一种5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备

技术领域

本发明涉及滤波器测试及包装技术领域，具体为一种5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备。

背景技术

陶瓷滤波器是利用陶瓷材料的低损耗、高介电常数、频率温度系数和热膨胀系数小、可承受高功率等特点设计制作，由数个1/4波长型谐振器纵向多级串联或并联的梯形线路构成，并采用锆钛酸铅陶瓷材料制成。陶瓷滤波器的生产加工过程中，需要对其S参数（包括S11，S21，S12，S22）进行检测，然后包装。目前的通信行业中，5G陶瓷滤波器产品的制作环境，基本是由人工搬运料盘，且单个产品进行测试并筛选、包装，整个过程需要经过多台工序，产品在搬运过程中易产生损伤，且生产CT长，人工劳动量大，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备，包括机架，所述机架的中部设有架置平台，所述架置平台上沿X轴向顺序设有上料机构、三穴测试机构和载带包装机构，所述上料机构的侧边设有上料三轴模组，所述载带包装机构的侧边设有下料三轴模组，所述上料三轴模组和下料三轴模组沿X轴向设置于架置平台的一侧边，所述三穴测试机构包含测试搬运组件和测试定位组件，所述测试定位组件和测试搬运组件沿Y轴向设置；

所述测试搬运组件包含固定于架置平台上的固定架，所述固定架上设有导向板，所述导向板的远离测试定位组件的侧面设有搬运马达，所述导向板的靠近测试定位组件侧面设有沿X轴向设置的第三直线导轨，所述第三直线导轨的滑块上设有沿Z轴向设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨的靠近搬运马达端设有滚轴，所述搬运马达的输出轴端连接有导向杆，所述滚轴与导向杆滑动连接，所述第二直线导轨的远离搬运马达端设有连杆，其上固定有搬运吸嘴；

所述测试定位组件包含测试工装台，所述测试工装台上沿X轴向顺序设有定位穴、测试穴和待包装取料穴，所述定位穴、测试穴和待包装取料穴均匀间隔排列，所述测试穴的Z轴向上架设有升降气缸，其活塞杆端设有测试压头，所述测试穴内设有多个高频测试头。

进一步优选，所述上料机构包含流线固定板，所述流线固定板的远离上料三轴模组的侧面设有两个沿X轴向排列且沿Z轴向设置的第一直线导轨，两个所述第一直线导轨的中间设有固定于流线固定板上的第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副通过皮带连接有马达，两个所述第一直线导轨的滑块上连接有输送流线框体，所述输送流线框体上设有两个沿Y轴向排列的输送皮带，所述输送皮带连接有流线驱动马达，所述输送流线框体的靠近三穴测试机构端设有料盘定位板，所述料盘定位板连接有沿Z轴向设置的顶升气缸。

进一步优选，所述输送流线框体的靠近三穴测试机构端设有料盘阻挡板，所述料盘阻挡板上设有到位传感器，所述输送流线框体的远离三穴测试机构端设有出料传感器。

进一步优选，所述载带包装机构包含沿X轴向设置的载带输送线，所述载带输送线的中间设有载带压辊，所述载带输送线的远离三穴测试机构端设有包装收料盘，所述载带输送线的Z轴向上架设有上盖膜卷盘，所述包装收料盘连接有卷料马达，所述载带输送线的两侧均设有热封头，其设置于载带压辊的远离包装收料盘的侧边，所述载带输送线的远离包装收料盘端设有载带盘，其设置于架置平台的远离载带输送线的侧面。

进一步优选，所述载带输送线的远离下料三轴模组的侧边设有第二丝杆螺母副，所述载带输送线的靠近下料三轴模组的侧边设有NG暂存台, 所述载带输送线的靠近三穴测试机构端设有载带托轮。

进一步优选，所述架置平台上设有空载带过料口，其位于三穴测试机构和载带包装机构之间。

进一步优选，所述导向板上设有n型导向槽，所述导向杆上开设有腰型孔，所述连杆呈n型结构设计，两个所述搬运吸嘴设置于连杆的两端，两个所述搬运吸嘴间的距离与定位穴和测试穴间的距离相同。

进一步优选，所述上料三轴模组和下料三轴模组的结构相同，均包含有X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，且Z轴直线模组的靠近架置平台端均设有吸嘴。

进一步优选，所述测试穴的X轴向两侧均设有检测传感器，所述定位穴的一个拐角设有侧推块，所述侧推块连接有推动气缸。

进一步优选，所述机架上围设有罩壳，所述罩壳上设有可视窗口和显示器。

有益效果

本发明的5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备，通过上料机构实现料盘的输送及回流，通过三穴测试机构实现产品的定位、测试及待料，测试搬运组件结构巧妙，可精准实现产品顺序搬运，实现产品的快速切换，保证持续作业，检测效率高，通过载带包装机构实现产品的自动封装和收卷，该设备自动化程度高，设备CT短，生产节拍快，降低了产品的不良率，且减少人工劳动量，降低产品生产成本，提高效益。

附图说明

图1为本发明实施例所公开的5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备的内部结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的上料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的三穴测试机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所公开的测试搬运组件的结构示意图；

图5为本发明实施例所公开的测试定位组件的结构示意图；

图6为本发明实施例所公开的下料三轴模组与载带包装机构结合的结构示意图；

图7为本发明实施例所公开的载带包装机构的结构示意图；

图8为本发明实施例所公开的5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备的外观示意图。

附图标记

1-机架，11-架置平台，12-空载带过料口，2-上料机构，21-流线固定板，22-第一丝杆螺母副，23-第一直线导轨，24-输送流线框体，25-料盘定位板，26-料盘阻挡板，27-流线驱动马达，28-输送皮带，3-上料三轴模组，4-三穴测试机构，41-测试搬运组件，411-固定架，412-搬运马达，413-导向板，4131-导向槽，414-导向杆，415-滚轴，416-第二直线导轨，417-第三直线导轨，418-连杆，4181-搬运吸嘴，42-测试定位组件，421-测试工装台，422-定位穴，423-测试穴，424-待包装取料穴，425-检测传感器，426-升降气缸，4261-测试压头，427-高频测试头，428-侧推块，5-下料三轴模组，6-载带包装机构，61-载带输送线，611-第二丝杆螺母副，62-载带压辊，63-上盖膜卷盘，64-包装收料盘，65-卷料马达，66-NG暂存台，67-载带托轮，68-热封头，69-载带盘，7-罩壳，71-可视窗口，72-显示器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-8所示，一种5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备，包括机架1，所述机架1的中部设有架置平台11，所述架置平台11上沿X轴向顺序设有上料机构2、三穴测试机构4和载带包装机构6，所述上料机构2的侧边设有上料三轴模组3，所述载带包装机构6的侧边设有下料三轴模组5，所述上料三轴模组3和下料三轴模组5沿X轴向设置于架置平台11的一侧边，所述三穴测试机构4包含测试搬运组件41和测试定位组件42，所述测试定位组件42和测试搬运组件41沿Y轴向设置；

所述测试搬运组件41包含固定于架置平台11上的固定架411，所述固定架411上设有导向板413，所述导向板413的远离测试定位组件42的侧面设有搬运马达412，所述导向板413的靠近测试定位组件42侧面设有沿X轴向设置的第三直线导轨417，所述第三直线导轨417的滑块上设有沿Z轴向设置的第二直线导轨416，所述第二直线导轨416的靠近搬运马达412端设有滚轴415，所述搬运马达412的输出轴端连接有导向杆414，所述滚轴415与导向杆414滑动连接，所述第二直线导轨416的远离搬运马达412端设有连杆418，其上固定有搬运吸嘴4181；

所述测试定位组件42包含测试工装台421，所述测试工装台421上沿X轴向顺序设有定位穴422、测试穴423和待包装取料穴424，所述定位穴422、测试穴423和待包装取料穴424均匀间隔排列，所述测试穴423的Z轴向上架设有升降气缸426，其活塞杆端设有测试压头4261，所述测试穴423内设有多个高频测试头427。

本申请中，所述上料机构2对接有流入输送线和流出输送线，通过流入输送线将载有产品（本申请中，用产品代替5G陶瓷滤波器）的料盘输送至上料机构2，通过上料机构2输送至取料位，当料盘上的产品被全部取完后，所述上料机构2下降至流出输送线高度，将空料盘回流；所述上料三轴模组3将上料机构2处的产品搬运至三穴测试机构4的测试工装台421上，所述测试搬运组件41将待检测产品搬运至测试穴423内进行S参数测试，当测试完成后，所述测试搬运组件41将测试完成的产品搬运至待包装取料穴424，同时将另一个待检测产品搬运至测试穴423内进行检测；所述下料三轴模组5将检测完成的产品搬运至载带包装机构6上的空的载带上，然后对带有产品的载带进行封膜收卷。整个过程全自动操作，自动搬运、自动S参数测试、自动封膜及收卷包装，自动化程度高，产品检测失误率低，生产效率高。

优选的，所述上料机构2包含流线固定板21，所述流线固定板21的远离上料三轴模组3的侧面设有两个沿X轴向排列且沿Z轴向设置的第一直线导轨23，两个所述第一直线导轨23的中间设有固定于流线固定板21上的第一丝杆螺母副22，所述第一丝杆螺母副22通过皮带连接有马达，两个所述第一直线导轨23的滑块上连接有输送流线框体24，所述输送流线框体24上设有两个沿Y轴向排列的输送皮带28，所述输送皮带28连接有流线驱动马达27，所述输送流线框体24的靠近三穴测试机构4端设有料盘定位板25，所述料盘定位板25连接有沿Z轴向设置的顶升气缸。

本申请中，所述上料机构2实现料盘的上料及回流，通过流线驱动马达27实现输送皮带28的正转和反转，实现料盘的上料和回流。所述料盘定位板25通过与其的顶升气缸沿Z轴向顶起，将传送过来的料盘通过料盘定位板25上的销钉进行定位，保证料盘上产品抓取的准确性。所述第一丝杆螺母副22用于驱动输送流线框体24沿着第一直线导轨23往复运动，实现输送皮带28与流入输送线和流出输送线的对接。

优选的，所述输送流线框体24的靠近三穴测试机构4端设有料盘阻挡板26，用于阻挡料盘的传送，使其定位在上料三轴模组3的取料位置；所述料盘阻挡板26上设有到位传感器，用于检测料盘是否输送到位；所述输送流线框体24的远离三穴测试机构4端设有出料传感器，用于检测料盘是否安全流出上料机构2。

优选的，所述载带包装机构6包含沿X轴向设置的载带输送线61，所述载带输送线61的中间设有载带压辊62，所述载带输送线61的远离三穴测试机构4端设有包装收料盘64，所述载带输送线61的Z轴向上架设有上盖膜卷盘63，所述包装收料盘64连接有卷料马达65，所述载带输送线61的两侧均设有热封头68，其设置于载带压辊62的远离包装收料盘64的侧边，所述载带输送线61的远离包装收料盘64端设有载带盘69，其设置于架置平台11的远离载带输送线61的侧面。

本申请中，所述载带包装机构6用于产品在载带上的封膜和收卷包装，通过卷料马达65驱动包装收料盘64转动，实现载带的收卷包装。所述热封头68可对膜带与载带进行热封，然后通过载带输送线61上的针轮（图中未标出）传动已热封包装的载带，所述载带压辊62可防止载带上的定位孔逃出针轮齿，载带经针轮传送至包装收料盘64位置进行收卷。本申请中，所述热封头68连接有调节旋钮，可实现两个热封头68之间的距离调整，适合不同宽度的载带的热封。

优选的，所述载带输送线61的远离下料三轴模组5的侧边设有第二丝杆螺母副611，通过第二丝杆螺母副611实现载带输送线61的宽度的调整，可适应不同宽度的载带；所述载带输送线61的靠近下料三轴模组5的侧边设有NG暂存台66, 用于三穴测试机构4上测试不合格的产品的放置；所述载带输送线61的靠近三穴测试机构4端设有载带托轮67，保证载带的运行顺利。本申请中，所述第二丝杆螺母副611有两个，通过同步带连接，保证载带输送线61整体宽度调整的一致性。

优选的，所述架置平台11上设有空载带过料口12，其位于三穴测试机构4和载带包装机构6之间，所述载带盘69上的空载带通过空载带过料口12与包装收料盘64相连接。

优选的，所述导向板413上设有n型导向槽4131，所述导向杆414上开设有腰型孔，所述连杆418呈n型结构设计，两个所述搬运吸嘴4181设置于连杆418的两端，两个所述搬运吸嘴4181间的距离与定位穴422和测试穴423间的距离相同。

本申请中，所述搬运马达412转动，带动导向杆414转动，进而驱动滚轴415在n型导向槽4131内沿n型轨迹行走，所述滚轴415通过第二直线导轨416带动连杆418以n型轨迹行走，当所述滚轴415从导向槽4131的一端运行到另一端时，带动两个搬运吸嘴4181从定位穴422和测试穴423的位置以n型轨迹移动到测试穴423和待包装取料穴424的位置，进而将产品沿X轴向移动一个工位，实现将产品从定位穴422、测试穴423和待包装取料穴424的依次搬运，所述定位穴422、测试穴423和待包装取料穴424分别用于产品的定位、检测和待包装。

优选的，所述上料三轴模组3和下料三轴模组5的结构相同，均包含有X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，且Z轴直线模组的靠近架置平台11端均设有吸嘴，实现产品的搬运。

优选的，所述测试穴423的X轴向两侧均设有检测传感器425，用于判断产品放入测试穴423内的状态；所述定位穴422的一个拐角设有侧推块428，所述侧推块428连接有推动气缸，驱动侧推块428运行，对放入定位穴422内的产品进行定位，保证产品放入测试穴423内的位置准确，提高产品S参数的测试精度。

优选的，所述机架1上围设有罩壳7，所述罩壳7上设有可视窗口71和显示器72，提高该设备的安全性能。

本申请中，所述5G陶瓷滤波器自动S参数测试及包装设备的工作流程为：

1）所述上料机构2动作，所述输送皮带28将载有产品的料盘沿X轴向移动至上料三轴模组3的取料位置，所述料盘定位板25通过与其连接的顶升气缸沿Z轴方向顶起，对料盘进行定位；

2）所述上料三轴模组3将上料机构2输送过来的产品通过X轴向、Y轴向和Z轴向的移动，将产品放至三穴测试机构4的定位穴422内，当料盘内的所有产品取完后，所述料盘定位板25沿Z轴向反向运行与料盘分离，所述第一丝杆螺母副22驱动输送流线框体24沿Z轴向反向运行至设定位置，然后流线驱动马达27反向转动，将料盘定位板25上的空的料盘沿X轴向反向输送，实现料盘的回流；

3）所述测试搬运组件41动作，所述搬运马达412驱动导向杆414转动，通过滚轴415在导向槽4131内的移动，带动连杆418将测试穴423内测试完成的产品移动至待包装取料穴424内，将定位穴422内的定位好的产品放至测试穴423内，然后升降气缸426驱动测试压头4261压紧产品，通过高频测试头427对产品进行S参数测试，同时下料三轴模组5将测试完成且合格的产品放至载带输送线61的载带上，而不良品放至NG暂存台66上；

4）所述卷料马达65驱动包装收料盘64转动，带动载有产品的载带沿X轴向移动，通过热封头68将上盖膜卷盘63上的膜带与载带进行热封、压合，实现产品的封装，通过载带压辊62和载带输送线61上的针轮以及包装收料盘64进行载带的收卷。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。