一种玻璃工位转换装置及其工位转换方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体是一种玻璃工位转换装置及其玻璃工位转换方法。

背景技术

目前玻璃在加工的过程中需要在不同的工序之间进行搬运，且加工工序很多都是多种高温加工工序，以往的搬运方式大多为人工搬运方式。这种搬运方式不够方便，尤其是将玻璃搬运至模具的过程中，模具需要对玻璃进行加热加工，常常伴随着较高的温度，长时间工作不利于工作人员的身体健康且容易出现意外导致玻璃破损甚至人员受伤。并且人工搬运效率较低，不够安全。

以往的玻璃搬运搬运方式始终面临以下问题：

1、在连续高温多工序连接加工时，模具附近温度较高，长时间工作不利于工作人员的身体健康且容易出现意外导致人员受伤。

2、工搬运不够方便，工作效率较低，且容易出现玻璃摔落的现象，导致玻璃破碎，特别在连续高温多工序连接加工时，。

3、人工定位影响因素多，定位不准，搬运受力使玻璃变形，造成玻璃成型差异大，批次不稳定，特别在连续高温多工序连接加工时。

发明内容

本发明提供一种玻璃工位转换装置及其工位转换方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

一种玻璃工位转换装置，包括工作台，所述工作台一侧端为玻璃输入端，其特征在于，所述工作台(1)从玻璃输入端依次设有加工段、斜轨转换段，所述的斜轨转换段设有驱动结构，驱动玻璃产品从输入端输入经过加工段到斜轨转换段，再由斜轨转换段反滑入加工段进入定位加工。

所述工作台上的加工段设有用于加工玻璃的模具组，斜轨转换段设有一用于搬运玻璃的辊轮车，在所述辊轮车两侧的工作台上均设有齿条，辊轮车上设有若干卷辊，其中，位于所述辊轮车靠近出料装置的首个卷辊的一端伸出辊轮车外侧且伸出的端部设有一反向齿轮，在所述反向齿轮的一侧还啮合连接有一传动齿轮且所述传动齿轮的底部与相对应一侧的齿条啮合连接，所述辊轮车内两侧均设有链条，并且各所述卷辊的两端均设有联动齿轮与相对一侧的链条啮合连接。辊轮车通过齿条移动至出料装置的出料口处，出料装置将玻璃运送至辊轮车的卷辊上，在传动齿轮与齿条啮合连接时，随着辊轮车的移动，反向齿轮与传动齿轮啮合连接使首个卷辊反向旋转，从而使与链条啮合连接的各所述辊轮随之旋转，进而将卷辊上的玻璃随着辊轮车的移动由卷辊旋转转移搬运到模具组上。

优选的，在所述工作台的斜轨转换段的一侧还设有两个槽轨且各所述槽轨内均设有齿槽，所述辊轮车包括用于安装卷辊的安装架，并且所述安装架远离出料装置的一端安装有双轴电机，并且所述双轴电机的两个输出轴端部均设有固定齿轮与相对应一侧槽轨上的齿槽啮合连接，所述双轴电机与一控制器电性连接。通过双轴电机工作驱动两端的固定齿轮沿槽轨啮合移动，从而带动辊轮车沿齿条前后移动。形成斜轨转换段与驱动结构相结合。

优选的，玻璃输入端设有出料装置，其出料装置包括出料机，所述出料机出料口的下方还设有一进料齿轮且所述进料齿轮还与一进料电机连接，所述进料电机与控制器电性连接。

优选的，在所述出料机和工作台之间还设有两个用于工作后将安装架抬起使反向齿轮与进料齿轮啮合连接的气动升降杆，并且两个所述气动升降杆的端部之间安装有一用于托起安装架的抬升板，所述气动升降杆与控制器电性连接。通过气动升降杆工作升起后将安装架抬起，使反向齿轮与进料齿轮接触啮合，进而使辊轮车上的卷辊旋转将出料机送出的玻璃输送到卷辊上。

优选的，所述模具组包括安装在工作台上的下模具和位于下模具上方的上模具，所述齿条位于下模具两侧的工作台上，所述辊轮车通过齿条在上模具与下模具之间移动。

优选的，所述上模具的顶部安装有一电动液压杆且所述电动液压杆与上模具连接的另一端安装在外设墙体上，所述电动液压杆与控制器电性连接。

优选的，所述下模具的四周均设有用于定位玻璃的挡板。挡板用于对从辊轮车上卸下的玻璃进行定位导向，防止玻璃错位。

基于上述的转换装置的工位转换方法，其方法包括:玻璃产品从装置的输入端输入经过加工段、斜轨转换段的坡段上，再由斜轨转换段通过玻璃产品重力与斜度结合反滑入加工段进行定位、加工。

其步骤包括如下:

S1双轴电机46工作驱动两端的固定齿轮49沿槽轨6啮合移动，从而带动辊轮车4沿齿条5移动靠近出料装置；

S2在辊轮车4到达预定位置后，气动升降杆71工作将安装架48抬起，使反向齿轮42与进料齿轮82接触啮合；

S3玻璃从出料机2的出料口送出，同时进料电机81工作驱动进料齿轮82旋转，从而带动反向齿轮42旋转，反向齿轮42带动卷辊41旋转将玻璃移动到卷辊41上方，

S4然后气动升降杆71放下安装架48，双轴电机46工作使辊轮车4往回移动，期间传动齿轮43与齿条5啮合，反向齿轮42与传动齿轮43啮合，从而使反向齿轮42反向旋转带动各卷辊41，将玻璃原位卸下放置在下模具32上，同时下模具32四周的挡板33能够对卸下的玻璃进行定位导向，防止玻璃出现错位偏移的现象；

S5辊轮车4回复到初始位置后，电动液压杆34工作将上模具31降下对玻璃进行加工，实现不同加工工位的转换。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果是：

1、通过出料装置将玻璃送入辊轮车的卷辊上，辊轮车通过传动齿轮与齿条啮合沿齿条的长度方向移动，在移动过程中各卷辊因反向齿轮与传动齿轮啮合使各卷辊进行反向旋转，从而将玻璃卸下到下模具上，无需人工靠近模具组搬运，防止高温对工作人员造成伤害，同时减少因高温导致的意外情况。

2、通过出料装置和辊轮车配合搬运，能够适应不同体积重量大小的玻璃，有效加快了搬运速度和工作效率，同时能够防止人工长时间工作后出现疲惫现象导致出现意外。

3、通过在下模具的四周设置挡板，对卸下的玻璃进行定位导正，使玻璃每次落在下模具上均为正确位置，防止出现错位移位的现象，特别在连续高温多工序连接加工时适用。

4、基于结构的工位转换方法有效，非常适用于自动化生产，特别适于高温玻璃加工工序的转换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的辊轮车未组合结构示意图；

图3为本发明的模具组结构示意图；

图4为本发明的抬升板与气动升降杆结构示意图；

1-工作台，2-出料机，3-模具组，31-上模具，32-下模具，33-挡板，34-电动液压杆，4-辊轮车，41-卷辊，42-反向齿轮，43-传动齿轮，44-链条，45-联动齿轮，46-双轴电机，48-安装架，49-固定齿轮，5-齿条，6-槽轨，71-气动升降杆，72-抬升板，81-进料电机，82-进料齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，一种玻璃工位转换装置，包括工作台1，所述工作台1一侧端为玻璃输入端，其特征在于，所述工作台1从玻璃输入端依次设有加工段、斜轨转换段，所述的斜轨转换段设有驱动结构，驱动玻璃产品从输入端输入经过加工段到斜轨转换段，再由斜轨转换段反滑入加工段进入定位加工。

所述工作台1上的加工段设有用于加工玻璃的模具组3，斜轨转换段设有一用于搬运玻璃的辊轮车4，在所述辊轮车4两侧的工作台1上均设有齿条5，辊轮车4上设有若干卷辊41，其中，位于所述辊轮车4靠近出料装置的首个卷辊41的一端伸出辊轮车4外侧且伸出的端部设有一反向齿轮42，在所述反向齿轮42的一侧还啮合连接有一传动齿轮43且所述传动齿轮43的底部与相对应一侧的齿条5啮合连接，所述辊轮车4内两侧均设有链条44，并且各所述卷辊41的两端均设有联动齿轮45与相对一侧的链条44啮合连接。辊轮车4通过齿条5移动至出料装置的出料口处，出料装置将玻璃运送至辊轮车4的卷辊41上，在传动齿轮43与齿条5啮合连接时，随着辊轮车4的移动，反向齿轮42与传动齿轮43啮合连接使首个卷辊41反向旋转，从而使与链条44啮合连接的各所述辊轮随之旋转，进而将卷辊41上的玻璃随着辊轮车4的移动由卷辊41旋转转移搬运到模具组3上。

在所述工作台1的斜轨转换段，即远离出料装置的一侧还设有两个槽轨6且各所述槽轨6内均设有齿槽，所述辊轮车4包括用于安装卷辊41的安装架48，并且所述安装架48远离出料装置的一端安装有双轴电机46，并且所述双轴电机46的两个输出轴端部均设有固定齿轮49与相对应一侧槽轨6上的齿槽啮合连接，所述双轴电机46与一控制器电性连接。通过双轴电机46工作驱动两端的固定齿轮49沿槽轨6啮合移动，从而带动辊轮车4沿齿条5前后移动。形成斜轨转换段与驱动结构相结合。

玻璃输入端设有出料装置，其出料装置包括出料机2，所述出料机2出料口的下方还设有一进料齿轮82且所述进料齿轮82还与一进料电机81连接，所述进料电机81与控制器电性连接。

在所述出料机2和工作台1之间还设有两个用于工作后将安装架48抬起使反向齿轮42与进料齿轮82啮合连接的气动升降杆71，并且两个所述气动升降杆71的端部之间安装有一用于托起安装架48的抬升板72，所述气动升降杆71与控制器电性连接。通过气动升降杆71工作升起后将安装架48抬起，使反向齿轮42与进料齿轮82接触啮合，进而使辊轮车4上的卷辊41旋转将出料机2送出的玻璃输送到卷辊41上。

所述模具组3包括安装在工作台1上的下模具32和位于下模具32上方的上模具31，所述齿条5位于下模具32两侧的工作台1上，所述辊轮车4通过齿条5在上模具31与下模具32之间移动。

所述上模具31的顶部安装有一电动液压杆34且所述电动液压杆34与上模具31连接的另一端安装在外设墙体上，所述电动液压杆34与控制器电性连接。

所述下模具32的四周均设有用于定位玻璃的挡板33。挡板33用于对从辊轮车4上卸下的玻璃进行定位导向，防止玻璃错位，特别在连续高温多工序连接加工时适用。

本发明使用时，通过控制器驱动双轴电机46工作，双轴电机46工作驱动两端的固定齿轮49沿槽轨6啮合移动，从而带动辊轮车4沿齿条5移动靠近出料装置。在辊轮车4到达预定位置后，气动升降杆71工作将安装架48抬起，使反向齿轮42与进料齿轮82接触啮合。玻璃从出料机2的出料口送出，同时进料电机81工作驱动进料齿轮82旋转，从而带动反向齿轮42旋转，反向齿轮42带动卷辊41旋转将玻璃移动到卷辊41上方，然后气动升降杆71放下安装架48，双轴电机46工作使辊轮车4往回移动，期间传动齿轮43与齿条5啮合，反向齿轮42与传动齿轮43啮合，从而使反向齿轮42反向旋转带动各卷辊41，将玻璃原位卸下放置在下模具32上，同时下模具32四周的挡板33能够对卸下的玻璃进行定位导向，防止玻璃出现错位偏移的现象。辊轮车4回复到初始位置后，电动液压杆34工作将上模具31降下对玻璃进行加工。本发明通过辊轮车4自动将玻璃从出料装置搬运到模具组3上进行加工，减少因高温或玻璃体积重量的问题对工作人员造成的影响，提高工作效率，特别在连续高温多工序连接加工时适用。

一种基于上述的转换装置的工位转换方法，其方法包括:玻璃产品从装置的输入端输入经过加工段、斜轨转换段的坡段上，再由斜轨转换段通过玻璃产品重力与斜度结合反滑入加工段进行定位、加工。

其步骤包括如下:

S1双轴电机46工作驱动两端的固定齿轮49沿槽轨6啮合移动，从而带动辊轮车4沿齿条5移动靠近出料装置；

S2在辊轮车4到达预定位置后，气动升降杆71工作将安装架48抬起，使反向齿轮42与进料齿轮82接触啮合；

S3玻璃从出料机2的出料口送出，同时进料电机81工作驱动进料齿轮82旋转，从而带动反向齿轮42旋转，反向齿轮42带动卷辊41旋转将玻璃移动到卷辊41上方，

S4然后气动升降杆71放下安装架48，双轴电机46工作使辊轮车4往回移动，期间传动齿轮43与齿条5啮合，反向齿轮42与传动齿轮43啮合，从而使反向齿轮42反向旋转带动各卷辊41，将玻璃原位卸下放置在下模具32上，同时下模具32四周的挡板33能够对卸下的玻璃进行定位导向，防止玻璃出现错位偏移的现象；

S5辊轮车4回复到初始位置后，电动液压杆34工作将上模具31降下对玻璃进行加工，实现不同加工工位的转换。

基于结构的工位转换方法有效，非常适用于自动化生产，特别适于高温度玻璃加工工序的转换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。