一种井下巷道掘进设备

技术领域

本发明属于井下巷道掘进技术领域，具体涉及一种井下巷道掘进设备。

背景技术

井下巷道一般是指矿井巷道，矿井巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间的总称，目前，井下巷道需采用专用的掘进设备进行开凿，但是现有的掘进设备在使用时仍存在不足之处，掘进设备的钻头将岩石上的石块快速剥离后，石块高速移动，收集板的阻挡结构小，不利于收集石块，且掘进设备带动收集板移动时，收集板的端部贴近地面移动，地面上的碎石影响收集板稳定移动。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种井下巷道掘进设备，以有效解决上述背景技术中提出的收集板的阻挡结构小，不利于收集石块，且地面上的碎石影响收集板稳定移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种井下巷道掘进设备，包括机体，所述机体的两侧对称安装有抬升装置，所述抬升装置的端部安装有安装座，所述抬升装置用于抬升安装座，所述安装座的端部安装有收集板，且收集板的顶部安装有围板，所述围板的内壁一侧开设有漏孔。

优选的，所述收集板的端部安装有端板，且端板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的一侧安装有刀片，且刀片的一侧安装有插块，所述端板的内部开设有插孔，所述插孔与插块配合连接。

优选的，所述收集板的顶部对称安装有两个第一万向球座，且两个第一万向球座的顶部均安装有防护板，所述防护板上安装有SMA合金条，所述防护板的底部一侧安装有第二万向球，所述第一万向球座与第二万向球配合连接。

优选的，所述安装座的一侧安装有第一支撑杆，且第一支撑杆的一端安装有第二万向球座，所述防护板后表面底部一侧安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的一端安装有第一万向球，所述第一万向球与第二万向球座配合连接。

优选的，所述刀片为V形结构，所述刀片采用碳化钨硬质合金。

优选的，所述机体的底部两侧安装有动力装置，且动力装置的中部安装有收集石块装置。

优选的，所述机体的顶部安装有钻机基座，且钻机基座上安装有钻机。

优选的，所述刀片至少设置与十个，且刀片与刀片在端板上间隔分布。

优选的，所述SMA合金条固定在防护板的前表面和后表面，且防护板采用橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置的收集板，收集板的顶部设置有围板，石块落在收集板上，在掘进设备机体推动收集板移动的过程中，石块顺着围板内壁移动至漏孔内，石块在落在收集石块装置上，有利于收集石块，围板阻挡石块，石块不会脱离收集板，提高了收集石块的准确率。

(2)本发明通过在收集板上设置的端板，端板端部设置有刀片，收集板移动时，刀片碰撞地面上的碎石，有利于快速破碎地面的碎石，降低地面碎石对收集板端部的磨损，有利于收集板持续向前移动，有利于掘进设备的稳定前行。

(3)本发明通过在收集板顶部设置的防护板，防护板作为收集板两侧的遮挡结构，在掘进过程中，防护板挡住石块，石块不会飞溅至掘进设备的机体上，减少石块对机体的击打，同时有利于降低噪音，保护及掘进设备的机体。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明收集板的俯视图；

图3为本发明刀片的结构示意图；

图4为本发明端板的正视图；

图5为图4中A部的放大图；

图6为本发明围板的结构示意图；

图中：1-端板；2-围板；3-第一万向球座；4-防护板；5-安装座；51-第一支撑杆；52-第二万向球座；53-第一万向球；54-第二支撑杆；6-钻机；7-钻机基座；8-机体；9-抬升装置；10-动力装置；11-收集石块装置；12-收集板；13-漏孔；14-刀片；15-插块；16-插孔；17-安装槽；18-第二万向球；19-SMA合金条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供如下技术方案：一种井下巷道掘进设备，包括机体8，机体8的两侧对称安装有抬升装置9，抬升装置9的端部安装有安装座5，抬升装置9用于抬升安装座5，安装座5的端部安装有收集板12，且收集板12的顶部安装有围板2，围板2的内壁一侧开设有漏孔13。

优选的，收集板12的端部安装有端板1，端板1通过激光焊接在收集板12的端部，收集板12与端板1保持在一个平面上，抬升装置9可采用液压缸或油缸，采用液压泵或油泵驱动，抬升装置9用于抬起收集板12或放下收集板12，收集板12被抬起后，端板1的端部悬空在巷道内的地面上，且端板1的一侧开设有安装槽17，安装槽17的一侧安装有刀片14，且刀片14的一侧安装有插块15，端板1的内部开设有插孔16，插孔16与插块15配合连接。

优选的，收集板12的顶部对称安装有两个第一万向球座3，且两个第一万向球座3的顶部均安装有防护板4，防护板4上安装有SMA合金条19，防护板4的底部一侧安装有第二万向球18，第一万向球座3与第二万向球18配合连接，防护板4受外物挤压后变形，同时SMA合金条19发生变形，外物移开后，SMA合金条19具有恢复原状，防护板4恢复到平面状态，收集板12抬升的过程中，第二万向球18在第一万向球座3内转动，同时防护板4不倾倒，同时第一支撑杆51和第二支撑杆54支撑防护板4的后表面。

优选的，安装座5的一侧安装有第一支撑杆51，且第一支撑杆51的一端安装有第二万向球座52，防护板4后表面底部一侧安装有第二支撑杆54，且第二支撑杆54的一端安装有第一万向球53，第一万向球53与第二万向球座52配合连接。

优选的，刀片14为V形结构，刀片14采用碳化钨硬质合金，刀片14的内壁为切割刃，刀片14与端板1接触缝隙位置采用激光焊接。

优选的，机体8的底部两侧安装有动力装置10，且动力装置10的中部安装有收集石块装置11。

优选的，机体8的顶部安装有钻机基座7，且钻机基座7上安装有钻机6，钻机6开凿井下巷道岩壁，动力装置10带动机体8前行，向前掘进，岩壁上凿下的石块落在地面上，机体8带动抬升装置9并推动收集板12，石块进入围板2内，并顺着围板2的内壁移动至漏孔13内，然后掉落在收集石块装置11上，收集石块装置11将石块输送至机体8的后端。

优选的，刀片14至少设置与十个，且刀片14与刀片14在端板1上间隔分布。

优选的，SMA合金条19固定在防护板4的前表面和后表面，且防护板4采用橡胶。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。