一种振动棒升降装置

技术领域

本发明涉及振动棒技术领域，特别涉及一种振动棒升降装置。

背景技术

在混凝土浇筑过程中，为防止混凝土出现不密实、脱空、不均匀，气孔等现象，在浇筑过程中，必须使用振动器对其进行振捣。在浇筑具有一定厚度的混凝土结构时，为保证激振深度，一般采用插入式振动棒，但是由于插入式振动棒激振深度虽然足够，但激振范围有限，这时就要求操作者手持插入式振动棒移动并在多处进行插入式施工，而通过人工插入不仅效率低下且劳动强度比较高，所以需要使用振动棒升降装置满足振动棒插入作业，而现有的振动棒升降装置中振动棒插入深度比较有限，另外也很难满足复杂环境下使用的需要。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种振动棒升降装置，解决了现有的振动棒升降装置中振动棒插入深度比较有限，另外也很难满足复杂环境下使用的需要的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种振动棒升降装置，包括振动棒，其创新点在于：包括固定壳体、导槽、螺杆、电机一、电缆、安装腔、导轮一、导轮二、辅助输送机构、自适应机构、导轮三、安装槽和升降座；所述固定壳体内部设有安装腔，所述固定壳体左上侧固定连接有电机一；所述导槽呈竖向活动连接在安装腔左侧；所述螺杆活动连接在导槽中央，所述螺杆上侧中心与电机一下侧输出轴固定连接；所述升降座左侧外部呈竖向活动连接在导槽内部，所述升降座左侧中央设置的螺纹孔与螺杆相连接，所述升降座右侧内部设有安装槽；所述导轮三活动连接在安装槽内部；所述导轮一和导轮二均活动连接在安装腔右上侧；所述辅助输送机构固定连接在安装腔右上侧；所述电缆一侧固定连接在安装腔左上侧，所述电缆另一侧依次通过导轮三、导轮一和导轮二之间以及辅助输送机构与振动棒上侧相连接；所述自适应机构设在安装腔右下侧内部；所述振动棒下侧外部位于自适应机构内部。

作为优选，所述辅助输送机构的具体结构包括输送壳体、输送轮一、传动轴一、输送轮二、传动轴二、输送腔、传动腔、传动齿轮二、连接齿轮一、电机二、传动齿轮一和连接齿轮二；所述输送壳体一侧内部设有输送腔，所述输送壳体另一侧内部设有传动腔；所述传动轴一为数个，数个所述传动轴一分别活动连接在输送腔一边，数个所述传动轴一一侧外部均固定连接有传动齿轮一，且传动齿轮一均位于传动腔内部，而传动齿轮一之间通过连接齿轮二相连接；所述输送轮一为数个，数个所述输送轮一均位于输送腔一边，数个所述输送轮一中央内部分别固定连接在对应的传动轴一另一侧外部；所述传动轴二为数个，数个所述传动轴二分别活动连接在输送腔另一边；所述传动齿轮二为数个，数个所述传动齿轮二分别固定连接在对应的传动轴二一侧外部，数个所述传动齿轮二均位于传动腔内部，数个所述传动齿轮二之间通过连接齿轮一相连接，数个所述传动齿轮二分别与对应的传动齿轮一相连接；所述输送轮二为数个，数个所述输送轮二分别活动连接在输送腔另一边，数个所述输送轮二中央内部分别固定连接在对应的传动轴二另一侧外部；所述电机二固定连接在输送壳体外侧，所述电机二输出轴与对应的传动轴一一侧中心固定连接。

作为优选，所述输送轮一和输送轮二的外圆面上均开设有圆弧卡槽。

作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述自适应机构的具体结构包括导向孔、导向轮一、圆形腔、环形体、滑孔、弹簧、盲孔、滑块、连接槽和导向轮二；所述导向孔开设在安装腔右下侧；所述导向轮一为数个，数个所述导向轮一分别活动连接在导向孔上侧四周；所述圆形腔开设在导向孔下侧；所述环形体外部活动连接在圆形腔内部；所述滑孔为数个，数个所述滑孔分别均匀开设在环形体内部四周；所述滑块为数个，数个所述滑块外部分别活动连接在对应的滑孔内部，数个所述滑块外侧均开设有盲孔，数个所述滑块内侧均开设有连接槽，且连接槽内部均活动连接有导向轮二；所述盲孔与对应的滑孔之间均设有弹簧。

作为优选，所述导向孔下侧呈喇叭口形状。

作为优选，所述滑孔为矩形孔且与滑块外部相匹配。

作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述导轮一和导轮二的外圆面上均开设有圆弧卡槽。

本发明的有益效果：

（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里在辅助输送机构和振动棒自重的作用下使振动棒整体下移插入到混凝土中进行振动作业，也就提高了使用时候的便利性。

（2）本发明中设置的导轮三，能够增加电缆收放的长度，从而满足了振动棒快速升降的范围，也就提高了使用时候的便利性。

（3）本发明中设置的辅助输送机构，能够通过电机二驱使所有的输送轮一和输送轮二一起旋转，从而确保了电缆输送时候的可靠性和稳定性，也就提高了振动作业的效率。

（4）本发明中设置的自适应机构，能够确保了振动棒遇阻后可以在一定范围可以发生偏移，尤其便于插入到钢筋架内部的混凝土中，从而满足了复杂环境下使用的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为辅助输送机构的结构示意图。

图4为图3的仰视剖视图。

图5为自适应机构的结构示意图。

1-固定壳体；2-导槽；3-螺杆；4-电机一；5-电缆；6-安装腔；7-导轮一；8-导轮二；9-辅助输送机构；10-振动棒；11-自适应机构；12-导轮三；13-安装槽；14-升降座；91-输送壳体；92-输送轮一；93-传动轴一；94-输送轮二；95-传动轴二；96-输送腔；97-传动腔；98-传动齿轮二；99-连接齿轮一；910-电机二；911-传动齿轮一；912-连接齿轮二；111-导向孔；112-导向轮一；113-圆形腔；114-环形体；115-滑孔；116-弹簧；117-盲孔；118-滑块；119-连接槽；1110-导向轮二。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种振动棒升降装置，包括振动棒10，包括固定壳体1、导槽2、螺杆3、电机一4、电缆5、安装腔6、导轮一7、导轮二8、辅助输送机构9、自适应机构11、导轮三12、安装槽13和升降座14；所述固定壳体1内部设有安装腔6，所述固定壳体1左上侧固定连接有电机一4；所述导槽2呈竖向活动连接在安装腔6左侧；所述螺杆3活动连接在导槽2中央，所述螺杆3上侧中心与电机一4下侧输出轴固定连接；所述升降座14左侧外部呈竖向活动连接在导槽2内部，所述升降座14左侧中央设置的螺纹孔与螺杆3相连接，所述升降座14右侧内部设有安装槽13；所述导轮三12活动连接在安装槽13内部；所述导轮一7和导轮二8均活动连接在安装腔6右上侧；所述辅助输送机构9固定连接在安装腔6右上侧；所述电缆5一侧固定连接在安装腔6左上侧，所述电缆5另一侧依次通过导轮三12、导轮一7和导轮二8之间以及辅助输送机构9与振动棒10上侧相连接；所述自适应机构11设在安装腔6右下侧内部；所述振动棒10下侧外部位于自适应机构11内部。

如图3和图4所示，所述辅助输送机构9的具体结构包括输送壳体91、输送轮一92、传动轴一93、输送轮二94、传动轴二95、输送腔96、传动腔97、传动齿轮二98、连接齿轮一99、电机二910、传动齿轮一911和连接齿轮二912；所述输送壳体91一侧内部设有输送腔96，所述输送壳体91另一侧内部设有传动腔97；所述传动轴一93为数个，数个所述传动轴一93分别活动连接在输送腔96一边，数个所述传动轴一93一侧外部均固定连接有传动齿轮一911，且传动齿轮一911均位于传动腔97内部，而传动齿轮一911之间通过连接齿轮二912相连接；所述输送轮一92为数个，数个所述输送轮一92均位于输送腔96一边，数个所述输送轮一92中央内部分别固定连接在对应的传动轴一93另一侧外部；所述传动轴二95为数个，数个所述传动轴二95分别活动连接在输送腔96另一边；所述传动齿轮二98为数个，数个所述传动齿轮二98分别固定连接在对应的传动轴二95一侧外部，数个所述传动齿轮二98均位于传动腔97内部，数个所述传动齿轮二98之间通过连接齿轮一99相连接，数个所述传动齿轮二98分别与对应的传动齿轮一911相连接；所述输送轮二94为数个，数个所述输送轮二94分别活动连接在输送腔96另一边，数个所述输送轮二94中央内部分别固定连接在对应的传动轴二95另一侧外部；所述电机二910固定连接在输送壳体91外侧，所述电机二910输出轴与对应的传动轴一93一侧中心固定连接。

其中，所述输送轮一92和输送轮二94的外圆面上均开设有圆弧卡槽，从而确保了电缆5输送的可靠性和稳定性；所述电机二910为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机二910。

如图5所示，所述自适应机构11的具体结构包括导向孔111、导向轮一112、圆形腔113、环形体114、滑孔115、弹簧116、盲孔117、滑块118、连接槽119和导向轮二1110；所述导向孔111开设在安装腔6右下侧；所述导向轮一112为数个，数个所述导向轮一112分别活动连接在导向孔111上侧四周；所述圆形腔113开设在导向孔111下侧；所述环形体114外部活动连接在圆形腔113内部；所述滑孔115为数个，数个所述滑孔115分别均匀开设在环形体114内部四周；所述滑块118为数个，数个所述滑块118外部分别活动连接在对应的滑孔115内部，数个所述滑块118外侧均开设有盲孔117，数个所述滑块118内侧均开设有连接槽119，且连接槽119内部均活动连接有导向轮二1110；所述盲孔117与对应的滑孔115之间均设有弹簧116。

其中，所述导向孔111下侧呈喇叭口形状，能够确保了振动棒10遇阻后可以在一定范围可以发生偏移；所述滑孔115为矩形孔且与滑块118外部相匹配；所述电机一4为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机一4；所述导轮一7和导轮二8的外圆面上均开设有圆弧卡槽，从而便于电缆5的导向输送。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将本装置移动到需要的位置，而后启动电机一4带动螺杆3旋转，而螺杆3的旋转则使升降座14整体上移，从而能够松开电缆5，而后在辅助输送机构9和振动棒10自重的作用下使振动棒10整体下移插入到混凝土中进行振动作业，也就提高了使用时候的便利性，而设置的导轮三12，能够增加电缆5收放的长度，从而满足了振动棒10快速升降的范围，也就提高了使用时候的便利性，另外设置的辅助输送机构9，能够通过电机二910驱使所有的输送轮一92和输送轮二94一起旋转，从而确保了电缆5输送时候的可靠性和稳定性，也就提高了振动作业的效率，而设置的自适应机构11，能够确保了振动棒10遇阻后可以在一定范围可以发生偏移，尤其便于插入到钢筋架内部的混凝土中，从而满足了复杂环境下使用的需要。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。