一种涂胶撕膜机

技术领域

本发明涉及电子产品涂胶撕膜技术领域，特别是一种涂胶撕膜机。

背景技术

本案涉及是手机屏幕（下述为产品）上FPC上的IC封装涂胶的工艺，IC需要四周封胶，FPC正面需要封胶，并且FPC表面具有保护膜在使用之前需要将其撕掉，目前都是人工作业，涂胶精度控制不高，良率低下，人工检测易漏检，为此我们研发全自动设备一种涂胶撕膜机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种涂胶撕膜机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种涂胶撕膜机，包括机架，所述机架的入料处设置有用于上料的入料装置，位于所述入料装置一侧设置有用于涂胶以及涂胶检测的涂胶装置，所述涂胶装置的下方设置将产品移动至涂胶装置涂胶位且调节产品位置的涂胶移载组件，所述入料装置与涂胶移载组件之间设置有用于产品搬运的涂胶上下料搬运装置，所述涂胶装置一侧的机架上安装有用于撕膜的撕膜装置，所述撕膜装置撕膜位置设置有用于移载产品且调节产品位置的撕膜移载组件，所述撕膜移载组件上方用于产品定位检测的对位组件，所述撕膜移载组件的入料端安装有用于搬运来自涂胶装置涂胶完毕的产品的撕膜上下料搬运装置，所述涂胶装置与对位组件之间设置有用于产品中转以及NG产品下料的NG中转组件，所述撕膜上下料搬运装置的下料位设置有下料移载组件。

优选的，所述入料装置包括固定安装在所述机架上表面的上料搬运模组，所述上料搬运模组下方设置有用于产品移载的入料移载组件，所述入料移载组件移载路径的上方设置有第一对位相机，所述机架上表面还设置有用于产品清洗的清洗装置，所述上料搬运模组向入料移载组件产品搬运路径上设置有一第一直线模组，所述第一直线模组的移动端设置有扫码器。

优选的，所述涂胶上下料搬运装置和撕膜上下料搬运装置结构相同，所述涂胶上下料搬运装置包括固定安装在所述机架上表面的安装架，所述安装架侧面固定安装有搬运直线模组，所述搬运直线模组的移动端至少安装一个安装板，所述安装板的安装面上安装有至少一个第一升降气缸，所述第一升降气缸动力输出端固定安装有升降架，所述升降架底部安装有组成形状与产品适配的若干第一吸盘。

优选的，所述涂胶装置位于所述涂胶移载组件上方，所述涂胶装置包括第一龙门架，所述第一龙门架一侧面固定安装有二轴移动模组，所述二轴移动模组的移动端分别安装有用于产品对位的第二对位相机以及用于涂胶的涂胶头，所述第一龙门架底面固定安装有固化组件，所述第一龙门架的下方还设置有称重组件；所述涂胶装置还包括安装在第一龙门架另一侧面上的第三直线模组，所述第三直线模组的移动端上安装有用于产品涂胶后检测的检测相机。

优选的，所述机架上表面设置有位于所述涂胶移载组件一侧用于所述涂胶装置擦胶的擦胶组件，所述擦胶组件包括固定安装在所述机架上表面的基板，所述基板一侧面上安装有用于供料的供料卷和用于收料的收料卷，供料卷上用于擦拭的擦拭布通过设置在基板上的导轮的导向卷绕在收料卷进行收料，擦拭布卷绕路径其中一处设置有一第二升降气缸，所述第二升降气缸的动力输出端设置有一顶压块，所述基板上表面还设置有排胶杯。

优选的，所述NG中转组件包括固定安装在所述机架上表面且位于涂胶装置和对位组件之间的输送带，所述输送带的入料端处设置有滑动安装在所述机架上表面的滑动中转架，所述滑动中转架的动力输入端安装有一用于驱动所述滑动中转架滑动的驱动组件，所述滑动中转架的高度高于所述输送带。

优选的，所述涂胶移载组件包括安装在所述机架表面的第二直线模组，所述第二直线模组的移动端安装有用于旋转的旋转座，所述旋转座的旋转端设置有用于承载产品的载板。

优选的，所述对位组件包括固定安装在所述机架上表面的至少一个第二龙门架，所述第二龙门架一侧面安装有第四直线模组，所述第四直线模组的移动端固定安装有移动板，所述移动板上安装有第三对位相机，所述第二龙门架的与所述第三对位相机同侧的侧面还固定安装有第四对位相机，所述第三对位相机和第四对位相机位于所述撕膜移载组件的上方。

优选的，所述述撕膜装置包括固定安装在所述机架上表面且位于所述对位组件一侧的机器人，所述机器人的移动端固定安装有撕膜架，所述撕膜架底部固定安装有用于撕膜夹持的下夹，所述撕膜架内壁安装有一撕膜气缸，所述撕膜气缸移动端固定安装有与所述下夹适配的上夹，所述上夹上还设置有一朝向所述下夹方向的光纤传感器，所述机架上表面还设置有一用于盛放被撕掉废膜的废膜箱。

优选的，所述第二龙门架数量≥2时，两个所述第二龙门架相邻设置，且两个第二龙门架之间设置有一安全光栅。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过涂胶上下料搬运装置和涂胶移载组件配合将来自入料装置的产品移动至涂胶装置的涂胶位，通过涂胶装置对位于涂胶移载组件上的产品进行涂胶，涂胶完毕后，通过涂胶上下料搬运装置将涂胶完毕后的产品搬运至NG中转组件处，NG产品则通过NG中转组件输送至下一工序流送，合格产品通过撕膜上下料搬运装置和撕膜移载组件联动将产品移送至对位组件处进行对位，对位后通过撕膜装置将产品上的保护膜进行撕膜剥离，产品撕膜后通过撕膜上下料搬运装置将其搬运至下料移载组件流送至下一工序，在整个涂胶和撕膜过程中，并不需要人工参与，大大提高了涂胶和撕膜效率，并且降低了人工涂胶撕膜产生的涂胶精度不高、漏撕膜等问题。

2、本发明通过上料搬运模组将产品搬运至入料移载组件上，在搬运过程中通过扫码器对产品进行扫码读取信息，并且在产品搬运至入料移载组件之后，可通过第一对位相机对产品位置进行对位检测，通过入料移载组件将其位置进行调整，通过入料移载组件将产品搬运至涂胶上下料搬运装置的入料位，在此过程中通过清洗装置对产品进行清洗，提高产品表面的亲水性，提高点胶精度。

3、本发明通过设置称重组件对点胶的出胶量进行检测，即在点胶前涂胶头进行点胶在称重组件上，检测控制涂胶头出胶量是否与称重组件显示的一致，若不一致则称重组件将检测数据反馈至涂胶头进行补偿，从而使对产品点胶更加精准。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的入料装置结构示意图。

图3为本发明的涂胶上下料搬运装置、涂胶装置、擦胶组件以及涂胶移载组件位置关系示意图。

图4为本发明的涂胶上下料搬运装置和撕膜上下料搬运装置结构示意图。

图5为本发明的涂胶装置第一视角结构示意图。

图6为本发明的涂胶装置第二视角结构示意图。

图7为本发明的擦胶组件结构示意图。

图8为本发明的NG中转组件结构示意图。

图9为本发明的涂胶移载组件、入料移载组件、撕膜移载组件以及下料移载组件结构示意图。

图10为本发明的撕膜上下料搬运装置、对位组件以及撕膜装置位置关系示意图。

图11为本发明的撕膜装置结构示意图。

图12为本发明的对位组件结构示意图。

图13为本发明的图11中A处放大示意图。

图中，1、机架；2、入料装置；21、上料搬运模组；22、第一对位相机；23、入料移载组件；24、清洗装置；25、第一直线模组；26、扫码器；3、涂胶上下料搬运装置；31、安装架；32、搬运直线模组；33、安装板；34、第一升降气缸；35、升降架；36、第一吸盘；4、涂胶移载组件；41、第二直线模组；42、旋转座；43、载板；5、涂胶装置；51、第一龙门架；52、二轴移动模组；53、第二对位相机；54、涂胶头；55、固化组件；56、第三直线模组；57、检测相机；6、NG中转组件；61、输送带；62、滑动中转架；63、驱动组件；7、撕膜上下料搬运装置；8、对位组件；81、第二龙门架；82、第四直线模组；83、移动板；84、第三对位相机；85、第四对位相机；9、撕膜移载组件；10、撕膜装置；101、机器人；102、撕膜架；103、下夹；104、撕膜气缸；105、上夹；106、光纤传感器；11、下料移载组件；12、擦胶组件；121、基板；122、供料卷；123、收料卷；124、导轮；125、第二升降气缸；126、顶压块；127、排胶杯；13、称重组件；14、安全光栅；15、废膜箱。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

本申请是对手机屏幕FPC上的IC进行封胶，并且也对FPC正面进行封胶（或者点胶），由于PFC表面还具有保护膜，在使用之前需要将该保护膜给撕掉，为此本申请主要是对IC和FPC进行封胶以及将保护膜进行撕掉，实现自动点胶和撕膜的功能，具体实现该功能如下记载。

在本申请中，PLASMA清洗指的是利用等离子体对物体进行清洗，清洗原理为射频电源在一定的压力情况下，在真空腔体中产生高能量的无序等离子体，然后等离子体轰击在被清洗产品的表面，以达到清洗目的；具体还可参考现有技术的其他解释，这里不再做详细阐述；FPC指的是柔性电路板或软性电路板等；NG（NO GOOD缩写）产品即指的是残次品或者说是不合格的产品。

如图1—图13所示的实施例。

一种涂胶撕膜机，包括机架1，所述机架1的入料处设置有用于上料的入料装置2，位于所述入料装置2一侧设置有用于涂胶以及涂胶检测的涂胶装置5，所述涂胶装置5的下方设置将产品移动至涂胶装置5涂胶位且调节产品位置的涂胶移载组件4，所述入料装置2与涂胶移载组件4之间设置有用于产品搬运的涂胶上下料搬运装置3，所述涂胶装置5一侧的机架1上安装有用于撕膜的撕膜装置10，所述撕膜装置10撕膜位置设置有用于移载产品且调节产品位置的撕膜移载组件9，所述撕膜移载组件9上方用于产品定位检测的对位组件8，所述撕膜移载组件9的入料端安装有用于搬运来自涂胶装置5涂胶完毕的产品的撕膜上下料搬运装置7，所述涂胶装置5与对位组件8之间设置有用于产品中转以及NG产品下料的NG中转组件6，所述撕膜上下料搬运装置7的下料位设置有下料移载组件11。

参阅图1所示，本申请是先进行对IC和FPC进行点胶工序，点胶完毕后再进行撕膜工序；

具体的，先通过入料装置2将上游的产品搬运至涂胶上下料搬运装置3的上料位置，接下来涂胶上下料搬运装置3将产品从上料位置搬运至涂胶移载组件4上，涂胶移载组件4将产品移动至涂胶装置5的点胶工位，并且涂胶移载组件4根据涂胶装置5的对位模组进行调整位于其上面的产品的位置，从而方便点胶工序的进行，待点胶完毕后再由涂胶装置5的检测部件对点胶后的产品进行检测，从而判断点胶是否完成或者是否符合要求，然后涂胶移载组件4将点胶完毕的产品移动至涂胶上下料搬运装置3处，通过涂胶上下料搬运装置3将合格产品或者NG产品向NG中转组件6的方向移送并放置在NG中转组件6上，合格产品通过撕膜上下料搬运装置7进行搬运，则NG产品则通过NG中转组件6向一相应工序流送；

接下来撕膜上下料搬运装置7将点胶合格的产品搬运至撕膜移载组件9上，撕膜移载组件9将产品搬运至对位组件8处进行位置检测，若产品位置不符合要求则通过撕膜移载组件9对位于其上面的产品进行位置矫正，矫正完毕后撕膜装置10对位于撕膜移载组件9上的产品进行撕膜，然后撕膜移载组件9撕膜完毕的产品移载至撕膜上下料搬运装置7处，通过撕膜上下料搬运装置7将撕膜完毕的产品搬运至下料移载组件11上进行下料输送至下一工序，从而完成点胶撕膜工序。

在整个点胶撕膜工序中，不需要人工的参与，全部自动完成。

所述入料装置2包括固定安装在所述机架1上表面的上料搬运模组21，所述上料搬运模组21下方设置有用于产品移载的入料移载组件23，所述入料移载组件23移载路径的上方设置有第一对位相机22，所述机架1上表面还设置有用于产品清洗的清洗装置24，所述上料搬运模组21向入料移载组件23产品搬运路径上设置有一第一直线模组25，所述第一直线模组25的移动端设置有扫码器26。

参阅图2所示，首先通过上料搬运模组21将来自上游的产品搬运至入料移载组件23上，在上料搬运模组21将产品搬运至入料移载组件23过程中产品经过扫码器26进行扫码，从而得知被搬运产品的信息，接下来搬运至入料移载组件23之后，在未经过清洗装置24之前通过第一对位相机22对位于入料移载组件23上的产品进行位置检测，通过入料移载组件23对产品的位置进行矫正，矫正完毕后入料移载组件23带动产品经过清洗装置24移送至涂胶上下料搬运装置3的入料位置，产品经过清洗装置24时对位于入料移载组件23上的产品进行清洗，从而提高的亲水性，方便后续的点胶。

在本实施例中，上料搬运模组21可由直线模组带动吸盘等组件对产品吸附搬运，具体可参阅下文中涂胶上下料搬运装置3的具体结构，原理和涂胶上下料搬运装置3搬运的方式相同，在这里不再详细阐述，并且由于扫码器26是安装在第一直线模组25的移动端，通过第一直线模组25可带动扫码器26在不同位置进行移动，从而能够针产品上不同位置的扫码位进行扫码。

在本实施例中，清洗装置24利用PLASMA进行清洗，该种方式可进行无接触清洗，防止二次清洗对产品造成污染。

所述涂胶上下料搬运装置3和撕膜上下料搬运装置7结构相同，所述涂胶上下料搬运装置3包括固定安装在所述机架1上表面的安装架31，所述安装架31侧面固定安装有搬运直线模组32，所述搬运直线模组32的移动端至少安装一个安装板33，所述安装板33的安装面上安装有至少一个第一升降气缸34，所述第一升降气缸34动力输出端固定安装有升降架35，所述升降架35底部安装有组成形状与产品适配的若干第一吸盘36。

参阅图4所示，在进行搬运的时候，首先启动搬运直线模组32带动安装板33移动至预定位置，然后启动第一升降气缸34将升降架35下降移动至预定位置，接下来通过第一吸盘36对产品进行吸附，接下来，在搬运直线模组32和第一升降气缸34的联动下将第一吸盘36吸附的产品移送至相应位置，实现搬运。

可将安装板33、第一升降气缸34、升降架35和第一吸盘36看成一个搬运组件，在本实施例中，在搬运直线模组32上设置有两组搬运组件，一组用于上料，另一组用于下料，并且每组的安装板33上安装有两个第一升降气缸34，相应的每个第一升降气缸34也安装有相应的升降架35和第一吸盘36，第一升降气缸34、升降架35和第一吸盘36组数的多少可由涂胶工位的多少进行自行选择。

所述涂胶装置5位于所述涂胶移载组件4上方，所述涂胶装置5包括第一龙门架51，所述第一龙门架51一侧面固定安装有二轴移动模组52，所述二轴移动模组52的移动端分别安装有用于产品对位的第二对位相机53以及用于涂胶的涂胶头54，所述第一龙门架51底面固定安装有固化组件55，所述第一龙门架51的下方还设置有称重组件13；所述涂胶装置5还包括安装在第一龙门架51另一侧面上的第三直线模组56，所述第三直线模组56的移动端上安装有用于产品涂胶后检测的检测相机57。

参阅图3、图5和图6所示，首先通过二轴移动模组52将涂胶头54移动至称重组件13处，按照设定在称重组件13上点胶称量，检测涂胶头54出胶量是否与称重组件13上显示的一致，若不一致，则称重组件13将检测的数据反馈至涂胶头54，涂胶头54根据反馈的信息对出胶量进行补偿，从而能够更加精准的控制出胶量和点胶量。

在进行点胶的时候，涂胶移载组件4将来自涂胶上下料搬运装置3搬运的产品已送至涂胶装置5的涂胶位置下方，接下来通过第二对位相机53先对位于涂胶移载组件4上的产品进行位置检测，将位置检测的信息反馈至涂胶移载组件4，并通过涂胶移载组件4对位于其上面的产品进行位置矫正，接下来在二轴移动模组52带动涂胶头54移动下对产品进行点胶，或者在二轴移动模组52和涂胶移载组件4的联动下对产品进行点胶，点胶完毕后，二轴移动模组52带动第二对位相机53移动至擦胶组件12位置处将出胶口进行擦拭，防止胶水滴落或者胶水在出胶口凝结，再或者防止出胶口的胶水对后续点胶造成影响。

在本实施例中，有两组二轴移动模组52安装在第一龙门架51上，为此相应的也具有两组第二对位相机53和涂胶头54安装相应的二轴移动模组52上，对应的，也应当有两组涂胶移载组件4分别为两组涂胶头54进行移载产品点胶，以及也有两组固化组件55被安装在第一龙门架51底面，在点胶完毕后，涂胶移载组件4将位于其上方的点胶完毕的产品转运至相应位置的固化组件55的下方进行固化，并且点胶完毕后还应当移送至检测相机57的下方，通过第三直线模组56带动检测相机57移动至相应涂胶移载组件4上方对位于其上面的点胶完毕的产品进行检测，并判断点胶是否合格，检测完毕后产品被涂胶移载组件4移动至涂胶上下料搬运装置3的位置处，通过涂胶上下料搬运装置3将点胶和检测完毕的产品搬运至NG中转组件6处待撕膜上下料搬运装置7搬运。

在本实施例中，称重组件13为精密电子秤，精度可达0.01mg；上述中的二轴移动模组52可在横向和竖直两个方向轴进行带动第二对位相机53和涂胶头54进行移动，可利用两个电机丝杆模组组合得到该模组，还可以通过直线电机、电机丝杆模组配合得到该模组，具体方式不进行限定，只要能够在满足精度的前提下实现该功能即可。

所述机架1上表面设置有位于所述涂胶移载组件4一侧用于所述涂胶装置5擦胶的擦胶组件12，所述擦胶组件12包括固定安装在所述机架1上表面的基板121，所述基板121一侧面上安装有用于供料的供料卷122和用于收料的收料卷123，供料卷122上用于擦拭的擦拭布通过设置在基板121上的导轮124的导向卷绕在收料卷123进行收料，擦拭布卷绕路径其中一处设置有一第二升降气缸125，所述第二升降气缸125的动力输出端设置有一顶压块126，所述基板121上表面还设置有排胶杯127。

参阅图5和图7所示，供料卷122和收料卷123均通过电机带动其进行转动，在进行对涂胶头54出胶口进行擦拭的时候，通过电机带动供料卷122和收料卷123进行转动，用于擦拭的擦拭布通过导轮124的引导下由供料卷122放卷至收料卷123收卷，启动第二升降气缸125带动顶压块126上升顶住擦拭布，此时涂胶头54出胶口接触被顶升的擦拭布，随着擦拭布被收料卷123收卷移动从而对出胶口进行擦拭。

所述NG中转组件6包括固定安装在所述机架1上表面且位于涂胶装置5和对位组件8之间的输送带61，所述输送带61的入料端处设置有滑动安装在所述机架1上表面的滑动中转架62，所述滑动中转架62的动力输入端安装有一用于驱动所述滑动中转架62滑动的驱动组件63，所述滑动中转架62的高度高于所述输送带61。

参阅图1、图3、和图8所示，在初始状态下，驱动组件63带动滑动中转架62移动至涂胶上下料搬运装置3的下料位置即撕膜上下料搬运装置7的上料位置，由此可知滑动中转架62在为中转平台，用于涂胶上下料搬运装置3和撕膜上下料搬运装置7之间产品的中转，涂胶上下料搬运装置3放置在滑动中转架62上的产品均为检测合格的产品，若为NG产品，则驱动组件63带动滑动中转架62远离涂胶上下料搬运装置3的下方位，此时输送带61位于涂胶上下料搬运装置3的下料位置，NG产品被涂胶上下料搬运装置3搬运至输送带61上输送至下一相应的工序中。

所述涂胶移载组件4包括安装在所述机架1表面的第二直线模组41，所述第二直线模组41的移动端安装有用于旋转的旋转座42，所述旋转座42的旋转端设置有用于承载产品的载板43。

参阅图9所示，在对产品进行搬运的时候，首先启动第二直线模组41带动安装在旋转座42上的载板43移动至预定位置，然后若检测到位于载板43上产品需要矫正，则启动旋转座42带动载板43进行转动，是位置调节，再或者通过旋转座42和第二直线模组41的联动对位于载板43上的位置进行调节，使产品达到预定位置和处于预定角度。

在本实施例中，载板43设置有多个吸盘对位于其上面的产品进行吸附固定。

具体的，在本实施例中，上述中的入料移载组件23、撕膜移载组件9和下料移载组件11结构上均与涂胶移载组件4相同。

所述对位组件8包括固定安装在所述机架1上表面的至少一个第二龙门架81，所述第二龙门架81一侧面安装有第四直线模组82，所述第四直线模组82的移动端固定安装有移动板83，所述移动板83上安装有第三对位相机84，所述第二龙门架81的与所述第三对位相机84同侧的侧面还固定安装有第四对位相机85，所述第三对位相机84和第四对位相机85位于所述撕膜移载组件9的上方。

参阅图10和图12所示，通过撕膜移载组件9将产品搬运至第四对位相机85的下方，通过第四对位相机85对其中一个角进行检测，然后再启动第四直线模组82带动第三对位相机84对另一角进行检测，从而双重检测实现对产品位置的确定，接下来将该信息反馈至撕膜移载组件9，通过撕膜移载组件9对产品位置进行调节，从而满足后续撕膜装置10对产品撕膜的要求，通过第四直线模组82带动第三对位相机84进行移动从而调节第三对位相机84与第四对位相机85之间的间距，能够对不同规格大小的产品进行检测对位。

所述撕膜装置10包括固定安装在所述机架1上表面且位于所述对位组件8一侧的机器人101，所述机器人101的移动端固定安装有撕膜架102，所述撕膜架102底部固定安装有用于撕膜夹持的下夹103，所述撕膜架102内壁安装有一撕膜气缸104，所述撕膜气缸104移动端固定安装有与所述下夹103适配的上夹105，所述上夹105上还设置有一朝向所述下夹103方向的光纤传感器106，所述机架1上表面还设置有一用于盛放被撕掉废膜的废膜箱15。

参阅图10和图13所示，当需要进行撕膜的时候，首先机器人101带动下夹103移动至撕膜处，然后启动撕膜气缸104带动上夹105向下移动与下夹103结合对保护膜夹持住，在机器人101的带动下将被夹持住的保护膜撕掉，完成撕膜，并且可通过光纤传感器106检测下夹103和上夹105是否将保护膜夹持住，以及判断下夹103和上夹105之间是否有保护膜，被撕掉的保护膜通过机器人101的移动下扔入到废膜箱15中，完成撕膜。

所述第二龙门架81数量≥2时，两个所述第二龙门架81相邻设置，且两个第二龙门架81之间设置有一安全光栅14。

参阅图1和图10所示，在本实施例中，具有两个撕膜工位，即具有两个撕膜装置10进行撕膜操作，由于两个撕膜装置10距离较近，为了防止二者发生运动干涉，为此在二者之间设置一安全光栅14，当其中一个撕膜装置10越过安全光栅14的安全感应范围，则可发出警报或者进行紧急停机操作，防止发生碰撞对整个设备造成更大的损坏。

本发明的工作过程如下：通过上料搬运模组21将来自上游的产品搬运至入料移载组件23上并通过入料移载组件23将移载至涂胶上下料搬运装置3的上料位，涂胶上下料搬运装置3将上料位的产品搬运至涂胶移载组件4，涂胶移载组件4将产品移送至涂胶装置5处，涂胶装置5对产品进行点胶完毕后涂胶移载组件4将点胶完毕的产品移送至涂胶装置5的点胶检测位置进行检测，待检测完毕后再通过涂胶上下料搬运装置3将产品搬运至NG中转组件6上，不合格产品则通过NG中转组件6输送至相应的下一工序，合格产品通过撕膜上下料搬运装置7搬运至撕膜移载组件9上，接下来撕膜移载组件9将点胶和检测后的合格产品转运至对位组件8的对位检测处进行位置检测，待位置检测后以及位置调节矫正后通过撕膜装置10对产品进行撕膜，撕膜后的产品被撕膜移载组件9重新转运至撕膜上下料搬运装置7处，通过撕膜上下料搬运装置7将撕膜完毕的产品搬运至下料移载组件11输送至下一工序。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。