用于全自动免疫分析仪的外接式样本传送系统

技术领域

本发明涉及免疫分析技术领域，具体涉及一种用于全自动免疫分析仪的外接式样本传送系统。

背景技术

全自动免疫分析仪被广泛应用于免疫病理分析检测，具有极大的应用前景，而为提高检测分析效率，通常会采用自动进样系统将载有样本的样本架送入分析仪的样本仓中，检测人员只需将样本架放入进样系统即可，相对减少对分析仪的操作，缩短内部空间暴露时间。

现有技术中传送系统大多集成设置于分析仪上，其空间局限性较大，难以适应不同的使用环境，并且很难实现多台分析仪联机检测，增加额外的设备成本等。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于全自动免疫分析仪的外接式样本传送系统，能够以外接形式与多种分析仪配合使用，可根据使用空间灵活布置，且便于实现多台并机使用，缩减成本等。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种用于全自动免疫分析仪的外接式样本传送系统，其关键在于，包括：

放置回收模块，具有传送通道，以及用于存放样本架，并将样本架送至传送通道的存放单元，和用于回收流回传送通道内样本架的回收单元；

传输模块，能够以可拆卸方式衔接至传送通道的一端，用于传送从传送通道送来的样本架，或将流回的样本架送回传送通道中；

接收模块，能够以可拆卸方式衔接传输模块和分析仪的样本仓，用于接收从传输模块送抵的样本架，并将其送入样本仓中，或回收样本仓中的样本架，并将其返送至传输模块。

采用以上结构，通过独立设置的存放回收模块、传输模块和接收模块，更便于分析仪的运输安装，同时能够根据使用空间，便于灵活布局或组装，将多个传输模块连接，并将多个接收模块设置在传输模块沿线，用于多台分析仪的样本架传送，满足更多并机需求，具有良好的延展性，充分利用存放回收模块，提高利用效率，缩减整体成本等。

作为优选：所述接收模块包括壳体A和活动设置于该壳体A内的周转小车，壳体A上开设至少两个操作口；

所述周转小车具有端部敞口且水平设置的暂存槽，壳体A内设有用于驱动周转小车在各操作口之间移动的第一驱动机构，所述周转小车上设有用于驱动样本架在暂存槽内水平直线移动的第二驱动机构

采用以上方案，接收模块通过操作口可以很好的与传输模块和分析仪的样本仓衔接，同时减少暴露空间，使样本处于相对的密闭环境中，并利用第二驱动机构快速接纳或送出样本架，而不妨碍传输模块的正常运转，有利于提高检测效率。

作为优选：所述壳体A底部具有沿其长度方向设置的第四导轨，第四导轨上具有与其滑动配合的第四滑块，所述周转小车固设于该第四滑块上，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为皮带传动机构，其中第二驱动机构中的皮带沿暂存槽的长度方向水平设置。采用以上方案，有利于提高周转小车运动平稳性，同时利用皮带辅助样本架进出暂存槽，结构简单，便于实施，有利于降低实施成本。

作为优选：所述周转小车一侧设有辅助样本架进出暂存槽的辅助进出机构，所述辅助进出机构包括位于暂存槽上方的辅助推臂，以及用于驱使辅助推臂沿暂存槽长度和宽度方向水平移动，以靠近或远离暂存槽正上方空间的第三驱动机构，所述辅助推臂沿暂存槽长度方向设置，其远端具有开口朝上的挂接口。采用以上方案，通过辅助进出机构可将样本架直接推入样本仓中的存放槽中，而不必对分析仪的结构进行改变，即满足特殊的样本仓结构，使其具有更良好的通用性。

作为优选：所述辅助进出机构具有与周转小车固定连接的第三底座，以及位于暂存槽一侧的导向板，该导向板上具有沿暂存槽长度方向水平设置的导向槽，所述导向槽具有通过弧形段过渡的复位段和工作段，其中工作段相对复位段更靠近暂存槽；

所述第三底座上设有第三安装座，第三安装座能够在第三驱动机构作用下沿暂存槽长度方向滑动，所述第三安装座上具有位于导向槽上方的第三导轨，第三导轨沿暂存槽宽度方向设置，并具有与其滑动配合的第三滑块，所述辅助推臂固设于该第三滑块上，所述第三滑块上设有至少部分伸入导向槽内与其滑动配合的引导座。

采用以上方案，主要通过导向槽引导作用实现推臂位置切换，构思巧妙，且便于实现，有利于减少实施成本，且可靠性相对更高。

作为优选：所述引导座底部具有与导向槽滚动配合的滚轴。采用以上方案，有利于提高辅助推臂移动平稳性，降低摩擦力及抖动影响。

作为优选：所述存放单元和回收单元并排设置，均包括至少一个沿传送通道宽度方向设置的放置槽，各放置槽均配置至少两个沿其长度方向分布的承载装置；

所述承载装置包括托盘，托盘具有沿其长度方向设置的导向条，其中相对传送通道最远的托盘具有单向限位结构，所述单向限位结构位于导向条上远离传送通道的一端。采用以上方案，通过至少两个的承载装置，确保在进行承载装置的更替时，不会影响传送系统的正常工作，且通过单向限位结构，有利于防止样本架从托盘上脱离。

作为优选：所述存放单元内设有第一前推机构和第二前推机构，其中第一前推机构用于将该单元中相对传送通道最远的托盘上的样本架推送至相对传送通道最近的托盘上，第二前推机构用于将该单元中相对传送通道最近的托盘上的样本架推送至传送通道上；

所述回收单元内设有回推机构，所述回推机构用于将流回至传送通道内的样本架推送至该单元内相对传送通道最远的托盘上。采用两级推送将样本送入的方式，有利于避免样本架补给对前端推送造成影响，缩短等待时间，提高利用效率，而回收单元中只需一个回推机构即可满足使用需求。

作为优选：存放单元中相对传送通道最近的托盘上具有两个条形槽，两个条形槽平行设置于导向条两侧，所述第二前推机构包括第二安装座、两个以可转动方式设置于第二安装座上的第二推臂，以及用于驱动第二安装座沿条形槽滑动的驱动机构，其中第二推臂在扭簧作用下部分突出至对应条形槽上方，并能够在样本架推动下朝前转动至与托盘表面齐平或低于表面。采用以上方案，当第一前推机构前推时依靠推力使样本架将第二推臂压下，使样本架可顺畅的越过第二推臂，当样本架越过第二推臂后，压力消失，第二推臂则可反转复位，进而推动样本架前移。

作为优选：所述存放回收模块在传送通道的两端分别设置第一衔接口和第二衔接口，其中第一衔接口连接传输模块，第二衔接口连接有急诊模块。采用以上方案，第二衔接口壳用于连接急诊模块，这样传送通道的两端分别设置两个衔接口，用于分别衔接传输模块和急诊模块，能够满足急诊检测需求，进一步提高系统实用价值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的用于全自动免疫分析仪的外接式样本传送系统，采用模块化的组合结构，能够适用于更多使用场景，便于分析仪的运输及装配，可以将多台分析仪的串并联检测使用，提高传送系统利用效率，缩减成本等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为存放回收模块立体图；

图4为图3的轴测图；

图5为存放单元、回收单元和传送通道布局示意图；

图6为图5俯视图；

图7为存放单元结构示意图；

图8为第二前推机构示意图；

图9为图8另一侧结构示意图；

图10为回推机构示意图；

图11为接收模块一种实施例；

图12为图11内部结构示意图；

图13为图12的轴测图；

图14为图11所示接收模块的使用状态示意图；

图15为图14中转机构放大图；

图16为接收模块的另一种实施例；

图17为图16所示接收模块辅助进出机构示意图；

图18为图17的分解示意图；

图19为图16所示接收模块的使用状态示意图；

图20为辅助进出机构辅助样本架进入样本仓的流程示意图；

图21为辅助进出机构辅助从样本仓取出样本架的流程示意图；

图22为样本架结构示意图；

图23为传输模块内部结构示意图；

图24为传输模块内部另一侧结构示意图；

图25为承载装置的一种实施例；

图26为本发明的另一种使用状态示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

参考图1至图26所示的用于全自动免疫分析仪的外接式样本传送系统，其主要包括存放回收模块100、传输模块200和接收模块300，其中，存放回收模块100主要用于存放供给待检样本架以及回收完检的样本架，其内具有传送通道110、存放单元120和回收单元130，存放单元120能够暂时存放待检样本架，并将其推送到传送通道110上，通过传送通道110运送到传输模块200，而回收单元130则可将完检流回至传送通道110上的样本架进行统一回收。

传输模块200能够以可拆卸的方式衔接至传送通道110的一端，主要起到连接接收模块300和存放回收模块100的作用，其与传送通道110一样，均具有双向运输功能，既能够将传送通道110流出的样本架送至接收模块300，也能够将接收模块300流回的样本架送回存放回收模块100。

接收模块300类似为一个终端模块，主要用于将样本架以正确姿势送入分析仪的样本仓中，或将样本仓中的样本架进行回收，并顺利回传给传输模块200，以便流回存放回收模块100进行回收。

具体参考图1至图10，存放回收模块100主要包括呈中空结构的壳体B170，壳体B170配置有顶盖，传送通道110、存放单元120和回收单元130均位于壳体B170内，如图所示，传送通道110沿壳体B170的宽度方向设置，并靠近壳体B170的一端，存放单元120和回收单元130并排设置于传送通道110的侧面。

传送通道110主要由水平设置的传送皮带1101，以及驱动传送皮带1101运转的传送电机1102构成，且传送电机1102能够控制传送皮带1101双向传输切换，传送皮带1101远离存放单元120和回收单元130的一侧则依靠壳体B170的侧壁止挡，壳体B170上对应传送通道110的两端分别开设有第一衔接口171和第二衔接口172，具体使用时，则可将传输模块200与第一衔接口171衔接，而第二衔接口172则可用于直接挂接急诊模块500。

如图所示，本实施例中存放单元120和回收单元130均包括至少一个沿传送通道110宽度方向设置的放置槽140，各放置槽140均配置有至少两个承载装置400，且各放置槽140内的承载装置400沿其长度方向分布。

本申请中承载装置400可以仅仅包括托盘410，直接形成于单元内，也可以类似如图25所示的提篮，在托盘410的一侧设置提手440，通过提手440可以便捷挪移托盘410，如图所示，为保证样本架在托盘410上能够以正确的横向姿态进入传送通道110，故在托盘410上设置有导向条420，且同一放置槽140内，所有托盘410上的导向条420呈一条直线，与传送通道110的传送方向呈90°夹角分布，且托盘410的表面与传送皮带1101的表面齐平或比之略高。

使用时，通常在放置槽140内远离传送通道110的一端放入如图25所示的提篮结构的承载装置400，并在对应的导向条420上设置单向限位结构430，且单向限位结构430位于远离传送通道110的一端，其主要用于防止在存放样本架或回收样本架时，样本架从该端脱出，造成不必要的故障或样本损坏等。

单向限位结构430主要包括通过转轴4300以可转动方式安装在导向条420端部的止退卡子4301，并且在止退卡子4301与转轴4300之间设置有第一扭簧4302，导向条420端部具有与止退卡子4301相适应的安装槽421，并对应设置有止挡结构，以止挡止退卡子4301的下端朝靠近传送通道110的一端转动，止退卡子4301在第一扭簧4302的作用下保持基本竖直姿态，当外侧受力时，其上端可朝内转动，而不妨碍样本架装入托盘410中。

参考图5至图10，为实现样本架的自动送入和回收，本申请中对应存放单元和120和回收单元130分别设有前推机构和回推机构180，具体而言，本实施例中的前推机构分成两级前推式结构，分别由第一前推机构160和第二前推机构150共同完成样本架的前推送入工序，其中第一前推机构160主要用于将相对传送通道110最远托盘410上的样本架前推至相对传送通道110最近的托盘410上，再通过第二前推机构150将该托盘410上的样本架逐一推送至传送通道110内，回推机构180主要用于将流回传送通道110的样本架推送到回收单元130内最近的托盘410上，并可持续推送到最远的托盘410上，具体如图所示：

回推机构180主要包括沿放置槽140长度方向设置的第一底座181，第一底座181位于放置槽140的一侧，其上具有沿长度方向水平设置的第一导轨186，第一导轨186上具有与其滑动配合的第一滑块182，同时第一底座181上设有用于驱动第一滑块182沿第一导轨186滑动的皮带式驱动机构，其包括回推电机183和回推皮带184，第一滑块182与回推皮带164相连，第一滑块182上固定安装有第一推臂185，第一推臂185呈板状，其中部对应导向条420的位置具有让位槽，第一推臂185沿放置槽140的宽度方向设置，并位于托盘410的上方，回推机构180中，第一导轨186的行程前端至少部分覆盖到离传送通道110最近的托盘410范围内，后端靠近最远托盘410的末端，以确保能够将样本架推送至最近的托盘410上。

为配合第二前推机构150的使用，存放单元120中，相对传送通道110最近的一个托盘410上具有至少两个沿其长度方向设置的条形槽411，条形槽411平行设置于导向条420的两侧，沿托盘410的长度方向对称设置，第二前推机构150主要包括第二底座153、第二安装座151和第二推臂152，如图所示，第二底座153位于对应托盘410的中部下方，同样沿其长度方向设置，其上具有沿其长度方向设置的第二导轨154，第二导轨154具有与其滑动配合的第二滑块155，第二安装座151则固设于该第二滑块155上，同时第二底座153上设有用于驱动第二滑块155沿第二导轨154滑动的皮带式驱动机构，其主要包括第二前推皮带156和第二前推电机157，第二滑块155与第二前推皮带156相连。

第二推臂152通过扭簧以可转动方式安装在第二安装座151上，并与条形槽411一一对应，第二安装座151上具有限制第二推臂152转动角度的限位槽1510，自然状态下，第二推臂152在扭簧作用下上端突出至条形槽411的上方，且通过限位槽1510限制其上端朝后转动，以确保能够推动处于前方的样本架前移，而当受到朝前的压力时，其上端则可朝前转动至与条形槽411上沿齐平或更低，而不妨碍后方样本架的送入。

第一前推机构160的结构与回推机构180基本相似，只是安装的位置及覆盖行程有所不同，具体而言，第一前推机构160推动样本架时的工作方向与回推机构180相反，第一前推机构160朝靠近传送通道110的方向推动二者的推臂结构上略有适应性调整。

参考图23和图24，本申请中传输模块200的结构与传送通道110相似，其主要包括大体呈中空长方体状的壳体C210，壳体C210的两端敞口，分别构成第一连接口211和第二连接口212，壳体C210内在第一连接口211和第二连接口212之间具有传输皮带213，以及用于驱动传输皮带213运转的传输电机214，如图所示，传输皮带213水平设置，并具有对应设置的托辊以保持其运转稳定性，壳体C210上对应第一连接口211和第二连接口212分别设置第一感应器215和第二感应器216，用以感应样品架的进出。

参考图11至图21，本申请中接收模块300主要包括同样呈中空长方体状的壳体A310，以及活动设置于壳体A310内的周转小车320，如图所示，壳体A310上开设有至少两个操作口311，周转小车320具有端部敞口且水平设置的暂存槽321，与此同时，壳体A310内设有用于驱动周转小车320在各操作口311之间移动，以使暂存槽321敞口端部正对操作口311的第一驱动机构330，周转小车320上设有用于驱动样本架在暂存槽321内水平直线移动的第二驱动机构340。

具体而言，壳体A310内底部具有沿其长度方向水平设置的第四导轨312，第四导轨312上具有与其滑动配合的第四滑块313，周转小车320固设于该第四滑块313上，第一驱动机构330和第二驱动机构340均为皮带传动机构，如图所示，第一驱动机构330包括沿第四导轨312长度方向设置的第一皮带3300，以及用于驱动第一皮带3300运转的第一电机3301，第四滑块313与第一皮带3300相连，第二驱动机构340包括第二皮带3400和用于驱动第二皮带3400运转的第二电机3401，其中第二皮带3400至少部分位于暂存槽321内，且该部分皮带相对水平设置，当样本架进入暂存槽321时，即位于第二皮带3400上，第二电机3401工作，则可带动样本架沿其长度方向移动。

参考图1、图2、图14和图15，本实施例中，壳体A310上仅在同侧的两端各设一个操作口311，使用时，其中一个操作口311正对传输模块200的第二连接口212，而另一个操作口311正对分析仪的样本仓，则可用于完成样本架的接收传送或回收，而为确保通过第二驱动机构340能够将样本架精准送入样本仓中，本申请中针对常规分析仪样本仓的结构亦有所改进，主要在传统样本仓的端头部位设置中转机构610，如图所示，中转机构610主要包括中转基座611，该中转基座611上具有沿其长度方向设置的中转槽612，中转槽612内外两端敞口，并与样本仓中各样本架的放置格平行设置，且当接收模块300安装完成之后，其中一个操作口311刚好正对中转槽612的外端。

中转槽612的宽度与样本架的宽度相适应，其上设置有中转皮带613，以及用于驱动中转皮带613运转的中转电机614，中转皮带613的安装方式与第二皮带3400的安装方式相似，其部分位于中转槽612内，当样本架进入中转槽612上后，则可通过中转电机614驱动中转皮带613运转，从而带动样本架在中转槽612内前后移动，以将其送入样本仓的转运小车中，或将样转运小车送入的样本架回流送入暂存槽321中，为避免工作时，中转槽612与暂存槽321之间的间隙过大，导致样本架倾斜卡在间隙位置，故在中转槽612的外端设置过渡托辊615。

参考图16至图21，在上述实施例的基础之上，本申请还针对一些样本仓结构不便于改进的分析仪给出了接收模块300的另外一种实施方式，大体结构与上述实施例相似，主要区别在于，周转小车320一侧设有辅助样本架进出暂存槽321的辅助进出机构350，辅助进出机构350包括位于暂存槽321上方的辅助推臂351，以及用于驱使辅助推臂351沿暂存槽321长度和宽度方向水平移动，以靠近或远离暂存槽321正上方空间的第三驱动机构352，辅助推臂351沿暂存槽321长度方向设置，其远端具有开口朝上的挂接口3510，结合图22样本架的结构而言，该挂接口3510与样本架尾端把手710结构相适应，二者能够实现粗略的卡合。

具体而言，辅助进出机构350包括与周转小车320固定连接的第三底座353，以及位于暂存槽321一侧的导向板354，该导向板354上具有沿暂存槽321长度方向水平设置的导向槽3540，导向槽3540具有通过弧形段过渡的复位段3541和工作段3542，工作段3542相对复位段3541更靠近暂存槽321。

第三底座353上设有第三安装座355，第三安装座355能够在第三驱动机构352作用下沿暂存槽321长度方向滑动，第三安装座355上具有位于导向槽3540上方的第三导轨356，第三导轨356沿暂存槽321宽度方向设置，并具有与其滑动配合的第三滑块357，辅助推臂351固设于该第三滑块357上，第三滑块357上设有至少部分伸入导向槽3540内与其滑动配合的引导座358，这样当第三底座353沿暂存槽321的长度方向滑动时，引导座358受导向槽3540的引导作用，进而带动第三滑块357沿第三导轨356滑动，从而达到驱动辅助推臂351靠近或远离暂存槽321正上方的目的。

第三驱动机构352也为皮带驱动机构，如图所示，第三底座353上具有与暂存槽321平行设置的第五导轨3530，第五导轨3530上具有与其滑动配合的第五滑块3531，第三驱动机构352包括沿第五导轨3530长度方向设置的第三皮带3520，以及用于驱动第三皮带3520运转的第三电机3521，第五滑块3531与第三皮带3520相连。

引导座358固设于第三滑块357的一侧，并在其底部以可转动方式设置滚轴3580，通过滚轴3580伸入导向槽3540中，与其滚动配合，有利于进一步提高辅助推臂351动作稳定性。

另外，为便于及时观察或检测系统运转情况，故存放回收模块100、传输模块200和接收模块300均采用非透光的顶盖板，其中传输模块200和接收模块300中顶盖板可采用与对应壳体扣合的安装方式，而存放回收模块100中采用活动支撑扣合的方式，打开时可依靠气撑杆撑起，关闭时用力压下即可扣合。

参考图1至图26所示的用于全自动免疫分析仪的外接式样本传送系统，可以用于一台分析仪的样本架的供应回收，也可以用于两台及以上分析仪的串连或并联时的样本架回收供应，具体如图1和图2中，通过两个接收模块300与两个传输模块200配合即可实现两台串联分析仪的使用，而如图26所示，通过一个接收模块300也可供两台并联分析仪的使用，只需接收模块300中壳体A310上具有三个操作口311即可。

将本申请的传送系统用于一台分析仪的样本架传送，具体安装及工作原理如下：

将传输模块200中的第一连接口211正对第一衔接口171，将急诊模块500挂接在第二衔接口172，将接收模块300中的其中一个操作口311正对传输模块200中的第二连接口212，需要注意的是，需根据分析仪样本仓的结构具体选择接收模块300，如样本仓端头设有中转机构610，则选取如图11至图14所示不带辅助进出机构350的接收模块300，接收模块300中的另一操作口311则正对样本仓中的中转槽612即可，反之，则选取如图16至图21所示的接收模块300，另一操作口311正对样本仓端部的一个放置格即可。

使用时，将样本架通过如图26所示类似提篮结构的承载装置400放置到存放单元120中，回收单元130中放置空闲的承载装置400，通过第一前推机构160将样本架推送到最靠近传送通道110的托盘410上，再依靠第二前推机构150将样本架依次送到传送通道110上，传送通道110工作，通过第一衔接口171和第一连接口211送入传输模块200，并使样本架通过第二连接口212和正对的操作口311进入周转小车320的暂存槽321中，通过第一驱动机构330和第二驱动机构340配合，即可将其送入中转机构610中，再通过转运小车分送到不同的放置格中，样本架的回收过程中则与上述过程相反，样本架反流进入传送通道110上对应回收单元130的位置时，通过回推机构180将样本架推入该单元中的承载装置400中。

需要注意的是如采用第二种实施方式的接收模块300时，样本架的进入和回收过程有所不同，其中样本架的送入过程如图20所示，当样本架进入暂存槽321，周转小车320移动到正对的操作口311，并通过第二驱动机构340将样本架朝样本仓送出一段距离，然后第三驱动机构352工作，使辅助推臂351移动到样本架的正后方，即可推送样本架继续前移进入样本仓中的放置格中，然后再控制辅助推臂351复位进行下一样本架的送入。

样本架的回收过程如图21所示，周转小车320移动到与样本仓正对的操作口311处，但相对送入时位置有所偏移，确保辅助推臂351能够通过操作口311伸入样本仓，并位于样本架的一侧即可，第一驱动机构330工作，周转小车320整体移动一段距离，使辅助推臂351前端的挂接口3510刚好与样本架的把手710处于相互咬合的姿态，然后第三驱动机构352工作，使其朝复位方向移动，相对样本仓远离，即可将样本架同步拉出一段距离，样本架约一半长度进入暂存槽321中，此时辅助推臂351进入复位段3541，位于暂存槽321的一侧，第二驱动机构340工作，驱动第二皮带3400反向转动，即可将样本架完全送入暂存槽321中，其余步骤与前述相同。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。