一种起膜齿脱膜机构及该机构构成的残膜捡拾并脱膜装置

技术领域

本发明农业机械领域，具体涉及一种残膜回收机上用于去除起膜齿上残膜的起膜齿脱膜机构。

背景技术

机械化残膜回收机重要部件是残膜捡拾机构，残膜通过残膜捡拾机构的起膜齿从地里捡拾后再通过收集箱进行收集，如起膜齿为弹齿结构或者是柱状结构，即一个弹簧齿固定设在杆体上，通过弹齿进行残膜捡拾。通过起膜齿捡拾残膜后，可能会有部分残膜无法自然从起膜齿上脱离，因此需要单独的脱膜机构将残膜从起膜齿上脱除。同时弹齿捡拾残膜也存在弊端，弹齿使用一端时间，弹性减弱或者是弹齿疲劳断裂，都会影响残膜捡拾的效果。

因此，一种强度高的起膜齿构成的捡拾机构及能够将高强度起膜齿上的残膜脱除的起膜齿脱膜机构被提出。该脱膜机构能够适应不同结构的起膜齿，并且作业时脱膜强度高，脱膜效果好。

发明内容

本发明提出了一种结构简单，能够快速脱出残膜捡拾机构上的起膜齿残膜的脱膜机构。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种起膜齿脱膜机构，其特征在于：至少包含固定立柱(13)，所述固定立柱(13)能够被驱动机构驱动并上下往复运动，所述固定立柱(13)上设有脱膜组件，所述脱膜组件包含：纵向导轨(15)、拉簧架(28)、拉簧(21)、导向板(29)、脱膜齿(20) 和脱膜方轴(18)，拉簧架(28)固定在纵向导轨(15)上并与纵向导轨(15)形成一个整体，所述纵向导轨(15)固定在固定立柱(13)上，所述导向板(29)活动连接在纵向导轨(15)上，且能够在纵向导轨(15)上移动，拉簧(21)设在导向板(29) 和拉簧架(28)之间，其两端分别与导向板(29)和拉簧架(28)连接，所述脱膜齿 (20)固定在脱膜方轴(18)上，脱膜方轴(18)固定在导向板(29)上，所述脱膜齿(20)受到外力后能够带动导向板(29)在纵向导轨(15)上移动，当外力消失后，能够在拉簧(21)作用下恢复初始位置，同时固定立柱(13)受到驱动机构驱动，能够上下运动，即脱膜齿(20)能够进行上下左右运动。

所述脱膜齿(20)为杆状体，杆状的脱膜齿(20)能够和呈槽状的起膜齿相配合，从槽状的起膜齿的槽内刮除残膜。

所述起膜齿的结构如下：包含齿本体和连接端(11-5)，所述齿本体包含本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)，所述本体A(11-1)、本体B(11-3) 和底板(11-2)为条状的板体，且本体A(11-1)和本体B(11-3)分别设在底板(11-2) 两侧，使得本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)形成“U”字型的槽状体，所述连接端(11-5)的一端与齿本体，另一端能够与残膜捡拾机构相连接。

所述本体A(11-1)和本体B(11-3)的形状相同，本体A(11-1)和本体B(11-3) 的边缘分别通过焊接的方式固定在底板(11-2)的边缘。

所述连接端(11-5)与齿本体和/或起膜齿固定轴通过螺纹方式连接。即所述连接端(10)和齿本体(11)之间可以通过焊接、螺纹连接或者是卡扣连接的一种方式连接，连接端(10)的另一端设有螺纹，通过螺纹的方式连接在残膜捡拾机构上。

或者本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)通过一体成型的方式形成槽状体。

所述本体A(11-1)和本体B(11-3)所形成的槽状体的开口端边缘呈弧形。

所述底板(11-2)的长度比本体A(11-1)和本体B(11-3)短，即本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)所形成的槽状体的一端形成槽口(11-4)，槽口(11-4) 处的本体A(11-1)和本体B(11-3)均不与底板(11-2)连接。

实际使用时：齿本体(11)和连接端(11-5)形成一体，并且连接端(11-5)的另一端为螺纹结构，通过螺纹连接在残膜捡拾机构上，提高残膜起膜齿的捡拾强度和方便更换起膜齿。

作为改进，设有脱膜轴固定板(16)，所述脱膜轴固定板(16)通过连接轴B(26) 连接固定在导向板(29)上，脱膜方轴(18)固定在脱膜轴固定板(16)上。

作为进一步改进，还设有保险销(17)，所述保险销(17)穿过脱膜轴固定板(16) 连接在导向板(29)上；或者保险销(17)穿过导向板(29)连接在脱膜轴固定板(16) 上。

上述驱动机构至少包含活塞套(24)，所述活塞套(24)能够固定设置在支座(25)上，活塞套(24)内设有活塞(23)和连杆(22)，所述活塞(23)与固定立柱(13) 连接，连杆(22)的两端分别连接活塞(23)和偏心轮(8)，所述偏心轮(8)通过传动轴(9)驱动转动。

一种残膜捡拾并脱膜装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)至少设有捡拾机构(5)和脱膜机构(4)，

所述捡拾机构(5)至少包含起膜齿固定轴，所述起膜齿固定轴上设置起膜齿(11)，所述起膜齿(11)的结构如下：包含齿本体和连接端(11-5)，所述齿本体包含本体 A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)，所述本体A(11-1)、本体B(11-3) 和底板(11-2)为条状的板体，且本体A(11-1)和本体B(11-3)分别设在底板(11-2) 两侧，使得本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)形成“U”字型的槽状体，所述连接端(11-5)的一端与齿本体，另一端能够与残膜捡拾机构相连接；

齿本体(11)和连接端(11-5)形成一体，即连接端(11-5)的另一端为螺纹结构，通过螺纹连接在起膜齿固定轴上，即起膜齿和起膜齿固定轴之间连接为刚性连接，连接后的期末强度更大，并且捡拾强度提高，更换起膜齿方便快捷。

所述本体A(11-1)和本体B(11-3)的形状相同，本体A(11-1)和本体B(11-3) 的边缘分别通过焊接的方式固定在底板(11-2)的边缘。

或者本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)通过一体成型的方式形成槽状体。

所述本体A(11-1)和本体B(11-3)所形成的槽状体的开口端边缘呈弧形。

所述底板(11-2)的长度比本体A(11-1)和本体B(11-3)短，即本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)所形成的槽状体的一端形成槽口(11-4)，槽口(11-4) 处的本体A(11-1)和本体B(11-3)均不与底板(11-2)连接。

所述脱膜机构(4)包含固定立柱(13)，所述固定立柱(13)能够被驱动机构驱动并上下往复运动，所述固定立柱(13)上设有脱膜组件，所述脱膜组件包含：纵向导轨(15)、拉簧架(28)、拉簧(21)、导向板(29)、脱膜齿(20)和脱膜方轴(18)，拉簧架(28)固定在纵向导轨(15)上并与纵向导轨(15)形成一个整体，所述纵向导轨(15)固定在固定立柱(13)上，所述导向板(29)活动连接在纵向导轨(15)上，且能够在纵向导轨(15)上移动，拉簧(21)设在导向板(29)和拉簧架(28)之间，其两端分别与导向板(29)和拉簧架(28)连接，所述脱膜齿(20) 固定在脱膜方轴(18)上，脱膜方轴(18)固定在导向板(29)上，所述脱膜齿(20) 受到外力后能够带动导向板(29)在纵向导轨(15)上移动，当外力消失后，能够在拉簧(21)作用下恢复初始位置，同时固定立柱(13)受到驱动机构驱动，能够上下运动，即脱膜齿(20)能够进行上下左右运动。

所述脱膜齿(20)为杆状体，杆状的脱膜齿(20)能够和呈槽状的起膜齿相配合，从槽状的起膜齿的槽内刮除残膜。

与现有技术相比，本发明具有结构简单，脱膜强度高，脱膜效果好等优点。

附图说明

图1是残膜回收机捡拾机构结构示意图。

图2是脱膜机构结构示意图。

图3是图2侧视图。

图4是脱膜组件结构示意图。

图5是起膜齿结构示意图I。

图6是起膜齿结构示意图II。

图中所示：1是机架，2是秸秆粉碎装置，3是收集箱，4是脱膜机构，5是捡拾机构，6是限深轮，7是搂膜齿，8是偏心轮，9是传动轴，10是连接轴A，11是起膜齿，11-1是本体A，11-2是底板，11-3是本体B，11-4是槽口，11-5是连接端， 12是防尘盖，13是固定立柱，14是滑槽，15是纵向导轨，16是脱膜轴固定板，17 是保险销，18是脱膜方轴，19是脱膜齿压紧螺丝，20是脱膜齿，21是拉簧，22是连杆，23是活塞，24是活塞套，25是支座，26是连接轴B，27是滚轮，28是拉簧架，29是导向板，

具体实施方式

下面详细说明本发明的优选实施方式。

实施例1：参照图1，为本发明实施例1的结构示意图，一种起膜齿脱膜机构，其特征在于：至少包含固定立柱(13)，所述固定立柱(13)能够被驱动机构驱动并上下往复运动，所述固定立柱(13)上设有脱膜组件，所述脱膜组件包含：纵向导轨 (15)、拉簧架(28)、拉簧(21)、导向板(29)、脱膜齿(20)和脱膜方轴(18)，拉簧架(28)固定在纵向导轨(15)上并与纵向导轨(15)形成一个整体，所述纵向导轨(15)通过螺栓固定在固定立柱(13)上，所述导向板(29)活动连接在纵向导轨(15)上，且能够在纵向导轨(15)上移动，所述纵向导轨(15)上设有滑槽，导向板(29)上设有能够置于滑槽内的凸块，同凸块和滑槽的啮合移动，拉簧(21)设在导向板(29)和拉簧架(28)之间，其两端分别与导向板(29)和拉簧架(28)连接，在拉簧(21)作用下，导向板(29)的初始位置是靠近拉簧(21)与拉簧架(28) 的连接端，所述脱膜齿(20)固定在脱膜方轴(18)上，脱膜方轴(18)上设有销孔，脱膜齿(20)置于该销孔内，脱膜方轴(18)上设有压紧螺丝，将脱膜齿(20)与脱膜方轴(18)进行固定，所述脱膜方轴(18)通过固定螺栓固定在导向板(29)上，所述脱膜齿(20)受到外力后能够带动导向板(29)在纵向导轨(15)上移动，所述外力是指起膜机构捡拾作业时，起膜齿接触脱膜齿(20)后，带动脱膜齿(20)向左边运动，当外力消失后，即脱膜齿(20)和起膜齿(11)分离后，起膜齿(11)无法进行推动脱膜齿(20)运动，导向板(29)能够在拉簧(21)作用下恢复初始位置，同时固定立柱(13)还连接在驱动机构上，驱动机构运行时，还能够带动固定立柱上下运动，最终实现脱膜齿(20)上下左右运动。

上述驱动机构至少包含活塞套(24)，所述活塞套(24)能够固定设置在支座(25)上，活塞套(24)内设有活塞(23)和连杆(22)，所述活塞(23)与固定立柱(13) 连接，连杆(22)的两端分别连接活塞(23)和偏心轮(8)，所述偏心轮(8)通过传动轴(9)驱动转动，传动轴(9)转动，带动偏心轮(8)转动，依次通过连杆(22)、活塞(23)带动固定立柱(13)上下运动。

所述起膜齿的结构如下：包含齿本体和连接端(11-5)，所述齿本体包含本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)，所述本体A(11-1)、本体B(11-3) 和底板(11-2)为条状的板体，且本体A(11-1)和本体B(11-3)分别设在底板(11-2) 两侧，使得本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)形成“U”字型的槽状体，所述连接端(11-5)的一端与齿本体，另一端能够与残膜捡拾机构相连接。

所述本体A(11-1)和本体B(11-3)的形状相同，本体A(11-1)和本体B(11-3) 的边缘分别通过焊接的方式固定在底板(11-2)的边缘。

所述连接端(11-5)与齿本体和/或起膜齿固定轴通过螺纹方式连接。即所述连接端(10)和齿本体(11)之间可以通过焊接、螺纹连接或者是卡扣连接的一种方式连接，连接端(10)的另一端设有螺纹，通过螺纹的方式连接在残膜捡拾机构上。

或者本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)通过一体成型的方式形成槽状体。

所述本体A(11-1)和本体B(11-3)所形成的槽状体的开口端边缘呈弧形。

所述底板(11-2)的长度比本体A(11-1)和本体B(11-3)短，即本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)所形成的槽状体的一端形成槽口(11-4)，槽口(11-4) 处的本体A(11-1)和本体B(11-3)均不与底板(11-2)连接。

实际使用时：齿本体(11)和连接端(11-5)形成一体，并且连接端(11-5)的另一端为螺纹结构，通过螺纹连接在残膜捡拾机构上，提高残膜起膜齿的捡拾强度和方便更换起膜齿。

所述脱膜齿(20)为杆状体，杆状的脱膜齿(20)能够和呈槽状的起膜齿相配合，从槽状的起膜齿的槽内刮除残膜。

作为改进，设有脱膜轴固定板(16)，所述脱膜轴固定板(16)通过连接轴B(26) 连接固定在导向板(29)上，脱膜方轴(18)固定在脱膜轴固定板(16)上。

作为进一步改进，还设有保险销(17)，所述保险销(17)穿过脱膜轴固定板(16) 连接在导向板(29)上；或者保险销(17)穿过导向板(29)连接在脱膜轴固定板(16) 上。

实际使用时：起膜齿(11)运动捡拾残膜，起膜齿(11)捡拾残膜后，向脱膜机构反向运动，接触脱膜齿(20)后，推动脱膜齿(20)向后运动，形成挤压压力，脱膜齿(20)在固定立柱(13)的上下运动作用下，向下运动，将起膜齿(11)上的残膜脱除。

实施例2：本实施例公开了一种残膜捡拾并脱膜装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)至少设有捡拾机构(5)和脱膜机构(4)，

所述捡拾机构(5)至少包含起膜齿固定轴，所述起膜齿固定轴连接在驱动链条上，在捡拾机构的架体上运转实现捡拾残膜，所述起膜齿固定轴上设置起膜齿(11)，所述起膜齿(11)包含齿本体和连接端(11-5)，所述齿本体包含本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)，所述本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2) 为条状的板体，且本体A(11-1)和本体B(11-3)分别设在底板(11-2)两侧，使得本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)形成“U”字型的槽状体，所述连接端(11-5)的一端与齿本体，另一端能够与残膜捡拾机构相连接；

齿本体(11)和连接端(11-5)形成一体，即连接端(11-5)的另一端为螺纹结构，通过螺纹连接在起膜齿固定轴上，即起膜齿和起膜齿固定轴之间连接为刚性连接，连接后的期末强度更大，并且捡拾强度提高，更换起膜齿方便快捷。

所述本体A(11-1)和本体B(11-3)的形状相同，本体A(11-1)和本体B(11-3) 的边缘分别通过焊接的方式固定在底板(11-2)的边缘。

或者本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)通过一体成型的方式形成槽状体。

所述本体A(11-1)和本体B(11-3)所形成的槽状体的开口端边缘呈弧形。

所述底板(11-2)的长度比本体A(11-1)和本体B(11-3)短，即本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)所形成的槽状体的一端形成槽口(11-4)，槽口(11-4) 处的本体A(11-1)和本体B(11-3)均不与底板(11-2)连接。

包含固定立柱(13)，所述固定立柱(13)能够被驱动机构驱动并上下往复运动，所述固定立柱(13)上设有脱膜组件，所述脱膜组件包含：纵向导轨(15)、拉簧架 (28)、拉簧(21)、导向板(29)、脱膜齿(20)和脱膜方轴(18)，拉簧架(28)固定在纵向导轨(15)上并与纵向导轨(15)形成一个整体，所述纵向导轨(15)通过螺栓固定在固定立柱(13)上，所述导向板(29)活动连接在纵向导轨(15)上，且能够在纵向导轨(15)上移动，所述纵向导轨(15)上设有滑槽，导向板(29)上设有能够置于滑槽内的凸块，同凸块和滑槽的啮合移动，拉簧(21)设在导向板(29) 和拉簧架(28)之间，其两端分别与导向板(29)和拉簧架(28)连接，在拉簧(21) 作用下，导向板(29)的初始位置是靠近拉簧(21)与拉簧架(28)的连接端，所述脱膜齿(20)固定在脱膜方轴(18)上，脱膜方轴(18)上设有销孔，脱膜齿(20) 置于该销孔内，脱膜方轴(18)上设有压紧螺丝，将脱膜齿(20)与脱膜方轴(18) 进行固定，所述脱膜方轴(18)通过固定螺栓固定在导向板(29)上，所述脱膜齿(20) 受到外力后能够带动导向板(29)在纵向导轨(15)上移动，所述外力是指起膜机构捡拾作业时，起膜齿接触脱膜齿(20)后，带动脱膜齿(20)向左边运动，当外力消失后，即脱膜齿(20)和起膜齿(11)分离后，起膜齿(11)无法进行推动脱膜齿(20) 运动，导向板(29)能够在拉簧(21)作用下恢复初始位置，同时固定立柱(13)还连接在驱动机构上，驱动机构运行时，还能够带动固定立柱上下运动，最终实现脱膜齿(20)上下左右运动。

上述驱动机构至少包含活塞套(24)，所述活塞套(24)能够固定设置在支座(25)上，活塞套(24)内设有活塞(23)和连杆(22)，所述活塞(23)与固定立柱(13) 连接，连杆(22)的两端分别连接活塞(23)和偏心轮(8)，所述偏心轮(8)通过传动轴(9)驱动转动，传动轴(9)转动，带动偏心轮(8)转动，依次通过连杆(22)、活塞(23)带动固定立柱(13)上下运动。

所述起膜齿的结构如下：包含齿本体和连接端(11-5)，所述齿本体包含本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)，所述本体A(11-1)、本体B(11-3) 和底板(11-2)为条状的板体，且本体A(11-1)和本体B(11-3)分别设在底板(11-2) 两侧，使得本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)形成“U”字型的槽状体，所述连接端(11-5)的一端与齿本体，另一端能够与残膜捡拾机构相连接。

所述本体A(11-1)和本体B(11-3)的形状相同，本体A(11-1)和本体B(11-3) 的边缘分别通过焊接的方式固定在底板(11-2)的边缘。

所述连接端(11-5)与齿本体和/或起膜齿固定轴通过螺纹方式连接。即所述连接端(10)和齿本体(11)之间可以通过焊接、螺纹连接或者是卡扣连接的一种方式连接，连接端(10)的另一端设有螺纹，通过螺纹的方式连接在残膜捡拾机构上。

或者本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)通过一体成型的方式形成槽状体。

所述本体A(11-1)和本体B(11-3)所形成的槽状体的开口端边缘呈弧形。

所述底板(11-2)的长度比本体A(11-1)和本体B(11-3)短，即本体A(11-1)、本体B(11-3)和底板(11-2)所形成的槽状体的一端形成槽口(11-4)，槽口(11-4) 处的本体A(11-1)和本体B(11-3)均不与底板(11-2)连接。

实际使用时：齿本体(11)和连接端(11-5)形成一体，并且连接端(11-5)的另一端为螺纹结构，通过螺纹连接在残膜捡拾机构上，提高残膜起膜齿的捡拾强度和方便更换起膜齿。

所述脱膜齿(20)为杆状体，杆状的脱膜齿(20)能够和呈槽状的起膜齿相配合，从槽状的起膜齿的槽内刮除残膜。

作为改进，设有脱膜轴固定板(16)，所述脱膜轴固定板(16)通过连接轴B(26) 连接固定在导向板(29)上，脱膜方轴(18)固定在脱膜轴固定板(16)上。

作为进一步改进，还设有保险销(17)，所述保险销(17)穿过脱膜轴固定板(16) 连接在导向板(29)上；或者保险销(17)穿过导向板(29)连接在脱膜轴固定板(16) 上。

实际使用时：起膜齿(11)运动捡拾残膜，起膜齿(11)捡拾残膜后，向脱膜机构反向运动，接触脱膜齿(20)后，推动脱膜齿(20)向后运动，形成挤压压力，脱膜齿(20)在固定立柱(13)的上下运动作用下，向下运动，将起膜齿(11)上的残膜脱除。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。