一种新能源汽车零件机壳焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种新能源汽车零件机壳焊接装置。

背景技术

如公开号为CN209110405U的专利涉及一种新能源汽车零件机壳焊接装置，包括底座、第二横臂和焊接台；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在第一横臂、第二横臂和第三横臂的作用下，可灵活调节焊接头所对位置，通过握把操作方便，焊接结束后在挂架组件的作用下，使得焊接头恢复原位，电机通过丝杠带动滑套和焊接台沿着导向杆前后移动，减轻人工移动的负担，提高了焊接速度，同时避免了人员烫伤的风险，风机可将焊接烟尘通过吸尘罩吸入到过滤箱中，通过细孔过滤层和活性炭吸附层进行过滤后排放，避免污染环境和损害人体健康，在减震移动轮的作用下，移动方便的同时增强抗震性，防止物料因震动位移，提升焊接质量。但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，新能源汽车零件机壳在焊接时，焊接装置不能上下移动，不利于不同高度新能源汽车零件机壳的焊接，第二，在对新能源汽车零件机壳焊接完成后，不能对焊接好的新能源汽车零件机壳进行打磨，影响下一步的加工，第三，在对新能源汽车零件机壳焊接过程中，新能源汽车零件机壳不能进行多面的焊接，影响焊接的速度。

因此亟需研发一种焊接效果佳、焊接速度快、操作方便的新能源汽车零件机壳焊接装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新能源汽车零件机壳焊接装置，以解决现有技术中新能源汽车零件机壳在焊接时，焊接装置不能上下移动，不利于不同高度新能源汽车零件机壳的焊接，在对新能源汽车零件机壳焊接完成后，不能对焊接好的新能源汽车零件机壳进行打磨，影响下一步的加工，在对新能源汽车零件机壳焊接过程中，新能源汽车零件机壳不能进行多面的焊接，影响焊接的速度的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种新能源汽车零件机壳焊接装置，包括工作台、固定旋转装置、点焊装置、打磨装置和清洗装置，所述工作台设置在水平面上，所述固定旋转装置设有两组，两组所述固定旋转装置对称设置在工作台的表面上，所述点焊装置设置在工作台上且点焊装置的点焊端延伸至两组固定旋转装置的正上方，所述打磨装置设置在工作台上且位于点焊装置的正对侧，所述清洗装置设置在工作台上且清洗装置的清洗端位于两组固定旋转装置的正上方。

进一步的，所述固定旋转装置包括旋转组件和固定组件，所述旋转组件设置在工作台上，所述固定组件设置在旋转组件的旋转端上。

进一步的，所述旋转组件包括第一安装座、旋转电机、第一转动轴、摆杆、旋转盘、转动盘、转动柱和第二转动轴，所述第一安装座设有两个，两个所述第一安装座对称设置在工作台上，所述旋转电机固定设置在一个第一安装座一侧，所述第一转动轴的一端与旋转电机的输出端连接，所述第一转动轴的另一端贯穿一个第一安装座并延伸至第一安装座前方，所述摆杆设置在第一转动轴上，所述旋转盘与第一转动轴相连接，所述转动盘转动设置在另一组第一安装座的一侧，所述转动柱设有两个，两个所述转动柱对称设置在转动盘上，所述转动盘上开设有限位槽，所述第二转动轴的一端与转动盘连接，所述第二转动轴的另一端贯穿另一个第一安装座并延伸至另一个第一安装座前方。

进一步的，所述固定组件包括第一气缸、第二气缸、安装套、第一支撑臂、第二支撑臂、第一移动杆、第二移动杆和夹持臂，所述第一气缸设置在第二转动轴的侧壁上，所述安装套设在第一气缸的伸缩端上，所述第二气缸固定设置在安装套内，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别设置在安装套上，所述第一移动杆的一端与第二移动杆的一端相连接且与第二气缸的伸缩端相连接，所述第一移动杆另一端与第一支撑臂相连接，所述第二移动杆另一端与第二支撑臂相连接，所述夹持臂共设有两组，两组所述夹持臂分别与第一支撑臂和第二支撑臂相连接。

进一步的，所述点焊装置包括移动电机、第一安装架、固定板、第二齿轮、第二齿条、移动座、支撑架、点焊气缸、点焊机、两个滑动杆和四个第二固定座，所述固定板固定设置在工作台上，四个所述第二固定座两两对称设置在固定板上，两个所述滑动杆分别固定设置在两个第二固定座上，所述移动座设置在两个滑动杆上且与两个滑动杆滑动配合，所述第一安装架设置在移动座上，所述移动电机设置在第一安装架上，所述第二齿条设置在工作台上且第二齿条与第二齿轮啮合，所述支撑架呈L形设置在移动座上且位于移动电机的相对侧，所述点焊气缸设置在支撑架上且点焊气缸的伸缩端竖直朝下，所述点焊机设置在点焊气缸的伸缩端上。

进一步的，所述打磨装置包括丝杆滑台、支撑板、打磨电机、第二安装座、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带、固定柱、第三转动轴和打磨砂盘，所述丝杆滑台设置在工作台上，所述支撑板设置在丝杆滑台的移动端上，所述第二安装座设置在支撑板的侧壁上，所述打磨电机设置在第二安装座上，所述固定柱设置在支撑板的侧壁上且位于打磨电机的旁侧，所述第三转动轴套设在固定柱内且与固定柱转动配合，所述第一皮带轮设置在打磨电机的主轴上，所述第二皮带轮设置在第三转动轴上，所述第三皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述打磨砂盘设置在第三转动轴的顶部。

进一步的，所述清洗装置包括固定框架、抽取泵、储料箱、进水管、连接管、出水管和出水喷嘴，所述固定框架设置在工作台上，所述储料箱设置在工作台上，所述抽取泵设置在固定框架上，所述进水管的一端连接至储料箱，所述进水管的另一端连接至抽取泵的输入端，所述连接管的一端连接至抽取泵的输出端，所述出水管设有四根，四根所述出水管的一端连接至连接管上，四根所述出水管的另一端延伸至固定组件的顶部，四根所述出水管的另一端各设有一个出水喷嘴。

进一步的，所述工作台上有设有排料槽，所述排料槽下方设有废料收集箱。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，固定组件对新能源汽车零件机壳进行固定后，两个旋转组件同时工作，通过旋转电机带动第一转动轴转动，第一转动轴带动摆杆进行转动，摆杆在转动的同时会与转动柱发生接触，同时第一转动轴带动旋转盘转动的同时会带动旋转盘在转动盘的限位槽内进行移动，在摆杆与转动柱进行接触的同时，转动柱将带动转动盘进行旋转，转动盘带动第二转动轴进行旋转，第二转动轴带动固定组件进行旋转，从而带动固定的新能源汽车零件机壳进行旋转，通过所述旋转组件的设置可带动新能源汽车零件机壳进行旋转，便于点焊装置和打磨装置对新能源汽车零件机壳的不同的位置进行点焊和打磨，无需工作人员手动进行角度调节，提高了工作效率和本装置的实用性。

其二，第二气缸工作，带动设置在第二气缸伸缩端上的第一移动杆和第二移动杆工作，随后第一移动杆和第二移动杆带动第一支撑臂和第二支撑臂进行开关闭合作业，第一支撑臂和第二支撑臂工作带动两组夹持臂进行工作，对新能源汽车零件机壳进行固定，第一气缸工作带动设置在第一气缸伸缩端上的安装套进行工作，从而带动固定装置移动，通过固定组件的设置可以对不同大小的新能源汽车零件机壳进行固定。

其三，四个第二固定座将两个滑动杆固定设置在工作台的顶部，移动电机工作带动上设置在移动电机主轴上的第二齿轮在与其啮合的第二齿条上进行移动，第二齿轮在第二齿条上移动带动移动座在两个滑动杆上进行滑动，点焊机工作将新能源汽车零件机壳进行焊接，点焊气缸的设置将带动点焊机上下移动，方便点焊机对不同大小的新能源汽车零件机壳进行焊接。

其四，第二安装座将打磨电机固定设置在支撑板的侧壁上，打磨电机工作带动设置在打磨电机主轴上的第一皮带轮工作，第一皮带轮工作带动第三皮带工作，第三皮带工作带动第二皮带轮工作，第二皮带轮工作带动第二转动轴在固定柱内转动，第二转动轴转动带动设置在第二转动轴上的打磨砂盘进行工作，打磨砂盘将固定的新能源汽车零件机壳进行打磨，丝杆滑台带动打磨装置移动，用于对新能源汽车零件机壳不同的位置进行打磨。

其五，固定框架将清洗装置固定设置在工作台的顶部，储料箱用于储存清洗的清水，出水喷嘴可以将出水管喷出的清水更均匀的喷涂在新能源汽车零件机壳和打磨装置上，抽取泵工作将储料箱中的水抽入进水管中，进水管将水输送至连接管中，连接管将水输送至出水管中，出水管通过出水喷嘴均匀的将水喷涂在新能源汽车零件机壳和打磨装置的打磨端表面。

其六，通过排料槽和废料收集箱的设置可将打磨装置工作时产生的废屑和清洗装置工作时产生的废水进行收集，方便工作人员进行清洗。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明旋转组件的立体结构示意图；

图3为本发明固定组件的立体结构示意图；

图4为本发明点焊装置的立体结构示意图；

图5为本发明打磨装置的立体结构示意图；

图6为本发明清洗装置的立体结构示意图。

图中标号为：

工作台1，排料槽11，废料收集箱12，固定旋转装置2，旋转组件21，第一安装座211，旋转电机212，第一转动轴213，摆杆214，旋转盘215，转动盘216，转动柱217，第二转动轴218，固定组件22，第一气缸221，第二气缸222，安装套223，第一支撑臂224，第二支撑臂225，第一移动杆226，第二移动杆227，夹持臂228，点焊装置3，移动电机31，第一安装架32，固定板33，第二齿轮34，第二齿条35，移动座36，支撑架37，点焊气缸38，点焊机39，滑动杆310，第二固定座311，打磨装置4，丝杆滑台41，支撑板42，打磨电机43，第二安装座44，第一皮带轮45，第二皮带轮46，第三皮带47，固定柱48，第三转动轴49，打磨砂盘40，清洗装置5，固定框架51，抽取泵52，储料箱53，进水管54，连接管55，出水管56，出水喷嘴57。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图6可知,本发明实施例提供了一种新能源汽车零件机壳焊接装置，包括工作台1、固定旋转装置2、点焊装置3、打磨装置4和清洗装置5，所述工作台1设置在水平面上，所述固定旋转装置2设有两组，两组所述固定旋转装置2对称设置在工作台1的表面上，所述点焊装置3设置在工作台1上且点焊装置3的点焊端延伸至两组固定旋转装置2的正上方，所述打磨装置4设置在工作台1上且位于点焊装置3的正对侧，所述清洗装置5设置在工作台1上且清洗装置5的清洗端位于两组固定旋转装置2的正上方；将新能源汽车零件机壳放入两组固定旋转装置2上，固定旋转装置2对新能源汽车零件机壳进行固定和旋转，点焊装置3用于对新能源汽车零件机壳的焊接，打磨装置4将整个管道进行打磨，清洗装置5对打磨点焊完成后的新能源汽车零件机壳和打磨装置4进行清洗和降温，提高本装置和新能源汽车零件机壳的清洁度。

所述固定旋转装置2包括旋转组件21和固定组件22，所述旋转组件21设置在工作台1上，所述固定组件22设置在旋转组件21的旋转端上；将新能源汽车零件机壳放入两个固定组件22上固定，旋转组件21将新能源汽车零件机壳进行旋转，方便点焊装置3和打磨装置4对新能源汽车零件机壳不同的面进行点焊和打磨。

所述旋转组件21包括第一安装座211、旋转电机212、第一转动轴213、摆杆214、旋转盘215、转动盘216、转动柱217和第二转动轴218，所述第一安装座211设有两个，两个所述第一安装座211对称设置在工作台1上，所述旋转电机212固定设置在一个第一安装座211一侧，所述第一转动轴213的一端与旋转电机212的输出端连接，所述第一转动轴213的另一端贯穿一个第一安装座211并延伸至第一安装座211前方，所述摆杆214设置在第一转动轴213上，所述旋转盘215与第一转动轴213相连接，所述转动盘216转动设置在另一组第一安装座211的一侧，所述转动柱217设有两个，两个所述转动柱217对称设置在转动盘216上，所述转动盘216上开设有限位槽，所述第二转动轴218的一端与转动盘216连接，所述第二转动轴218的另一端贯穿另一个第一安装座211并延伸至另一个第一安装座211前方；固定组件22对新能源汽车零件机壳进行固定后，两个旋转组件21同时工作，通过旋转电机212带动第一转动轴213转动，第一转动轴213带动摆杆214进行转动，摆杆214在转动的同时会与转动柱217发生接触，同时第一转动轴213带动旋转盘215转动的同时会带动旋转盘215在转动盘216的限位槽内进行移动，在摆杆214与转动柱217进行接触的同时，转动柱217将带动转动盘216进行旋转，转动盘216带动第二转动轴218进行旋转，第二转动轴218带动固定组件22进行旋转，从而带动固定的新能源汽车零件机壳进行旋转，通过所述旋转组件21的设置可带动新能源汽车零件机壳进行旋转，便于点焊装置3和打磨装置4对新能源汽车零件机壳的不同的位置进行点焊和打磨，无需工作人员手动进行角度调节，提高了工作效率和本装置的实用性。

所述固定组件22包括第一气缸221、第二气缸222、安装套223、第一支撑臂224、第二支撑臂225、第一移动杆226、第二移动杆227和夹持臂228，所述第一气缸221设置在第二转动轴218的侧壁上，所述安装套223设置在第一气缸221的伸缩端上，所述第二气缸222固定设置在安装套223内，所述第一支撑臂224和第二支撑臂225分别设置在安装套223上，所述第一移动杆226的一端与第二移动杆227的一端相连接且与第二气缸222的伸缩端相连接，所述第一移动杆226另一端与第一支撑臂224相连接，所述第二移动杆227另一端与第二支撑臂225相连接，所述夹持臂228共设有两组，两组所述夹持臂228分别与第一支撑臂224和第二支撑臂225相连接；第二气缸222工作，带动设置在第二气缸222伸缩端上的第一移动杆226和第二移动杆227工作，随后第一移动杆226和第二移动杆227带动第一支撑臂224和第二支撑臂225进行开关闭合作业，第一支撑臂224和第二支撑臂225工作带动两组夹持臂228进行工作，对新能源汽车零件机壳进行固定，第一气缸221工作带动设置在第一气缸221伸缩端上的安装套223进行工作，从而带动固定组件22移动，通过固定组件22的设置可以对不同大小的新能源汽车零件机壳进行固定。

所述点焊装置3包括移动电机31、第一安装架32、固定板33、第二齿轮34、第二齿条35、移动座36、支撑架37、点焊气缸38、点焊机39、两个滑动杆310和四个第二固定座311，所述固定板33固定设置在工作台1上，四个所述第二固定座311两两对称设置在固定板33上，两个所述滑动杆310分别固定设置在两个第二固定座311上，所述移动座36设置在两个滑动杆310上且与两个滑动杆310滑动配合，所述第一安装架32设置在移动座36上，所述移动电机31设置在第一安装架32上，所述第二齿条35设置在工作台1上且第二齿条35与第二齿轮34啮合，所述支撑架37呈L形设置在移动座36上且位于移动电机31的相对侧，所述点焊气缸38设置在支撑架37上且点焊气缸38的伸缩端竖直朝下，所述点焊机39设置在点焊气缸38的伸缩端上；四个第二固定座311将两个滑动杆310固定设置在工作台1的顶部，移动电机31工作带动上设置在移动电机31主轴上的第二齿轮34在与其啮合的第二齿条35上进行移动，第二齿轮34在第二齿条35上移动带动移动座36在两个滑动杆310上进行滑动，点焊机39工作将新能源汽车零件机壳进行焊接，点焊气缸38的设置将带动点焊机39上下移动，方便点焊机39对不同大小的新能源汽车零件机壳进行焊接。

所述打磨装置4包括丝杆滑台41、支撑板42、打磨电机43、第二安装座44、第一皮带轮45、第二皮带轮46、第三皮带47、固定柱48、第三转动轴49和打磨砂盘40，所述丝杆滑台41设置在工作台1上，所述支撑板42设置在丝杆滑台41的移动端上，所述第二安装座44设置在支撑板42的侧壁上，所述打磨电机43设置在第二安装座44上，所述固定柱48设置在支撑板42的侧壁上且位于打磨电机43的旁侧，所述第三转动轴49套设在固定柱48内且与固定柱48转动配合，所述第一皮带轮45设置在打磨电机43的主轴上，所述第二皮带轮46设置在第三转动轴49上，所述第三皮带47套设在第一皮带轮45和第二皮带轮46上，所述打磨砂盘40设置在第三转动轴49的顶部；第二安装座44将打磨电机43固定设置在支撑板42的侧壁上，打磨电机43工作带动设置在打磨电机43主轴上的第一皮带轮45工作，第一皮带轮45工作带动第三皮带47工作，第三皮带47工作带动第二皮带轮46工作，第二皮带轮46工作带动第二转动轴218在固定柱48内转动，第二转动轴218转动带动设置在第二转动轴218上的打磨砂盘40进行工作，打磨砂盘40将固定的新能源汽车零件机壳进行打磨，丝杆滑台41带动打磨装置4移动，用于对新能源汽车零件机壳不同的位置进行打磨。

所述清洗装置5包括固定框架51、抽取泵52、储料箱53、进水管54、连接管55、出水管56和出水喷嘴57，所述固定框架51设置在工作台1上，所述储料箱53设置在工作台1上，所述抽取泵52设置在固定框架51上，所述进水管54的一端连接至储料箱53，所述进水管54的另一端连接至抽取泵52的输入端，所述连接管55的一端连接至抽取泵52的输出端，所述出水管56设有四根，四根所述出水管56的一端连接至连接管55上，四根所述出水管56的另一端延伸至固定组件22的顶部，四根所述出水管56的另一端各设有一个出水喷嘴57；固定框架51将清洗装置5固定设置在工作台1的顶部，储料箱53用于储存清洗的清水，出水喷嘴57可以将出水管56喷出的清水更均匀的喷涂在新能源汽车零件机壳和打磨装置4上，抽取泵52工作将储料箱53中的水抽入进水管54中，进水管54将水输送至连接管55中，连接管55将水输送至出水管56中，出水管56通过出水喷嘴57均匀的将水喷涂在新能源汽车零件机壳和打磨装置4的打磨砂盘40表面。

所述工作台1上有设有排料槽11，所述排料槽11下方设有废料收集箱12；通过排料槽11和废料收集箱12的设置可将打磨装置4工作时产生的废屑和清洗装置5工作时产生的废水进行收集，方便工作人员进行清洗。

工作原理：第二气缸222工作，带动设置在第二气缸222伸缩端上的第一移动杆226和第二移动杆227工作，随后第一移动杆226和第二移动杆227带动第一支撑臂224和第二支撑臂225进行开关闭合作业，第一支撑臂224和第二支撑臂225工作带动两组夹持臂228进行工作，对新能源汽车零件机壳进行固定，第一气缸221工作带动设置在第一气缸221伸缩端上的安装套223进行工作，从而带动固定组件22移动，通过固定组件22的设置可以对不同大小的新能源汽车零件机壳进行固定，固定组件22对新能源汽车零件机壳进行固定后，两个旋转组件21同时工作，通过旋转电机212带动第一转动轴213转动，第一转动轴213带动摆杆214进行转动，摆杆214在转动的同时会与转动柱217发生接触，同时第一转动轴213带动旋转盘215转动的同时会带动旋转盘215在转动盘216的限位槽内进行移动，在摆杆214与转动柱217进行接触的同时，转动柱217将带动转动盘216进行旋转，转动盘216带动第二转动轴218进行旋转，第二转动轴218带动固定组件22进行旋转，从而带动固定的新能源汽车零件机壳进行旋转，通过所述旋转组件21的设置可带动新能源汽车零件机壳进行旋转，便于点焊装置3和打磨装置4对新能源汽车零件机壳的不同的位置进行点焊和打磨，无需工作人员手动进行角度调节，提高了工作效率和本装置的实用性，移动电机31工作带动上设置在移动电机31主轴上的第二齿轮34在与其啮合的第二齿条35上进行移动，第二齿轮34在第二齿条35上移动带动移动座36在两个滑动杆310上进行滑动，点焊机39工作将新能源汽车零件机壳进行焊接，点焊气缸38的设置将带动点焊机39上下移动，方便点焊机39对不同大小的新能源汽车零件机壳进行焊接，打磨电机43工作带动设置在打磨电机43主轴上的第一皮带轮45工作，第一皮带轮45工作带动第三皮带47工作，第三皮带47工作带动第二皮带轮46工作，第二皮带轮46工作带动第二转动轴218在固定柱48内转动，第二转动轴218转动带动设置在第二转动轴218上的打磨砂盘40进行工作，打磨砂盘40将固定的新能源汽车零件机壳进行打磨，丝杆滑台41带动打磨装置4移动，用于对新能源汽车零件机壳不同的位置进行打磨，抽取泵52工作将储料箱53中的水抽入进水管54中，进水管54将水输送至连接管55中，连接管55将水输送至出水管56中，出水管56通过出水喷嘴57均匀的将水喷涂在新能源汽车零件机壳和打磨装置4的打磨砂盘40表面。