一种多经轴纱线退绕装置

技术领域

本发明涉及一种多经轴纱线退绕装置。

背景技术

纱线通过经轴退绕时，一般是多个经轴通过放线辊同时进行的。通过驱动放线辊转动，以实现对经轴上卷绕纱线的退绕。多个经轴在转动时，当放线辊转速发生变化时，在惯性的作用下，经轴的转速不会立刻发生变化，会导致放线辊和经轴之间的纱线过紧或过松。过松会影响纱线卷绕的质量，过紧则会导致纱线崩断。

发明内容

本发明的目的是提供一种多经轴纱线退绕装置，能够保证纱线始终以恒定的张力传送，不仅避免了纱线过紧导致崩断的问题，还提高了纱线的卷绕质量。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种多经轴纱线退绕装置，包括机架、多个分别可绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的经轴、可绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的放线辊，纱线绕设于所述经轴上且张紧在所述经轴和所述放线辊之间；

所述装置还包括多个设于所述机架上的且用于一一对应的驱动所述经轴正转或反转的伺服电机、设于所述机架上的且位于所述纱线传送路径上的张力传感器、以及用于根据所述张力传感器的测量值通过所述伺服电机驱动所述经轴正转或反转以使得所述纱线保持恒定张力的控制单元；

所述纱线沿其传送方向抵设于所述张力传感器一侧。

优选地，所述张力传感器有多个，一一对应的设于所述经轴和所述放线辊之间。

更优选地，所述控制单元，用于根据所述张力传感器的测量值通过对应的所述伺服电机驱动对应的所述经轴正转或反转。

优选地，所述张力传感器仅有一个，设于所述放线辊的出线路径上。

更优选地，所述控制单元，用于根据所述张力传感器的测量值通过所有所述伺服电机驱动所述经轴同步正转或同步反转。

更优选地，所述放线辊有多个，所述张力传感器设于所述纱线传送方向末端的所述放线辊的出线路径上。

优选地，所述伺服电机的输出轴与对应的所述经轴同轴排列。

优选地，多个所述经轴的轴心线方向相互平行，且平行于所述放线辊的轴心线方向。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种多经轴纱线退绕装置，通过在纱线的传送路径上设置张力传感器，控制单元能够根据张力传感器的测量值通过伺服电机驱动经轴正转或反转，以使得纱线始终以恒定的张力传送，不仅能够避免纱线因张力过大导致崩断，还提高了纱线的卷绕质量。

附图说明

附图1为本发明装置实施例1的结构示意图；

附图2为本发明装置实施例2的接轨示意图。

其中：1、机架；2、经轴；3、放线辊；4、伺服电机；5、张力传感器。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-2所示，上述一种多经轴纱线退绕装置，包括机架1、多个分别可绕自身轴心线方向转动的设于机架1上的经轴2、可绕自身轴心线方向转动的设于机架1上的放线辊3，纱线绕设于经轴2上且张紧在经轴2和放线辊3之间。

在本实施例中，多个经轴2的轴心线方向相互平行，且平行于放线辊3的轴心线方向。经轴2的轴心线方向沿水平方向延伸。多个经轴2沿上下排列、以及左右排列的方向设于机架1上，纱线自右向左退绕放卷。

参见图1-2所示，上述一种多经轴纱线退绕装置，还包括多个设于机架1上的且用于一一对应的驱动经轴2正转或反转的伺服电机4、设于机架1上的且位于纱线传送路径上的张力传感器5、以及用于根据张力传感器5的测量值通过伺服电机4驱动经轴2正转或反转以使得纱线保持恒定张力的控制单元。纱线沿其传送方向抵设于张力传感器5一侧。

在本实施例中，伺服电机4的输出轴与对应的经轴2同轴排列，用于驱动经轴2正转或反转。张力传感器5则设于纱线传送路径的下方。

当放线辊3的转速降低时，在惯性的作用下，经轴2的转速暂时保持不变，此时经轴2的转速大于放线辊3的转速，会导致经轴2和放线辊3之间的纱线变松，此时对纱线进行卷绕会影响卷绕质量；

当放线辊3的转速提高时，在惯性的作用下，经轴2的转速暂时保持不变，此时经轴2的转速小于放线辊3的转速，会导致经轴2和放线辊3之间的纱线变紧，此时纱线会由于张力过大导致崩断。

当张力传感器5感应到纱线的张力变小时，此时经轴2和放线辊3之间的纱线变松，控制单元控制伺服电机4反转（即与放线辊3的转动方向相反）一个角度，以收紧经轴2和放线辊3之间的纱线，维持纱线的恒定张力；

当张力传感器5感应到纱线的张力变大时，此时经轴2和放线辊3之间的纱线变紧，控制单元控制伺服电机4正转（即与放线辊3的转动方向相同）一个角度，以放松经轴2和放线辊3之间的纱线，维持纱线的恒定张力。

参见图1所示，在实施例1中，张力传感器5有多个，一一对应的设于经轴2和放线辊3之间。

上述控制单元用于根据张力传感器5的测量值通过对应的伺服电机4驱动对应的经轴2正转或反转。

在实际运行过程中，在外界各种干扰因素存在的情况下，会导致不同的经轴2需要进行不同方向的转动，或进行相同方向不同角度的转动。

参见图2所示，在实施例2中，张力传感器5仅有一个，设于放线辊3的出线路径上。

在本实施例中，放线辊3有多个，张力传感器5设于纱线传送方向末端（即左端）的放线辊3的出线路径上，所有经轴2上退绕的纱线均会经过该放线辊3。即能够通过一个张力传感器5同时对所有纱线的张力进行测量。

上述控制单元用于根据张力传感器5的测量值通过所有伺服电机4驱动所有经轴2同步正转或同步反转。

在理想情况下，仅配备一个张力传感器5即可。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。