一种应用于V型姜垄地的种姜机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种应用于V型姜垄地的种姜机。

背景技术

粮食是民生之本，人类自古就致力于提高农业的产量和种植效率。随着工业化革命的进行，农业逐渐走进了机械化的时代。姜是一种普通食物，常用作烹饪辅料，可以煎汤、榨汁、调味，也是一味中药材，用于发散风寒、化痰止咳，因此被广泛种植。然而姜的种植与其他种子类作物不同，是通过根茎实现无性繁殖的，因此种植方法也不相同。通常用来种植小麦、玉米等作用的播种机并不能用于姜的种植。

现有技术中，姜的种植通常是通过人力进行全程操作，包括备垄、挖坑、育姜芽、插姜芽、埋土等，效率低下。

发明内容

为了提高种姜效率，提高姜的存活率，本发明实施例提供了一种应用于V型姜垄地的种姜机，通过将轴承动力系统的动力同时提供给种姜器，在行驶中自动完成姜芽插种，适合于姜垄上行走，机械化完成挖坑、插姜芽和埋种的过种，种姜人仅辅助投放姜芽即可完成整个种姜过程，实现姜作物的机械化种植，提高姜的种植效率，同时标准化作业提高姜的存活率，推动农业的机械化进程。

为了实现上述目的，本发明实施例所采用的技术方案如下：

一种应用于V型姜垄地的种姜机，所述种姜机包括：主体框架、传动组件、行走组件、种姜组件、载人组件；其中，所述主体框架为中空的矩形框架，为所述传动组件、行走组件、种植组件及载人组件提供支撑；所述传动组件为所述行走组件和种植组件提供动力；所述行走组件在传动组件的驱动下在V型姜垄地上行走；所述种植组件在传动组件的驱动下执行种姜操作；所述载人组件用于承载种姜人。

上述方案中，所述主体框架包括导向轮、种植履带护板和地轮轴承座，所述传动组件包括发动机、主驱动链轮、变速箱、过桥大链轮、种植履带驱动链轮；所述行走组件包括第一组地轮、第二组地轮；所述种姜组件包括种植履带、姜芽卡爪、刮土板、姜芽托盘；所述载人组件包括座椅、脚踏；其中，

第一组地轮、通过地轮轴承座-连接于主体框架前端的两侧，第二组地轮、通过地轮轴承座-连接于主体框架后端的两侧，分别位于框架前端V型姜垄两侧的高地上；所述发动机固定于主体框架前端上侧，通过主驱动链轮驱动第一组地轮、和变速箱，第一组地轮、通过过桥大链轮与驱动第二组地轮、；所述变速箱固定于所述主体框架中前端上侧，与种植履带驱动链轮相连，在主驱动链轮的带动下，驱动种植履带驱动链轮；导向轮固定于主体框架的最前端，在V型姜垄的最低点沿姜垄前进；种植履带贯穿于主体框架中部的中空部分，并固定于主体框架上，在种植履带驱动链轮的驱动下由上至下以预定倾角循环运行，种植履带护板与种植履带侧面重直；姜芽卡爪以预设间隔固定在种植履带上，当姜芽卡爪随种植履带运行到最下端时，将姜芽种植在姜垄中；所述刮土板固定于主体框架后端下侧，与V型姜垄的两条V形边相切；所述姜芽托盘、固定于主体框架的中部上侧，位于种植履带的两侧；所述铰链调节器安装在主体框架中部两侧；所述座椅固定于主体框架后端上侧，所述脚踏固定于主体框架中部两侧。

上述方案中，所述种姜组件还包括铰链调节器，所述铰链调节器安装在主体框架中部两侧，用于防止种植履带松脱。

上述方案中，所述地轮为横向扩展的金属轮，横向宽度大于或等于V型姜垄的高地宽度，所述金属轮表面由角钢焊接拼成，呈多个“M”型连接状。

上述方案中，所述姜芽托盘与种植履带护板固定连接。

上述方案中，所述导向轮与轴承-固定连接，轴承-与导向轮连接轴-固定连接，导向轮连接轴-固定在导向轮支架内，导向轮连接轴-下端与轴承内圈过盈配合固定连接。

上述方案中，所述种植履带的预定倾角，以种姜人执行放置姜芽于姜芽卡爪时是否舒适为准。

上述方案中，所述种姜机还包括一个开关控制器，位于姜芽托盘下端，固定于种植履带护板的一侧，用于控制机器的启停。

本发明具有如下有益效果：

本发明的一种应用于V型姜垄地的种姜机，体积小，操作简单，使用较为方便，以较为稳定的传动方式实现姜芽的栽种，可以实现单人独立操作完成姜芽的栽培。种姜机根据现有V型姜垄地而设计的，可以实现松土、插姜芽、埋土的过程，适合农场田地大批量姜芽的种植，降低人工的劳动强度，提高姜芽的种植效率，从而节省人力成本，提高姜的种植效率，同时标准化作业提高姜的存活率，推动农业的机械化进程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机立体结构图；

图2为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机俯视图；

图3为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机框架结构示意图；

图4为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机传动组件结构示意图；

图5为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机行走组件结构后视图；

图6为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机地轮侧面示意图；

图7为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机导向轮示意图；

图8为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机铰链调节器主视图；

图9为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机铰链调节器俯视图；

图10为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机刮土板示意图；

图11为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机种植履带及姜芽卡爪主视图；

图12为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机种植履带及姜芽卡爪侧面示意图；

图13为本发明实施例应用于V型姜垄地的种姜机姜芽卡爪放置姜芽示意图。

附图标记说明：

100.主体框架；200.传动组件；300.行走组件；400.种姜组件；500.载人组件；201.发动机；202.主驱动链轮；203.变速箱；204.过桥大链轮；205.种植履带驱动链轮；(301、302).第一组地轮；(303、304).第二组地轮；305.换向扶手；401.种植履带；402.姜芽卡爪；403.刮土板；(404、405).姜芽托盘；406.铰链调节器；406-1.旋转螺杆；406-2.铰链轴；501.座椅；502.脚踏；101.导向轮支架；102.导向轮；102-1.导向轮连接轴；102-2.轴承；103.发动机固定座；104.变速箱固定座；105.种植履带固定架；106.种植履带护板；107.托盘支架；108.刮土板固定架；109.座椅支架；110.换向扶手固定架；111.地轮轴承座。

具体实施方式

下面通过参考示范性实施例并结合附图，对本发明技术问题、技术方案和优点进行详细阐明。以下所述示范性实施例仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非在这里进行定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本发明根据种姜的特点，提供了一种种姜机，根据种姜田地的具体特征，适合于姜垄上行走，并根据姜的繁殖不是通过种子而是通过根茎的特征，机械化完成挖坑、插姜芽和埋种的过种，仅通过一个种姜人进行姜芽补给，即可完成整个种姜过程，实现了姜作物的机械化种植，提高了姜的种植效率，同时规范了种姜的操作，通过标准化作业提高了姜的存活率。

图1所示为本发明实施例所述种姜机的立体结构图。

如图1所示，所述种姜机包括：主体框架100、传动组件200、行走组件300、种姜组件400、载人组件500；其中，所述主体框架100为中空的矩形框架，为所述传动组件200、行走组件300、种植组件400及载人组件500提供支撑；所述传动组件200为所述行走组件300和种植组件400提供动力；所述行走组件300在传动组件200的驱动下在V型姜垄地上行走；所述种植组件400在传动组件200的驱动下执行种姜操作；所述载人组件500用于承载种姜人。

图2为本实施例应用于V型姜垄地的种姜机俯视图，图3为本实施例种姜机框架结构示意图，图4为本实施例种姜机传动组件结构示意图，图5为本实施例种姜机行走组件结构后视图，图6为本实施例种姜机地轮侧面示意图，图7为本实施例种姜机导向轮示意图，图8为本实施例种姜机铰链调节器主视图，图9为本实施例种姜机铰链调节器俯视图，图10为本实施例种姜机刮土板示意图，图11为本实施例种姜机种植履带及姜芽卡爪主视图，图12为本实施例种姜机种植履带及姜芽卡爪侧面示意图，图13为本实施例种姜机姜芽卡爪放置姜芽示意图。

如图2至图12所示，所述传动组件200包括发动机201、主驱动链轮202、变速箱203、过桥大链轮204、种植履带驱动链轮205；所述行走组件300包括第一组地轮301、302，第二组地轮303、304，换向扶手305；所述种姜组件400包括种植履带401、姜芽卡爪402、刮土板403、姜芽托盘404、405、铰链调节器406；所述载人组件500包括座椅501、脚踏502；所述主体框架100包括导向轮支架101、导向轮102、发动机固定座103、变速箱固定座104、种植履带固定架105、种植履带护板106、托盘支架107、刮土板固定架108、座椅支架109、换向扶手固定架110及地轮轴承座111、开关控制器112。

如图1、图2、图3、图5及图6所示，所述主体框架100与V型姜垄平行，沿姜垄前进；第一组地轮301、302通过地轮轴承座111-1连接于主体框架100前端的两侧，第二组地轮303、304通过地轮轴承座111-2连接于主体框架后端的两侧，分别位于框架前端V型姜垄两侧的高地上。换向扶手305通过换向扶手固定架110固定于主体框架100上，当需要换向时，由种姜人操作换向。

如图1、图2及图4所示，所述发动机201通过发动机固定座102固定于主体框架100前端上侧，通过主驱动链轮202驱动第一组地轮301、302和变速箱203，第一组地轮301、302通过过桥大链轮204与驱动第二组地轮303、304；所述变速箱302通过变速箱固定座104固定于所述主体框架100中前端上侧，与种植履带驱动链轮205相连，在主驱动链轮202的带动下，驱动种植履带驱动链轮205。

如图1、图2、图7及图11所示，所述导向轮102与轴承102-2固定连接，轴承102-2与导向轮连接轴102-1固定连接，导向轮连接轴102-1固定在导向轮支架101内，导向轮连接轴102-1下端与轴承内圈过盈配合固定连接，导向轮102与轴承外圈过盈配合固定连接。导向轮102通过导向轮支架101固定于主体框架100的最前端，在V型姜垄的最低点沿姜垄前进，确保种姜机的前进方向不发生偏斜，还可用于导出姜芽放置点；种植履带401通过种植履带固定架105和种植履带护板106贯穿于主体框架100中部的中空部分，在种植履带驱动链轮205的驱动下由上至下以预定倾角循环运行。

如图1、图2、图12及图13所示，姜芽卡爪402以预设间隔固定在种植履带401上，当姜芽卡爪402随种植履带401运行到最下端时，位于导向轮102导出的姜芽放置点处。优选地，种植履带401整体以链条斜立式来回传动，链条内装有一定数量的姜芽卡爪402，通过人工将姜芽托盘404、405内的姜芽放置在每个姜芽卡爪402内，姜芽卡爪402在转动过程中将姜垄地的土壤划疏松为一个小口，然后将姜芽放置在土壤中。所述刮土板403通过刮土板固定架108以一定倾角固定于主体框架100后端下侧，刮土板的倾角根据V型姜垄地倾斜面角度来确定，与V型姜垄的两条V形边相切；所述姜芽托盘404、405通过托盘支架107固定于主体框架100的中部上侧，位于种植履带401的两侧。

如图8和图9所示，所述铰链调节器406安装在主体框架100中部两侧，通过旋转螺杆406-1使螺杆左右移动来推动种姜器内的铰链轴406-2左右移动实现种植履带401保持紧凑的状态，防止种植履带401松脱。

如图1和图2所示，所述座椅501通过座椅支架109固定于主体框架后端上侧，或直接固定于所述主体框架100后端上侧，所述脚踏502直接固定于主体框架100中部两侧。

本实施例中所述固定于主体框架100的部件，均可以直接固定在主体框架上，不需要本实施例中所述相应的固定架或支架。

所述种姜机还可以包括一个开关控制器112，位于姜芽托盘404下端，固定于种植履带护板106的一侧，用于控制机器的启停。

作为本发明的一个优选实施例，所述地轮为横向扩展的金属轮，横向宽度大于或等于V型姜垄的高地宽度。所述金属轮上横向间隔排列三角型金属件，或表面由角钢焊接拼成，呈多个“M”型连接状；直角处与地面接触，保证在松软地面的安全行驶。

作为本发明的一个优选实施例，所述姜芽卡爪为手形工件，姜芽可放置于手形工件的手指缝间。如图13所示，当姜芽卡爪位于最低点时，姜芽自动插入土地中并脱离姜芽卡爪。

作为本发明的一个优选实施例，所述姜芽托盘与种植履带护板固定连接。

当使用所述种姜机在V型姜垄地上执行种姜操作时，首先将姜芽放置于姜芽托盘上，种姜人坐在座椅上，脚放置于脚踏上，做好种姜准备。

打开开关，启动发动机，发动机通过主驱动链轮驱动第一组地轮，同时将动力通过过桥大链轮传递给第二组地轮，带动种姜机在V型姜垄的V字型两侧高地上行进；同时发动机的主驱动链轮将动力传递给变速箱，变速箱通过种植履带驱动链轮带动种植履带循环运行。

种姜机前进过程中，导向轮作为种姜机的最前端在V型姜垄内行进，导出姜芽放置位点；种姜人将姜芽托盘上的姜芽放置于姜芽卡爪上，姜芽卡爪随种植履带运行至最低点时，将姜芽放入导向轮导出的姜芽放置点；刮土板随种姜机的前进，与V型姜垄的V形边相切，将V形边内的土切下，掩埋好姜芽卡爪种下的姜芽。

随着种姜机的前进和种植履带的循环，间隔排列的姜芽卡爪依次将姜芽种到V型姜垄内，姜芽卡爪的排列间隔和种姜机的运行速度控制种下的姜芽的间隔；导向轮保证种姜机一直在V型姜垄内行进，不会偏离方向；后方的刮土板保证姜芽得到掩埋；两组地轮，保证种姜机在V型姜垄的两侧高地上安全行驶。传动组件、行走组件、种姜组件和载人组件在主体框架的支撑和传动组件的动力驱动下，无限连续完成种姜动作，实现种姜的自动化，提高种姜效率，同时保证了姜芽的规范种植，提高了姜的存活率。

当采用本实施例的种姜机进行种姜操作时，种姜机在发动机的动力推动下，在导向轮组的向导下，压地轮在姜垄上行驶，同时，发动机带动链轮组循环，带动种植器在姜垄内以固定间隔挖出小坑，并同时将种姜人放置在种植器上的姜芽插入小坑内，在种姜机前进过程中，刮土板刮下姜垄内侧的土盖在姜芽上，完成种姜。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，本发明并不受限于以上所公开的示范性实施例，说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，在本发明揭露的技术范围做出的若干改进和润饰、可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。