数量通常为多个，每一个接入网设备20所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备10。

接入网设备20是一种部署在接入网中用以为终端设备10提供无线通信功能的设备。接入网设备20可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入 点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端设备10提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。可选地，通过接入网设备20，终端设备10和核心网设备30之间可以建立通信关系。示例性地，在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，接入网设备20可以是演进的通用陆地无线网(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，EUTRAN)或者EUTRAN中的一个或者多个eNodeB；在5G NR系统中，接入网设备20可以是无线接入网(Radio Access Network，RAN)或者RAN中的一个或者多个gNB。

示例性的，每个接入网设备20包括一个或多个传输参考点(Transmission Reference Point，TRP)，每个TRP可以称为一个定位节点，终端设备接收定位节点发送的下行定位信号，并对下行定位信号进行测量和上报。

核心网设备30是部署在核心网中的设备，核心网设备30的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G NR系统中的核心网设备可以包括接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)网元、用户平面功能(User Plane Function，UPF)网元和会话管理功能(Session Management Function，SMF)网元等。

示例性的，本申请实施例中的核心网设备30可以包括位置管理功能网元。可选地，位置管理功能网元包括位置服务器(location server)，位置服务器可以实现为以下任意一项：LMF(Location Management Function，位置管理网元)、E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre，增强服务的流动定位中心)、SUPL(Secure User Plane Location，安全用户平面定位)、SUPL SLP(SUPL Location Platform，安全用户平面定位定位平台)。

在一个示例中，接入网设备20与核心网设备30之间通过某种空口技术互相通信，例如5G NR系统中的NG接口。接入网设备20与终端设备10之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。

本申请实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile Communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、先进的长期演进(Advanced Long Term Evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频段上的LTE(LTE-basedaccess to Unlicensed spectrum，LTE-U)系统、NR-U系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。

请参考图2，其示出了本申请一个实施例提供的下行定位方法的流程图，该方法可以应用于终端设备，该终端设备可以是图1所示的通信系统中的终端设备。该方法包括如下步骤。

步骤210：接收网络设备发送的下行定位信号的配置信息，下行定位信号用于获得载波相位差。

下行定位信号用于获得载波相位差。下行定位信号的数量为至少两个。至少两个下行定位信号由至少两个定位节点分别发送。示例性的，下行定位信号包括一个参考定位信号和至少一个其他定位信号。参考定位信号由参考定位节点发送，其他定位信号由其他定位节点发送。示例性的，针对一个或多个载频，配置一个参考定位节点。

例如，下行定位信号包括第一定位节点发送的第一定位信号，以及第二定位节点发送的第二定位信号，其中，第二定位节点为网络设备配置的参考定位节点。

定位节点为TRP，即，一种接入网设备。示例性的，第一定位节点的数量为至少一个，第一定位节点可以是终端设备的服务小区或邻小区的TRP；第二定位节点的数量为一个，第二定位节点可以是终端设备的服务小区或邻小区的TRP，或，第二定位节点是终端设备的服务小区的TRP。

载波相位差也可以称为相对载波相位或下行载波相位差或下行相对载波相位。载波相位差的定义为：终端设备接收到的定位节点j的下行定位信号相位与接收到的定位节点i的下行定位信号相位的差值。其中定位节点i为参考定位节点，需要网络设备配置。定位节点j又可以称为第一定位节点，定位节点i又可以称为第二定位节点。也可以理解为载波相位差为终端接收到定位节点j的下行定位信号时开始到终端接收到定位节点i的下行定位信号时结束，这一段时间内载波相位的变化值。载波相位差包括整周数和不足整周的小数部分的至少一项。

载波相位差为终端设备接收到的两个下行定位信号的相位差值。或，载波相位差为终端设备接收到的其他定位信号与参考定位信号的相位差值。或，载波相位差为终端设备接收到的第一定位信号和第二定位信号的相位差值。

示例性的，第一定位信号的相位包括第一整周数和不足整周的第一小数部分，第二定位信号的相位包括第二整周数和不足整周数的第二小数部分；第一定位信号的相位与第二定位信号的相位作差，得到的载波相位差包括第三整周数和不足整周数的第三小数部分。

网络设备可以是接入网设备或核心网设备。示例性的，当网络设备为核心网设备时，核心网设备包括位置管理功能网元。可选地，位置管理功能网元包 括位置服务器。位置服务器在终端建立无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接后，通过位置服务器与终端之间的接口使用LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)向终端发送下行定位信号的配置信息。

终端设备基于下行定位信号的配置信息接收并测量定位节点发送的下行定位信号，测得载波相位差，将载波相位差作为测量结果上报网络设备，网络设备基于载波相位差计算终端设备的位置。

示例性的，下行定位信号包括PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)，或新的用于定位的参考信号。

综上所述，本实施例提供的方法，将载波相位差的方法引入蜂窝网络，为终端设备配置用于载波相位差定位的下行定位信号。终端设备基于该配置信息接收下行定位信号，并测量载波相位差，基于载波相位差求解终端设备的位置，精准定位终端设备，使定位精度达到厘米级。

请参考图3，其示出了本申请一个实施例提供的下行定位方法的流程图，该方法可以应用于网络设备，该网络设备可以是图1所示的通信系统中的接入网设备或核心网设备。该方法包括如下步骤。

步骤310：向终端设备发送下行定位信号的配置信息，下行定位信号用于使终端设备获得载波相位差。

下行定位信号的配置信息包括第一定位信号和第二定位信号的配置信息。

下行定位信号的配置信息包括以下至少一项：周期、时隙偏移(slotoffset)、单个周期内的重复次数、两次重复的时间间隔(每两次重复发送之间的时间间隔)、占用的符号数、muting pattern(静默模式)、comb-size(梳状结构/梳齿尺寸)、起始符号位置、子载波间隔(Sub-Carrier Space，SCS)、准共址(Quasi-Colocation，QCL)信息、测量的采样(sample)数、载频、带宽和起始物理资源块(Physical Resource Block，PRB)位置。

示例性的，下行定位信号为周期性发送的，或，下行定位信号为非周期性发送的，或，下行定位信号为半静态(Semi-persistent)发送的。

示例性的，下行定位信号的配置信息还包括：每个下行定位信号分别对应的定位信号集合或定位节点(positioning node或TRP)。

例如，下行定位信号的配置信息包括下行定位信号对应的标识信息，该标识信息包括定位信号集合标识，或，定位节点标识。在一种可选的实现方式中，下行定位信号可以进行集合划分，例如，来自同一个基站或TRP的下行定位信号属于同一个下行定位信号集合。

综上所述，本实施例提供的方法，将载波相位差的方法引入蜂窝网络，为终端设备配置用于载波相位差定位的下行定位信号。终端设备基于该配置信息接收下行定位信号，并测量载波相位差，基于载波相位差求解终端设备的位置，精准定位终端设备，使定位精度达到厘米级。

示例性的，给出一种基于第一定位信号和第二定位信号测量载波相位差的 示例性实施例。

请参考图4，其示出了本申请一个实施例提供的下行定位方法的流程图，该方法可以应用于图1所示的通信系统中的终端设备和网络设备，该网络设备可以是接入网设备或核心网设备。该方法包括如下步骤。

步骤401：终端设备接收网络设备发送的下行定位信号的配置信息。

示例性的，网络设备向终端设备发送LPP消息，LPP消息包括下行定位信号的配置信息。终端设备接收网络设备发送的LPP消息，读取LPP消息中的下行定位信号的配置信息。该配置信息用于配置第一定位信号和第二定位信号

步骤403：终端设备接收第一定位节点发送的第一定位信号。

第一定位节点基于下行定位信号的配置信息向终端设备发送第一定位信号。终端设备基于下行定位信号的配置信息接收第一定位信号，并测量，获得第一定位信号的载波相位。

示例性的，终端设备接收至少一个第一定位节点发送的至少一个第一定位信号。

示例性的，终端设备测量第一定位信号的载波相位(第一载波相位)。示例性的，终端设备可以在多个时间点测量第一定位信号，得到多个时间点(时间戳)分别对应的载波相位。

示例性的，终端设备也可以在一个时间点测量多个第一定位信号，得到多个第一定位信号分别对应的载波相位。每个载波相位(第一载波相位)与相应的第一定位信号标识和/或相应的时间戳对应。

步骤404：终端设备接收第二定位节点发送的第二定位信号。

第二定位节点基于下行定位信号的配置信息向终端设备发送第二定位信号。终端设备基于下行定位信号的配置信息以及测量配置信息接收第二定位信号，并测量第二定位信号。其中，第二定位节点是网络设备配置的参考定位节点。第二定位信号为参考定位信号。

示例性的，终端设备测量第二定位信号的载波相位(第二载波相位)。示例性的，终端设备可以在多个时间点测量第二定位信号，得到多个时间点(时间戳)分别对应的载波相位。

步骤403和步骤404的执行顺序不分先后，即，两个步骤可以同时执行也可以按任意顺序先后执行。

示例性的，在执行步骤404之前，终端设备还需要判断参考定位节点是否失效。其失效准则可以由网络设备配置，或失效准则为默认准则。例如，终端设备判断是否位于参考定位节点的覆盖范围内，或，终端设备判断参考定位节点在指定时间是否可以发送参考下行定位信号等。

终端设备基于失效准则确定第二定位节点的有效状态；其中，失效准则由网络设备配置，或，失效准则为预配置的。例如，终端设备在对应第二定位节点的时间提前量(Time Advanced，TA)变化值大于阈值的情况下，确定第二定位节点失效。

示例性的，在第二定位节点有效的情况下，终端设备接收第二定位节点发 送的第二定位信号并测量。

示例性的，在第二定位节点失效的情况下，终端设备向网络设备发送失效指示，失效指示用于指示第二定位节点失效，以使网络设备为终端设备重新配置参考定位节点。

步骤405：终端设备获得载波相位差。

载波相位差为终端设备的测量结果。载波相位差为第一定位信号的第一载波相位与第二定位信号的第二载波相位之差。示例性的，计算第一载波相位与第二载波相位之差，得到一个载波相位差，该载波相位差与该获得第一载波相位时的时间戳对应。

示例性的，针对多个第一定位信号的多个第一载波相位，每个第一载波相位可以与第二定位信号的第二载波相位作差，得到多个第一定位信号分别对应的多个载波相位差。则载波相位差与第一定位信号的标识对应。多个载波相位差对应不同的第一定为信号标识，对应相同的时间戳。

示例性的，针对多个时间的同一第一定位信号的多个第一载波相位，可以与一个时间的第二定位信号的载波相位作差，得到多个时间分别对应的多个载波相位差。则多个载波相位差对应相同的第一定位信号标识，不同的第一定位信号的时间戳，相同第二定位信号的时间戳。

示例性的，针对多个时间的同一第一定位信号的多个第一载波相位，可以与多个时间的第二定位信号的多个载波相位对应(时间一一对应)作差，得到多个时间分别对应的多个载波相位差。则多个载波相位差对应相同的第一定位信号标识，不同的第一定位信号的时间戳，不同第二定位信号的时间戳。综上，载波相位差与以下至少一项一一对应：第一定位信号的时间戳，第二定位信号的时间戳、第一定位信号的标识和第二定位信号的标识。

在一种可选的实施例中，终端设备可以向网络设备发送获得的至少一个载波相位差。在一种可选的实施例中，终端设备可以基于该至少一个载波相位差计算终端设备的位置，得到位置信息，终端设备向网络设备发送终端设备的位置信息。

综上所述，本实施例提供的方法，将载波相位差的方法引入蜂窝网络，为终端设备配置用于载波相位差定位的下行定位信号。终端设备基于该配置信息分别接收参考定位节点发送的参考下行定位信号，以及其他定位节点发送的其他下行定位信号，并测量参考下行定位信号的相位与其他下行定位信号的相位差值得到载波相位差。基于载波相位差求解终端设备的位置，可以精准定位终端设备，使定位精度达到厘米级。

示例性的，网络设备还可以为终端设备配置测量配置信息，指示用于接收下行定位信号的时间窗口。

请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的下行定位方法的流程图，该方法可以应用于图1所示的通信系统中的终端设备和网络设备，该网络设备可以是接入网设备或核心网设备。基于图4所示的示例性实施例，该方法还包括 步骤402。

步骤401：终端设备接收网络设备发送的下行定位信号的配置信息。

步骤402：终端设备接收网络设备发送的测量配置信息。

测量配置信息用于配置测量下行定位信号的测量时间。测量配置信息用于配置至少一个测量间隔(Measurement Gap，MG)和/或至少一个处理窗口(processing window)，至少一个测量间隔和/或至少一个处理窗口用于接收下行定位信号。示例性的，针对全部下行定位信号配置至少一个MG和/或处理窗口，或，针对每个载频上的下行定位信号集合配置至少一个MG和/或处理窗口，或，针对多个载频上的下行定位信号集合配置至少一个MG和/或处理窗口。

示例性的，测量配置信息可以基于RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)消息配置，RRC消息配置至少一个MG/处理窗口参数信息；或，测量配置信息可以基于RRC消息和MAC CE(Medium Access Control Control Element，媒体接入控制控制单元)消息配置，RRC消息中配置多个MG/处理窗口参数信息，以及对应的MG ID(标识)/处理窗口ID，MAC CE激活至少一个MG/处理窗口对应的MG ID/处理窗口ID。

当测量配置信息用于配置至少一个MG，测量配置信息包括至少一个MG的周期、起始时隙、gap duration(间隔持续时间)中的至少一种。例如，MG的周期为20/40/80/160ms，MG长度为1/1.5/2/2.5/3/3.5/4/4.5/5/5.5/6ms。则终端设备可以在周期性出现的MG内，接收下行定位信号，对下行定位信号进行测量，而不接收接入网设备发送的其他下行信道信号，例如，PDCCH(Physical Downlink Control Channel，物理下行控制信道)、PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道)、CSI-RS(Channel State Information Reference Signal，信道状态信息测量参考信号)、PBCH(Physical Broadcast Channel，物理广播信道)、SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)等。

终端设备接收网络设备发送的第一RRC消息，第一RRC消息包括至少一个MG的测量配置信息。或，终端设备接收网络设备发送的第二RRC消息，第二RRC消息包括用于配置m个MG的测量配置信息，m为正整数；接收网络设备发送的第一MAC CE，第一MAC CE用于激活m个MG中的至少一个MG。

当测量配置信息用于配置至少一个处理窗口，测量配置信息包括至少一个处理窗口的周期、起始时隙、持续时间(duration)、参考的SCS、下行定位信号的优先级中的至少一种。

下行定位信号的优先级包括：下行定位信号与非URLLC(Ultra Reliability and Low Latency Communication，超可靠低时延通信)信号、URLLC信号相比的优先级；非URLLC信号包括非URLLC对应的PDCCH、PDSCH、CSI RS中的至少一种；URLLC信号包括URLLC对应的PDCCH、PDSCH、CSI RS中的至少一种。

例如，下行定位信号的优先级高于以上两种PDCCH/PDSCH/CSI-RS，或下行定位信号的优先级高于非URLLC的PDCCH/PDSCH/CSI-RS但低于URLLC的PDCCH/PDSCH/CSI-RS，或下行定位信号优先级低于以上两种 PDCCH/PDSCH/CSI-RS。其中URLLC对应的PDCCH/PDSCH/CSI-RS的优先级由针对URLLC的HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat reQuest-Acknowledgement，混合自动重传请求-确认)的优先级确定。在测量期间可以依照下行定位信号的优先级来接收处理下行定位信号。

终端设备接收网络设备发送的第三RRC消息，第三RRC消息包括至少一个处理窗口的测量配置信息；或，终端设备接收网络设备发送的第四RRC消息，第四RRC消息包括用于配置n个处理窗口的测量配置信息，n为正整数；接收网络设备发送的第二MAC CE，第二MAC CE用于激活n个处理窗口中的至少一个处理窗口。

在一种可选的实施例中，测量配置信息还可以包括MG/处理窗口对应的下行定位信号的标识和/或用于发送下行定位信号的载频的标识，该标识用于指示在该MG/处理窗口接收该下行定位信号或接收该载频上的下行定位信号。

步骤403：终端设备接收第一定位节点发送的第一定位信号。

终端设备在测量配置信息所指示的MG/处理窗口接收第一定位信号，并测量第一定位信号得到至少一个第一载波相位。

步骤404：终端设备接收第二定位节点发送的第二定位信号。

终端设备在测量配置信息所指示的MG/处理窗口接收第二定位信号，并测量第二定位信号得到至少一个第二载波相位。

步骤405：终端设备获得载波相位差。

计算第一载波相位与第二载波相位之差得到载波相位差。对应记录如下至少一项：该载波相位差、该载波相位差对应的第一定位信号的标识、第一载波相位的时间戳、第二定位信号的标识、第二载波相位的时间戳。

综上所述，本实施例提供的方法，通过向终端设备发送测量配置信息，为终端设备配置至少一个MG/处理窗口，使终端设备在该至少一个MG/处理窗口接收和测量下行定位信号，以获得载波相位差，并基于载波相位差定位终端设备的位置，提高终端设备的定位精度。

示例性的，给出一种终端设备上报定位报告的示例性实施例。

请参考图6，其示出了本申请一个实施例提供的下行定位方法的流程图，该方法可以应用于图1所示的通信系统中的终端设备和网络设备，该网络设备可以是接入网设备或核心网设备。基于图4所示的示例性实施例，该方法还包括步骤406。

步骤401：终端设备接收网络设备发送的下行定位信号的配置信息。

步骤403：终端设备接收第一定位节点发送的第一定位信号。

例如，终端设备在时刻1测得第一定位节点1发送的第一定位信号1的载波相位1；终端设备在时刻2测得第一定位节点2发送的第一定位信号2的1和载波相位2，时刻1和时刻2相同或不同。

示例性的，本实施例仅以终端设备在两个时刻分别测得两个第一定位信号的两个载波相位为例，终端设备还可以在任意个时刻测量任意个定位节点发送 的任意个第一定位信号，得到任意个载波相位。

步骤404：终端设备接收第二定位节点发送的第二定位信号。

例如，终端设备在时刻3测得第二定位信号的载波相位3。时刻3可以与时刻1相同或不同，时刻3可以与时刻2相同或不同。

示例性的，本实施例仅以终端设备在一个时刻测得一个第二定位信号的一个载波相位为例，终端设备还可以在任意个时刻测量任意个第二定位信号，得到任意个载波相位。

步骤405：终端设备获得载波相位差。

例如，终端设备计算载波相位3与载波相位1的差值得到载波相位差1，终端设备计算载波相位3与载波相位2的差值得到载波相位差2。其中，载波相位差1对应第一定位节点、第一定位信号1、时刻1、第二定位信号、时刻3，载波相位差2对应第二定位节点、第一定位信号2、时刻2、第二定位信号、时刻3。

示例性的，对于步骤402和步骤403测得的第一定位信号的第一载波相位和第二定位信号的第二载波相位，可以任意选取一个第一载波相位与一个第二载波相位作差得到一个载波相位差。也可以根据第一载波相位的时间戳和第二载波相位的时间戳，选取时间戳相同的第一载波相位和第二载波相位作差，得到载波相位差。

步骤406：终端设备向网络设备发送定位报告，定位报告包括载波相位差。

网络设备接收定位报告，基于定位报告计算得到终端设备的位置。

定位报告包括以下至少一项：至少一个第一定位节点对应的载波相位差、每个载波相位差对应的相位误差组信息、每个载波相位差对应的第一定位节点(第一定位节点的标识)、每个载波相位差对应的定位信号标识(第一定位信号的标识)、每个载波相位差对应的定位信号集合标识、每个载波相位差对应的直射径指示信息和每个载波相位差对应的时间戳。

载波相位差包括相位整周数、相位不足一周的小数部分中的至少一项。相位误差组信息包括相位误差组ID或误差值。

一个载波相位差对应至少一个时间戳，多个载波相位差可以对应同一第一定位信号的标识以及不同时间戳，多个载波相位差可以对应不同第一定位信号的标识以及不同时间戳、多个载波相位差可以对应不同第一定位信号的标识以及同一时间戳。

直射径指示信息用于指示路径测量结果是否为直射径，或指示为直射径的概率。

定位报告还包括以下至少一项：RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)、到达角(Angle of Arrival，AoA)、出发角(Angle of Departure，AoD)、到达时间(Time of Arrival，ToA)、到达时间差值(Time Difference of Arrival，TDoA)、往返时间值(Round Trip Time，RTT)和时间误差组。其中，时间误差组包括REG(Rx Time Error Group，接收时间误差组)或TREG(Tx Rx Time Error Group，发送接收时间误差组)。

示例性的，定位报告中的参数可以基于路径(path)的测量结果，即，不同路径分别对应一组上述定位报告中的参数。或，定位报告可以不考虑不同路径，即，不同路径对应同一组上述定位报告中的参数。

示例性的，终端设备可以在测量下行定位信号的MG/处理窗口结束时，向网络设备上报本次测量的定位报告，该定位报告中包括至少一个载波相位差。终端设备也可以在获得一个载波相位差后，向网络设备上报定位报告，该定位报告包括该载波相位差及其相关信息。

综上所述，本实施例提供的方法，终端设备可以向网络设备上报定位报告，定位报告包括载波相位差，网络设备基于载波相位差求解终端设备的位置，可以精准定位终端设备，使定位精度达到厘米级。

需要说明的是，本领域技术人员可以将上述任意个实施例中的任意个步骤进行结合，实现成为新的实施例，对此不加以赘述。

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的下行定位装置的结构框图，该装置可以实现成为终端设备，或者，实现成为终端设备中的一部分，该装置包括：

第一接收模块501，用于接收网络设备发送的下行定位信号的配置信息，所述下行定位信号用于获得载波相位差。

在一种可选的实施例中，所述下行定位信号包括第一定位信号和第二定位信号，所述载波相位差包括所述第一定位信号和所述第二定位信号的相位差值。

在一种可选的实施例中，所述第一接收模块501，用于接收第一定位节点发送的所述第一定位信号；

所述第一接收模块501，用于接收第二定位节点发送的所述第二定位信号，所述第二定位节点为所述网络设备配置的参考定位节点。

在一种可选的实施例中，所述下行定位信号的配置信息包括以下至少一项：周期、时隙偏移、单个周期内的重复次数、两次重复的时间间隔、占用的符号数、静默模式、梳状结构comb-size、起始符号位置、子载波间隔、准共址QCL信息、测量的采样数、载频、带宽和起始物理资源块PRB位置。

在一种可选的实施例中，所述下行定位信号的配置信息还包括：每个所述下行定位信号分别对应的定位信号集合或定位节点。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第一发送模块502，用于向网络设备发送定位报告，所述定位报告包括所述载波相位差。

在一种可选的实施例中，所述定位报告包括以下至少一项：至少一个第一定位节点对应的载波相位差、每个载波相位差对应的相位误差组信息、每个载波相位差对应的第一定位节点、每个载波相位差对应的定位信号标识、每个载波相位差对应的定位信号集合标识、每个载波相位差对应的直射径指示信息和每个载波相位差对应的时间戳。

在一种可选的实施例中，所述定位报告还包括以下至少一项：参考信号接收功率RSRP、到达角、出发角、到达时间、到达时间差值、往返时间值和时间误差组。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

确定模块503，用于基于失效准则确定所述第二定位节点的有效状态；

其中，所述失效准则由所述网络设备配置，或，所述失效准则为预配置的。

在一种可选的实施例中，所述确定模块503，用于在对应所述第二定位节点的时间提前量TA变化值大于阈值的情况下，确定所述第二定位节点失效。

在一种可选的实施例中，所述第一接收模块501，用于接收所述网络设备发送的测量配置信息，所述测量配置信息用于配置至少一个测量间隔MG和/或至少一个处理窗口，所述至少一个测量间隔MG和/或所述至少一个处理窗口用于接收所述下行定位信号。

在一种可选的实施例中，所述测量配置信息用于配置至少一个MG；

所述第一接收模块501，用于接收所述网络设备发送的第一无线资源控制RRC消息，所述第一RRC消息包括所述测量配置信息；

或，

所述第一接收模块501，用于接收所述网络设备发送的第二RRC消息，所述第二RRC消息包括用于配置m个MG的所述测量配置信息，m为正整数；接收所述网络设备发送的第一媒体接入控制控制单元MAC CE，所述第一MAC CE用于激活所述m个MG中的至少一个MG。

在一种可选的实施例中，所述测量配置信息用于配置至少一个处理窗口；

所述第一接收模块501，用于接收所述网络设备发送的第三无线资源控制RRC消息，所述第三RRC消息包括所述测量配置信息；

或，

所述第一接收模块501，用于接收所述网络设备发送的第四RRC消息，所述第四RRC消息包括用于配置n个处理窗口的所述测量配置信息，n为正整数；接收所述网络设备发送的第二媒体接入控制控制单元MAC CE，所述第二MAC CE用于激活所述n个处理窗口中的至少一个处理窗口。

在一种可选的实施例中，所述下行定位信号包括定位参考信号PRS。

图8示出了本申请一个示例性实施例提供的下行定位装置的结构框图，该装置可以实现成为网络设备，或者，实现成为网络设备中的一部分，该装置包括：

第二发送模块602，用于向终端设备发送下行定位信号的配置信息，所述下行定位信号用于使所述终端设备获得载波相位差。

在一种可选的实施例中，所述下行定位信号包括第一定位信号和第二定位信号，所述载波相位差包括所述第一定位信号和所述第二定位信号的相位差值。

在一种可选的实施例中，所述第一定位信号由第一定位节点发送，所述第二定位信号由第二定位节点发送，所述第二定位节点为所述网络设备配置的参 考定位节点。

在一种可选的实施例中，所述下行定位信号的配置信息包括以下至少一项：周期、时隙偏移、单个周期内的重复次数、两次重复的时间间隔、占用的符号数、静默模式、梳状结构comb-size、起始符号位置、子载波间隔、准共址QCL信息、测量的采样数、载频、带宽和起始物理资源块PRB位置。

在一种可选的实施例中，所述下行定位信号的配置信息还包括：每个所述下行定位信号分别对应的定位信号集合或定位节点。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第二接收模块601，用于接收所述终端设备发送的定位报告，所述定位报告包括所述载波相位差。

在一种可选的实施例中，所述定位报告包括以下至少一项：至少一个第一定位节点对应的载波相位差、每个载波相位差对应的相位误差组信息、每个载波相位差对应的第一定位节点、每个载波相位差对应的定位信号标识、每个载波相位差对应的定位信号集合标识、每个载波相位差对应的直射径指示信息和每个载波相位差对应的时间戳。

在一种可选的实施例中，所述定位报告还包括以下至少一项：参考信号接收功率RSRP、到达角、出发角、到达时间、到达时间差值、往返时间值和时间误差组。

在一种可选的实施例中，所述第二发送模块602，用于向所述终端设备发送失效准则，所述失效准则用于确定所述第二定位节点的有效状态。

在一种可选的实施例中，所述失效准则包括：在对应所述第二定位节点的时间提前量TA变化值大于阈值的情况下确定所述第二定位节点失效。

在一种可选的实施例中，所述第二发送模块602，用于向所述终端设备发送测量配置信息，所述测量配置信息用于配置至少一个测量间隔MG和/或至少一个处理窗口，所述至少一个测量间隔MG和/或所述至少一个处理窗口用于接收所述下行定位信号。

在一种可选的实施例中，所述测量配置信息用于配置至少一个MG；

所述第二发送模块602，用于向所述终端设备发送第一无线资源控制RRC消息，所述第一RRC消息包括所述测量配置信息；

或，

所述第二发送模块602，用于向所述终端设备发送第二RRC消息，所述第二RRC消息包括用于配置m个MG的所述测量配置信息，m为正整数；向所述终端设备发送第一媒体接入控制控制单元MAC CE，所述第一MAC CE用于激活所述m个MG中的至少一个MG。

在一种可选的实施例中，所述测量配置信息用于配置至少一个处理窗口；

所述第二发送模块602，用于向所述终端设备发送第三无线资源控制RRC消息，所述第三RRC消息包括所述测量配置信息；

或，

所述第二发送模块602，用于向所述终端设备发送第四RRC消息，所述第 四RRC消息包括用于配置n个处理窗口的所述测量配置信息，n为正整数；向所述终端设备发送第二媒体接入控制控制单元MAC CE，所述第二MAC CE用于激活所述n个处理窗口中的至少一个处理窗口。

在一种可选的实施例中，所述下行定位信号包括定位参考信号PRS。

图9示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备(终端设备或网络设备)的结构示意图，该通信设备包括：处理器1001、接收器1002、发射器1003、存储器1004和总线1005。

处理器1001包括一个或者一个以上处理核心，处理器1001通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器1002和发射器1003可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器1004通过总线1005与处理器1001相连。

存储器1004可用于存储至少一个指令，处理器1001用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory,EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory,ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。

其中，当通信设备实现为终端设备时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以执行上述图2-4任一所示的方法中，由终端设备执行的步骤，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，当通信设备实现为终端设备时，

所述收发器，用于接收网络设备发送的下行定位信号的配置信息，所述下行定位信号用于获得载波相位差。

其中，当通信设备实现为网络设备时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以执行上述图2-4任一所示的方法中，由网络设备执行的步骤，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，当通信设备实现为网络设备时，

所述收发器，用于向终端设备发送下行定位信号的配置信息，所述下行定位信号用于使所述终端设备获得载波相位差。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由通信设备执行的下行定位方法。

在示例性实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的下行定位方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述方面所述的下行定位方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。