一种智慧交通数据采集系统及其采集方法

技术领域

本发明涉及智慧交通数据采集技术领域，具体为一种智慧交通数据采集系统及其采集方法。

背景技术

一个城市的发展离不开交通的发展，而交通发展的基础便是道路建设，同时为了保证道路通行有序，就需要设定一些交通规章进行管理，例如一些道路禁止停车等，并且会设定一些交通标识牌，用于提醒过往车辆，而这些交通数据驾驶人员只能通过路边标识牌了解，但是一般开车过程中，由于驾驶人员需要集中注意力观察行驶情况，往往会忽略一些标识牌，很容易发生路边违停违章的情况，这些交通数据，一般车载或者手机地图也无法采集提供，无法为驾驶人员提供相关的交通数据进行提醒，并且当前车辆也没有很好的智能辅助系统去规避相关情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧交通数据采集系统及其采集方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧交通数据采集系统，包括交通标识识别系统和摄像头，所述摄像头分为四个，所述交通标识识别系统包括视频输入模块、逐级放大截图模块、扫描模块、交通标识识别模块、传输识别线路、语音播报模块、语音库和车内扬声器，所述视频输入模块与所述摄像头电连接，所述逐级放大截图模块电连接在所述视频输入模块的输出端，逐级放大截图模块用于对视频输入模块传输的画面进行逐步放大，然后截图继续传输；所述扫描模块电连接在所述逐级放大截图模块，所述扫描模块与所述传输识别线路之间通过所述交通标识识别模块电连接，扫描模块对逐个放大的每一张截图进行扫描，并且通过交通标识识别模块对截图中的交通标牌以及交通标语进行识别，所述传输识别线路与所述语音播报模块电连接，所述语音库电连接在所述语音播报模块上，同时所述语音播报模块与所述车内扬声器电连接，所述传输识别线路包括单元存储库、比对模块和反馈模块二，所述单元存储库依次连接分布多个，每个所述单元存储库内均存储有对应一种违停违章相关交通标识，所述比对模块电连接在所述单元存储库上，所述比对模块与所述语音播报模块通过所述反馈模块二电连接。

进一步的，所述逐级放大截图模块包括逐级放大模块、截图模块和传输模块，所述逐级放大模块电连接在所述截图模块上，所述传输模块电连接在所述截图模块的输出端，所述传输模块与所述单元存储库电连接，逐级放大模块用于将摄像头传输来的实时画面放大，并且每次放大均通过截图模块截图，然后依靠传输模块将截图传输到传输识别线路内进行识别处理。

进一步的，所述传输识别线路的输出端电连接有位置定位模块，所述位置定位模块电连接有车机显示屏，所述位置定位模块包括前方位显示模块、后方位显示模块、左方位显示模块和右方位显示模块，同时所述前方位显示模块、后方位显示模块、左方位显示模块和右方位显示模块分别与对应方位的所述摄像头连接的所述传输识别线路电连接，前方位显示模块、后方位显示模块、左方位显示模块和右方位显示模块用于在车机显示屏上显示采集得到的数据所在方位。

进一步的，所述语音播报模块输入端电连接有定位记录模块，所述定位记录模块包括标记模块、定位模块、地图模块、存储模块、存储库和标记检测模块，所述标记模块和定位模块电连接在所述地图模块上，所述存储模块电连接在所述地图模块和所述存储库之间，所述标记检测模块电连接在所述存储库上，所述标记检测模块与所述语音播报模块之间电连接有反馈模块三，定位模块在地图模块上定位具体位置，然后通过标记模块标记出当前位置。

进一步的，所述交通标识识别系统还包括独立电源模块、熄火反馈模块、车辆电源、延时关闭模块、主驾车门锁闭模块、手动触发开关、主驾门锁、感应开关、解除模块、反馈模块一和反馈模块四，所述独立电源模块和所述车辆电源均电连接着所述交通标识识别系统，所述熄火反馈模块电连接在所述车辆电源和所述独立电源模块之间，所述延时关闭模块电连接在所述独立电源模块上，所述主驾车门锁闭模块电连接着所述独立电源模块和所述主驾门锁，主驾车门锁闭模块用于锁住主驾门锁，所述感应开关和所述手动触发开关电连接在所述主驾门锁上，手动触发开关用于手动打开主驾门锁，所述感应开关的输出端与所述语音播报模块通过所述反馈模块四电连接，所述解除模块电连接在所述语音播报模块的输出端和所述感应开关输入端之间，解除模块用于停止感应开关继续进行感应，所述解除模块与所述语音播报模块通过所述反馈模块一电连接，熄火反馈模块用于在车辆电源关闭时触发独立电源模块。

进一步的，每个所述摄像头上电连接有自调节采集拍摄系统，所述自调节采集拍摄系统包括电机控制模块、输入信号检测模块、提示模块和停机模块，每个所述摄像头均配设有旋转电机，每个所述自调节采集拍摄系统内的所述电机控制模块均电连接着当前位置所述摄像头连接的所述旋转电机，所述输入信号检测模块电连接在所述摄像头信号传输电路上，同时所述输入信号检测模块电连接有无信号检测模块和黑画面检测模块，并且所述输入信号检测模块与其他位置的所述自调节采集拍摄系统中的所述电机控制模块电连接，同时所述停机模块和所述提示模块电连接着所述输入信号检测模块，所述停机模块电连接着当前位置所述旋转电机，输入信号检测模块通过无信号检测模块和黑画面检测模块检测摄像头是否正常拍摄。

进一步的，所述旋转电机的外壳上前后成对安装有凸块，前侧位置所述凸块上安装有反转按键开关，后侧位置所述凸块上安装有正转按键开关，所述反转按键开关和正转按键开关对应电连接着所述旋转电机正反转控制电路，同时所述摄像头外部罩有钢化玻璃罩。

一种智慧交通数据采集系统的采集方法，具体步骤如下：

第一步 车辆行驶到对应道路上时，车辆前后左右的摄像头实时拍摄着周围的道路，并且通过视频输入模块传输到交通标识识别系统内，然后逐级放大截图模块对实时传入的视频画面进行逐帧截图，然后逐步放大，并且通过扫描模块对每一张放大的截图进行扫描，依靠交通标识识别模块将画面内包含的交通标识以及交通提示语识别出来，即实现对当前道路交通数据地采集，然后传输到传输识别线路内，经过传输识别线路内依次排布的单元存储库，依靠比对模块对传输的交通数据与单元存储库内的数据进行比对，当存在重合时，则通过反馈模块二反馈信号触发语音播报模块，语音播报模块便读取语音库内存储的提示当前道路禁止停车或者存在违章抓拍标识，并且依靠车内扬声器播报出来，提示驾驶人员，同时在对应位置的摄像头拍摄下的画面中识别到禁停违章抓拍的交通标识时，则对应摄像头触发的传输识别线路则致使对应的前方位显示模块、后方位显示模块、左方位显示模块或者右方位显示模块启动，然后对应方位显示模块便在车机显示屏上显示采集得到的数据所在方位，方便驾驶人员进行人为观察，确定信息属实；

第二步 传输识别线路检测到出现禁停违章抓拍等交通标识时，传输识别线路便使得定位模块在地图模块上定位具体位置，然后通过标记模块标记出当前位置，然后通过存储模块存储到存储库内，这样下次车辆行驶到相同路段时，标记检测模块直接检索存放在存储库内相关的交通数据，然后快速通过反馈模块三反馈至语音播报模块进行提示；

第三步 当车辆行驶在道路边熄火停下时，熄火反馈模块便触发独立电源模块，使其继续为交通标识识别系统供电运行，避免还未完成交通数据采集识别而关闭，同时独立电源模块启动时，则只是主驾车门锁闭模块锁住主驾门锁，避免驾驶人员在交通标识识别系统完成交通数据采集识别之前提前下车，同时当驾驶人员手触摸到门锁上时，感应开关产生感应，通过反馈模块四触发语音播报模块，语音播报模块则播报提示识别未完成，请等待的语音，若语音播报模块已经进行了禁停违章相关交通数据播报提醒后，则语音播报模块则通过解除模块停止感应开关继续进行感应，同时若使用者需要打开车门下车，则直接通过手动触发开关打开即可，无论在何种情况下；

第四步 在摄像头实时传输拍摄画面的过程中，输入信号检测模块通过无信号检测模块检测摄像头是否正常传输视频信号，同时黑画面检测模块检测画面是否全黑，即摄像头是否受到物体遮挡，当检测到对应信号时，便致使输入信号检测模块触发其他位置的旋转电机，使得其他几个位置的旋转电机带着摄像头旋转，弥补拍摄存在问题的摄像头拍摄方向的画面，并且同时输入信号检测模块通过停机模块致使所在位置旋转电机停机，避免同时存在两个位置摄像头无法正常拍摄时，其中一个摄像头仍然旋转，并且输入信号检测模块使得提示模块发出提示，方便驾驶人员查看问题摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过分布在车辆前后左右的摄像头实时拍摄着周围的道路，然后依靠交通标识识别系统内的逐级放大截图模块、扫描模块和交通标识识别模块将画面内包含的交通标识以及交通提示语识别出来，即实现对当前道路交通数据地采集，然后依靠与传输识别线路内的单元存储库的数据进行比对，检测是否存在禁停违章抓拍的标识，当存在重合信息时，则语音播报模块依靠车内扬声器播报提示驾驶人员，并且通过位置定位模块定位交通标识牌所在位置，方便驾驶人员进行人为观察，确定信息是否属实，同时定位模块在地图模块上定位具体位置，然后通过标记模块标记出当前位置，然后通过存储模块存储到存储库内，方便下次在相同路段直接反馈，加快提醒速度；

2、本发明熄火反馈模块用于触发独立电源模块，使其为交通标识识别系统供电运行，避免车辆靠边熄火停下时系统停止运行，同时在车辆靠边熄火停下时，主驾车门锁闭模块锁住主驾门锁，避免驾驶人员未得到交通提示时直接下车而发生违停等情况，并且驾驶位门锁上的感应开关受到触碰后触发语音播报模块，使其播报提示识别未完成请等待的语音，若识别完成后，解除模块则停止感应开关继续进行感应，并且使用者可直接通过手动触发开关在任何情况下打开车门。

3、本发明输入信号检测模块通过无信号检测模块和黑画面检测模块检测摄像头是否正常拍摄，若对应位置摄像头存在问题时，当前位置的摄像头配设的输入信号检测模块触发其他位置的旋转电机，使得其他几个位置的旋转电机带着摄像头旋转，弥补拍摄存在问题的摄像头拍摄方向的画面，并且同时输入信号检测模块通过停机模块致使所在位置旋转电机停机，避免同时存在两个位置摄像头无法正常拍摄时，其中一个摄像头仍然旋转，并且输入信号检测模块使得提示模块发出提示，方便驾驶人员查看问题摄像头。

附图说明

图1为本发明一种智慧交通数据采集系统的整体组成示意图；

图2为本发明一种智慧交通数据采集系统中的交通标识识别系统的模块组成示意图；

图3为本发明一种智慧交通数据采集系统中的逐级放大截图模块的组成示意图；

图4为本发明一种智慧交通数据采集系统中的传输识别线路的组成示意图；

图5为本发明一种智慧交通数据采集系统中的位置定位模块的组成示意图；

图6为本发明一种智慧交通数据采集系统中的自调节采集拍摄系统的组成示意图；

图7为本发明一种智慧交通数据采集系统中的摄像头与旋转电机配合连接的俯视结构示意图；

图8为本发明一种智慧交通数据采集系统中的定位记录模块的组成示意图。

图1-8中：1、交通标识识别系统；2、摄像头；3、自调节采集拍摄系统；4、主驾门锁；5、感应开关；6、熄火反馈模块；7、车辆电源；8、延时关闭模块；9、独立电源模块；10、手动触发开关；11、主驾车门锁闭模块；12、视频输入模块；13、逐级放大截图模块；14、扫描模块；15、交通标识识别模块；16、传输识别线路；17、车机显示屏；18、位置定位模块；19、解除模块；20、反馈模块一；21、语音播报模块；22、车内扬声器；23、逐级放大模块；24、传输模块；25、截图模块；26、单元存储库；27、比对模块；28、反馈模块二；29、前方位显示模块；30、左方位显示模块；31、右方位显示模块；32、后方位显示模块；33、旋转电机；34、停机模块；35、无信号检测模块；36、凸块；37、电机控制模块；38、输入信号检测模块；39、黑画面检测模块；40、正转按键开关；41、反转按键开关；42、提示模块；43、定位记录模块；44、标记模块；45、定位模块；46、存储模块；47、存储库；48、地图模块；49、标记检测模块；50、反馈模块三；51、钢化玻璃罩；52、语音库；53、车机体；54、反馈模块四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种智慧交通数据采集系统，包括交通标识识别系统1和摄像头2，交通标识识别系统1装载在使用车辆的车机体53内，摄像头2分为四个，分布安装在使用车辆车头、车尾以及两侧，交通标识识别系统1包括视频输入模块12、逐级放大截图模块13、扫描模块14、交通标识识别模块15、传输识别线路16、语音播报模块21、语音库52和车内扬声器22，视频输入模块12与摄像头2电连接，并且视频输入模块12与摄像头2一一对应存在，逐级放大截图模块13电连接在视频输入模块12的输出端，逐级放大截图模块13用于对视频输入模块12传输的画面进行逐步放大，然后截图继续传输；扫描模块14电连接在逐级放大截图模块13，扫描模块14与传输识别线路16之间通过交通标识识别模块15电连接，扫描模块14对逐个放大的每一张截图进行扫描，并且通过交通标识识别模块15对截图中的交通标牌以及交通标语进行识别，然后通过传输识别线路16进行比对识别是否存在违停标识；传输识别线路16与语音播报模块21电连接，语音库52电连接在语音播报模块21上，同时语音播报模块21与车内扬声器22电连接，当车辆行驶到对应道路上时，车辆前后左右的摄像头2实时拍摄着周围的道路，并且通过视频输入模块12传输到交通标识识别系统1内，然后逐级放大截图模块13对实时传入的视频画面进行逐帧截图，然后逐步放大，并且通过扫描模块14对每一张放大的截图进行扫描，依靠交通标识识别模块15将画面内包含的交通标识以及交通提示语识别出来，即实现对当前道路交通数据地采集，然后传输到传输识别线路16内，依靠传输识别线路16比对识别画面中包含的交通标识，检测出是否存在禁停或者违章抓拍的标识，若存在，传输识别线路16便反馈信号至语音播报模块21，语音播报模块21便读取语音库52内存储的提示当前道路禁止停车或者存在违章抓拍标识，并且依靠车内扬声器22播报出来，提示驾驶人员；传输识别线路16包括单元存储库26、比对模块27和反馈模块二28，单元存储库26依次连接分布多个，每个单元存储库26内均存储有对应一种违停违章相关交通标识，比对模块27电连接在单元存储库26上，比对模块27与语音播报模块21通过反馈模块二28电连接，当传输到传输识别线路16内的交通数据内容逐步经过各个单元存储库26时，比对模块27便对传输的交通数据与单元存储库26内的数据进行比对，当存在重合时，则通过反馈模块二28反馈信号触发语音播报模块21。

逐级放大截图模块13包括逐级放大模块23、截图模块25和传输模块24，逐级放大模块23电连接在截图模块25上，传输模块24电连接在截图模块25的输出端，传输模块24与单元存储库26电连接，逐级放大模块23用于将摄像头2传输来的实时画面放大，并且每次放大均通过截图模块25截图，然后依靠传输模块24将截图传输到传输识别线路16内进行识别处理。

传输识别线路16的输出端电连接有位置定位模块18，位置定位模块18电连接有车机显示屏17，位置定位模块18包括前方位显示模块29、后方位显示模块32、左方位显示模块30和右方位显示模块31，同时前方位显示模块29、后方位显示模块32、左方位显示模块30和右方位显示模块31分别与对应方位的摄像头2连接的传输识别线路16电连接，当对应位置的摄像头2拍摄下的画面中识别到禁停违章抓拍的交通标识时，则对应摄像头2触发的传输识别线路16则致使对应的前方位显示模块29、后方位显示模块32、左方位显示模块30或者右方位显示模块31启动，然后对应方位显示模块便在车机显示屏17上显示采集得到的数据所在方位，方便驾驶人员进行人为观察，确定信息属实。

语音播报模块21输入端电连接有定位记录模块43，定位记录模块43包括标记模块44、定位模块45、地图模块48、存储模块46、存储库47和标记检测模块49，标记模块44和定位模块45电连接在地图模块48上，存储模块46电连接在地图模块48和存储库47之间，标记检测模块49电连接在存储库47上，标记检测模块49与语音播报模块21之间电连接有反馈模块三50，当检测到当前路段存在禁停违章抓拍等交通标识数据时，则传输识别线路16便使得定位模块45在地图模块48上定位具体位置，然后通过标记模块44标记出当前位置，然后通过存储模块46存储到存储库47内，这样下次车辆行驶到相同路段时，标记检测模块49直接检索存放在存储库47内相关的交通数据，然后快速通过反馈模块三50反馈至语音播报模块21进行提示。

交通标识识别系统1还包括独立电源模块9、熄火反馈模块6、车辆电源7、延时关闭模块8、主驾车门锁闭模块11、手动触发开关10、主驾门锁4、感应开关5、解除模块19、反馈模块一20和反馈模块四54，独立电源模块9和车辆电源7均电连接着交通标识识别系统1，车辆行驶过程中，车辆电源7为交通标识识别系统1运行提供电源，熄火反馈模块6电连接在车辆电源7和独立电源模块9之间，延时关闭模块8电连接在独立电源模块9上，主驾车门锁闭模块11电连接着独立电源模块9和主驾门锁4，感应开关5和手动触发开关10电连接在主驾门锁4上，感应开关5的输出端与语音播报模块21通过反馈模块四54电连接，解除模块19电连接在语音播报模块21的输出端和感应开关5输入端之间，解除模块19与语音播报模块21通过反馈模块一20电连接，当车辆行驶在道路边熄火停下时，熄火反馈模块6便触发独立电源模块9，使其继续为交通标识识别系统1供电运行，避免还未完成交通数据采集识别而关闭，同时独立电源模块9启动时，则只是主驾车门锁闭模块11锁住主驾门锁4，避免驾驶人员在交通标识识别系统1完成交通数据采集识别之前提前下车，同时当驾驶人员手触摸到门锁上时，感应开关5产生感应，通过反馈模块四54触发语音播报模块21，语音播报模块21则播报提示识别未完成，请等待的语音，若语音播报模块21已经进行了禁停违章相关交通数据播报提醒后，则语音播报模块21则通过解除模块19停止感应开关5继续进行感应，同时若使用者需要打开车门下车，则直接通过手动触发开关10打开即可，无论在何种情况下。

每个摄像头2上电连接有自调节采集拍摄系统3，自调节采集拍摄系统3包括电机控制模块37、输入信号检测模块38、提示模块42和停机模块34，每个摄像头2均配设有旋转电机33，每个自调节采集拍摄系统3内的电机控制模块37均电连接着当前位置摄像头2连接的旋转电机33，输入信号检测模块38电连接在摄像头2信号传输电路上，同时输入信号检测模块38电连接有无信号检测模块35和黑画面检测模块39，并且输入信号检测模块38与其他位置的自调节采集拍摄系统3中的电机控制模块37电连接，同时停机模块34和提示模块42电连接着输入信号检测模块38，停机模块34电连接着当前位置旋转电机33，输入信号检测模块38通过无信号检测模块35检测摄像头2是否正常拍摄，同时黑画面检测模块39检测画面是否全黑，即摄像头2是否受到物体遮挡，当检测到对应信号时，便致使输入信号检测模块38触发其他位置的旋转电机33，使得其他几个位置的旋转电机33带着摄像头2旋转，弥补拍摄存在问题的摄像头2拍摄方向的画面，并且同时输入信号检测模块38通过停机模块34致使所在位置旋转电机33停机，避免同时存在两个位置摄像头2无法正常拍摄时，其中一个摄像头2仍然旋转，并且输入信号检测模块38使得提示模块42发出提示，方便驾驶人员查看问题摄像头2。

旋转电机33的外壳上前后成对安装有凸块36，前侧位置凸块36上安装有反转按键开关41，后侧位置凸块36上安装有正转按键开关40，反转按键开关41和正转按键开关40对应电连接着旋转电机33正反转控制电路，同时摄像头2外部罩有钢化玻璃罩51，当旋转电机33触发带着摄像头2正转至前侧凸块36位置处时，反转按键开关41受到挤压而使得旋转电机33带着摄像头2反转，然后旋转抵触到正转按键开关40上时，正转按键开关40便使得旋转电机33带着摄像头2正转，如此实现往复旋转，而钢化玻璃罩51用于保护摄像头2。

一种智慧交通数据采集系统的采集方法，具体步骤如下：

第一步 车辆行驶到对应道路上时，车辆前后左右的摄像头2实时拍摄着周围的道路，并且通过视频输入模块12传输到交通标识识别系统1内，然后逐级放大截图模块13对实时传入的视频画面进行逐帧截图，然后逐步放大，并且通过扫描模块14对每一张放大的截图进行扫描，依靠交通标识识别模块15将画面内包含的交通标识以及交通提示语识别出来，即实现对当前道路交通数据地采集，然后传输到传输识别线路16内，经过传输识别线路16内依次排布的单元存储库26，依靠比对模块27对传输的交通数据与单元存储库26内的数据进行比对，当存在重合时，则通过反馈模块二28反馈信号触发语音播报模块21，语音播报模块21便读取语音库52内存储的提示当前道路禁止停车或者存在违章抓拍标识，并且依靠车内扬声器22播报出来，提示驾驶人员，同时在对应位置的摄像头2拍摄下的画面中识别到禁停违章抓拍的交通标识时，则对应摄像头2触发的传输识别线路16则致使对应的前方位显示模块29、后方位显示模块32、左方位显示模块30或者右方位显示模块31启动，然后对应方位显示模块便在车机显示屏17上显示采集得到的数据所在方位，方便驾驶人员进行人为观察，确定信息属实；

第二步 传输识别线路16检测到出现禁停违章抓拍等交通标识时，传输识别线路16便使得定位模块45在地图模块48上定位具体位置，然后通过标记模块44标记出当前位置，然后通过存储模块46存储到存储库47内，这样下次车辆行驶到相同路段时，标记检测模块49直接检索存放在存储库47内相关的交通数据，然后快速通过反馈模块三50反馈至语音播报模块21进行提示；

第三步 当车辆行驶在道路边熄火停下时，熄火反馈模块6便触发独立电源模块9，使其继续为交通标识识别系统1供电运行，避免还未完成交通数据采集识别而关闭，同时独立电源模块9启动时，则只是主驾车门锁闭模块11锁住主驾门锁4，避免驾驶人员在交通标识识别系统1完成交通数据采集识别之前提前下车，同时当驾驶人员手触摸到门锁上时，感应开关5产生感应，通过反馈模块四54触发语音播报模块21，语音播报模块21则播报提示识别未完成，请等待的语音，若语音播报模块21已经进行了禁停违章相关交通数据播报提醒后，则语音播报模块21则通过解除模块19停止感应开关5继续进行感应，同时若使用者需要打开车门下车，则直接通过手动触发开关10打开即可，无论在何种情况下；

第四步 在摄像头2实时传输拍摄画面的过程中，输入信号检测模块38通过无信号检测模块35检测摄像头2是否正常传输视频信号，同时黑画面检测模块39检测画面是否全黑，即摄像头2是否受到物体遮挡，当检测到对应信号时，便致使输入信号检测模块38触发其他位置的旋转电机33，使得其他几个位置的旋转电机33带着摄像头2旋转，弥补拍摄存在问题的摄像头2拍摄方向的画面，并且同时输入信号检测模块38通过停机模块34致使所在位置旋转电机33停机，避免同时存在两个位置摄像头2无法正常拍摄时，其中一个摄像头2仍然旋转，并且输入信号检测模块38使得提示模块42发出提示，方便驾驶人员查看问题摄像头2。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。