一种自动从废弃电路板上拆卸电子元件的设备

技术领域

本发明涉及一种可适用于一种自动从废弃电路板上拆卸电子元件的设备，主要涉及电路板相关技术领域。

背景技术

随着电子产品更新换代速度的加快，废旧电路板的数量逐年增加。废就电路板属于典型的电子废弃物，但在废旧电路板上含有相当大的一部分贵重金属及稀有金属，如不妥善处理与处置，不但会造成大资源的大量流失，而且对环境产生严重的危害。废旧电路板上的各种元件是可以重复利用的，在处理废旧电路板时，将其电子元件拆卸下来单独处理，可以收集有价物质减少环境污染，降低处理成本。

现阶段国内外大多采用手工方法拆卸废弃电路板上的电子元器件，但是随着废板的数量日益增多，不得不考虑拆卸的效率问题，因此自动拆卸的方法更符合发展要求，但是受其技术和经济两方面因素的制约。国内在自动拆卸废板电子元件方面还处于一种摸索阶段，至今没有较为成熟可行的技术方案。针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动从废弃电路板上拆卸电子元件的设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的所述的一种自动从废弃电路板上拆卸电子元件的设备，包括主体，所述主体中设有第一动力腔，所述第一动力腔中设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一电机轴上固定设有第二锥齿轮，所述主体中设有溶解液箱，所述溶解液箱外壁上可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上套有第一扭簧，所述转轴上铰接有第一门，所述第一门上固定设有第一拉环，所述溶解液箱中设有搅拌器，所述搅拌器下侧连接有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第三锥齿轮，所述溶解液箱下侧可转动的设有延伸至所述第一动力腔内的第一传动轴，位于所述第一动力腔中的所述第一传动轴上固定设有第四锥齿轮，为于所述溶解液箱内的所述第一传动轴上固定设有第五锥齿轮,所述主体中设有辅助动力箱，所述辅助动力箱中设有增压阀，所述增压阀通过抽水管与所述溶解液箱相通，所述增压阀通过第一高压管将加压后的溶解液送出，所述主体中设有工作腔，所述工作腔中可转动的设有第一丝杆，所述第一丝杆左侧连接有延伸至所述第一动力腔中的第二传动轴，所述第二传动轴左侧固定设有第六锥齿轮，所述第一丝杆上套有第一丝杆套，所述第一丝杆套下侧左右对称的设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴右侧连接有第二丝杆，所述第二丝杆上套有第二丝杆套，所述第二丝杆套下侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆上设有旋转底座，所述旋转底座中设有第三电机，所述第三电机上可转动的设有第三电机轴，所述第三电机轴上连接有第三转轴，所述第三转轴连接有左右对称的夹具臂，所述夹具臂上设有左右对称的电磁铁，所述夹具臂中设有第一调节腔，所述第一调节腔中设有第一弹簧，所述第一弹簧右侧连接有楔形块，所述夹具臂右侧设有第二调节腔，所述第二调节腔中设有限制板，所述限制板连接有第二弹簧，所述第二丝杆右侧固定设有高压溶解液箱，所述高压溶解液箱上设有高压溶解液通道，所述高压溶解液箱下侧设有喷涂器，所述喷涂器上固定设有喷嘴，所述喷涂器与所述高压溶解液箱间通过第二高压管相通，所述工作腔中设有废液箱，所述废液箱下侧设有左右对称的第一滑轮，所述主体上可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上套有第二扭簧，所述第三转轴上铰接有第二门，所述第二门上固定设有拉环，所述第二门上设有第一杆座，所述第一杆座上铰接有第一杆，所述废液箱上设有第二杆座，所述第二杆座上铰接有第二杆，所述第二杆与所述第一杆铰接，所述工作腔中固定设有第四电机，所述第四电机上可转动的设有第四电机轴，所述第四电机轴上连接有第三丝杆，所述第三丝杆上套有第三丝杆套，所述第三丝杆套上固定设有刮刀，所述第三丝杆下侧设有第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴上套有第二皮带轮，所述第三丝杆下侧设有第三皮带轮轴，所述第三皮带轮轴上套有第三皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮通过所述第一皮带相连接，所述第三皮带轮右侧设有电子元件箱，所述电子元件箱中设有左右对称的第一导轨，所述第一导轨上滚到设有第二滑轮，所述第二滑轮右侧连接有电子元件储存箱，所述第二皮带轮左侧设有基板箱，所述基板箱中设有左右对称的第二导轨，所述第二导轨内滚动设有第二滑轮，所述第二滑轮连接有基板储存箱。所述主体中设有第二动力腔，所述第二动力腔中设有第五电机，所述第五电机上可转动的设有延伸至所述工作腔中的第五电机轴，所述第五电机轴上套有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套有第二皮带。

进一步的，所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，用于给所述搅拌器提供动力，所述第六锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，用于给所述第一丝杆提供动力。

进一步的，所述第二皮带轮轴上套有皮带轮，与所述第一皮带轮之间通第二皮带半交叉连接，用于给所述第二皮带轮轴提供动力。

进一步的，所述高压管与所述高压溶解液通道相通，用于将溶解液通入所述高压溶解液箱中。

本发明的有益效果 ：本发明可以自动拆卸废弃电路板上的电子元件，拆卸速度远远大于手工方法拆卸，拆卸过程中免去了对废弃电路板加热的工序，避免了废弃电路板在高温下产生污染环境的有害气体或液体，有效控制了有害物质的污染，其设备结构简单、成本低廉、简单易行、适合大批量处理。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大示意图。

图3是图1中B处的结构放大示意图。

图4是图1中C处的结构放大示意图。

图5是图2中D处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动从废弃电路板上拆卸电子元件的设备，包括主体900，所述主体900中设有第一动力腔901，所述第一动力腔901中设有第一电机1，所述第一电机1上可转动的设有第一电机轴2，所述第一电机轴2上固定设有第一锥齿轮3，所述第一电机轴2上固定设有第二锥齿轮4，所述主体900中设有溶解液箱904，所述溶解液箱904外壁上可转动的设有第一转轴15，所述第一转轴15上套有第一扭簧16，所述转轴15上铰接有第一门14，所述第一门14上固定设有第一拉环13，所述溶解液箱904中设有搅拌器20，所述搅拌器20下侧连接有第二转轴19，所述第二转轴19上固定设有第三锥齿轮18，所述溶解液箱904下侧可转动的设有延伸至所述第一动力腔901内的第一传动轴9，位于所述第一动力腔901中的所述第一传动轴9上固定设有第四锥齿轮8，为于所述溶解液箱904内的所述第一传动轴9上固定设有第五锥齿轮17,所述主体900中设有辅助动力箱903，所述辅助动力箱中设有增压阀10，所述增压阀10通过抽水管11与所述溶解液箱904相通，所述增压阀10通过第一高压管12将加压后的溶解液送出，所述主体900中设有工作腔905，所述工作腔905中可转动的设有第一丝杆7，所述第一丝杆7左侧连接有延伸至所述第一动力腔901中的第二传动轴6，所述第二传动轴6左侧固定设有第六锥齿轮5，所述第一丝杆7上套有第一丝杆套81，所述第一丝杆套81下侧左右对称的设有第二电机49，所述第二电机49上可转动的设有第二电机轴55，所述第二电机轴55右侧连接有高压溶解液箱53，所述第二电机轴上套有第二丝杆56，所述第二丝杆56上套有第二丝杆套57，所述第二丝杆套57下侧连接有伸缩杆51，所述伸缩杆上设有旋转底座69，所述旋转底座69中设有第三电机70，所述第三电机70上可转动的设有第三电机轴71，所述第三电机轴71上连接有第三转轴72，所述第三转轴72连接有左右对称的夹具臂65，所述夹具臂65上设有左右对称的电磁铁74，所述夹具臂65中设有第一调节腔76，所述第一调节腔76中设有第一弹簧75，所述第一弹簧75右侧连接有楔形块73，所述夹具臂65右侧设有第二调节腔64，所述第二调节腔64中设有限制板68，所述限制板68连接有第二弹簧66，所述高压溶解液箱53上设有高压溶解液通道54，所述高压溶解液箱53下侧设有喷涂器59，所述喷涂器59上固定设有喷嘴61，所述喷涂器59与所述高压溶解液箱间通过第二高压管58相通，所述工作腔905中设有废液箱29，所述废液箱29下侧设有左右对称的第一滑轮30，所述主体900上可转动的设有第三转轴23，所述第三转轴23上套有第二扭簧24，所述第三转轴23上铰接有第二门22，所述第二门22上固定设有拉环21，所述第二门上设有第一杆座25，所述第一杆座25上铰接有第一杆26，所述废液箱29上设有第二杆座28，所述第二杆座28上铰接有第二杆27，所述第二杆27与所述第一杆26铰接，所述工作腔905中固定设有第四电机42，所述第四电机42上可转动的设有第四电机轴43，所述第四电机轴43上连接有第三丝杆44，所述第三丝杆44上套有第三丝杆套40，所述第三丝杆套40上固定设有刮刀41，所述第三丝杆44下侧设有第二皮带轮轴35，所述第二皮带轮轴35上套有第二皮带轮36，所述第三丝杆44下侧设有第三皮带轮轴38，所述第三皮带轮轴38上套有第三皮带轮39，所述第二皮带轮36与所述第三皮带轮39通过所述第一皮带37相连接，所述第三皮带轮39右侧设有电子元件箱906，所述电子元件箱906中设有左右对称的第一导轨78，所述第一导轨78上滚到设有第二滑轮79，所述第二滑轮79右侧连接有电子元件储存箱77，所述第二皮带轮36左侧设有基板箱907，所述基板箱907中设有左右对称的第二导轨45，所述第二导轨45内滚动设有第二滑轮46，所述第二滑轮46连接有基板储存箱48。所述主体900中设有第二动力腔902，所述第二动力腔902中设有第五电机31，所述第五电机31上可转动的设有延伸至所述工作腔905中的第五电机轴32，所述第五电机轴32上套有第一皮带轮33，所述第一皮带轮33上套有第二皮带34。

有益的，所述第一锥齿轮3与所述第四锥齿轮8啮合，所述第五锥齿轮17与所述第三锥齿轮18啮合，用于给所述搅拌器20提供动力，所述第六锥齿轮5与所述第一锥齿轮3啮合，用于给所述第一丝杆7提供动力。

有益的，所述第二皮带轮轴35上套有皮带轮，与所述第一皮带轮33之间通第二皮带34半交叉连接，用于给所述第二皮带轮轴35提供动力。

有益的，所述高压管12与所述高压溶解液通道54相通，用于将溶解液通入所述高压溶解液箱53中。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．启动电磁铁74,楔形块73收缩，元器件朝外的放入废弃电路板后，关闭电磁铁74，启动第二电机49，第二电机轴55转动带动第二丝杆56转动,第二丝杆56转动带动第二丝杆套57向左或向右移动，第二丝杆套57向左或向右移动使得夹具臂65左右两侧距离伸长或缩短，根据电路板长度调节。

2．启动第一电机1，第一电机1转动带动第一电机轴2转动，第一电机轴2转动带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4转动带动第四锥齿轮8转动，第四锥齿轮8转动带动第一传动轴9转动，第一传动轴9转动带动第五锥齿轮17转动，第五锥齿轮17转动带动第三锥齿轮18转动，第三锥齿轮18转动带动第二转轴19转动，第二转轴19转动带动搅拌器20转动，用于将溶解液箱904中的溶解液搅拌均匀。

3．关闭第一电机1，启动增压阀10,增压阀10将搅拌均匀后的溶解液加压后通入高压溶解液通道54中，此时伸缩杆51收缩，喷嘴61将溶解液均匀的喷在废弃电路板上，溶解结束后关闭增压阀10,伸缩杆51伸长使夹具臂65伸入废液箱29中，第三电机70启动，第三电机轴71转动带动第三转轴72转动，第三转轴72转动带动夹具臂65转动，使得夹具臂65中及电路板上的溶解废液因离心力被甩干。

4．启动第一电机1,第一电机轴2转动带动第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3转动带动第六锥齿轮5转动，第六锥齿轮5转动带动第二传动轴6转动，第二传动轴6转动带动第一丝杆7转动，第一丝杆7转动带动第一丝杆套81左右移动，第一电机1正转时第一丝杆套81向左移动，第一电机1反转时第一丝杆套81向右移动，此时第一电机1正转，使夹具臂65位于刮刀41上方，启动第三电机70使夹具臂65转动直至废弃电路板元器件一面朝向刮刀41，此时关闭第三电机70与第一电机1,第四电机42启动，第四电机轴43转动带动第三丝杆44转动，第三丝杆44转动带动第三丝杆套40左右移动，第三丝杆套40左右移动带动刮刀41刮下废弃电路板上的电子元器件，此时第五电机31启动，第五电机轴32转动带动第一皮带轮33转动，第一皮带轮33转动带动第二皮带轮轴35转动，第二皮带轮轴35转动带动第二皮带轮38转动，被刮下的元器件落到第一皮带37上后被运输至电子元器件箱906中。

5．刮取完毕后，停止第四电机42与第五电机31，启动第一电机1，直至第一丝杆套81带动夹具臂65移动至废液箱907上方时停止，此时电磁铁74通电，楔形块73收缩，废弃电路板在重力作用下落入废液箱907中，重新调整夹具臂65位置，使其回到初始位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。