一种搅拌器

技术领域

本申请涉及搅拌设备领域，具体而言，涉及一种搅拌器。

背景技术

目前，搅拌器一般包括搅拌桶和伸于搅拌桶内的搅拌装置。搅拌桶的上半部为圆柱桶，下半部为圆锥桶，以便于将物料排出。搅拌装置包括驱动装置和搅拌轴，搅拌轴上设置有搅拌叶，搅拌轴伸入搅拌桶内后，驱动装置驱动搅拌轴转动后，搅拌叶则对搅拌桶内的物料进行搅拌。但受到搅拌桶的圆锥桶(上大下小结构)的结构限制，搅拌轴上的搅拌叶一般位于圆柱桶内，在搅拌过程中，搅拌器对搅拌桶的圆锥桶内的物料的搅拌作用较差，搅拌的均匀性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种搅拌器，以改善现有的搅拌器搅拌均匀性较差问题。

本申请实施例提供一种搅拌器，包括：

搅拌桶，包括圆柱桶和连接于圆柱桶的底端的圆锥桶，圆柱桶的顶端开放，所述圆锥桶的侧壁上设有出料口；

顶盖，用于可拆卸的盖合于所述圆柱桶的顶端；

搅拌装置，包括搅拌轴、搅拌叶、搅拌机构和驱动机构，所述搅拌轴绕竖轴线可转动地连接于所述顶盖，所述搅拌叶和所述搅拌机构均设置于所述搅拌轴，所述驱动机构用于驱动所述搅拌轴转动，以使所述搅拌叶和搅拌机构分别对所述圆柱桶和所述圆锥桶内的物料进行搅拌，其中，所述搅拌机构具有收拢于所述搅拌轴内的收拢状态和伸出于所述搅拌轴外的展开状态；以及

触发件，设于所述圆锥桶的底部，触发件用于在所述顶盖盖合于所述圆柱桶的顶端时触发所述搅拌机构，以使所述搅拌机构从所述收拢状态切换至所述展开状态。

在一些实施例中，所述搅拌机构包括驱动轴和圆周分布于所述搅拌轴的多个搅拌组件；

所述驱动轴轴向可移动地设置于所述搅拌轴内，所述搅拌轴的外侧壁上设有多个容纳槽，一个容纳槽对应用于容纳一个所述搅拌组件；

所述搅拌组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述搅拌轴铰接，所述第二连杆的一端与所述驱动轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端铰接；

所述触发件用于推动所述驱动轴相对所述搅拌轴轴向向上移动，从而使所述搅拌组件从收拢于所述容纳槽内的位置到达局部伸出于所述容纳槽外的位置，以使所述搅拌机构从所述收拢状态切换至展开状态。

在一些实施例中，所述搅拌器还包括结合机构；

当所述搅拌机构处于所述展开状态时，所述驱动轴相对所述搅拌轴轴向向上移动能够与所述结合机构结合，所述结合机构用于在搅拌轴带动驱动轴转动时驱动所述驱动轴上下往复移动。

在一些实施例中，所述顶盖的顶部设有容纳仓，所述驱动轴的顶部穿出所述搅拌轴并位于所述容纳仓内，所述驱动轴的顶部设有位于所述容纳仓内的第一摩擦片；

所述结合机构位于所述容纳仓内，所述结合机构包括连接轴、第二摩擦片和连接件，所述连接轴轴向可移动地且周向可转动地设置于所述容纳仓，所述连接轴与所述驱动轴同轴布置，所述第二摩擦片固定于所述连接轴并与所述第一摩擦片相对布置，所述连接件具有固定端和自由端，所述固定端固定于所述第二摩擦片；

其中，所述容纳仓的内侧壁上设有周向布置的凸轮槽，所述自由端卡于所述凸轮槽内，所述凸轮槽用于使所述第二摩擦片在转动时上下往复移动；

当所述搅拌机构处于所述展开状态时，所述驱动轴相对所述搅拌轴轴向向上移动能够使所述第一摩擦片与第二摩擦片结合，使得所述第一摩擦片能够向所述第二摩擦片施加摩擦力，以使所述第二摩擦片转动。

在一些实施例中，所述凸轮槽包括首尾依次连接的第一槽段、第二槽段、第三槽段和第四槽段；

所述第一槽段与所述第四槽段连接的一端低于与所述第二槽段连接的一端；

所述第二槽段与所述第一槽段连接的一端高于与所述第三槽段连接的一端；

所述第三槽段与第二槽段连接的一端低于与所述第四槽段连接的一端；

所述第四槽段与所述第三槽段连接的一端高于与所述第一槽段连接的一端。

在一些实施例中，所述结合机构包括两个所述连接件，两个所述连接件中心对称分布于所述第二摩擦片。

在一些实施例中，所述触发件包括转轴和与所述转轴同轴设置的轴凸，所述转轴可转动地设置于圆锥桶的底部，所述搅拌轴内设有供所述驱动轴移动的中心孔，所述中心孔贯通所述搅拌轴的顶端和底端；

所述轴凸用于插设于所述中心孔内，以推动所述驱动轴相对所述搅拌轴轴向向上移动，并使所述转轴与搅拌轴同轴布置。

本发明的有益效果是：

本申请实施例提供搅拌器，搅拌轴上设置有搅拌叶和搅拌机构，驱动机构在驱动搅拌轴转动时，搅拌叶和搅拌机构可分别对圆柱桶和圆锥桶内的物料进行搅拌，既保证了圆柱桶内的物料的均匀性，又保证了圆锥桶内的物料的均匀性，进而提高了整个搅拌器的搅拌均匀性。此外，由于圆柱桶的顶端为开放结构，物料可从圆柱桶的顶端装入至搅拌桶内，在将搅拌轴插入搅拌桶时，搅拌机构可处于收拢于搅拌轴内的收拢状态，减少搅拌装置受到的阻力；当顶盖盖合于圆柱桶上时，触发件触发搅拌机构，使搅拌机构处于伸出于搅拌轴外的展开状态，从而使得搅拌机构具备搅拌能力，以在搅拌轴的带动作用下对圆锥桶内的物料进行搅拌，也就是说，搅拌机构在搅拌轴插入到位后才会逐渐展开，不易受到圆锥桶的结构限制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的搅拌器的结构示意图；

图2为图1所示的搅拌器的顶盖、搅拌轴以及驱动结构的连接示意图；

图3为图1所示的搅拌器的A处局部放大图；

图4为本申请又一些实施例提供的搅拌器的结构示意图；

图5为图4所示的搅拌器的B处局部放大图；

图6为图4所示的搅拌器的容纳仓的展开图。

图标：搅拌器100；搅拌桶10；圆柱桶11；圆锥桶12；出料口 13；封堵塞14；顶盖20；容纳仓21；凸轮槽211；第一槽段2111；第二槽段2112；第三槽段2113；第四槽段2114；搅拌装置30；搅拌轴31；容纳槽311；中心孔312；搅拌叶32；搅拌机构33；驱动轴 331；第一摩擦片3311；搅拌组件332；第一连杆3321；第二连杆3322；驱动机构34；电机341；第一带轮342；第二带轮343；传动带344；安装座345；触发件40；转轴41；轴凸42；支架50；第一轴承60；第二轴承70；结合机构80；连接轴81；第二摩擦片82；连接件83；固定端831；自由端832。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1所示，本申请一些实施例提供一种搅拌器100，包括搅拌桶10、顶盖20、搅拌装置30和触发件40。

搅拌桶10包括圆柱桶11和连接于圆柱桶11的底端的圆锥桶12，圆柱桶11的顶端开放，所述圆锥桶12的侧壁上设有出料口13。顶盖20用于可拆卸的盖合于所述圆柱桶11的顶端。搅拌装置30包括搅拌轴31、搅拌叶32、搅拌机构33和驱动机构34，所述搅拌轴31 绕竖轴线可转动地连接于所述顶盖20，所述搅拌叶32和所述搅拌机构33均设置于所述搅拌轴31，所述驱动机构34用于驱动所述搅拌轴31转动，以使所述搅拌叶32和搅拌机构33分别对所述圆柱桶11 和所述圆锥桶12内的物料进行搅拌，其中，所述搅拌机构33具有收拢于所述搅拌轴31内的收拢状态和伸出于所述搅拌轴31外的展开状态。触发件40设于所述圆锥桶12的底部，触发件40用于在所述顶盖20盖合于所述圆柱桶11的顶端时触发所述搅拌机构33，以使所述搅拌机构33从所述收拢状态切换至所述展开状态。

上述结构中，搅拌轴31上设置有搅拌叶32和搅拌机构33，驱动机构34在驱动搅拌轴31转动时，搅拌叶32和搅拌机构33可分别对圆柱桶11和圆锥桶12内的物料进行搅拌，既保证了圆柱桶11内的物料的均匀性，又保证了圆锥桶12内的物料的均匀性，进而提高了整个搅拌器100的搅拌均匀性。由于搅拌机构33可对圆锥桶12 内的物料进行搅拌，在通过物料从出料口13排出时，在搅拌机构33 的搅拌作用下，出料口13不易出现物料堵塞现象。此外，由于圆柱桶11的顶端为开放结构，物料可从圆柱桶11的顶端装入至搅拌桶 10内，在将搅拌轴31插入搅拌桶10时，搅拌机构33可处于收拢于搅拌轴31内的收拢状态，减少搅拌装置30受到的阻力；当顶盖20 盖合于圆柱桶11上时，触发件40触发搅拌机构33，使搅拌机构33 处于伸出于搅拌轴31外的展开状态，从而使得搅拌机构33具备搅拌能力，以在搅拌轴31的带动作用下对圆锥桶12内的物料进行搅拌，也就是说，搅拌机构33在搅拌轴31插入到位后才会逐渐展开，不易受到圆锥桶12的结构限制。

其中，搅拌桶10的圆柱桶11与圆锥桶12为一体式结构，圆柱同于圆锥桶12同轴设置。圆锥桶12为上大下小结构，出料口13靠近于圆锥桶12的底部。出料口13设有封堵塞14，通过封堵塞14打开或关闭出料口13。

示例性的，搅拌器100还包括支架50，支架50用于支撑搅拌桶 10。支架50可以与圆锥桶12固定，也可以与圆柱桶11固定。

顶盖20与搅拌桶10可以是螺纹连接，顶盖20上设有外螺纹，搅拌桶10的圆柱桶11设有与顶盖20的外螺纹相匹配的内螺纹。顶盖20放置在圆柱桶11的顶部后，通过转动顶盖20可使顶盖20的外螺纹与搅拌桶10的内螺纹相配合，最终使顶盖20盖合在圆柱桶11 上。在此过程中，触发件40触发搅拌机构33，以使搅拌机构33从收拢状态切换至展开状态。

可选的，搅拌轴31通过第一轴承60与顶盖20转动连接，搅拌轴31的顶端伸出顶盖20以外，用于与驱动机构34相连。

示例性的，驱动机构34包括电机341、第一带轮342、第二带轮 343和传动带344，第一带轮342与第二带轮343分别安装于搅拌轴 31和电机341的输出轴，第一带轮342与第二带轮343通过传动带 344连接。电机341通过电机341安装座345固定于顶盖20的顶部。电机341工作将带动搅拌轴31转动，以使搅拌叶32和搅拌机构33 对物料进行搅拌。

其中，搅拌叶32布置在搅拌轴31的上部，搅拌机构33布置在搅拌轴31的下部。搅拌轴31的上部间隔布置有多个搅拌叶32，搅拌叶32在搅拌轴31上向上倾斜一定角度，该角度不大于10度，以提高搅拌叶32的搅拌能力。

在一些实施例中，继续参照图1，搅拌机构33包括驱动轴331 和圆周分布于搅拌轴31的多个搅拌组件332。驱动轴331轴向可移动地设置于搅拌轴31内，搅拌轴31的外侧壁上设有多个容纳槽311，一个容纳槽311对应用于容纳一个搅拌组件332。搅拌组件332包括第一连杆3321和第二连杆3322，第一连杆3321的一端与搅拌轴31 铰接，第二连杆3322的一端与驱动轴331铰接，第一连杆3321的另一端与第二连杆3322的另一端铰接。触发件40用于推动驱动轴331 相对搅拌轴31轴向向上移动，从而使搅拌组件332从收拢于容纳槽 311内的位置到达局部伸出于容纳槽311外的位置，以使搅拌机构33 从收拢状态切换至展开状态。

上述结构中，通过驱动轴331轴向移动可改变搅拌组件332的状态。由于第一连杆3321的一端与搅拌轴31铰接，第二连杆3322的一端与驱动轴331铰接，第一连杆3321的另一端与第二连杆3322 的另一端铰接，当驱动轴331相对搅拌轴31竖向向上移动时，驱动轴331将使第一连杆3321与第二连杆3322之间的角度发生改变，从而使搅拌组件332的第一连杆3321和第二连杆3322局部伸出于容纳槽311外。在转动过程中以第一连杆3321和第二连杆3322跟随搅拌轴31转动所形成的运动轨迹为圆锥形，以适应搅拌桶10的圆锥桶 12的锥形结构，具有更好的搅拌效果。此外，在顶盖20盖合于圆柱桶11的顶部后，整个搅拌机构33处于展开状态，第一连杆3321和第二连杆3322局部伸出于容纳槽311外，搅拌轴31在驱动机构34 的作用下高速旋转时，第一连杆3321和第二连杆3322将受到较大的离心力，从而进一步使第一连杆3321与第二连杆3322之间的角度发生改变(减小)，驱动轴331上移，第一连杆3321和第二连杆3322 的搅拌范围增大。

可选地，第一连杆3321和第二连杆3322的长度相同。

在搅拌机构33中，搅拌组件332可以是两个、三个、四个等。示例性的，搅拌组件332为四个，四个搅拌组件332以驱动轴331 为中心圆周均匀分布。

容纳槽311为条形槽，容纳槽311沿搅拌轴31的轴向延伸。容纳槽311与搅拌轴31上供驱动轴331移动的中心孔312连通。

需要说明的是，搅拌机构33无论是在收拢状态，还是在展开状态，搅拌机构33中的第一连杆3321和第二连杆3322均有部分在容纳槽311内，第二连杆3322对驱动轴331具有限制作用，限制驱动轴331相对搅拌轴31转动，也就是说，搅拌轴31在转动时，驱动轴 331将跟随搅拌轴31一起转动。

如图2所示，本实施例中，在顶盖20未盖合在圆柱桶11的顶端时，搅拌机构33处于收拢状态，第一连杆3321与第二连杆3322基本处于共线位置。

在一些实施例中，如图3所示，触发件40包括转轴41和与转轴 41同轴设置的轴凸42，转轴41可转动地设置于圆锥桶12的底部。搅拌轴31内供驱动轴331移动中心孔312贯通搅拌轴31的顶端和底端。轴凸42用于插设于中心孔312内，以推动驱动轴331相对搅拌轴31轴向向上移动，并使转轴41与搅拌轴31同轴布置。

触发件40的轴凸42的作用是在顶盖20盖合在圆柱桶11的顶端的过程中，将插入搅拌轴31的中心孔312内，并推动驱动轴331向上移动。当触发件40与轴凸42插入搅拌轴31的中心孔312内后，转轴41与搅拌轴31同轴，实现两者的定心，由于转轴41能够相对圆锥桶12转动，使得搅拌轴31在驱动机构34作用下转动时，触发件40将同搅拌轴31一起转动，触发件40的轴凸42对搅拌轴31的底端具有约束作用，保证搅拌轴31在转动过程中，其底部不易摆动，使得搅拌轴31始终绕竖轴线转动。

示例性的，触发件40的转轴41通过第二轴承70与圆锥桶12 转动连接。

如图4所示，在一些实施例中，搅拌器100还包括结合机构80。

当搅拌机构33处于展开状态时，驱动轴331相对搅拌轴31轴向向上移动能够与结合机构80结合，结合机构80用于在搅拌轴31带动驱动轴331转动时驱动驱动轴331上下往复移动。

由于结合机构80的设置，在搅拌机构33处于展开状态时，当驱动机构34驱动搅拌轴31转动时，搅拌组件332中的第一连杆3321 和第二连杆3322在离心力的作用下将使驱动轴331相对搅拌轴31 轴向向上移动，驱动轴331最终与结合机构80结合，在结合机构80 的作用下，驱动轴331在转动的过程中将相对搅拌轴31上下往复移动，从而使第一连杆3321和第二连杆3322伸出容纳槽311外在搅拌轴31径向上的尺寸增大或减小，提高了搅拌机构33对圆锥桶12内的物料的搅拌效果。此外，由于第一连杆3321和第二连杆3322在随着搅拌轴31的转动过程中的运动轨迹形成圆锥结构，搅拌轴31在上下往复运动过程中，该圆锥结构的锥度将不断变化，有利于出料，物料从出料口13排出过程中更不易堵塞。

如图5所示，在一些实施例中，顶盖20的顶部设有容纳仓21，驱动轴331的顶部穿出搅拌轴31并位于容纳仓21内，驱动轴331 的顶部设有位于容纳仓21内的第一摩擦片3311。

结合机构80位于容纳仓21内，结合机构80包括连接轴81、第二摩擦片82和连接件83，连接轴81轴向可移动地且周向可转动地设置于容纳仓21，连接轴81与驱动轴331同轴布置，第二摩擦片82 固定于连接轴81并与第一摩擦片3311相对布置，连接件83具有固定端831和自由端832，固定端831固定于第二摩擦片82。

其中，容纳仓21的内侧壁上设有周向布置的凸轮槽211，自由端832卡于凸轮槽211内，凸轮槽211用于使第二摩擦片82在转动时上下往复移动。

当搅拌机构33处于展开状态时，驱动轴331相对搅拌轴31轴向向上移动能够使第一摩擦片3311与第二摩擦片82结合，使得第一摩擦片3311能够向第二摩擦片82施加摩擦力，以使第二摩擦片82转动。

第一摩擦片3311与第二摩擦片82通过摩擦接触的方式实现力的传递，当搅拌轴31在驱动机构34的作用下转动时，搅拌组件332 受到离心力使驱动轴331向上移动，将使第一摩擦片3311与第二摩擦片82接触。第一摩擦片3311与第二摩擦片82摩擦接触后，第一摩擦片3311带动第二摩擦片82转动时，连接件83也将跟随其转动，连接件83的自由端832在连接轴81的轴向位置和周向位置都将发生改变，正是由于连接件83的自由端832在连接轴81的轴向上的位置发生了改变，使得第二摩擦片82在转动同时上下往复移动。当第二摩擦片82向下移动时，第二摩擦片82推动第一摩擦片3311向下移动，从而使驱动杆向下移动，当第二摩擦片82向上移动时，驱动杆在搅拌机构33的离心力的作用下向上移动。

由于驱动杆与结合机构80通过第一摩擦片3311与第二摩擦片 82之间的摩擦力进行传动，第一摩擦片3311与第二摩擦片82之间会发生相对滑动，使得第一摩擦片3311跟随驱动轴331的转动速度大于第二摩擦片82的转动速度，使得第二摩擦片82的转动速度搅拌，当然，也会使得第二摩擦片82的上下移动搅拌，使得驱动轴331上下移动搅拌，也就是说，在驱动轴331跟随搅拌轴31以较快的速度转动时，驱动轴331的上下移动速度搅拌，搅拌组件332的张开、收拢程度变化较慢，进一步提高搅拌机构33的搅拌效果，对物料搅拌均匀性更好。

示例性的，连接件83为条状件。

可选地，如图6所示，凸轮槽211包括首尾依次连接的第一槽段 2111、第二槽段2112、第三槽段2113和第四槽段2114。

第一槽段2111与第四槽段2114连接的一端低于与第二槽段2112 连接的一端；第二槽段2112与第一槽段2111连接的一端高于与第三槽段2113连接的一端；第三槽段2113与第二槽段2112连接的一端低于与第四槽段2114连接的一端；第四槽段2114与第三槽段2113连接的一端高于与第一槽段2111连接的一端。

上述结构的凸轮槽211使得第二摩擦片82转动一圈过程中，第二摩擦片82将上下往复运动两次。

可选地，结合机构80包括两个连接件83，两个连接件83中心对称分布于第二摩擦片82。这种结构可提高第二摩擦片82和连接轴81在转动过程中的稳定性。

由上述内容可知，凸轮槽211分为四段，在其他实施例中，凸轮也可以分为两段，在这种情况下，连接件83则可只为一个。

需要说明的是，本申请实施例提供的搅拌器100可运用于食品行业、建筑行业等。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。