空调抑霜控制方法和装置、空调抑霜实现方法和空调

技术领域

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种空调抑霜控制的装置和方法，一种空调抑霜的实现方法以及空调。

背景技术

目前，空气源热泵空调器在进行抑霜时，大多根据内管温、外管温或者排气温度作为评判指标，该种方法在一定程度上能作为结霜量的预测指标。但内管温和外管温会分别受到内风机和外风机的实际运行转速的影响，排气温度会受到压缩机的实际运行工况的影响，导致使用上述指标来判断空调器的实际结霜量存在误差，很有可能会导致除霜频繁。此外，使用该种方法的抑霜措施也难以达到较为准确的精度，可能会导致空调器运行效果不佳，给使用者带来不舒适感。

因此，现有技术需要一种能够有效解决空调精确抑霜的方案。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明涉及一种空调抑霜控制的装置和方法，一种空调抑霜的实现方法以及空调。本发明的方案能够根据空气干球温度Ta和空气相对湿度RH，准确确定空调器运行过程的结霜速率；本发明的方案还根据分霜区分阶段抑霜图谱，提出适用于全工况的目标结霜累积量曲线，并作出相应的策略。

本发明的第一方面提供了一种空调抑霜控制的方法，包括：S1：根据室外侧空气干球温度和空气相对湿度预测空调的实时结霜速率； S2：根据所述实时结霜速率计算空调的实时结霜累积量，并将所述实时结霜累积量转换为实时结霜量累积曲线；S3：根据所述实时结霜速率和空调的分霜区分阶段抑霜图谱识别空调运行工况所属的霜区；S4: 根据空调所述分霜区和所述实时结霜量累积曲线，在预定的时间段内执行空调抑霜控制。

本发明的第二方面提供了一种空调抑霜的实现方法，。

本发明的第三方面提供了一种空调抑霜控制的装置，包括：结霜速率预测模块，用于根据空气干球温度和空气相对湿度预测空调的实时结霜速率；结霜累积量计算模块，用于根据所述实时结霜速率计算空调的实时结霜累积量，并将所述实时结霜累积量转换为实时结霜量累积曲线；分霜区判断模块，用于根据所述实时结霜速率和空调分霜区分阶段的抑霜图谱识别空调运行工况所属的霜区；抑霜控制模块，用于根据空调所述的霜区和所述实时结霜量累积曲线，在预定的时间段内执行空调抑霜控制。

本发明的第四方面提供了一种空调，其使用了上述的空调抑霜控制的方法或空调抑霜的实现方法，或包括上述的调抑霜控制的装置。

本发明通过结霜累积量图谱对结霜速率和实时累积结霜量进行预测，针对空调器在不同结霜区的实时结霜量做出对应的抑霜策略，对空调器在不同霜区的结霜量进行分级调控，可以有效抑制累积结霜量的增长速率，延长空调停机化霜的时间，能够有效提高变频空气源热泵空调器在全工况运行中的综合性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单为，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的示例性实施例的分区域结霜图谱。

图2是根据本发明的示例性实施例的空调抑霜控制的方法的流程图。

图3是据本发明的示例性实施例的的空调抑霜控制的装置的框图。

图4是根据本发明的示例性实施例的空调抑霜控制的方法的实施框图。

图5是根据本发明的示例性实施例的结霜速率预测模块实现框图。

图6是根据本发明的示例性的实施例的结霜累积量计算模块实现框图。

图7是根据本发明的示例性的实施例的抑霜控制调控区域划分示意图

图8是根据本发明的示例性的实施例的分霜区抑霜调控图谱示意图。

图9是根据本发明的示例性的实施例的分霜区分阶段的抑霜图谱示意图。

图10是根据本发明的示例性的实施例的空调抑霜的实现方法实现流程图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

为了能够解决空气源热泵空调器运行过程中抑霜控制的技术问题，本发明提出通过采集空调器运行过程中室外侧的空气干球温度Ta和空气相对湿度RH，然后基于结霜累积量图谱的化霜时间预测方法，即：

首先通过采集空气源热泵空调器运行过程的室外侧空气干球温度Ta 和空气相对湿度RH，输入到结霜速率封装模块计算空调器的实时结霜速率。具体为：基于分区域结霜图谱的判断方法，将输入的室外侧空气干球温度Ta和空气相对湿度RH代入到结霜速率预测方程，获得实时结霜速率；

其次，本发明根据实时结霜速率计算实时结霜累积量，将实时结霜累积量转换成实时结霜累积量曲线。根据全工况运行数据提出适用于变频空气源热泵的目标结霜累积量曲线。根据实验数据得出理想工况下的理想最快结霜累积量曲线和理想最慢结霜累积量曲线；

此外，本发明根据变频空气源热泵全工况运行数据，绘制出分区抑霜调控图谱。根据不同霜区的结霜特征，绘制分霜区分阶段抑霜图谱。

另外，本发明根据变频空气源热泵实时运行数据，执行分霜区分阶段抑霜控制措施。

图1是本发明的示例性实施例的分区域结霜图谱。

如图1所示，分区域结霜图谱包括横坐标空气干球温度Ta、纵坐标空气相对湿度RH、临界结霜线、临界结露线(L

根据本发明的一个或多个实施例，首先影响空调器结霜的环境因素主要是室外侧的空气干球温度和空气相对湿度，-16℃≤Ta≤5℃表示空调器在运行期间，会发生结霜的室外空气干球温度区间，在这个温度区间内空调的结霜速率主要受到空气相对湿度的影响，在-16℃≤ 5℃温度区间内，在相同结霜速率下，空气相对湿度与空气干球温度霜速率是一种非线性关系，该非线性关系的数学解析式为 K

根据本发明的一个或多个实施例，L

根据本发明的一个或多个实施例，等结霜速率线的含义是在该曲线上的结霜速率是一个等值。其中，横坐标上的空气温度Ta从-16℃～4℃按2℃为间隔划分为10个温度区间，2℃是本发明的最优值，如果温度刻度更小，在一定程度上调控精度对提高，但是计算量会增加很多，但每个分区的结霜速率值不会差距很大，考虑到现阶段的温度感温包精度、室外空气波动以及结霜速率值波动，当温度刻度为2℃时较为合适，另外该事件间隔的范围可取0.5℃～3℃，优选2℃。

根据本发明的一个或多个实施例，图1为分区域结霜图谱的搭建和构成框架，这是本发明开展研究的基础；图4为本发明的组成模块(包括数据采集模块、结霜速率预测模块、运行时间检测模块、结霜累积量计算模块)及控制流程；图5为本发明结霜速率预测模块及计算公式；图6为本发明结霜累积量计算模块及计算公式；图7为本发明的抑霜控制调控区域划分示意图；图8为本发明的分霜区抑霜调控图谱示意图；图9为本发明的分霜区分阶段的抑霜图谱示意图。

图2是根据本发明的示例性实施例的空调抑霜控制的方法的流程图。

如图2所述，在步骤S1中，根据空气干球温度和空气相对湿度预测空调的实时结霜速率；

在步骤S2中，根据所述实时结霜速率计算空调的实时结霜累积量，并将所述实时结霜累积量转换为实时结霜量累积曲线；

在步骤S3中，根据所述实时结霜速率和空调的分霜区分阶段抑霜图谱识别空调运行工况所属的霜区；

在步骤S4中，根据空调所述分霜区和所述实时结霜量累积曲线，在预定的时间段内执行空调抑霜控制。

图3是据本发明的示例性实施例的的空调抑霜控制的装置的框图。

如图3所示，空调抑霜控制的装置包括结霜速率预测模块、结霜累积量计算模块、分霜区判断模块和抑霜控制模块。

根据本发明的一个或多个实施例，结霜速率预测模块，用于根据空气干球温度和空气相对湿度预测空调的实时结霜速率；结霜累积量计算模块，用于根据所述实时结霜速率计算空调的实时结霜累积量，并将所述实时结霜累积量转换为实时结霜量累积曲线；分霜区判断模块，用于根据所述实时结霜速率和空调分霜区分阶段的抑霜图谱识别空调运行工况所属的霜区；抑霜控制模块，用于根据空调所属的霜区和所述实时结霜量累积曲线，在预定的时间段内执行空调抑霜控制。

图4是根据本发明的示例性实施例的空调抑霜控制的方法的实施框图。图5是根据本发明的示例性实施例的结霜速率预测模块实现框图。图6是根据本发明的示例性的实施例的结霜累积量计算模块实现框图。

如图4所示，根据本发明的一个或多个实施例，本发明的具体抑霜控制流程为：

(一)执行实时结霜率预测：

通过采集空气源热泵空调器运行过程的室外侧空气干球温度Ta和空气相对湿度RH，输入到结霜速预测模块计算空调器的实时结霜速率。具体为：基于分霜区结霜图谱的判断方法，将输入的室外侧空气干球温度Ta和空气相对湿度RH代入到结霜速率预测方程，获得实时结霜速率。

根据本发明的一个或多个实施例，实时结霜速率由图5所示的结霜速预测模块来完成，预测时，影响空调器结霜的环境因素主要是室外侧的空气干球温度和空气相对湿度，其中-16℃≤Ta≤5℃表示空调器在运行期间，会发生结霜的室外空气干球温度区间，在这个温度区间内空调的结霜速率主要受到空气相对湿度的影响，在-16℃≤Ta≤5℃温度区间内，在相同结霜速率下，空气相对湿度与空气干球温度霜速率是一种非线性关系，该非线性关系的数学解析式为K

实时结霜速率的计算的方程如下：

(1)重霜区：

-16℃≤Ta≤5℃&温度区间ΔTa按2℃为间隔&

K

(2)一般结霜Ⅰ区：

-16℃≤Ta≤5℃&温度区间ΔTa按2℃为间隔&

K

(3)一般结霜Ⅱ区：

(4)轻霜Ⅰ区：

-16℃≤Ta≤5℃&温度区间ΔTa按2℃为间隔&

K

(5)轻霜Ⅱ区：

-16℃≤Ta≤5℃&温度区间ΔTa按2℃为间隔&

K

其中，Ai，Bi，Ci,和D i，Ei表示空调器运行在重霜区、一般结霜Ⅰ区，一般结霜Ⅱ区、轻霜Ⅰ区和轻霜Ⅱ区，以及进入该霜区的次数；

根据本发明的一个或多个实施例，以上述一般结霜Ⅰ区的公式为例，方程K

另外，上面公式中的K

(3)由温度区间-16℃～5℃和空气相对湿度区间RH＝L

空调器运行在不同分霜区中，会由于空气干球温度和相对湿度的不同，空调器的结霜速率也会不同，因此，本发明为了便于计算结霜速率，根据不同分霜区定义其结霜速率，如

另外，空调器在运行过程中会由于外界环境的变换而在不同霜区中运行，同时每次在同一霜区内的运行时间也会不同，因此在计算计算结霜量的时候需要统计空调器在不同霜区的每次运行时间，，i表示分霜区子区间(或小区间)的坐标。如A

(二)计算实时结霜累积量和转换实时结霜量累积曲线

根据本发明的一个或多个实施例，如图5所示，根据实时结霜速率计算实时结霜累积量，将实时结霜累积量转换成实时结霜累积量曲线。实时结霜累积量曲线是二维的，坐标系由结霜速率和运行时间组成；实时结霜累积量曲线如图6的六个不同霜区的6条虚线所示；根据全工况运行数据提出适用于变频空气源热泵的目标结霜累积量曲线。根据实验数据得出理想工况下的理想最快结霜累积量曲线和理想最慢结霜累积量曲线。

所述实时结霜量计算公式如下：

其中，Ai，Bi，Ci,D i，Ei表示空调器运行在重霜区、一般结霜Ⅰ区，一般结霜Ⅱ区、轻霜Ⅰ区和轻霜Ⅱ区时分别进入这些霜区的次数；

根据本发明的一个或多个实施例，建立目标结霜累积量曲线L

建立重霜区结霜累积量曲线L

建立一般结霜Ⅰ区结霜累积量曲线L

建立一般结霜Ⅰ区结霜累积量曲线L

建立轻霜Ⅰ区结霜累积量曲线L

建立轻霜I I区结霜累积量曲线L

将实时结霜累积量转换为实时结霜累积量曲线L

如图6所示，结霜累积量计算模块实施对结霜累积量曲线在分霜区的判断。在上述结霜量累积曲线中，A

(三)生成分霜区分阶段的抑霜图谱

图7是根据本发明的示例性的实施例的抑霜控制调控区域划分示意图。

如图7所示，分区域抑霜图谱共划分为超调区、调控区、自由区和无霜区。各分区划分依据为：1)超调区，空调器在该区域运行会超过额定最大运行参数，属于过负荷运行区，空调器运行该区域参数会导致停机情况；2)调控区，空调器在该区域运行结霜严重，会导致频繁停机化霜，可以通过抑霜措施，延缓结霜速率；3)自由区，空调器在该区域运行会结霜，但结霜速率较慢，在不使用抑霜措施的情况下，也能满足大多数适用场景；4)无霜区，空调器在该区域运行不会产生结霜现象。

图8是根据本发明的示例性的实施例的分霜区抑霜调控图谱示意图。图9是根据本发明的示例性的实施例的分霜区分阶段的抑霜图谱示意图。

如图8所示，根据变频空气源热泵全工况运行数据，绘制出分霜区抑霜调控图谱。根据本发明的一个或多个实施例，根据不同霜区的结霜特征，绘制分霜区分阶段抑霜图谱，如图9所示，分霜区分阶段抑霜图由重霜区结霜累积量曲线、一般结霜Ⅰ区结霜累积量曲线、一般结霜Ⅱ区结霜累积量曲线、轻霜Ⅰ区霜累积线、轻霜Ⅱ区霜累积线以及目标结霜累积量曲线组成，其中重霜区结霜累积量曲线等价于理想最快结霜累积量曲线，轻霜Ⅱ区霜累积线结霜累积量曲线等价于理想最慢结霜累积量曲线。

根据本发明的一个或多个实施例，图8用以解释分霜区抑霜调控图谱的组成，该图谱由理想最快结霜累积线、理想最慢结霜累积线和目标结霜累积线组成(理想最快结霜累积线指的是在空调器运行最大性能的条件下，空调器累积结霜量曲线；理想最慢结霜累积线指的是满足最低运行需求的运行条件下，空调器累积结霜量曲线；目标结霜累积线指的是空调器在抑霜调控下，兼顾运行需求和运行时间的前提下，空调器累积结霜量曲线)。图9将空调器在不同分霜区的没有抑霜调控措施下运行的实际结霜曲线放进分区抑霜调控图谱中，并针对空调器在不同分霜区的结霜累积量情况给出抑霜调控措施；其中图9中的曲线是按照上面的分霜区结霜累积量曲线的公式所绘制。

(四)执行分霜区分阶段抑霜控制措施

根据本发明的一个或多个实施例，在绘制出分霜区结霜累积量曲线后，根据变频空气源热泵实时运行数据，执行分霜区分阶段抑霜控制措施。

图10是根据本发明的示例性的实施例的空调抑霜的实现方法实现流程图。图10示出上述第(四)步骤中执行分霜区分阶段抑霜控制措施的一个具体实施例。

如图10所示，一种空调抑霜的实现方法，包括：

S21：根据空调实时结霜率实时识别空调运行工况所属的分霜区；并计算空调结霜累积量，根据结霜累积量获取结霜累积量曲线；

S22：在空调运行的预定时间段中，当结霜累积量曲线的值大于目标结霜量累积曲线的值时，执行空调抑霜措施；

S23：在执行空调抑霜措施后，当结霜累积量曲线的值大于目标结霜量累积曲线的值时，空调器保持正常运行不进行抑霜调控；并且当空调器运行时间达到预设的抑霜时间时，当结霜累积量曲线的值小于等于目标结霜量累积曲线的值时，执行停机化霜。

其中结霜累积量曲线包括L

根据本发明的一个或多个实施例，空调抑霜的实现方法具体包括：

在空调器开始运行后，空调器采集室外侧空气干球温度Ta和相对湿度RH，输入到结霜速率预测模块，结霜速率预测模块计算得到空调器的实时结霜速率，将数据传递到结霜累积量计算模块，结霜累积量线计算模块计算得实时的结霜累积量并转换为空调器实时的结霜累积量曲线。

空调抑霜的实现包括以下四个阶段：

(1)第一阶段抑霜措施：

当空调器运行时间为0～T

(2)第二阶段抑霜措施：

当空调器运行时间为T

(3)第三阶段抑霜措施：

当空调器运行时间为T

(4)第四阶段抑霜措施：

当空调器运行时间为T

根据本发明的一个或多个实施例，在第四阶段抑霜措施中，认为在第四阶段的控制条件有三个。(1)第一控制条件，运行时间满足T

根据本发明的一个或多个实施例，L

根据本发明的一个或多个实施例，空调器保持运行指的是不调用抑霜调控措施，空调器按既定控制程序运行，这里的抑霜调控措施是在空调器的结霜量超过目标结霜量后才调用的调控运行模式，并不是空调器开启后便马上调用的运行模式；(2)空调器在运行过程中只有出现结霜量累积曲线L

根据本发明的一个或多个实施例，T

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供了一种空调，其使用上述的空调抑霜控制方法或调抑霜的实现方法方法，或包括上述的空调抑霜控制方法装置。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的中的控制逻辑可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上系统中的流程的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的系统中的逻辑可以使用控制电路、(控制逻辑、主控系统或控制模块)来实现，其可以包含一个或多个处理器，也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，主控系统或控制模块可以包括微控制器MCU。用于实现本发明系统中逻辑的处理的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

以下是本发明进一步的示例：

示例1.一种空调抑霜控制的方法，包括：

S1：根据空气干球温度和空气相对湿度预测空调的实时结霜速率；

S2：根据所述实时结霜速率计算空调的实时结霜累积量，并将所述实时结霜累积量转换为实时结霜量累积曲线；

S3：根据所述实时结霜速率和空调的分霜区分阶段抑霜图谱识别空调运行工况所属的霜区；

S4:根据空调所述分霜区和所述实时结霜量累积曲线，在预定的时间段内执行空调抑霜控制。

示例2.根据示例1所述的方法，其中，所述分霜区分阶段抑霜图谱为时间和结霜量的二维图谱，并由重霜区结霜累积量曲线、一般结霜Ⅰ区结霜累积量曲线、一般结霜Ⅱ区结霜累积量曲线、轻霜Ⅰ区结霜累积量曲线、轻霜Ⅱ区结霜累积量曲线以及目标结霜累积量曲线组成。

示例3.根据示例2所述的方法，其中所述重霜区结霜累积量曲线接近于理想最快结霜累积量曲线，所述轻霜Ⅱ区结霜累积量曲线接近于理想最慢结霜累积量曲线。

示例4.根据示例1所述的方法，其中，在所述步骤S1中，通过空气干球温度和空气相对湿度输入结霜速率预测方程来获取所述空调的实时结霜速率，其中所述结霜速率预测方程为：当空气干球温度满足预定条件并且在所预测的结霜速率下，空气干球温度和空气相对湿度的非线性回归方程。

示例5.根据示例4所述的方法，其中空气干球温度满足预定条件为，空气干球温度在在5℃～-16℃区间内。

示例6.根据示例4所述的方法，其中所述非线性回归方程为： K

示例7.根据示例1所述的方法，其中，在所述步骤S2中，所述实时结霜量与空调进入各分霜区的次数、在各分霜区运行的时间和在各分霜区的实时结霜速率相关。

示例8.根据示例7所述的方法，其中，所述实时结霜量的计算公式为

其中，Ai，Bi，Ci,和D i，E i表示空调器运行在重霜区、一般结霜Ⅰ区，一般结霜Ⅱ区、轻霜Ⅰ区和轻霜Ⅱ区时分别进入这些霜区的次数；

示例9.根据示例8所述的方法，其中，在所述步骤S2中，通过以下公式将通过以下公式将所述实时结霜累积量转换为实时结霜累积量曲线L

其中，T表示时间，A

示例10.根据示例2所述的方法，其中，在所述步骤S3中，所述分霜区分阶段抑霜图谱中，

重霜区结霜累积量曲线L

一般结霜Ⅰ区结霜累积量曲线L

一般结霜Ⅰ区结霜累积量曲线L

轻霜Ⅰ区结霜累积量曲线L

轻霜I I区结霜累积量曲线L

目标结霜累积量量曲线L

其中，T表示时间， A

示例11.

一种空调抑霜的实现方法，包括：

S21：根据空调实时结霜率实时识别空调运行工况所属的分霜区；并计算空调结霜累积量，根据结霜累积量获取结霜累积量曲线；

S22：在空调运行的预定时间段中，当结霜累积量曲线的值大于目标结霜量累积曲线的值时，执行空调抑霜措施；

S23：在执行空调抑霜措施后，当结霜累积量曲线的值大于目标结霜量累积曲线的值时，空调器保持正常运行不进行抑霜调控；并且当空调器运行时间达到预设的抑霜时间时，当结霜累积量曲线的值小于等于目标结霜量累积曲线的值时，执行停机化霜；

其中，所述结霜累积量曲线包括L

示例12.根据示例11所述的方法，其中，步骤S21前还包括步骤 S20，空调运行时间为0～T

示例13.根据示例11所述的方法，其中，所述预定时间段包括连续的第一预定时间段，第二预定时间段和第三预定时间段，

在第一预定时间段T

在第二时间段T

在第三时间段T

示例14.根据示例13所述的方法，其中在第一预定时间段中增加膨胀阀开度的速率与在第二预定时间段中增加膨胀阀开度的速率不同。

示例15.根据示例13所述的方法，在所述第一时间段中，当L

示例16.根据示例14所述的方法，其中，在所述第二时间段中，当L

示例17.根据示例1所述的方法，其中所述第三时间段中，当L

示例18.根据示例12所述的方法，其中，T1的取值范围为0～ 40分钟。

示例19.根据示例13所述的方法，其中，T2的范围为20～50 分钟，T3的范围为120～200分钟；T4的范围为150～300分钟。

示例20.一种空调抑霜控制的装置，包括：

结霜速率预测模块，用于根据空气干球温度和空气相对湿度预测空调的实时结霜速率；

结霜累积量计算模块，用于根据所述实时结霜速率计算空调的实时结霜累积量，并将所述实时结霜累积量转换为实时结霜量累积曲线；

分霜区判断模块，用于根据所述实时结霜速率和空调分霜区分阶段的抑霜图谱识别空调运行工况所属的霜区；

抑霜控制模块，用于根据空调所属的霜区和所述实时结霜量累积曲线，在预定的时间段内执行空调抑霜控制。

示例21.根据示例20所述的装置，其中，其中，所述分霜区分阶段抑霜图谱为时间和结霜量的二维图谱，并由重霜区结霜累积量曲线、一般结霜Ⅰ区结霜累积量曲线、一般结霜Ⅱ区结霜累积量曲线、轻霜Ⅰ区结霜累积量曲线、轻霜Ⅱ区结霜累积量曲线以及目标结霜累积量曲线组成。

示例22.根据示例21所述的装置，其中所述重霜区结霜累积量曲线接近于理想最快结霜累积量曲线，所述轻霜Ⅱ区结霜累积量曲线接近于理想最慢结霜累积量曲线。

示例23.根据示例20所述的装置，所述结霜速率预测模块通过空气干球温度和空气相对湿度输入结霜速率预测方程来获取所述空调的实时结霜速率，其中所述结霜速率预测方程为：当空气干球温度满足预定条件并且在所预测的结霜速率下，空气干球温度和空气相对湿度的非线性回归方程。

示例24.根据示例23所述的装置，其中空气干球温度满足预定条件为，空气干球温度在在5℃～-16℃区间内。

示例25.根据示例24所述的装置，其中所述非线性回归方程为： K

示例26.根据示例20所述的装置，其中，其中，在所述步骤S2 中，所述实时结霜量与空调进入各分霜区的次数、在各分霜区运行的时间和在各分霜区的实时结霜速率相关。

示例27.根据示例26所述的装置，其中所述实时结霜量的计算公式为

其中，Ai，Bi，Ci,和D i，E i表示空调器运行在重霜区、一般结霜Ⅰ区，一般结霜Ⅱ区、轻霜Ⅰ区和轻霜Ⅱ区时分别进入这些霜区的次数；

示例28.根据示例27所述的装置，其中，所述结霜累积量计算模块，通过以下公式将所述实时结霜累积量转换为实时结霜累积量曲线L

其中，T表示时间，A

示例29.根据示例21所述的装置，其中，所述分霜区分阶段抑霜图谱中，

重霜区结霜累积量曲线L

一般结霜Ⅰ区结霜累积量曲线L

一般结霜Ⅰ区结霜累积量曲线L

轻霜Ⅰ区结霜累积量曲线L

轻霜I I区结霜累积量曲线L

/>

目标结霜累积量量曲线L

其中，T表示时间， A

示例30.根据示例20-29任意一项所述的装置，其中所述抑霜控制模块根据示例11-19任一项所述的方法对在预定的时间段内执行空调抑霜控制。

示例31.根据示例1-10所述的方法，其中，所述步骤S4根据示例11-19所述的空调抑霜的实现方法来执行抑霜控制。

示例32.一种或多种非暂时性计算机存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器实施根据权利要求1-19任一项所述的方法。

示例33.一种空调，其使用根据示例1-19任一项所述的方法，或包括示例20-30任一项所述的装置。