一种驻坡装置、驻坡方法及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种驻坡装置、驻坡方法及车辆。

背景技术

在西南山区行驶，坡道多且长，车辆长期在该路段行驶后，会导致制动器热衰退，导致效能下降，车辆驻坡能力也会下降，而在矿厂、基建等较封闭的运营场所，无强制载重限制，整车超载严重，经常需要在坡道上排队卸载，车辆驻坡能力下降后，车辆驻坡性能难以满足用户需求。

因此，为了满足上述工况，急需提升整车的驻坡能力，保证车辆能够在坡道上停驻和顺利起步。

发明内容

本申请提供一种驻坡装置、驻坡方法及车辆，在现有手刹控制后桥制动器的基础上，增加基于前桥制动器的行车制动参与驻车制动，达到增加整车驻车能力的目的，实现超重载车的安全驻坡。

第一方面，本申请提供了一种驻坡装置，所述装置用于安装在待提升车辆上，所述驻坡装置包括：

断通式电磁阀，所述断通式电磁阀的出气端通过出气管路与所述待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，所述断通式电磁阀的进气端通过进气管路与所述待提升车辆的驻车制动贮气筒连通；

手动开关，所述手动开关与所述断通式电磁阀信号连接，用于控制所述断通式电磁阀的通断；其中，

所述断通式电磁阀被配置成处于连通状态时，各所述前桥制动器的气室与所述驻车制动贮气筒连通，处于断开状态时，各所述前桥制动器的气室与所述驻车制动贮气筒的通路切断。

进一步的，所述驻坡装置还包括：

通断式电磁阀，所述通断式电磁阀的出气端通过出气管路与所述待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，所述通断式电磁阀的进气端通过进气管路与所述待提升车辆的脚制动阀连通；其中，

所述手动开关还与所述断通式电磁阀信号连接，还用于控制所述通断式电磁阀的通断；

所述通断式电磁阀被配置成处于连通状态时，各所述前桥制动器的气室与所述脚制动阀连通，处于断开状态时，各所述前桥制动器的气室与所述脚制动阀的通路切断。

进一步的，所述驻坡装置还包括：

车辆控制组件，所述车辆控制组件分别与所述驻车制动贮气筒配置的手控阀、所述断通式电磁阀以及所述通断式电磁阀信号连接；其中，

所述车辆控制组件被配置成当所述手控阀处于断开状态时，控制所述断通式电磁阀处于断开状态，控制所述通断式电磁阀处于连通状态。

第二方面，本申请提供了一种驻坡方法，所述方法基于第一方面所述的驻坡装置，用于提升待提升车辆的驻坡能力，所述方法包括以下步骤：

当所述待提升车辆的后桥制动器工作时，通过手动开关控制断通式电磁阀进入连通状态；

驻车制动贮气筒的高压气体进入所述待提升车辆的前桥制动器的气室；

当所述待提升车辆的后桥制动器停止工作时，通过手动开关控制断通式电磁阀进入断开状态；其中，

所述驻坡装置包括所述断通式电磁阀以及所述手动开关；

所述断通式电磁阀的出气端通过出气管路与所述待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，所述断通式电磁阀的进气端通过进气管路与所述待提升车辆的驻车制动贮气筒连通；

所述手动开关与所述断通式电磁阀信号连接，用于控制所述断通式电磁阀的通断；

所述断通式电磁阀被配置成处于连通状态时，各所述前桥制动器的气室与所述驻车制动贮气筒连通，处于断开状态时，各所述前桥制动器的气室与所述驻车制动贮气筒的通路切断。

进一步的，所述驻坡装置还包括：

通断式电磁阀，所述通断式电磁阀的出气端通过出气管路与所述待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，所述通断式电磁阀的进气端通过进气管路与所述待提升车辆的脚制动阀连通；其中，

所述手动开关还与所述断通式电磁阀信号连接，还用于控制所述通断式电磁阀的通断；

所述通断式电磁阀被配置成处于连通状态时，各所述前桥制动器的气室与所述脚制动阀连通，处于断开状态时，各所述前桥制动器的气室与所述脚制动阀的通路切断。

进一步的，所述驻坡装置还包括：

车辆控制组件，所述车辆控制组件分别与所述驻车制动贮气筒配置的手控阀、所述断通式电磁阀以及所述通断式电磁阀信号连接；其中，

所述车辆控制组件被配置成当所述手控阀处于断开状态时，控制所述断通式电磁阀处于断开状态，控制所述通断式电磁阀处于连通状态。

进一步的，所述驻坡方法还包括以下步骤：

当所述待提升车辆的后桥制动器停止工作，且所述手动开关未控制所述断通式电磁阀进入断开状态时，所述车辆控制组件控制断通式电磁阀进入断开状态；

当所述待提升车辆的后桥制动器停止工作，且所述手动开关未控制所述通断式电磁阀恢复连通状态时，所述车辆控制组件控制所述通断式电磁阀恢复连通状态。

第三方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括：

车辆主体，所述车辆主体包括前桥制动器、后桥制动器、驻车制动贮气筒、手控阀以及驻坡装置；

所述驻坡装置包括断通式电磁阀以及手动开关；

断通式电磁阀，所述断通式电磁阀的出气端通过出气管路与所述待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，所述断通式电磁阀的进气端通过进气管路与所述待提升车辆的驻车制动贮气筒连通；

手动开关，所述手动开关与所述断通式电磁阀信号连接，用于控制所述断通式电磁阀的通断；其中，

所述断通式电磁阀被配置成处于连通状态时，各所述前桥制动器的气室与所述驻车制动贮气筒连通，处于断开状态时，各所述前桥制动器的气室与所述驻车制动贮气筒的通路切断。

进一步的，所述车辆还包括脚制动阀，所述驻坡装置还包括通断式电磁阀；

所述通断式电磁阀的出气端通过出气管路与各所述前桥制动器的气室连通，所述通断式电磁阀的进气端通过进气管路与所述脚制动阀连通；其中，

所述手动开关还与所述断通式电磁阀信号连接，还用于控制所述通断式电磁阀的通断；

所述通断式电磁阀被配置成处于连通状态时，各所述前桥制动器的气室与所述脚制动阀连通，处于断开状态时，各所述前桥制动器的气室与所述脚制动阀的通路切断。

进一步的，所述驻坡装置还包括：

车辆控制组件，所述车辆控制组件分别与所述驻车制动贮气筒配置的手控阀、所述断通式电磁阀以及所述通断式电磁阀信号连接；其中，

所述车辆控制组件被配置成当所述手控阀处于断开状态时，控制所述断通式电磁阀处于断开状态，控制所述通断式电磁阀处于连通状态。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请在现有手刹控制后桥制动器的基础上，增加基于前桥制动器的行车制动参与驻车制动，达到增加整车驻车能力的目的，实现超重载车的安全驻坡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的驻坡装置的结构原理图；

图2为本申请实施例一提供的现有技术的驻车原理图；

图3为本申请实施例一提供的驻坡装置的工作原理图；

图4为本申请实施例二提供的驻坡方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

本发明实施例提供一种驻坡装置、驻坡方法及车辆，在现有手刹控制后桥制动器的基础上，增加基于前桥制动器的行车制动参与驻车制动，达到增加整车驻车能力的目的，实现超重载车的安全驻坡。

为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：

一种驻坡装置，该驻坡装置包括：

断通式电磁阀，断通式电磁阀的出气端通过出气管路与待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，断通式电磁阀的进气端通过进气管路与待提升车辆的驻车制动贮气筒连通；

手动开关，手动开关与断通式电磁阀信号连接，用于控制断通式电磁阀的通断；其中，

断通式电磁阀被配置成处于连通状态时，各前桥制动器的气室与驻车制动贮气筒连通，处于断开状态时，各前桥制动器的气室与驻车制动贮气筒的通路切断。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

实施例一

参见图1～3所示，本发明实施例提供一种驻坡装置，该驻坡装置包括：

断通式电磁阀，断通式电磁阀的出气端通过出气管路与待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，断通式电磁阀的进气端通过进气管路与待提升车辆的驻车制动贮气筒连通；

手动开关，手动开关与断通式电磁阀信号连接，用于控制断通式电磁阀的通断；其中，

断通式电磁阀被配置成处于连通状态时，各前桥制动器的气室与驻车制动贮气筒连通，处于断开状态时，各前桥制动器的气室与驻车制动贮气筒的通路切断。

本申请实施例，在行车制动时，即需要进行驻坡时，后桥制动器开始工作，此时利用手动开关控制断通式电磁阀进入连通状态，利用驻车制动贮气筒向前桥制动器的气室供气，从而使得前桥制动器与后桥制动器配合工作，提高驻坡能力；

当不需要驻坡时，利用手动开关控制断通式电磁阀，使得驻车制动贮气筒停止向前桥制动器的气室供气，从而使得前桥制动器停止工作。

正常行车时，该装置不起作用，断通式电磁阀处于断开状态，在坡道上驻车时，放下手控阀的手柄，后桥弹簧制动起作用；

同时，打开手动开关，控制电路接通断通式电磁阀，断通式电磁阀进入连通状态，驻车制动贮气筒的压缩空气作用于前桥制动器的气室，气室推动前桥制动器制动，此时，待提升车辆的驻车制动力为后桥弹簧制动力和前桥制动器制动力；

解除驻车制动时，拉起手控阀的手柄，后桥弹簧腔充气、弹簧制动解除，同时，关闭手动开关，前桥制动器的气室的压缩空气从前桥制动器对应的脚制动阀处排出，解除前桥制动力，从而制动完全解除。

本申请实施例，在现有手刹控制后桥制动器的基础上，增加基于前桥制动器的行车制动参与驻车制动，达到增加整车驻车能力的目的，实现超重载车的安全驻坡。

进一步的，该驻坡装置还包括：

通断式电磁阀，通断式电磁阀的出气端通过出气管路与待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，通断式电磁阀的进气端通过进气管路与待提升车辆的脚制动阀连通；其中，

手动开关还与断通式电磁阀信号连接，还用于控制通断式电磁阀的通断；

通断式电磁阀被配置成处于连通状态时，各前桥制动器的气室与脚制动阀连通，处于断开状态时，各前桥制动器的气室与脚制动阀的通路切断。

需要说明的是，如说明书附图的图1所示，通断式电磁阀的出气管路与断通式电磁阀的出气管路相互独立，通断式电磁阀的进气管路与断通式电磁阀的进气管路相互独立。

进一步的，该驻坡装置还包括：

车辆控制组件，车辆控制组件分别与驻车制动贮气筒配置的手控阀、断通式电磁阀以及通断式电磁阀信号连接；其中，

车辆控制组件被配置成当手控阀处于断开状态时，控制断通式电磁阀处于断开状态，控制通断式电磁阀处于连通状态。

为保证行车安全，防止遗漏关闭手动开关和解除前桥制动，车辆控制组件，即VECU(Vehicle Electronic Control Unit)获得手控阀的制动解除信号后，通过电线路控制断通式电磁阀和通断式电磁阀，使得通断式电磁阀处于连通状态，断通式电磁阀处于断开状态，确保解除前桥制动。

正常行车时，该驻坡装置不起作用，断通式电磁阀处于断开状态、通断式电磁阀处于连通状态，

在坡道上驻车时，放下手控阀的手柄，后桥制动器起作用，同时，打开手动开关，

一方面，手动开关通过控制电路接通断通式电磁阀，驻车制动贮气筒的压缩空气作用于前桥制动器的气室，推动前桥制动器制动，

另一方面，手动开关控制电路接通通断式电磁阀，脚制动阀至前桥制动器的气室的管路处于断开状态，保证压缩空气不流向脚制动阀，

此时，驻车制动力为后桥弹簧制动力(断气制动)和前桥制动器制动力，

解除驻车制动时，拉起手控阀的手柄，后桥弹簧腔充气、弹簧制动解除，同时，关闭手动开关，断通式电磁阀处于断开状态，通断式电磁阀处于连通状态，前桥制动器的气室的压缩空气，经通断式电磁阀从脚制动阀处排出，解除前桥制动力，制动完全解除，提高本申请实施例的可靠性。

需要说明的是，断通式电磁阀、通断式电磁阀、手动开关、单向阀、车辆控制组件以及手控阀之间配置对应的电路回路，以保证本申请实施例的正常运作。

实施例二

参见图4所示，本发明实施例提供一种驻坡方法，该方法基于实施例一中的驻坡装置，用于提升待提升车辆的驻坡能力，该方法包括以下步骤：

S1、当待提升车辆的后桥制动器工作时，通过手动开关控制断通式电磁阀进入连通状态；

S2、驻车制动贮气筒的高压气体进入待提升车辆的前桥制动器的气室；

S3、当待提升车辆的后桥制动器停止工作时，通过手动开关控制断通式电磁阀进入断开状态；其中，

驻坡装置包括断通式电磁阀以及手动开关；

断通式电磁阀的出气端通过出气管路与待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，断通式电磁阀的进气端通过进气管路与待提升车辆的驻车制动贮气筒连通；

手动开关与断通式电磁阀信号连接，用于控制断通式电磁阀的通断；

断通式电磁阀被配置成处于连通状态时，各前桥制动器的气室与驻车制动贮气筒连通，处于断开状态时，各前桥制动器的气室与驻车制动贮气筒的通路切断。

本申请实施例，在行车制动时，即需要进行驻坡时，后桥制动器开始工作，此时利用手动开关控制断通式电磁阀进入连通状态，利用驻车制动贮气筒向前桥制动器的气室供气，从而使得前桥制动器与后桥制动器配合工作，提高驻坡能力；

当不需要驻坡时，利用手动开关控制断通式电磁阀，使得驻车制动贮气筒停止向前桥制动器的气室供气，从而使得前桥制动器停止工作。

正常行车时，该装置不起作用，断通式电磁阀处于断开状态，在坡道上驻车时，放下手控阀的手柄，后桥弹簧制动起作用；

同时，打开手动开关，控制电路接通断通式电磁阀，断通式电磁阀进入连通状态，驻车制动贮气筒的压缩空气作用于前桥制动器的气室，气室推动前桥制动器制动，此时，待提升车辆的驻车制动力为后桥弹簧制动力和前桥制动器制动力；

解除驻车制动时，拉起手控阀的手柄，后桥弹簧腔充气、弹簧制动解除，同时，关闭手动开关，前桥制动器的气室的压缩空气从前桥制动器对应的脚制动阀处排出，解除前桥制动力，从而制动完全解除。

本申请实施例，在现有手刹控制后桥制动器的基础上，增加基于前桥制动器的行车制动参与驻车制动，达到增加整车驻车能力的目的，实现超重载车的安全驻坡。

进一步的，该驻坡方法基于的驻坡装置还包括：

通断式电磁阀，通断式电磁阀的出气端通过出气管路与待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，通断式电磁阀的进气端通过进气管路与待提升车辆的脚制动阀连通；其中，

手动开关还与断通式电磁阀信号连接，还用于控制通断式电磁阀的通断；

通断式电磁阀被配置成处于连通状态时，各前桥制动器的气室与脚制动阀连通，处于断开状态时，各前桥制动器的气室与脚制动阀的通路切断。

进一步的，该驻坡方法基于的驻坡装置还包括：

车辆控制组件，车辆控制组件分别与驻车制动贮气筒配置的手控阀、断通式电磁阀以及通断式电磁阀信号连接；其中，

车辆控制组件被配置成当手控阀处于断开状态时，控制断通式电磁阀处于断开状态，控制通断式电磁阀处于连通状态。

为保证行车安全，防止遗漏关闭手动开关和解除前桥制动，车辆控制组件，即VECU(Vehicle Electronic Control Unit)获得手控阀的制动解除信号后，通过电线路控制断通式电磁阀和通断式电磁阀，使得通断式电磁阀处于连通状态，断通式电磁阀处于断开状态，确保解除前桥制动。

进一步的，在步骤S3后，该驻坡方法还包括以下步骤：

当待提升车辆的后桥制动器停止工作，且手动开关未控制断通式电磁阀进入断开状态时，车辆控制组件控制断通式电磁阀进入断开状态；

当待提升车辆的后桥制动器停止工作，且手动开关未控制通断式电磁阀恢复连通状态时，车辆控制组件控制通断式电磁阀恢复连通状态；

正常行车时，该驻坡装置不起作用，断通式电磁阀处于断开状态、通断式电磁阀处于连通状态，

在坡道上驻车时，放下手控阀的手柄，后桥制动器起作用，同时，打开手动开关，

一方面，手动开关通过控制电路接通断通式电磁阀，驻车制动贮气筒的压缩空气作用于前桥制动器的气室，推动前桥制动器制动，

另一方面，手动开关控制电路接通通断式电磁阀，脚制动阀至前桥制动器的气室的管路处于断开状态，保证压缩空气不流向脚制动阀，

此时，驻车制动力为后桥弹簧制动力(断气制动)和前桥制动器制动力，

解除驻车制动时，拉起手控阀的手柄，后桥弹簧腔充气、弹簧制动解除，同时，关闭手动开关，断通式电磁阀处于断开状态，通断式电磁阀处于连通状态，前桥制动器的气室的压缩空气，经通断式电磁阀从脚制动阀处排出，解除前桥制动力，制动完全解除，提高本申请实施例的可靠性。

需要说明的是，断通式电磁阀、通断式电磁阀、手动开关、单向阀、车辆控制组件以及手控阀之间配置对应的电路回路，以保证本申请实施例的正常运作。

实施例三

本发明实施例提供一种车辆，该车辆包括：

车辆主体，车辆主体包括前桥制动器、后桥制动器、驻车制动贮气筒、手控阀以及驻坡装置；

驻坡装置包括断通式电磁阀以及手动开关；

断通式电磁阀，断通式电磁阀的出气端通过出气管路与待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，断通式电磁阀的进气端通过进气管路与待提升车辆的驻车制动贮气筒连通；

手动开关，手动开关与断通式电磁阀信号连接，用于控制断通式电磁阀的通断；其中，

断通式电磁阀被配置成处于连通状态时，各前桥制动器的气室与驻车制动贮气筒连通，处于断开状态时，各前桥制动器的气室与驻车制动贮气筒的通路切断。

本申请实施例，在行车制动时，即需要进行驻坡时，后桥制动器开始工作，此时利用手动开关控制断通式电磁阀进入连通状态，利用驻车制动贮气筒向前桥制动器的气室供气，从而使得前桥制动器与后桥制动器配合工作，提高驻坡能力；

当不需要驻坡时，利用手动开关控制断通式电磁阀，使得驻车制动贮气筒停止向前桥制动器的气室供气，从而使得前桥制动器停止工作。

正常行车时，该装置不起作用，断通式电磁阀处于断开状态，在坡道上驻车时，放下手控阀的手柄，后桥弹簧制动起作用；

同时，打开手动开关，控制电路接通断通式电磁阀，断通式电磁阀进入连通状态，驻车制动贮气筒的压缩空气作用于前桥制动器的气室，气室推动前桥制动器制动，此时，待提升车辆的驻车制动力为后桥弹簧制动力和前桥制动器制动力；

解除驻车制动时，拉起手控阀的手柄，后桥弹簧腔充气、弹簧制动解除，同时，关闭手动开关，前桥制动器的气室的压缩空气从前桥制动器对应的脚制动阀处排出，解除前桥制动力，从而制动完全解除。

本申请实施例，在现有手刹控制后桥制动器的基础上，增加基于前桥制动器的行车制动参与驻车制动，达到增加整车驻车能力的目的，实现超重载车的安全驻坡。

进一步的，车辆还包括脚制动阀，驻坡装置还包括通断式电磁阀：

通断式电磁阀的出气端通过出气管路与各前桥制动器的气室连通，通断式电磁阀的进气端通过进气管路与脚制动阀连通；其中，

手动开关还与断通式电磁阀信号连接，还用于控制通断式电磁阀的通断；

通断式电磁阀被配置成处于连通状态时，各前桥制动器的气室与脚制动阀连通，处于断开状态时，各前桥制动器的气室与脚制动阀的通路切断。

进一步的，该驻坡装置还包括：

车辆控制组件，车辆控制组件分别与驻车制动贮气筒配置的手控阀、断通式电磁阀以及通断式电磁阀信号连接；其中，

车辆控制组件被配置成当手控阀处于断开状态时，控制断通式电磁阀处于断开状态，控制通断式电磁阀处于连通状态。

为保证行车安全，防止遗漏关闭手动开关和解除前桥制动，车辆控制组件，即VECU(Vehicle Electronic Control Unit)获得手控阀的制动解除信号后，通过电线路控制断通式电磁阀和通断式电磁阀，使得通断式电磁阀处于连通状态，断通式电磁阀处于断开状态，确保解除前桥制动。

正常行车时，该驻坡装置不起作用，断通式电磁阀处于断开状态、通断式电磁阀处于连通状态，

在坡道上驻车时，放下手控阀的手柄，后桥制动器起作用，同时，打开手动开关，

一方面，手动开关通过控制电路接通断通式电磁阀，驻车制动贮气筒的压缩空气作用于前桥制动器的气室，推动前桥制动器制动，

另一方面，手动开关控制电路接通通断式电磁阀，脚制动阀至前桥制动器的气室的管路处于断开状态，保证压缩空气不流向脚制动阀，

此时，驻车制动力为后桥弹簧制动力(断气制动)和前桥制动器制动力，

解除驻车制动时，拉起手控阀的手柄，后桥弹簧腔充气、弹簧制动解除，同时，关闭手动开关，断通式电磁阀处于断开状态，通断式电磁阀处于连通状态，前桥制动器的气室的压缩空气，经通断式电磁阀从脚制动阀处排出，解除前桥制动力，制动完全解除，提高本申请实施例的可靠性。

需要说明的是，断通式电磁阀、通断式电磁阀、手动开关、单向阀、车辆控制组件以及手控阀之间配置对应的电路回路，以保证本申请实施例的正常运作。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。