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一种基于异形石英管材的成型设备及成型方法

文献发布时间:2024-04-18 19:58:53


一种基于异形石英管材的成型设备及成型方法

技术领域

本发明属于石英加工技术领域,尤其涉及一种基于异形石英管材的成型设备及成型方法。

背景技术

石英是一种物理性质和化学性质均十分稳定的矿产资源,晶体属三方晶系的氧化物矿物,石英块又名硅石,主要是生产石英砂的原料,也是石英耐火材料和烧制硅铁的原料。因为其耐高温、耐腐蚀、透光性好、绝缘性好、热稳定性好,高纯石英制品被广泛应用于半导体芯片制造领域。异型石英管是一种石英材质的管状物,其横截面轮廓接近圆形,需要使用模具压制成型。

目前该异型石英管成型时缺少相应的自动化设备。操作人员手持氢氧焰喷灯对石英管进行加热,再用石墨模具压制成型。生产效率低下,且难以保证成型质量。同时在加工过程中,操作人员处于比较危险的环境中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于异形石英管材的成型设备及成型方法,解决了传统人工用石墨模具压制成型生产效率低下,且难以保证成型质量的问题,而且还降低了对操作人员的技能要求,降低了劳动强度及生产成本,以及提高了产品的一致性及产品质量。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于异形石英管材的成型设备,其中,包括:

主机架;

托架组件,用于支撑并固定异形石英管材,所述托架组件滑动设置于所述主机架上,以带动异形石英管材进行移动;

喷灯组件,位于所述托架组件下方设置,用于对异形石英管材下侧的内外壁进行加热;

以及石墨磨具组件,用于对加热后的异形石英管材进行压制,使其下侧下凹并成型。

在上述技术方案中,进一步的,所述主机架上方有沿托架组件滑动方向设置的横梁,石墨磨具组件包括:

上石墨轮,设置于所述横梁上;

下石墨轮,设置于所述主机架上,且位于所述上石墨轮下方设置;

其中,在异形石英管材位于所述托架组件上后,所述横梁、上石墨轮穿过异形石英管材,所述上石墨轮、下石墨轮共同对异形石英管材的内外壁进行压制。

在上述任一技术方案中,进一步的,还包括:驱动组件,用于驱动所述托架组件移动。

在上述任一技术方案中,进一步的,所述主机架上设置有滑轨;所述托架组件包括:

呈八字设置的托架,所述托架具有两组,并设置于所述滑轨上,异形石英管材的两端分别位于两所述托架上,且其长度方向被限位;

以及连接杆组件,用于将两托架连接成一个整体结构;

其中,所述驱动组件用于驱动两所述托架同步移动,并带动异形石英管材移动。

在上述任一技术方案中,进一步的,所述托架由两个斜支撑组成,所述滑轨有两条并分布在主机架的前后两侧,两斜支撑分别设置在两滑轨上;

所述连接杆组件包括:

连接杆,具有两根,其两端具有螺纹段,两所述连接杆的螺纹段分别穿过同一滑轨上的两个斜支撑设置;

调节螺母,两两为一组,且具有四组,并分别设置在各斜支撑两侧的连接杆的螺纹段上,用于限制斜支撑在连接杆的螺纹段上移动;

以及连接板,具有两块,用于将两根连接杆的两端相连,使各斜支撑能够同步的在滑轨上移动。

在上述任一技术方案中,进一步的,所述驱动组件包括:

电机,设置在主机架内,其主轴连接有主动齿轮;

第一从动齿轮,具有多个,并分别分布在主机架的四周;

以及传动链条,其为非闭合结构,具有两个端部,所述传动链条在将主动齿轮以及各第一从动齿轮相串联后,其两端分别与两连接板相连。

在上述任一技术方案中,进一步的,所述驱动组件还包括:张紧度调节装置,用于调节所述传动链条的张力;

所述张紧度调节装置包括:

第一调节支架,设置于所述主机架上,且紧靠于传动链条;

第二从动齿轮,沿竖直方向上下滑动设置于所述第一调节支架上,且所述第二从动齿轮与所述传动链条相啮合;

以及动力部,用于驱动第二从动齿轮沿竖直方向上下移动,以改变所述传动链条的张力。

在上述任一技术方案中,进一步的,所述喷灯组件包括:

第一喷灯,具有两组,并分别设置于下石墨轮的两侧,用于对异形石英管材的下侧的外壁进行加热;

第二喷灯,设置于所述横梁上,用于对异形石英管材的下侧的内壁进行加热;

第二调节支架,具有两组,两所述第一喷灯分别设置于两第二调节支架上,所述第二调节支架用于调节所述第一喷灯的角度以及喷灯距异形石英管材的距离;

以及供气组件,为第一喷灯、第二喷灯提供燃烧介质。

在上述任一技术方案中,进一步的,所述主机架上设置有位于其两侧的第一竖梁以及第二竖梁,所述横梁的两端分别设置于第一竖梁和第二竖梁上;

其中,所述横梁一端铰接于第一竖梁上,另一端活动的设置于第二竖梁上;所述第二竖梁的下端与所述主机架铰接,所述第二竖梁上还设置有限制其转动的锁紧杆,所述第二竖梁上有沿竖直方向设置的气缸,所述气缸的活塞杆端延伸至所述横梁上,在所述气缸工作时,用于推动横梁转动,以调节上石墨轮和下石墨轮之间的间距;

所述第二喷灯设置于上石墨轮和第一竖梁之间。

在上述任一技术方案中,进一步的,异形石英管材的成型方法步骤如下:

步骤一、上料:

S1、打开锁紧杆,使第二竖梁处于活动状态,然后转动第二竖梁,使横梁与第二竖梁之间有能够供异形石英管材嵌入的间隙,随后,将异形石英管材套在横梁上,在横梁完全嵌入后,再使第二竖梁复位,并被锁止;

S2、控制气缸工作,使得气缸推动横梁向上转动,并使上石墨轮和下石墨轮之间产生供异形石英管材嵌入的间隙;

S3、调节两托架之间的间距,并将异形石英管材放置到两托架之间,且被夹紧;随后控制气缸再次工作,使得横梁下移,并控制上石墨轮和下石墨轮之间的间距;

步骤二、辊压:

S4、调节第二喷灯的位置,并启动第一喷灯、第二喷灯,驱动组件带动托架组件移动,并使其上的异形石英管材移动,其中异形石英管材的移动方向为由第一竖梁向第二竖梁方向移动;这其中,上石墨轮和下石墨轮共同对受热后的异形石英管材的下侧进行辊压;

步骤三、下料:

S5、在异形石英管材的下端完全被辊压并成型后,关闭第一喷灯、第二喷灯,随后,调节两托架之间的间距,并使异形石英管材处于松动状态;紧接着,再次打开锁紧杆,并转动第二竖梁,最后将异形石英管材从两托架上取下,并沿侧方将异形适应管材向外取出即可。

为能够更进一步的说清楚本发明的有益效果,为此,将在具体实施例中,通过结合实施例,来详细阐述。

附图说明

图1是异形石英管材的毛坯结构示意图;

图2是异形石英管材成型后的结构示意图;

图3是本发明的结构示意图;

图4是本发明另一视角的结构示意图;

图5是图4中A处的放大图;

图6本发明托架组件和驱动组件之间的连接结构示意图;

图7是图6中B处的放大图;

附图标记说明:10、异形石英管材;100、主机架;110、滑轨;120、安装座;121、轴;200、托架组件;210、斜支撑;220、夹头;230、连接杆;240、调节螺母;250、连接板;300、喷灯组件;310、第一喷灯;320、第二喷灯;330、第二调节支架;340、供气组件;341、氧气管道;342、氢气管道;400、石墨磨具组件;410、上石墨轮;420、下石墨轮;500、横梁;510、延伸端;520、螺纹杆;600、驱动组件;610、电机;620、主动齿轮;630、第一从动齿轮;640、传动链条;650、张紧度调节装置;651、第一调节支架;6511、安装板;6512、导杆;652、第二从动齿轮;700、第一竖梁;710、耳板;800、第二竖梁;810、锁紧杆;820、气缸;830、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中,需要说明的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1:

如图1-图7所示,本实施例提供了一种基于异形石英管材的成型设备,异形石英管材10的主体结构为标准的管状结构,因其外壁上呈现出有向外凸出的结构,因此被定为异形石英管,因该异形石英管的结构缘故,传统的加工方法是人工的进行加工,非常不方便,而且还存在加工精度较低的问题,为此申请人研发出一款针对该类异形石英管的专用加工设备。

具体的,成型设备包括:

主机架100,呈箱体的结构,其上端面为工作台;

托架组件200,用于支撑并固定异形石英管材10,托架组件200滑动设置于主机架100的工作台上,以带动异形石英管材10进行移动;

喷灯组件300,位于托架组件200下方设置,用于对异形石英管材10下侧的内外壁进行加热;

以及石墨磨具组件400,用于对加热后的异形石英管材进行10压制,使其下侧下凹并成型。

在本技术方案中,为实现对异形石英管材进行辊压成型,为此设置有托架组件200,托架组件200用于将异形石英管材进行定位,喷灯组件300则是用于对异形石英管材进行加热,石墨磨具组件400则是用于辊压异形石英管材,并使其成型,操作步骤如下:先由喷灯组件300对异形石英管材的底部进行加热,然后再驱动托架组件200移动,使得异形石英管材的底部从石墨磨具组件400上经过,石墨磨具组件400对异形石英管材辊压,从而成型,非常方便,且效率高。

实施例2:

本实施例提供了一种基于异形石英管材的成型设备,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征。

如图3和图4所示,在本实施例中,主机架100上方有沿托架组件200滑动方向设置的横梁500,石墨磨具组件400包括:

上石墨轮410,设置于横梁500上;

下石墨轮420,设置于主机架100上,且位于上石墨轮410下方设置;

其中,在异形石英管材位于托架组件200上后,横梁500、上石墨轮410穿过异形石英管材,上石墨轮410、下石墨轮420共同对异形石英管材的内外壁进行压制。

在本技术方案中,关于石墨磨具组件400,为能够实现对异形石英管材的辊压,为此设置有上石墨轮410、下石墨轮420,下石墨轮420的中部呈现出凹陷状,上石墨轮410则是与其相适配,呈现出突出状,在二者共同作用下,对加热后的异形石英管材进行辊压。

实施例3:

本实施例提供了一种基于异形石英管材的成型设备,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征。

如图6和图7所示,在本实施例中,还包括:驱动组件600,用于驱动托架组件200移动。

在本技术方案中,为提高整个成型设备的自动化加工,为此设置有驱动组件600,通过驱动组件600来驱动托架组件200移动,从而带动异形石英管材均匀的通过石墨磨具组件400,进而实现辊压。

具体的,主机架100上设置有滑轨110;托架组件200包括:

呈八字设置的托架,托架具有两组,并设置于滑轨110上,异形石英管材的两端分别位于两托架上,且其长度方向被限位;

以及连接杆230组件,用于将两托架连接成一个整体结构;

其中,驱动组件600用于驱动两托架同步移动,并带动异形石英管材移动。

在本技术方案中,托架组件200由两组托架组成,分别用于对异形石英管材的两端进行限位、固定,当然为保障托架组件200的整体性,使得驱动组件600在带动托架组件200移动时,两托架能同步的移动,避免异形石英管材松动,为此还设置有连接杆230组件,通过连接杆230组件将两组托架进行连接。

更细化的,托架由两个斜支撑210组成,滑轨110有两条并分布在主机架100的前后两侧,两斜支撑210分别设置在两滑轨110上;

连接杆230组件包括:

连接杆230,具有两根,其两端具有螺纹段,两连接杆230的螺纹段分别穿过同一滑轨110上的两个斜支撑210设置;

调节螺母240,两两为一组,且具有四组,并分别设置在各斜支撑210两侧的连接杆230的螺纹段上,用于限制斜支撑210在连接杆230的螺纹段上移动;

以及连接板250,具有两块,用于将两根连接杆230的两端相连,使各斜支撑210能够同步的在滑轨110上移动。

在本技术方案中,由于异形石英管材上的凸出结构并没有对位置有所要求,为方便加工异形石英管材,为此,发现直接对异形石英管材的底部进行辊压是最为方便的,为此采用两个斜支撑210来作为托架,斜支撑210上具有L型的夹头220,通过四个夹头220即可实现对异形石英管材的夹紧,具体的是,通过调节两组托架之间的间距即可实现,非常方便,至于采用斜支撑210,其一,通过斜向支撑能够提高异形石英管材的稳定性;其二,将异形石英管材的底部空出,以便于异形石英管材的底部供石墨磨具组件400进行辊压。

由于不同型号的异形石英管材的大小是不相同的,为实现对不同大小及不同长度的异形石英管材进行辊压,为此设置有连接杆230,并且将连接杆230的两端设置成螺纹段,在连接杆230的两端分别穿过两斜支撑210后,通过调节螺母240来对斜支撑210进行固定,当需要调节同一滑轨110上的两个斜支撑210之间的间距时,通过旋转调节螺母240,即可使得上述的两个斜支撑210出现松动,再调整完间距后,再讲调节螺母240拧紧即可,非常方便。

实施例4:

本实施例提供了一种基于异形石英管材的成型设备,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征。

如图6和图7所示,在本实施例中,驱动组件600包括:

电机610,设置在主机架100内,其主轴连接有主动齿轮620;

第一从动齿轮630,具有多个,并分别分布在主机架100的四周;

以及传动链条640,其为非闭合结构,具有两个端部,传动链条640在将主动齿轮620以及各第一从动齿轮630相串联后,其两端分别与两连接板250相连。

在本技术方案中,为实现对托架组件200的驱动,为此,采用了链传动,通过电机610来带动主动齿轮620转动,进而带动传动链条640转动,由传动链条640来拉动托架组件200进行移动。对于电机610的类型,可采用伺服电机610,通过伺服电机610进行精准控制。

当然了,对于传动链条640,为保障其张紧度,为此还设置有张紧度调节装置650,用于调节传动链条640的张力;

具体的,张紧度调节装置650包括:

第一调节支架651,设置于主机架100上,且紧靠于传动链条640;

第二从动齿轮652,沿竖直方向上下滑动设置于第一调节支架651上,且第二从动齿轮652与传动链条640相啮合;

以及动力部,用于驱动第二从动齿轮652沿竖直方向上下移动,以改变传动链条640的张力。

在本技术方案中,第一从动齿轮630是至少具有3个,其中主机架100的上端面上具有两个,主机架100的下方的其中一侧具有1个,下方另一侧则是用于安装电机610,因此针对传动链条640的走向,将第一调节支架651设置在主机架100下方的中间位置,然后将第二从动齿轮652沿竖直方向滑动的安装在第一调节支架651上,并且与传动链条640相啮合,通过上下移动第二从动齿轮652,即可改变传动链条640的张力。

具体的,第一调节支架651主要由两个对称设置的安装板6511组成,安装板6511呈倒T形结构,其两侧的两个伸出端则是用于安装螺栓,通过螺栓将安装板6511固定在主机架100的下端,安装板6511的中间位置则开设有滑槽,滑槽内有竖直设置的导杆6512,第二从动齿轮652,则通过其两侧端伸出的轮轴滑动的设置在两个安装板6511上的滑槽内的导杆6512上,从而使得第二从动齿轮652能够沿竖直方向在第一调节支架651上移动。更进一步的,为能够实现自动化的控制第二从动齿轮652上下移动,为此,可将第二从动齿轮652上的轮轴的其中一端再向外延伸,并且伸出第一调节支架651,然后在第一调节支架651的侧边设置沿竖直方向设置的气缸(图中未视出),气缸的活塞杆与轮轴相连,通过气缸作为动力部来驱动第二从动齿轮652上下移动。

实施例5:

本实施例提供了一种基于异形石英管材的成型设备,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征。

如图4所示,在本实施例中,喷灯组件300包括:

第一喷灯310,具有两组,并分别设置于下石墨轮420的两侧,用于对异形石英管材的下侧的外壁进行加热;

第二喷灯320,设置于横梁500上,用于对异形石英管材的下侧的内壁进行加热;

第二调节支架330,具有两组,两第一喷灯310分别设置于两第二调节支架330上,第二调节支架330用于调节第一喷灯310的角度以及第一喷灯310距异形石英管材的距离;

以及供气组件340,为第一喷灯310、第二喷灯320提供燃烧介质。

在本技术方案中,为实现对异形石英管材的加热,为此,设置有第一喷灯310和第二喷灯320,通过两组第一喷灯310来对异形石英管材的下侧外壁进行加热,第二喷灯320则对异形石英管材的下侧内壁进行加热,对于各喷灯的燃烧介质,可采用氧气和氢气,供气组件340主要由氧气管道341和氢气管道342组成,各管道上均安装有压力表,来用于检测管道内部的气体压强,通过将氢气和氧气通入到喷灯内,从而使其在点火后,能够提供高温火焰。

由于不同型号的异形石英管材,其大小、长度均不相同,为使得各喷灯作用于异形石英管材上的温度能够达到要求,为此还设置有第二调节支架330,通过第二调节支架330来调节第一喷灯310的位置。

实施例6:

本实施例提供了一种基于异形石英管材的成型设备,除了包括上述实施例的技术方案外,还具有以下技术特征。

如图3-图5所示,在本实施例中,主机架100上设置有位于其两侧的第一竖梁700以及第二竖梁800,横梁500的两端分别设置于第一竖梁700和第二竖梁800上;

其中,横梁500一端铰接于第一竖梁700上,另一端活动的设置于第二竖梁800上;第二竖梁800的下端与主机架100铰接,第二竖梁800上还设置有限制其转动的锁紧杆810,第二竖梁800上有沿竖直方向设置的气缸820,气缸820的活塞杆端延伸至横梁500上,在气缸820工作时,用于推动横梁500转动,以调节上石墨轮410和下石墨轮420之间的间距;

第二喷灯320设置于上石墨轮410和第一竖梁700之间。

在本技术方案中,针对整个成型设备,其最核心的构思就是能够自动的调节上石墨轮410和下石墨轮420之间的间距,针对异形石英管材上下料的难题,为方便工作人员操作,因此将下石墨轮420进行固定,上石墨轮410活动设置,由于上石墨轮410被设置在横梁500上,因此,需解决横梁500能够移动的技术难题,对于传统的驱动方式,可将横梁500上下滑动的设置,但存在的技术问题是,异形石英管材如何套在横梁500上,经过反复修改后,发现将横梁500其中一端铰接,另一端通过气缸820来驱动其上下移动,也可实现对上石墨轮410的调节,且不影响辊压。

基于此,在主机架100的上端面的两侧设置有第一竖梁700和第二竖梁800,第一竖梁700被固定设置,第二竖梁800则转动设置,如此,在需要对异形石英管材进行上下料时,转动第二竖梁800即可,当然了,第二竖梁800也还需要为异形石英管材提供支撑力,因此,在第二竖梁800铰接转动设置的同时,再通过锁紧杆810对其锁止,通过锁止杆来限制第二竖梁800的移动。然后在第二竖梁800上设置气缸820,气缸820上的活塞杆端正对向横梁500的活动端,通过气缸820的运动,从而推动横梁500上移或者是下移,对于气缸820其主要作用是用于推动横梁500上移,横梁500的下移,主要是依靠其自身的重力,通过自身重力,来使得上石墨轮410向下石墨轮420靠近,且横梁500自身的重力足以能使得上、下石墨轮420对加热后的异形石英管材进行辊压;对于不将横梁500的活动端与气缸的活塞杆端相连,另一个目的则是,可在气缸820的活塞杆端设置压力传感器830,通过压力传感器830,来检测气缸作用于横梁500上的压力。

更进一步的,为能够使得成型设备内的各零部件呈现出简约、整齐以及减小装配体积,为此在主机架100的上端面上的两侧设置有安装座120,安装座120的上端是呈现出凹形的结构,安装座120内安装有轴121,因此,对于位于主机架100上端面上的第一从动齿轮630,可布设在该轴121上,以及对于第二竖梁800布置在其中一安装座120的轴上,从而实现联动,即轴121既可供第一从动齿轮630转动,又可供第二竖梁800转动,对于锁紧杆810,则是插入在第二竖梁800和安装座120之间的杆状结构,具体的是一端位于第二竖梁800上,另一端与安装座120螺纹连接的螺杆。

更进一步的,在对异形石英管材进行上料或下料时,是需要旋转第二竖梁800,并使其脱离横梁500的,因此,当第二竖梁800脱离横梁500后,横梁500在自身重力作用下,其活动端会下移,并且使得上石墨轮410直接与下石墨轮420相接触,上石墨轮410被下石墨轮420所支撑,此种方式短时间,其实对上、下石墨轮420并没有太大的影响,但长时间后,会使得二者出现磨损。为此,横梁500铰接的一端向外延伸,在第一竖梁700上还设置有耳板710,横梁500上的延伸端510与耳板710之间设置有用于连接二者的螺纹杆520,螺纹杆520的上端和延伸端510转动连接,下端则穿过耳板710后,通过螺栓进行固定,通过转动螺栓,从而可改变上石墨轮410和下石墨轮420之间的间距,当然了螺纹杆520和螺栓只是用于起到限制上石墨轮410和下石墨轮420之间最小的距离的,可避免,在第二竖梁800脱离横梁500后,上石墨轮410直接与下石墨轮420相接触。

具体的,异形石英管材的上料方式如下:控制气缸工作,使其活塞杆进行收缩,此过程中,横梁500的活动端慢慢向下移动,横梁500的延伸端510逐渐向上移动,当螺纹杆520上的螺母逐渐抵紧在耳板710的底部上后,横梁500的活动端则无法再向下移动,也就是说,此时气缸的活塞杆脱离横梁500后,且在上石墨轮410还未接触下石墨轮420时,横梁500的活动端无法再继续下移,从而实现对上石墨轮410、下石墨轮420的保护;在横梁500的活动端无法再继续下移后,由工作人员再将锁紧杆810打开,并转动第二竖梁800,随后,即可对异形石英管材进行上料。

实施例7:

本实施例提供了一种基于异形石英管材的成型方法,以用于上述实施例中的技术方案。

在本实施例中,异形石英管材的成型方法步骤如下:

步骤一、上料:

S1、打开锁紧杆810,使第二竖梁800处于活动状态,然后转动第二竖梁800,使横梁500与第二竖梁800之间有能够供异形石英管材嵌入的间隙,随后,将异形石英管材套在横梁500上,在横梁500完全嵌入后,再使第二竖梁800复位,并被锁止;

S2、控制气缸工作,使得气缸推动横梁500向上转动,并使上石墨轮410和下石墨轮420之间产生供异形石英管材嵌入的间隙;

S3、调节两托架之间的间距,并将异形石英管材放置到两托架之间,且被夹紧;随后控制气缸再次工作,使得横梁500下移,并控制上石墨轮410和下石墨轮420之间的间距;

步骤二、辊压:

S4、调节第二喷灯320的位置,并启动第一喷灯310、第二喷灯320,驱动组件600带动托架组件200移动,并使其上的异形石英管材移动,其中异形石英管材的移动方向为由第一竖梁700向第二竖梁800方向移动;这其中,上石墨轮410和下石墨轮420共同对受热后的异形石英管材的下侧进行辊压;

步骤三、下料:

S5、在异形石英管材的下端完全被辊压并成型后,关闭第一喷灯310、第二喷灯320,随后,调节两托架之间的间距,并使异形石英管材处于松动状态;紧接着,再次打开锁紧杆810,并转动第二竖梁800,最后将异形石英管材从两托架上取下,并沿侧方将异形适应管材向外取出即可。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的,本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。

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