锁具和储物柜

技术领域

本发明涉及储存装置领域，具体而言，涉及一种锁具和储物柜。

背景技术

相关技术提供的储物柜包括多个用于存储物品的箱体，每个箱体具有敞口，在敞口处设有箱门和锁具，其中，箱门具有封闭敞口的封闭位置或者敞开敞口的打开位置；锁具用于将箱门锁定在封闭位置上，锁具包括驱动组件、锁钩以及锁紧件，其中锁钩和锁紧件设置在箱门和箱体两者中的一个上，箱门和箱体两者中的另一个上设置有锁扣，锁钩具有与锁扣配合的锁定位置和与锁扣分离的解锁位置；锁紧件与锁钩配合能够将锁钩锁定在锁定位置上或者解除对锁钩位置的锁定，驱动组件用于在需要开锁时驱动锁紧件运动以解锁锁钩，从而能够将箱门打开。

但是，相关技术中的锁具存在结构复杂、体积大而不利于小型化设计的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁具和储物柜，其中锁具结构简单、紧凑，有利于小型化设计。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种锁具，用于与锁扣配合，锁具包括：外壳、锁钩、锁紧件和驱动组件，锁钩和锁紧件均可转动地设置于外壳内，锁钩具有与锁扣配合的锁定位置以及与锁扣分离的解锁位置；锁紧件具有将锁钩锁定于锁定位置的第一位置以及使锁钩在锁定位置被解锁的第二位置；驱动组件包括电机和驱动件，驱动件与电机的输出轴传动连接，驱动件包括至少一个具有螺旋面的驱动部，锁紧件具有受力部，在电机的输出轴驱动驱动件转动的状态下，螺旋面能够与受力部配合以驱动锁紧件由第一位置运动至第二位置。

在可选的实施方式中，锁紧件通过第一转轴与外壳可转动地连接，第一转轴的轴线与驱动件的转动轴线呈夹角设置。

在可选的实施方式中，驱动件还包括套筒，套筒与电机的输出轴同轴且固定连接；驱动部与套筒固定连接；在驱动件转动的状态下，螺旋面绕电机的输出轴转动。

在可选的实施方式中，驱动件包括多个驱动部，多个驱动部沿套筒的周向间隔排布，且每个驱动部的螺旋面的螺旋方向均相同。

在可选的实施方式中，套筒包括同轴连接的底盘和导向柱，底盘的外径大于导向柱的外径，驱动部沿底盘的外缘设置。

在可选的实施方式中，锁具还包括检测组件，检测组件包括第一传感器和检测件，检测件被配置为能够随驱动件同步转动，第一传感器设置于外壳内，用于与检测件配合或分离，以检测受力部是否与螺旋面配合；和/或，锁具还包括第二传感器，第二传感器设置于外壳内，用于检测锁紧件的位置。

在可选的实施方式中，检测组件还包括支撑轴，支撑轴的第一端与驱动件同轴固定连接，支撑轴的第二端与检测件固定连接；在受力部与螺旋面配合的状态下，检测件与第一传感器配合，第一传感器输出第一信号；在受力部与螺旋面分离的状态下，检测件与第一传感器分离，第一传感器输出第二信号。

在可选的实施方式中，锁紧件通过第一转轴与外壳可转动地连接，锁紧件设置有凹槽，受力部设置于凹槽内，且螺旋面与受力部配合时，驱动件至少部分地伸进凹槽内。

在可选的实施方式中，外壳包括第一壳体和第二壳体，锁具还包括第一转轴和罩体，第一转轴的两端分别由第一壳体和第二壳体支撑，锁紧件套设于第一转轴，罩体设置于第一壳体和第二壳体之间，且罩体设置有用于支撑受力部的支撑面。

第二方面，本发明提供一种储物柜，包括箱体、箱门、锁扣和前述实施方式任一项的锁具，其中，箱体设置有敞口，箱门与箱体活动连接，用于封闭或打开敞口；锁扣设置于箱门和箱体两者中的一者，锁具设置于箱门和箱体两者中的另一者；在箱门封闭敞口的状态下，锁具的锁钩与锁扣配合，以将箱门锁定于封闭敞口的位置。

本发明实施例的锁具和储物柜的有益效果包括：本发明实施例提供的储物柜包括锁具和锁扣，锁具用于与锁扣配合，锁具包括外壳、锁钩、锁紧件和驱动组件，锁钩和锁紧件均可转动地设置于外壳内，锁钩具有与锁扣配合的锁定位置以及与锁扣分离的解锁位置；锁紧件具有将锁钩锁定于锁定位置的第一位置以及使锁钩在锁定位置被解锁的第二位置；驱动组件包括电机和驱动件，驱动件与电机的输出轴传动连接，驱动件包括至少一个具有螺旋面的驱动部，锁紧件具有受力部，在电机的输出轴驱动驱动件转动的状态下，螺旋面能够与受力部配合以驱动由第一位置锁紧件运动至第二位置。这样一来，当电机的输出轴驱动驱动件转动时，驱动部的螺旋面随驱动件同步转动，锁紧件的受力部与螺旋面配合，只需要利用转动的螺旋面与受力部之间的接触位置的移动，即可推动锁紧件由第一位置向第二位置转动，以便解除锁紧件对于锁钩的锁定，使得被解锁的锁钩能够与锁扣分离完成解锁；本发明提供的锁具的结构简单、紧凑，有利于小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中储物柜的结构示意图；

图2为本发明实施例中锁钩位于锁定位置，且锁紧件位于第一位置时，锁具的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中锁钩位于解锁位置，且锁紧件位于第二位置时，锁具的局部结构示意图；

图4为本发明实施例中受力部和驱动件的结构示意图；

图5为本发明实施例中驱动件的结构示意图；

图6为本发明实施例中锁具在第一视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例中电机、驱动件和检测件的结构示意图；

图8为本发明实施例中电机、驱动件和检测件的分解结构示意图；

图9为本发明实施例中锁紧件的结构示意图；

图10为本发明实施例中锁具在第二视角下的结构示意图；

图11为本发明实施例中锁具的局部结构示意图；

图12为本发明实施例中锁具的分解结构示意图；

图13为本发明实施例中锁具的剖视图；

图14为本发明实施例中罩体和驱动组件的结构示意图；

图15为本发明实施例中罩体和驱动组件的分解结构示意图。

图标：010-储物柜；100-箱体；101-敞口；110-箱门；120-锁扣；200-锁具；210-外壳；211-第一壳体；212-第二壳体；213-第一开口；214-第二开口；215-限位板；220-锁钩；221-容纳槽；230-锁紧件；231-受力部；232-凹槽；233-阻挡面；234-插接孔；235-应急拉杆；240-驱动组件；241-电机；242-驱动件；243-驱动部；244-螺旋面；245-套筒；246-底盘；247-导向柱；248-中心孔；249-输出轴；251-第一转轴；252-第二转轴；253-第一弹性件；254-第二弹性件；260-检测组件；261-第一传感器；262-检测件；263-第二传感器；264-支撑轴；265-连接环；266-检测片；267-检测间隙；268-光发射器；269-光接收器；270-罩体；271-支撑面；272-定位孔；273-限位槽；274-电机容置槽；275-驱动件容置槽；276-检测件容纳槽；277-卡槽；278-缺口；279-支撑轴容纳槽；281-过渡面；282-限位面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例中储物柜010的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种储物柜010，其可以设置于居民社区用于存放待取件或待邮寄的快件，或者还可以设置于超市、火车站等场合用于暂存用户随身携带的物品等，在此不作具体限定。

请参照图1，本实施例的储物柜010包括箱体100、箱门110、锁扣120和锁具200，其中，箱体100设置有敞口101，箱门110与箱体100活动连接，用于封闭或打开敞口101；锁扣120设置于箱门110，锁具200设置于箱体100；在箱门110封闭敞口101的状态下，锁具200与锁扣120配合，以将箱门110锁定于封闭敞口101的位置。当箱门110打开敞口101时，用户可以通过敞口101取放物品于箱体100；当箱门110封闭敞口101，且锁具200与锁扣120配合时，物品能够可靠地被存放于箱体100内。

进一步地，本实施例的箱门110与箱体100枢接。当然，在其他实施例中，箱门110还可以与箱体100滑动连接，在此不作具体限定。

本实施例的储物柜010包括多个箱体100和多个箱门110，多个箱门110与多个箱体100一一对应地活动连接，且多个箱体100呈M列N行排布，例如：2列11行、3列10行、4列8行等，在此不作具体限定。

进一步地，本实施例的储物柜010还包括多个锁扣120和多个锁具200，多个锁扣120一一对应地设置于箱门110，多个锁具200一一对应地设置于箱体100，多个锁扣120能够与多个锁具200一一对应地配合。

当然，在其他实施例中，锁扣120设置于箱体100，锁具200设置于箱门110，且多个锁扣120一一对应地设置于箱体100，多个锁具200一一对应地设置于箱门110；或者，在其他实施例中，一部分箱体100设置有锁具200，另一部分箱体100设置有锁扣120，一部分箱门110设置有锁扣120，另一部分箱门110设置有锁具200，设置有锁扣120的箱门110与设置有锁具200的箱体100活动连接，设置有锁具200的箱门110与设置有锁扣120的箱体100活动连接。

图2为本发明实施例中锁钩220位于锁定位置，且锁紧件230位于第一位置时，锁具200的局部结构示意图；图3为本发明实施例中锁钩220位于解锁位置，且锁紧件230位于第二位置时，锁具200的局部结构示意图；图4为本发明实施例中受力部231和驱动件242的结构示意图；图5为本发明实施例中驱动件242的结构示意图。

请参照图2、图3和图4，本实施例的锁具200包括外壳210、锁钩220、锁紧件230和驱动组件240，锁钩220和锁紧件230均可转动地设置于外壳210内，锁钩220具有与锁扣120配合的锁定位置以及与锁扣120分离的解锁位置；锁紧件230具有将锁钩220锁定于锁定位置的第一位置以及使锁钩220在锁定位置被解锁的第二位置；驱动组件240用于驱动锁紧件230由第一位置运动至第二位置，其中，驱动组件240包括电机241和驱动件242，驱动件242与电机241的输出轴249(如图8所示)传动连接，驱动件242包括至少一个具有螺旋面244的驱动部243，锁紧件230具有受力部231，在电机241的输出轴249驱动驱动件242转动的状态下，螺旋面244能够与受力部231配合以驱动锁紧件230由第一位置运动至第二位置。具体的，螺旋面244绕驱动件242的转动轴线螺旋上升，螺旋面244包括最高端和最低端，沿驱动件242的转动轴线方向，最高端和最低端具有位移差，当驱动件242转动时，螺旋面244与受力部231之间的接触位置从螺旋面244的最低端运动至螺旋面244的最高端，推动锁紧件230由第一位置运动至第二位置。

在箱门110封闭敞口101时，锁钩220运动至锁定位置与锁扣120配合，且锁紧件230运动至第一位置以将锁钩220锁定于锁定位置，这样一来，即可使锁具200的锁钩220与锁扣120可靠地配合，以将箱门110可靠地锁定于封闭敞口101的位置。在需要使箱门110打开敞口101时，利用电机241的输出轴249驱动驱动件242转动，驱动部243的螺旋面244随驱动件242同步转动，锁紧件230的受力部231与螺旋面244配合，只需要利用转动的螺旋面244与受力部231之间的接触位置的移动，即可推动锁紧件230向第二位置转动，以便解除锁紧件230对于锁钩220的锁定，使得被解锁的锁钩220能够运动至解锁位置，并与锁扣120分离完成解锁；本发明提供的锁具200的结构简单、紧凑，有利于小型化设计。

请参照图5，驱动件242还包括过渡面281和限位面282，过渡面281的一端与螺旋面244的最高端连接，过渡面281的另一端与限位面282的第一端连接，限位面282的第二端与螺旋面244的最低端连接；请参照图2和图3，本实施例的锁具200还包括第一弹性件253，第一弹性件253与锁紧件230连接，用于使锁紧件230始终具有向第一位置转动的趋势，且当锁紧件230位于第一位置时，受力部231与限位面282抵接。具体地，在螺旋面244与受力部231之间的接触位置运动至螺旋面244的最高端时，驱动锁紧件230运动至第二位置，随着驱动件242继续转动，受力部231与螺旋面244分离，锁紧件230的受力部231能够在第一弹性件253的作用下沿过渡面281移动直至与限位面282抵接，锁紧件230复位至第一位置。如此设置，能够在锁紧件230的受力部231与螺旋面244分离时，利用第一弹性件253的弹性作用使锁紧件230复位至第一位置以将锁钩220锁定于锁定位置，且第一弹性件253还确保了锁紧件230位于第一位置的可靠性，进而使得锁钩220可靠地被锁紧件230锁定于锁定位置，并确保锁钩220与锁扣120配合的可靠性。

进一步地，过渡面281与限位面282垂直连接；如此设置，有利于在第一弹性件253的作用下锁紧件230快速地运动至第一位置，高效地实现对锁钩220位置的锁定。

进一步地，第一弹性件253的第一端与锁紧件230连接，第一弹性件253的第二端与锁钩220连接，在第一弹性件253的弹性作用下，锁紧件230具有向第一位置运动的趋势，且锁钩220具有向解锁位置转动的趋势。这样一来，当电机241驱动驱动件242转动，使螺旋面244与受力部231配合以驱动锁紧件230运动至第二位置时，锁钩220在锁定位置被解锁，且锁钩220能够在第一弹性件253的作用下向解锁位置运动，即可使得锁钩220与锁扣120分离，从而利用第一弹性件253一个零件实现锁紧件230和锁钩220两个零件的运动的控制，简化了锁具200结构，更有利于小型化设计。

可选地，第一弹性件253为拉簧；当然，在其他实施例中，第一弹性件253还可以是扭簧、弹性胶条等其他弹性件，在此不作具体限定。

需要说明的是，第一弹性件253的两端与锁紧件230和锁钩220的连接方式可以根据需要选择，本实施例的第一弹性件253的两端分别与锁紧件230和锁钩220挂接。当然，在其他实施例中，第一弹性件253的两端还可以分别与锁紧件230和锁钩220焊接、或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

图6为本发明实施例中锁具200在第一视角下的结构示意图；请参图2、图3和图6，本实施例中，外壳210呈立方体盒状结构，罩设在锁钩220、锁紧件230、驱动组件240等结构的外围，对锁钩220、锁紧件230、驱动组件240等结构起保护作用。本实施例的锁钩220设置有U型的容纳槽221，外壳210设置有第一开口213；当锁钩220与锁扣120配合时，锁扣120通过第一开口213伸入外壳210的内部且位于锁钩220的容纳槽221内；当锁钩220向解锁位置转动时，容纳槽221的槽壁能够驱动锁扣120通过第一开口213退出外壳210，如本实施例的锁扣120设置于箱门110，锁具200设置于箱体100的情况下，在锁钩220被解锁、且第一弹性件253的弹性作用使锁钩220向解锁位置运动时，锁钩220推动锁扣120的过程中还能够使箱门110相对于箱体100运动，以打开敞口101。当箱门110敞开敞口101后，此时在第一弹性件253的作用下，如图3所示，锁钩220停留在解锁位置，锁紧件230停留在第二位置，锁钩220的容纳槽221的开口朝向第一开口213，当转动箱门110封闭敞口101时，锁扣120通过第一开口213、容纳槽221的开口进入容纳槽221，转动箱门110的动力使锁扣120推动锁钩220克服第一弹性件253的弹性力转动，当箱门110运动至封闭敞口101的位置时，锁钩220转动至锁定位置，在第一弹性件253的作用下锁紧件230转动至第一位置，将锁钩220锁定于锁定位置。

请继续参照图2和图3，本实施例的锁具200还包括第二弹性件254，第二弹性件254的一端与锁钩220连接，第二弹性件254的另一端与外壳210连接；在第二弹性件254的作用下，锁钩220始终具有向解锁位置转动的趋势。本实施例通过设置第二弹性件254，确保在电机241驱动驱动件242使锁紧件230转动至第二位置时，锁钩220能够在第二弹性件254的弹性作用下转动至解锁位置，即通过第二弹性件254确保了锁具200解锁的可靠性。

第二弹性件254可以根据需要选择，本实施例的第二弹性件254为板簧。当然，在其他实施例中，第二弹性件254还可以是拉簧、扭簧等，在此不作具体限定。

需要说明的是，第二弹性件254的两端分别与锁钩220和外壳210的连接方式可以是焊接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

请参照图2和图3，本实施例的锁具200包括第一转轴251，锁紧件230通过第一转轴251与外壳210可转动地连接，第一转轴251的轴线与驱动件242的转动轴线呈夹角设置。进一步地，本实施例的第一转轴251的轴线与驱动件242的转动轴线垂直。这样一来，可以减小锁具200沿第一转轴251的轴线方向的尺寸，更有利于锁具200的小型化设计。

应当理解，在其他实施例中，第一转轴251的轴线与驱动件242的转动轴线之间的夹角角度可以是88°、91°等，在此不作具体限定。

请继续参照图2和图3，锁具200还包括第二转轴252，锁钩220通过第二转轴252与外壳210可转动地连接，其中，第一转轴251和第二转轴252平行设置。这样一来，确保有效地减小锁具200沿第一转轴251的轴线方向的尺寸，有利于锁具200的小型化设计。

图7为本发明实施例中电机241、驱动件242和检测件262的结构示意图。

请参照图5和图7，本实施例的驱动件242还包括套筒245，套筒245与电机241的输出轴249同轴且固定连接；驱动部243与套筒245固定连接；在驱动件242转动的状态下，螺旋面244绕电机241的输出轴249转动。优选地，套筒245直接套在电机241的输出轴249上，输出轴249转动时套筒245同步转动，驱动部243的螺旋面244绕输出轴249转动，如此设置，能够使驱动组件240的结构更加紧凑，并使得锁具200沿驱动件242的转动轴线方向的尺寸更小，即锁具200沿电机241的输出轴249的轴向的尺寸更小，更加有利于锁具200的小型化设计。

进一步地，请参照图5，驱动件242包括多个驱动部243，多个驱动部243沿套筒245的周向间隔排布，且每个驱动部243的螺旋面244的螺旋方向均相同。由于沿套筒245的周向间隔地设置有多个驱动部243，当电机241的输出轴249转动设定角度时，一个驱动部243的螺旋面244即可与锁紧件230的受力部231配合，进而驱动锁紧件230转动至第二位置；当电机241的输出轴249转动一周时，多个驱动部243的螺旋面244能够依次驱动锁紧件230转动至第二位置，即可在电机241的输出轴249转动一周时，多次驱动锁紧件230转动至第二位置，从而提高锁具200的解锁效率，降低能耗。

需要说明的是，驱动件242包括多个驱动部243时，沿驱动件242的转动方向，每一个驱动部243的限位面282与位于该驱动部243下游的驱动部243的螺旋面244的最低端连接。在锁具200的多次解锁时，电机241驱动驱动件242始终沿一个方向转动，有利于保证电机241的使用寿命。

再进一步地，请参照图5，套筒245包括同轴连接的底盘246和导向柱247，底盘246的外径大于导向柱247的外径，驱动部243沿底盘246的外缘设置。由于驱动部243沿底盘246的外缘设置，当电机241的输出轴249驱动驱动件242转动时，驱动部243的螺旋面244对受力部231驱动产生的位移大，从而使得电机241的输出轴249转动较小的角度即能可靠地驱动锁紧件230转动至第二位置，以降低能耗。

电机241的输出轴249与套筒245的连接方式可以根据需要选择，请参照图5，本实施例的套筒245开设有中心孔248，且中心孔248贯穿底盘246和导向柱247，电机241的输出轴249与中心孔248固定插接。如此设置，使得电机241的输出轴249同时与底盘246和导向柱247插接，电机241的输出轴249与套筒245之间的接触面积大，确保电机241对驱动件242驱动的可靠性。

当然，在其他实施例中，电机241的输出轴249还可以与底盘246焊接或用铆钉铆接等，在此不作具体限定。

请参照图2和图3，本实施例的锁具200还包括检测组件260，检测组件260包括第一传感器261和检测件262，检测件262被配置为能够随驱动件242同步转动，第一传感器261设置于外壳210内，用于与检测件262配合或分离，以检测受力部231是否与螺旋面244配合。具体地，当检测件262随驱动件242同步转动至与第一传感器261配合时，受力部231与螺旋面244配合；当检测件262随驱动件242同步转动至与第一传感器261分离时，受力部231与螺旋面244分离。

图8为本发明实施例中电机241、驱动件242和检测件262的分解结构示意图。

进一步地，请参照图7和图8，检测组件260还包括支撑轴264，支撑轴264的第一端与驱动件242同轴固定连接，支撑轴264的第二端与检测件262固定连接；在受力部231与螺旋面244配合的状态下，检测件262与第一传感器261配合，第一传感器261输出第一信号；在受力部231与螺旋面244分离的状态下，检测件262与第一传感器261分离，第一传感器261输出第二信号。如此设置，便于通过第一传感器261输出的信号判断驱动件242上螺旋面244的位置，进而能够确保螺旋面244和受力部231相互配合以驱动锁紧件230向第二位置运动的准确性。

储物柜010还包括控制器(图未示出)，控制器与第一传感器261通信连接，控制器还与电机241通信连接，第一传感器261能够将检测信号发送给控制器，具体地，当第一传感器261发送第一信号至控制器时，控制器判定受力部231与螺旋面244配合，当第一传感器261发送第二信号至控制器时，控制器判定受力部231与螺旋面244分离，控制器同时控制电机241停止工作。需要说明的是，控制器与第一传感器261通信连接可以是通过电缆线连接，还可以是通过WiFi、蓝牙等无线方式通信连接，在此不作具体限定。

应当理解，在其他实施例中，在受力部231与螺旋面244配合的状态下，检测件262与第一传感器261分离，第一传感器261输出第二信号；在受力部231与螺旋面244分离的状态下，检测件262与第一传感器261配合，第一传感器261输出第一信号。

本实施例中，支撑轴264的第一端与中心孔248远离电机241的输出轴249的一端固定插接，减小了除驱动件242的转动轴线方向以外的方向占用的空间，从而有利于锁具200的小型化设计。

请参照图8，检测件262包括连接环265和与连接环265的外周固定连接的检测片266，连接环265固定套设在支撑轴264的第二端，当驱动件242转动、驱动部243的螺旋面244开始与受力部231配合时，检测片266开始与第一传感器261配合，第一传感器261输出第一信号，随着驱动件242转动，螺旋面244一直与受力部231配合，且两者之间的接触位置沿驱动件242的转动轴线发生位移，在此期间，第一传感器261输出的信号一直不变，即一直输出第一信号，当锁紧件230被驱动至第二位置时，螺旋面244与受力部231分离，检测片266同时与第一传感器261分离，第一传感器261输出第二信号。本实施例中通过与驱动件242同步转动的检测件262的检测片266的设置，能够实时检测螺旋面244是否与受力部231配合，检测更精确、灵敏，因此控制器能够根据第一传感器261输出的信号及时准确地控制电机241的启停。

请参照图8，本实施例驱动件242包括多个驱动部243，检测件262包括多个检测片266，多个检测片266均与连接环265固定连接，且多个检测片266沿连接环265的周向均匀地间隔设置，每两个相邻的检测片266之间形成检测间隙267。多个检测片266与多个驱动部243的位置一一对应设置，在检测件262随驱动件242同步转动时，检测片266和检测间隙267能够顺次与第一传感器261配合，当检测片266与第一传感器261配合时，第一传感器261输出第一信号，控制器据此判定螺旋面244与受力部231配合；当检测间隙267与第一传感器261配合时，也即检测片266与第一传感器261分离，第一传感器261输出第二信号，以判定螺旋面244与受力部231分离，控制器据此及时控制电机241停止工作，使锁紧件230停留在第二位置、锁钩220停留在解锁位置。

需要说明的是，本实施例中，检测片266的数量与驱动部243的数量相等，以确保通过检测片266和第一传感器261的配合，可靠地判断驱动部243的螺旋面244与受力部231配合；多个检测片266的位置与多个驱动部243的位置一一对应地设置。

需要进一步说明的是，本实施例的检测片266和连接环265为一体成型。在其他实施例中，检测片266和连接环265还可以是焊接或卡接等。

第一传感器261可以根据需要选择，请参照图3，本实施例的第一传感器261为光电传感器，其包括相对且间隔设置的光发射器268和光接收器269，且光发射器268和光接收器269均与控制器通信连接；当检测件262随驱动件242同步转动时，检测片266和检测间隙267顺次运动至光发射器268和光接收器269之间；当检测片266运动至光发射器268和光接收器269之间时，光接收器269无法接收光发射器268发出的光线，光接收器269输出第一信号；当检测间隙267运动至光发射器268和光接收器269之间时，光接收器269接收到光发射器268发出的光线，光接收器269输出第二信号。

请参照图2和图3，本实施例的锁具200还包括第二传感器263，第二传感器263设置于外壳210内，用于检测锁紧件230的位置。具体地，当锁紧件230位于第一位置和第二位置两者中的一者时，锁紧件230与第二传感器263配合，第二传感器263输出第三信号；当锁紧件230位于第一位置和第二位置两者中的另一者时，锁紧件230与第二传感器263分离，第二传感器263输出第四信号。如此设置，便于确定锁紧件230的位置，进而判断锁紧件230是否可靠地将锁钩220锁定于锁定位置。

第二传感器263可以根据需要选择，本实施例的第二传感器263为微动开关，当锁紧件230位于第二位置时，锁紧件230按压第二传感器263，第二传感器263输出第三信号；当锁紧件230位于第一位置时，锁紧件230与第二传感器263分离，第二传感器263输出第四信号。当然，在其他实施例中，第二传感器263还可以是光电传感器等，在此不作具体限定。

应当理解，在其他实施例中，当锁紧件230位于第二位置时，锁紧件230与第二传感器263分离，第二传感器263输出第四信号；当锁紧件230位于第一位置时，锁紧件230按压第二传感器263，第二传感器263输出第三信号。

需要说明的是，在其他实施例中，检测组件260可以仅包括第一传感器261，不包括第二传感器263；或者，检测组件260可以仅包括第二传感器263，不包括第一传感器261。

图9为本发明实施例中锁紧件230的结构示意图；请参照图9，本实施例的锁紧件230设置有凹槽232，受力部231设置于凹槽232内，且螺旋面244与受力部231配合时，驱动件242至少部分地伸进凹槽232内。如此设置，能够使锁具200的结构更加紧凑。

进一步地，受力部231的截面形状呈三角形，且受力部231的底边由凹槽232的底壁形成，受力部231的顶端尖角与螺旋面244配合。如此设置，便于在驱动件242转动并使得驱动部243的螺旋面244进入凹槽232时，确保螺旋面244能够与受力部231可靠地配合，进而利用螺旋面244和受力部231的接触位置的移动来驱动锁紧件230向第二位置运动。

再进一步地，受力部231的顶端尖角呈圆角，以便于进入凹槽232的螺旋面244与受力部231配合或分离时过渡更加顺畅。

请结合图2、图3和图9，本实施例的锁紧件230还包括用于与锁钩220配合的阻挡面233；具体地，当锁钩220位于锁定位置，且锁紧件230位于第一位置时，阻挡面233与锁钩220抵接，阻止锁钩220向解锁位置转动，以使锁钩220被锁定于锁定位置。

进一步地，请参照图9，锁紧件230设置有与第一转轴251插接配合的插接孔234，阻挡面233、插接孔234和受力部231依次排布。如此设置，能够在螺旋面244与受力部231配合时，可靠地驱动锁紧件230绕第一转轴251转动，进而驱动锁紧件230从第一位置转动至第二位置，并使得阻挡面233与锁钩220分离，以解除对锁钩220的位置锁定。

图10为本发明实施例中锁具200在第二视角下的结构示意图；再进一步地，请参照图9和图10，锁具200还包括应急拉杆235，外壳210还设置有第二开口214，应急拉杆235的第一端与锁紧件230固定连接，且应急拉杆235的第二端从第二开口214伸出至外壳210的外部。在外壳210外施力于应急拉杆235的第二端，可以通过应急拉杆235使锁紧件230从第一位置转动至第二位置，以将锁钩220解锁；这样一来，在电机241出现故障或断电、或者驱动件242和受力部231的配合出现故障时，可以手动操作应急拉杆235使锁紧件230转动至第二位置，人工解锁锁钩220的位置，确保了锁具200解锁的可靠性。

需要说明的时，上述阻挡面233、插接孔234、受力部231和应急拉杆235四者依次排布，能够减小锁具200沿第一转轴251的轴线方向的尺寸。

需要进一步说明的是，应急拉杆235与锁紧件230的连接方式可以根据需要选择，本实施例的应急拉杆235与锁紧件230为一体成型。当然，在其他实施例中，应急拉杆235和锁紧件230的连接方式还可以是焊接或用螺栓等紧固件连接。

图11为本发明实施例中锁具200的局部结构示意图；请参照图10和图11，本实施例的锁具200还包括限位板215，限位板215设置于外壳210内，且限位板215用于与锁紧件230抵接，以便于在锁紧件230从第一位置转动至第二位置时，阻挡锁紧件230，避免锁紧件230继续转动至越过第二位置。

图12为本发明实施例中锁具200的分解结构示意图；图13为本发明实施例中锁具200的剖视图。

请参照图10、图12和13，本实施例的外壳210包括第一壳体211和第二壳体212，第一壳体211和第二壳体212扣合连接，两者形成盒状结构，锁具200还包括罩体270，第一转轴251的两端分别由第一壳体211和第二壳体212支撑，锁紧件230套设于第一转轴251，罩体270设置于第一壳体211和第二壳体212之间，且罩体270设置有用于支撑受力部231的支撑面271。通过在罩体270设置支撑面271，能够确保受力部231与驱动部243的螺旋面244配合的可靠性。

需要说明的是，上述限位板215与第一壳体211固定连接，且位于第一壳体211和第二壳体212之间。限位板215与第一壳体211为一体成型；当然，在其他实施例中，限位板215还可以焊接于第一壳体211或通过螺栓等紧固件与第一壳体211连接。

请参照图12，本实施例的罩体270设置有定位孔272，定位孔272与第一转轴251套接。如此设置，通过定位孔272和第一转轴251的套接，可以使罩体270可靠地设置于第一壳体211和第二壳体212之间，进而确保罩体270安装的可靠性。

进一步地，请参照图12，罩体270还设置有限位槽273，限位槽273的底壁为支撑面271，当锁紧件230在第一位置和第二位置之间转动时，受力部231始终位于限位槽273内。如此设置，当锁紧件230在第一位置和第二位置之间转动时，能够利用限位槽273确保受力部231的位置稳定性，以便于驱动件242的螺旋面244下一次进入凹槽232与受力部231可靠地配合。

图14为本发明实施例中罩体270和驱动组件240的结构示意图；图15为本发明实施例中罩体270和驱动组件240的分解结构示意图。

请参照图13-图15，罩体270还设置有电机容置槽274，电机241嵌设于电机容置槽274内，且沿第一转轴251的轴线方向，第一壳体211、电机241、罩体270和第二壳体212依次抵接。如此设置，不需要单独设置电机241的固定结构，即可利用第一壳体211、罩体270和第二壳体212使电机241可靠地设置于外壳210内；而且，电机241嵌设于电机容置槽274内，还可以保护电机241不受灰尘等异物的影响。

需要说明的是，第一开口213和第二开口214分别位于外壳210的两端，以避免锁钩220和应急拉杆235相互干涉。

需要进一步说明的是，为了提高第一壳体211和第二壳体212连接的可靠性，第一壳体211和第二壳体212还通过螺栓或螺钉等紧固件连接；如此设置，还能确保设置于第一壳体211和第二壳体212之间的锁紧件230、锁钩220、驱动组件240和罩体270的可靠性。

请参照图12和图15，罩体270还设置有驱动件容置槽275，驱动件容置槽275的底壁设置有缺口278，驱动件242位于驱动件容置槽275内、且驱动部243通过缺口278露出以使螺旋面244与受力部231配合。如此设置，可以使结构更加紧凑，且减少驱动件242受到其他部件碰撞等干涉。

请参照图15，罩体270还设置有检测件容纳槽276，第一传感器261和检测件262均设置于检测件容纳槽276内，且位于罩体270和第一壳体211之间；如此设置，能够避免灰尘等异物对检测件262和第一传感器261造成不良影响，保证检测结果准确。进一步地，罩体270还设置有支撑轴容纳槽279，支撑轴容纳槽279同时与检测件容纳槽276以及驱动件容置槽275连通，支撑轴264嵌设于支撑轴容纳槽279内。

再进一步地，请参照图15，罩体270还设置有卡槽277，卡槽277与检测件容纳槽276连通，支撑轴264远离驱动件242的一端伸出连接环265且与卡槽277卡接配合；如此设置，能够进一步确保检测件262可靠地设置于罩体270和第一壳体211之间。

本实施例的锁具200可以设置于储物柜010，并用于与设置于储物柜010的锁扣120配合；当储物柜010的箱门110封闭箱体100的敞口101时，锁具200的锁钩220与锁扣120配合，且锁紧件230位于第一位置，即可使箱门110可靠地锁定于封闭敞口101的位置；当需要打开箱门110时，电机241的输出轴249驱动驱动件242转动，驱动部243的螺旋面244转动且与锁紧件230的受力部231配合，以通过螺旋面244和受力部231的接触位置的移动，驱动锁紧件230从第一位置转动至第二位置，以解除对锁钩220的锁定，使得锁钩220能够运动至解锁位置与锁扣120分离。

综上所述，本发明提供的锁具200在电机241驱动驱动件242转动时，利用驱动件242上的螺旋面244与锁紧件230的受力部231配合，即转动的螺旋面244与受力部231之间的接触位置发生沿驱动件242的转动轴线方向的位移，从而推动锁紧件230向第二位置转动，解除对锁钩220位置的锁定，该锁具200的结构简单，便于小型化设计。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。