一种工业机器人用的高效维修工作台

技术领域

本发明涉及工业机器人维修设备技术领域，具体为一种工业机器人用的高效维修工作台。

背景技术

工业机器人使面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器装置，可以代替人做一些单调、频繁或者危险以及恶劣环境下作业等工作，具有节省成本、方便监管以及安全性高等优点，而且随着科技飞速发展，工业机器人的使用范围以及适用范围都越来越广，极大地降低了人工劳动力的使用，提高了工业作业的效率。

但因工业机器人的结构比较复杂，当其发生故障对其进行维修的时候，经常需要拆卸大量的零部件，对其进行逐一的检修，而通常对机器人进行检修的时候，主要是将机器人需要检修的部位放置在维修台上，然后对其进行拆卸逐一检修，在拆卸检修的过程中，拆卸的零部件全部放置在工作台上，很易造成零部件混乱影响维修后的组装效率，同时还增加了组装过程中寻找相关零部件的时间，进而降低了维修后组装的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种工业机器人用的高效维修工作台由以下具体技术手段所达成：包括工作台面、转动座、驱动轴、放置台、转换带动机构、对接轴、移动座、推动件、活动限制组件、限制挡块、弹性复位件、控制电磁体、卡块、承接轴、卡槽、通断座、通断件、驱动件、脚踏控制件、稳定块、稳定槽。

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

所述工作台面上连接有转动座，转动座内插接有驱动轴，转动座的正面上均匀设置有放置台，放置台与转动座之间连接有转换带动机构，转换带动机构包括对接轴和移动座，对接轴滑动嵌接在转动座内，移动座螺纹连接在对接轴上，放置台固定连接在移动座上，转动座上设置有与对接轴相对应的推动件和活动限制组件，对接轴远离转动座中心点的一端设置有卡块，工作台面上转动设置有与对接轴相对应的承接轴，承接轴靠近对接轴的端面上开设有与卡块相对应的卡槽，放置台的背面对称设置有通断座，转动座的上面设置有与通断座相对应的通断件，承接轴上啮合连接有驱动件，驱动件上连接有脚踏控制件。

优选的，所述工作台面与放置台的地面均呈向上凹的弧形，通过更加符合人力力学设计的凹型弧线的设计，使工作人们在进行维修工作的时候可以更加的舒服方便。

优选的，所述放置台上对称设置有稳定块，工作台面上开设有与稳定块相对应的稳定槽，增加放置台在移动过程中的稳定性。

优选的，所述推动件为电磁体一，对接轴上连接有与电磁体相对应的磁性件，磁性件的磁性与电磁体一通电的磁性相同，且对接轴与承接轴的直径相同。

优选的，所述活动限制组件包括限制挡块、弹性复位件和控制电磁体，限制挡块通过弹性复位件滑动插接在转动座上与对接轴相对应的位置，控制电磁体设置在转动座上与限制挡块相对应的位置。

优选的，所述通断件与脚踏控制件电连接，且脚踏控制件为三挡选择开关。

本发明具备以下有益效果：

1、该工业机器人用的高效维修工作台，通过放置台、脚踏控制件、推动件、转换带动机构、活动限制组件、承接轴、卡块以及卡槽的组合作用下，实现对工业机器人检修拆卸下来的零部件进行有规律的清楚明确的分类存放，有效避免了因零件全部放置在工作台上而造成零部件存放混乱影响后续的组装效率，极大的提高对工业机器人零部件检修以及组装的效率，节省了大量寻找零部件的时间，使工业机器人整个维修的过程具有省时以及高效的优点。

2、该工业机器人用的高效维修工作台，通过稳定块以及稳定槽的设置，结合活动限制组件可以使放置台在转动以及移动的过程中，都保持的相对的稳定性，避免其在移动的过程出现非检修过程需要的移动以及偏移的情况，提高了放置台上零部件放置的稳定性，进而确保工业机器人检修组装过程的稳定性。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明图1中A的放大图。

图3为本发明通断座、通断件、转换带动机构与放置台之间的连接关系结构示意图。

图4为本发明卡块、卡槽的位置外观示意图。

图中：1、工作台面；2、转动座；3、驱动轴；4、放置台；5、转换带动机构；51、对接轴；52、移动座；6、推动件；7、活动限制组件；71、限制挡块；72、弹性复位件；73、控制电磁体；8、卡块；9、承接轴；10、卡槽；11、通断座；12、通断件；13、驱动件；14、脚踏控制件；15、稳定块；16、稳定槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4:

该工业机器人用的高效维修工作台，包括工作台面1、转动座2、驱动轴3、放置台4、转换带动机构5、对接轴51、移动座52、推动件6、活动限制组件7、限制挡块71、弹性复位件72、控制电磁体73、卡块8、承接轴9、卡槽10、通断座11、通断件12、驱动件13、脚踏控制件14、稳定块15、稳定槽16。

在使用的时候，上述各结构之间的位置及连接关系如下：

工作台面1上连接有转动座2，转动座2内插接有驱动轴3，转动座2的正面上均匀设置有放置台4，工作台面1与放置台4的地面均呈向上凹的弧形，通过更加符合人力力学设计的凹型弧线的设计，使工作人们在进行维修工作的时候可以更加的舒服方便，放置台4与转动座2之间连接有转换带动机构5，转换带动机构5包括对接轴51和移动座52，对接轴51滑动嵌接在转动座2内，移动座52螺纹连接在对接轴51上，放置台4固定连接在移动座52上，转动座2上设置有与对接轴51相对应的推动件6和活动限制组件7，推动件6为电磁体一，对接轴51上连接有与电磁体相对应的磁性件，磁性件的磁性与电磁体一通电的磁性相同，且对接轴51与承接轴9的直径相同，活动限制组件7包括限制挡块71、弹性复位件72和控制电磁体73，限制挡块71通过弹性复位件72滑动插接在转动座2上与对接轴51相对应的位置，控制电磁体73设置在转动座2上与限制挡块71相对应的位置，通过限制挡块71对对接轴51的位置进行限制，放置其在转动座2转动的过程中发生移动，对接轴51远离转动座2中心点的一端设置有卡块8，工作台面1上转动设置有与对接轴51相对应的承接轴9，承接轴9靠近对接轴51的端面上开设有与卡块8相对应的卡槽10，放置台4的背面对称设置有通断座11，转动座2的上面设置有与通断座11相对应的通断件12，避免了转动座2没有移动到准确位置是，误操作脚踏控制件14而使推动件6带动移动座52发生移动情况的发生，承接轴9上啮合连接有驱动件13，驱动件13上连接有脚踏控制件14，通断件12与脚踏控制件14电连接，且脚踏控制件14为三挡选择开关，放置台4上对称设置有稳定块15，工作台面1上开设有与稳定块15相对应的稳定槽16，增加放置台4在移动过程中的稳定性。

工作原理：该工业机器人用的高效维修工作台，当工业机器人需要进行拆卸检修的时候，将需要检修的部位放置在工作台面1上，对其进行拆卸，通过脚踏控制件14使推动件6通电产生磁性带动移动座52向承接轴9的方向移动，并带动对接轴51上的卡块8插接在承接轴9内的卡槽10内，同时通过脚踏控制件14控制驱动件13带动承接轴9转动，承接轴9在卡块8和卡槽10的作用下，同步带动对接轴51随之转动，对接轴51带动其上的移动座52向承接轴9的方向移动，并且最终移动到承接轴9上位于工作台面1上的位置，便于维修人员将拆卸下来的零部件有序的防止在放置台4上，之后同样的通过脚踏控制件14控制承接轴9反转带动放置台4恢复到原位，同时使推动件6断电失去磁性，对接轴51失去了磁力推动的限制，并通过在对接轴51与转动座2之间设置的弹性件的作用下，带动对接轴51恢复到原位，然后在通过脚踏控制件14控制驱动轴3转动，驱动轴3带动转动座2，使转动座2上与上述放置台4相邻的一个放置台4运动到上述放置台4的位置，通过重复操作上述步骤，使放置台4运动到工作台面1上接收存放拆卸下来的零部件，通过不断的重复上述的过程，可以实现对拆卸下来的零部件进行清楚明确的分类存放，之后可以分别对相应的零部件进行检修，最后根据拆卸顺序反向操作将零部件顺利的安装回去，使工业机器人在检修的过程中，从拆卸到检修再到最后的组装，都可以清楚明确快速高效的完成，极大的提高了对工业机器人的检修效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。