一种起落系统以及无人机

技术领域

本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种起落系统以及无人机。

背景技术

目前，一些柱状结构的无人机，由于此类无人机的重心偏高，起降过程中容易翻倒，容易损坏机身。

因此，如何减少无人机翻倒以延长无人机的使用寿命，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起落系统以及无人机，以减少无人机翻倒以延长无人机的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供一种起落系统，包括：

可转动的设置在机身上的起落架；以及

直线驱动组件，所述直线驱动组件的伸出端可滑动的卡在所述起落架，所述直线驱动组件的固定端设置在所述机身上，当所述直线驱动组件在第一方向运行时，推动所述起落架展开以支撑所述机身；当所述直线驱动组件在第二方向运行时，拉动所述起落架收起以靠近所述机身的侧面。

可选的，所述直线驱动组件包括直线电机和为所述直线电机提供电源的第一供电元件，所述直线电机的固定端设置在所述机身上，所述直线电机的伸出端可滑动的卡在所述起落架；当所述第一供电元件提供正向电时，所述直线驱动组件在第一方向运行，当所述第一供电元件提供负向电时，所述直线驱动组件在第二方向运行。

可选的，所述直线电机的固定端通过支架设置在所述机身上，所述支架位于所述机身的下端，且所述支架上具有容纳所述直线电机的伸出端往复运动的避让通道。

可选的，所述起落架包括多个起落关节和多个起落支腿，每个所述起落关节一部分设置在所述机身上，另一部分与一个所述起落支腿连接。

可选的，所述直线电机的伸出端上设置有卡球，所述起落支腿上设置有滑动槽，所述卡球可滑动的卡在所述滑动槽内。

可选的，所述起落关节包括设置在所述机身上的第一起落关节和与所述第一起落关节轴接的第二起落关节，所述第二起落关节与所述起落支腿连接。

可选的，还包括控制器，所述控制器与所述第一供电元件电连接。

可选的，还包括通讯组件，所述控制器与所述通讯组件通讯连接。

本发明还公开了一种无人机，包括机身和如上述中任一项所述的起落系统，所述起落系统的起落架可转动的设置在所述机身上。

使用本发明的起落系统时，当需要展开起落架时，直线驱动组件在第一方向运行，直线驱动组件推动所述起落架展开以支撑所述机身；当需要收起起落架时，直线驱动组件在第二方向运行，将所述起落架收起以靠近所述机身的侧面。可见，采用本发明的起落系统可以将起落架切换为展开状态或者收起状态，展开状态时能够使得无人机在起降状态得到有效的支撑，从而不容易发生翻倒的问题，从而延长无人机的使用寿命。另外，在起飞时，还可在直线驱动组件的作用下进行收起从而减小起落架对飞行的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种无人机处于展开状态时的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种无人机处于收起状态时的立体结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种无人机处于展开状态时的剖视结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种无人机处于收起状态时的剖视结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种无人机处于展开状态时的局部放大结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种无人机处于收起状态时的局部放大结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种起落架的立体结构示意图；

其中：100为机身、101为电池舱、102为动力舱、103为支架、1021为螺旋桨、1031为避让通道、200为起落系统、201为起落架、202为直线驱动组件、2011为起落关节、2012为起落支腿、2021为直线电机、2011a为第一起落关节、2011b为第二起落关节、2021a为伸出端、2021b为固定端。

具体实施方式

本发明提供一种起落系统以及无人机，以减少无人机翻倒以延长无人机的使用寿命。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，本发明公开的起落系统200，包括起落架201和直线驱动组件202，其中，起落架201可转动的设置在机身100上；直线驱动组件202的伸出端可滑动的卡在起落架201上，直线驱动组件202的固定端设置在机身100上，当直线驱动组件202在第一方向运行时，推动起落架201展开以支撑机身100；当直线驱动组件202在第二方向运行时，拉动起落架201收起后以靠近机身100的侧面。

使用本发明的起落系统200时，当需要展开起落架201时，直线驱动组件202在第一方向运行，直线驱动组件202推动起落架201展开以支撑机身100；当需要收起起落架201时，直线驱动组件202在第二方向运行，收起起落架201并靠近机身100侧面。可见，采用本发明的起落系统200可以将起落架201切换为展开状态或者收起状态，展开状态时能够使得无人机在起降状态得到有效的支撑，从而不容易发生翻倒的问题，从而延长无人机的使用寿命。另外，在起飞时，还可在直线驱动组件202的作用下进行收起从而减小起落架201对飞行的影响。

需要说明的是，直线驱动组件202的伸出端可以进行往复直线运动，即直线驱动组件202的伸出端可以在第一方向和第二方向运行，其中，第一方向和第二方向相反。

直线驱动组件202的作用是推动和拉动起落架201展开和收起的动力。具体的，该直线驱动组件202包括直线电机2021和为直线电机2021提供电源的第一供电元件，直线电机2021的固定端2021b固定在机身101上，直线电机2021的伸出端2021a可滑动的卡在起落架上；当第一供电元件提供正向电时，直线驱动组件202在第一方向运行，当第一供电元件提供负向电时，直线驱动组件202在第二方向运行。正向电和负向电可以互换，即当第一供电元件提供负向电时，直线驱动组件202在第一方向运行，当第一供电元件提供正向电时，直线驱动组件202在第二方向运行。

需要说明的是，直线驱动组件202在第一方向运行时，直线电机2021的伸出端2021a伸出，从而将推动起落架201展开；直线驱动组件202在第二方向运行时，直线电机2021的伸出端2021a收缩，从而带动起落架收起并靠近机身100的侧面。

上述直线电机2021的固定端2021b直接固定在机身101上，或者通过支架103设置在机身上，只要能够实现固定直线电机的结构均在本发明的保护范围内。具体的，所述支架103位于所述机身101的上端或者下端，且所述支架103上具有容纳所述直线电机2021的伸出端往复运动的避让通道1031。为了减少起落架201对于无人机的起飞过程中影响，缩短起落架201的长度，本发明优选的将支架103设置在机身101的下端。上述支架为框架类结构或者桶状类结构，只要能够实现直线电机2021的固定即可。

起落架201的结构形式有很多，只要具有支撑无人机机身100的功能均可以理解为起落架201。本发明其中一个实施例中，起落架201包括多个起落关节2011和多个起落支腿2012，每个起落关节2011一部分设置在机身100上，另一部分与一个起落支腿2012连接。本发明中起落架201通过起落关节2011设置在机身100上，实现起落架201可转动的设置在机身100上，而起落关节2011与起落支腿2012为一体式结构或者分体式结构。

只要能够实现起落支腿2012与机身100的可转动连接均在本发明的保护范围内，例如，起落关节2011包括设置在机身100上的第一起落关节2011a和与第一起落关节2011a轴接的第二起落关节2011b，第二起落关节2011b与起落支腿2012连接。其中，第一起落关节2011a和第二起落关节2011b通过转轴连接，或者第一起落关节2011a和第二起落关节2011b通过定位凸起轴接。

第一起落关节2011a上设置有旋转孔，第二起落关节2011b与旋转孔相对应的位置设置有第一定位凸起和第二定位凸起，通过第一定位凸起和第二定位凸起实现第二起落关节2011b轴接在第一起落关节2011a上。或者第一起落关节2011a和第二起落关节2011b上设置有贯穿的旋转孔，通过该旋转孔安装转轴。以上仅介绍了两种实现第一起落关节2011a和第二起落关节2011b轴接的连接方式，只要能够实现第二起落关节2011b与第一起落关节2011a轴接的连接方式均在本发明的保护范围。

为了方便调节，该起落系统200还包括控制器，控制器控制第一供电元件的供电状况。控制器可根据无人机的起落需求自行控制第一供电元件的供电状况。例如，控制器获取无人机降落的电信号后，控制第一供电元件为直线电机2021供电使得直线驱动组件202在第一方向运行，使得起落架201展开，以支撑无人机；控制器获取无人机处于飞行状态时，控制第一供电元件为直线电机2021供电使得直线驱动组件202在第二方向运行，以降低起落架201在飞行过程中的阻力。或者控制器内部设置计时器，根据计时器来控制第一供电元件的通电状况。

进一步的本发明的起落系统200还包括通讯组件，控制器与通讯组件实现通讯交互。即，当无人机通过遥控器或者移动终端进行控制时，通过该通讯组件能够实现控制器与遥控器或者移动终端的通讯交互，从而人为控制起落架201的收起和展开。

本发明还公开了一种无人机，包括机身100和如上述中任一项的起落系统200，起落系统200的起落架201可转动的设置在机身100上。由于上述起落系统200具有以上有益效果，包括该起落系统200的无人机也具有相应的效果，此处不再赘述。

上述机身100包括动力舱102和电池舱101，其中动力舱102实现无人机的飞行与控制，电池舱101为无人机提供电力支持，动力舱102与电池舱101可拆卸连接或者一体式结构。动力舱102装有电机、螺旋桨1021、飞控系统以及作动装置，能够实现无人机的飞行与控制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。