全自动化阻氧彩喷印刷机组

技术领域

本发明涉及印刷设备相关技术领域，尤其涉及全自动化阻氧彩喷印刷机组。

背景技术

随着国内包装材料的不断发展，包装产品品种、质量和数量日益增加，对彩喷印刷机械的印刷速度和印刷精度要求也越来越高。彩喷印刷机是印刷家族的重要成员，它以精美的印刷质量在包装领域中占有重要地位，这种印刷机一般由放卷、放卷牵引、印刷、收卷牵引及收卷等部分组成，为了保证良好的印刷效果，需要对喷印后的图案进行固化，用高频高效的固化灯对图案进行照射，但高功率的固化灯需要克服发热和运作稳定性等问题，而在氮气的环境下进行，能够有效提高印刷质量。

本申请人有见于上述习知喷印机组的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供全自动化阻氧彩喷印刷机组。

全自动化阻氧彩喷印刷机组，包括：放卷机组、喷印机组和收卷机组，印刷基材由放卷机组依次牵引至喷印机组和收卷机组，所述的放卷机组的放卷机架上从左到右依次设有换卷复位机构、换卷压夹机构、张力调节机构、双向纠偏机构和电晕装置，喷印基材从换卷复位机构的装卷轴组依次牵引至换卷压夹机构、张力调节机构、双向纠偏机构和电晕装置，所述的喷印机组的密封外壳顶部设有喷印支架，基材过度辊组设置在密封外壳内部，喷印组件和第一固化灯组逐一安装在喷印支架，密封外壳的基材入料端设有氮气风刀结构，密封外壳的基材入料端设有第二固化灯组结构，密封外壳一侧的供氮气接口和氮气风刀结构连接于氮气储气桶，密封外壳的顶壳安装在喷印位移支架上，位移驱动电机通过输送皮带来带动喷印位移支架位移至刮墨槽位上；收卷机组包括有带条依次途经的纠偏机构、印刷检测机构、张力调节机构、压卷机构、收卷机构、出卷机构，所述纠偏机构包括有对带条进行偏斜纠正的纠偏组件、以及对带条的偏斜程度进行检测的偏斜检测组件，所述印刷检测机构对带条处的印刷图案进行检测，所述张力调节机构包括有摆块、张紧轮，所述摆块带动所述张紧轮调整带条的张紧力，所述收卷机构包括有气胀轴、收卷电机，所述收卷电机带动所述气胀轴将带条收卷于收带卷，所述压卷机构包括有压卷辊，所述压卷辊在收卷时将带条压平于所述收带卷，所述出卷机构包括有出卷摆臂，所述收带卷经所述出卷摆臂引导送出。

具体的，所述的位移驱动电机通过驱动转轴来带动输送皮带运作，喷印位移支架两端均通过限位滑块安装在输送皮带，限位滑块底部安装在限位滑条上且沿着限位滑条做线性位移，所述的刮墨槽位设置在喷印工位一侧，刮墨槽位上均设有刮墨件，刮墨件与喷印组件一一对应，刮墨槽位呈弧形排列成刮墨槽组，刮墨槽位位于喷印位移支架下方，整组刮墨槽组前后两端均设有刮墨槽升降组件，所述的墨槽升降组件主要由升降电机和升降驱动转轴组成，升降电机带动升降驱动转轴转动且通过升降驱动转轴来带动刮墨槽组上下位移，所述的刮墨槽组前后端均设有升降限位滑块，限位滑块沿着升降限位滑条上下位移，两限位滑块分别设置在升降驱动转轴左右两侧。

具体的，所述的氮气风刀结构主要由出风导件、氮气进气管和风刀支架组成，所述的氮气进气管一端连接于出风导件一侧，氮气进气管另一端连接于氮气储气桶，出风导件通过风刀支架安装在彩喷印刷设备两侧的固定板内侧，出风导件前端设有风口限位板，上下两风口限位板之间设有供印刷基材通过的排风间隙，出风导件一侧设有进风口端，进风口端连接于氮气储气桶，出风导件的前端设有导风板，两导风板前端向中间聚拢形成一条供氮气吹出的出风口，所述的出风导件的出风口对准排风间隙，两出风导件对称布置且位于印刷基材上下两侧面，所述的两风口限位板之间设有支撑柱，支撑柱位于排风间隙的左右两端，所述的风口限位板两端固定在彩喷印刷设备两侧的固定板内侧，所述的出风导件前后两端均设有用于传输基材的过度辊。

具体的，所述的第二固化灯组结构排列放置在机械设备内部，冷凝液流动座安装在灯组安装外壳内部，LED固化灯组设置在冷凝液流动座上，推拉门页安装在灯组安装外壳前端，灯组安装外壳安装在机械设备内部，所述的灯组安装外壳两侧设有L型滑条，灯组安装槽固定在机械设备内部，L型滑条嵌合在灯组安装槽内且沿着灯组安装槽前后位移，所述的冷凝液流动座分为上层双回流管和下层双回流管，上层双回流管和下层双回流管通过末端的端口相互连通，所述的下层双回流管前端设有用于连接冷凝液的管接头，所述的冷凝液流动座底部与灯组安装外壳之间设有一用于散热的散热空腔，所述的LED固化灯组主要由固化灯具组、灯组载板和灯组覆盖固定板组成，固化灯具组安装在灯组载板上，灯组载板与冷凝液流动座相互接触且安装在冷凝液流动座上端，灯组覆盖固定板覆盖在灯组安装外壳上端面，所述的灯组覆盖固定板上设有长条形的透光口，该透光口通过透光板封盖住。

具体的，所述的密封外壳安装在机械设备的两侧壁板内部，密封外壳与两侧壁板形成一氮气喷漆腔体，氮气喷漆腔体两端下方分别为基材入料端和基材出料端，基材过度辊组呈弧形分布在密封外壳内部且位于喷印组件下方，所述的供氮气接口贯通于密封外壳内部，若干供氮气接口呈弧形分布在机械设备的壁板外侧，密封外壳的顶部设有印刷版固定座，喷印组件的印刷版安装在印刷版固定座上。

具体的，所述的纠偏组件包括有纠偏台、纠偏电缸，所述纠偏台与所述纠偏电缸的伸缩杆相连接，所述纠偏电缸带动所述纠偏台进行斜向滑移，所述纠偏台处设有与带条相接触的滚动辊，印刷检测机构包括有检测相机、检测光源、光源安装座，所述检测光源固定安装于所述光源安装座，所述检测光源开有中间检测视窗，所述检测光源对带条进行曝光，所述检测相机对所述中间检测视窗处的带条进行拍摄，所述出卷机构还包括有驱动电机、链轮、链条、吊锤，所述吊锤固定安装于所述链条的一端，所述链条的另一端与所述出卷摆臂相连接，所述链条挂设于所述链轮，所述驱动电机通过所述链轮带动所述链条，所述链条带动所述出卷摆臂进行摆动。

具体的，所述的张力调节机构还包括有张紧气缸、曲柄、旋转轴、齿轮组、电位器，所述曲柄的一端与所述张紧气缸的伸缩杆相铰接，所述曲柄的另一端与所述旋转轴固定连接，所述摆块的一端固定安装于所述旋转轴，所述张紧轮旋转连接于所述摆块的另一端，所述齿轮组的输入端与所述旋转轴相连接，所述齿轮组的输出端与所述电位器相连接，所述压卷机构还包括有固定辊、压杆、升降气缸、导向块，所述固定辊铰接于所述压杆的一端，所述压卷辊铰接于所述压杆的另一端，所述压卷辊压住所述收带卷，所述压杆处固定设置有导向销，所述导向销滑动设置于所述导向块的导向槽处，所述导向块与所述升降气缸的伸缩杆相连接。

具体的，所述的用于插装料卷的装卷轴组架设于支撑摆臂，摆臂驱动组件带动支撑摆臂进行放轴与收轴，卷轴锁定组件对所述装卷轴组进行锁定，摆臂驱动组件的链轮与驱动电机组的输出端相连接，链条挂设于所述链轮，吊锤吊设于所述链条的一端，链条的另一端与所述支撑摆臂相连接，支撑摆臂的一端旋转固定，装卷轴组滚动设置于支撑摆臂的另一端，换卷压夹机构包括有中间台面、以及设于所述中间台面处的第一压带组件、第二压带组件、裁断组件，裁断组件设于所述第一压带组件与所述第二压带组件之间，第一压带组件包括有第一压带块、以及两分别与所述第一压带块的两端相连接的第一压带气缸，第二压带组件包括有第二压带块、以及两分别与所述第二压带块的两端相连接的第二压带气缸，所述裁断组件包括有导向杆、以及滑动设置于所述导向杆的裁切刀头，所述中间台面开有与所述裁切刀头相配合的刀槽口，张力调节机构的曲柄的一端与所述张紧气缸的伸缩杆相铰接，曲柄的另一端与所述旋转轴固定连接，摆臂的一端固定安装于所述旋转轴，张紧轮旋转连接于摆臂的另一端，所述齿轮组的输入端与所述旋转轴相连接，所述齿轮组的输出端与所述电位器相连接。

具体的，所述的支撑摆臂的一端设有滚动槽，装卷轴组滚动设置于支撑摆臂的滚动槽处，卷轴锁定组件包括有锁轴气缸、尖锥连接头，尖锥连接头固定安装于所述锁轴气缸的伸缩杆处，卷轴锁定组件对装卷轴组进行锁定限位时，尖锥连接头的尖锥面卡住所述装卷轴组，所述的换卷复位机构的支撑摆臂与链条连接处设有支轴块，链条与支撑摆臂连接处设有直连销轴，直连销轴插设于所述支轴块，所述链轮处设有用于导向所述链条的辅助轮。

具体的，所述的换卷压夹机构的裁切刀头包括有切带刀片、刀片座、以及与导向杆相配合的导向块，切带刀片固定安装于刀片座，刀片座固定安装于导向块，导向块滑动设置于导向杆，刀片座处设有滚动设置于中间台面的导向滚轮，刀片座处设有用于拉动裁切刀头沿导向杆滑移的手握柄，所述的第一压带组件还包括有第一固定横梁，两第一压带气缸均固定安装于第一固定横梁处，第二压带组件还包括有第二固定横梁，两第二压带气缸均固定安装于第二固定横梁处。

具体的，所述的张力调节机构的齿轮组包括有主动齿轮、以及与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮固设于所述旋转轴处，所述从动齿轮固设于所述电位器处，电位器为旋转式电位器，从动齿轮固定安装于所述电位器的转轴处，主动齿轮为扇形齿轮，所述的电晕装置的电晕极片与电晕辊之间设有间隙通道，料带途经间隙通道进行电晕，间隙通道大于料带的厚度，电晕辊、第一电晕导向辊、第二电晕导向辊的中转轴相互平行设置，引导轮的中转轴与第一电晕导向辊的中转轴相互平行设置，纠偏组件包括有纠偏台、纠偏电缸，纠偏台与纠偏电缸的伸缩杆相连接，纠偏电缸带动纠偏台进行斜向滑移，纠偏台处设有与料带相接触的滚动辊。

本发明的有益效果为：

1、本申请通过位移驱动电机来带动整个喷印位移支架位移，喷印位移支架上的喷印组件和第一固化灯组同时向一侧位移，并位移至刮墨槽组上方，在位移的过程中，利用刮墨槽组上的刮墨件将印刷喷头和印刷版进行刮墨，避免油墨长期粘附在设备上，导致喷印的图案模糊，保证设备印刷质量，而且有利于工作人员维修设备，极其方便快捷；

2、本申请通过在机械设备上加装了密封外壳来将整个喷印包裹住，向密封外壳内充入大量氮气，在密封外壳内部进行彩色喷印，而密封外壳的进料端口设置了出风导件，抽风机将氮气储气桶内的氮气从出风导件吹出，避免外界的氧气进入彩喷工位内部，使其油墨反应更加快，保持喷印过程在一个高浓度氮气的环境下进行，从而提高彩喷印刷的质量和效率；

3、本设备利用LED固化灯组来对印刷基材的图案进行照射固化，由于照射固化需要强度高的灯光照射，利用冷凝液流动座的上层双回流管和下层双回流管来对LED固化灯组进行降温，从而控制固化灯组结构的温度，避免长时间运作后温度过高，保持设备能够长时间高效运作；灯组安装外壳两侧的L型滑条配合灯组安装槽，实现固化灯组结构快速安装，便于本申请的维修和更换；

4、本申请通过在机械设备上加装了出风导件，出风导件位于彩喷工位的基材进料口处，抽风机将氮气储气桶内的氮气从出风导件吹出，避免外界的氧气进入彩喷工位内部，保持喷印过程在一个高浓度氮气的环境下进行，从而提高彩喷印刷的质量和效率；

5、本设备通过控制支撑摆臂的摆动来实现料卷的更换，采用卷轴锁定组件对料卷进行锁定，使得料卷的更换更加方便与高效，并且可适用于卷面篇幅较大的料卷，极大地提升了料卷更换的便捷性；通过第一压带组件与第二压带组件在中间台面处的压夹作用，极大地便捷了新料卷处拉出的料带与旧的料带之间到底连接，操作简单，可操作性较佳；可通过改变张紧气缸的伸缩杆伸出长度来调节电位器的阻值，进而实现对张紧轮对料带的张力值调节，自动化程度高，使用方便；

6、本实用新型将纠偏机构、印刷检测机构、张力调节机构、压卷机构、收卷机构、出卷机构等多个机构整合到印刷收卷机组，不但布局合理，而且有效地提升了印刷收卷机组的收卷质量，完成收卷后还便于取下带卷，操作简单，使用方便。

附图说明

附图1为本发明喷印机组的立体图；

附图2为本发明喷印机组的剖视图；

附图3为本发明喷印机组的俯视图；

附图4为本发明氮气风刀结构的结构示意图；

附图5为本发明第二固化灯组结构的立体图；

附图6为本发明第二固化灯组结构的剖视图；

附图7为本实用新型放卷机组的结构示意图；

附图8为本实用新型放卷机组的立体图；

附图9为本实用新型放卷机组的立体图；

附图10为本实用新型收卷机组的结构示意图；

附图11为本实用新型收卷机组的结构示意图；

附图12为本实用新型收卷机组的内部结构示意图；

附图13为纠偏机构收卷机组的结构示意图。

标注说明：喷印组件1、第一固化灯组2、基材过度辊组3、密封外壳4、氮气风刀结构5、喷印位移支架6、第二固化灯组结构7、位移驱动电机8、刮墨槽位9、墨槽升降组件10、喷印支架11、放卷机架12、双向纠偏机构13、换卷复位机构14、换卷压夹机构15、张力调节机构16和电晕装置17；装卷轴组141、支撑摆臂142、摆臂驱动组件143、卷轴锁定组件144；传送带轮131、纠偏装置132、固定台座133、偏斜检测组件134；驱动电机组1431、链轮1432、链条1433、吊锤1434；中间台面151、第一压带组件152、第二压带组件153、裁断组件154；张紧气缸161、曲柄162、旋转轴163、齿轮组164、摆臂165、张紧轮166；出风导件51、氮气进气管52、风口限位板53；驱动转轴61；灯组安装外壳71、冷凝液流动座72、LED固化灯组73、推拉门页74、L型滑条75、灯组安装槽76、散热空腔77；刮墨件91；升降电机101、升降驱动转轴102；纠偏机构20；纠偏组件201、纠偏台2011、纠偏电缸2012、滚动辊2013、偏斜检测组件202、印刷检测机构30、检测相机301、检测光源302、中间检测视窗321、光源安装座303、张力调节机构40、摆块401、张紧轮402；、张紧气缸403、曲柄404、旋转轴405、齿轮组406、压卷机构50、压卷辊501、固定辊502、压杆503、导向销5031、升降气缸504、导向块505、收卷机构60、气胀轴601、收卷电机602、出卷机构70、出卷摆臂701、驱动电机702、链条703、吊锤704、收带卷80、限位机构90、限位气缸901、限位件902。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如附图1至13所示，全自动化阻氧彩喷印刷机组，包括：放卷机组、喷印机组和收卷机组，印刷基材由放卷机组依次牵引至喷印机组和收卷机组，所述的放卷机组的放卷机架上从左到右依次设有换卷复位机构、换卷压夹机构、张力调节机构、双向纠偏机构和电晕装置，喷印基材从换卷复位机构的装卷轴组依次牵引至换卷压夹机构、张力调节机构、双向纠偏机构和电晕装置，所述的喷印机组的密封外壳顶部设有喷印支架，基材过度辊组设置在密封外壳内部，喷印组件和第一固化灯组逐一安装在喷印支架，密封外壳的基材入料端设有氮气风刀结构，密封外壳的基材入料端设有第二固化灯组结构，密封外壳一侧的供氮气接口和氮气风刀结构连接于氮气储气桶，密封外壳的顶壳安装在喷印位移支架上，位移驱动电机通过输送皮带来带动喷印位移支架位移至刮墨槽位上；收卷机组包括有带条依次途经的纠偏机构、印刷检测机构、张力调节机构、压卷机构、收卷机构、出卷机构，所述纠偏机构包括有对带条进行偏斜纠正的纠偏组件、以及对带条的偏斜程度进行检测的偏斜检测组件，所述印刷检测机构对带条处的印刷图案进行检测，所述张力调节机构包括有摆块、张紧轮，所述摆块带动所述张紧轮调整带条的张紧力，所述收卷机构包括有气胀轴、收卷电机，所述收卷电机带动所述气胀轴将带条收卷于收带卷，所述压卷机构包括有压卷辊，所述压卷辊在收卷时将带条压平于所述收带卷，所述出卷机构包括有出卷摆臂，所述收带卷经所述出卷摆臂引导送出。

上述方案，所述的位移驱动电机通过驱动转轴来带动输送皮带运作，喷印位移支架两端均通过限位滑块安装在输送皮带，限位滑块底部安装在限位滑条上且沿着限位滑条做线性位移，所述的刮墨槽位设置在喷印工位一侧，刮墨槽位上均设有刮墨件，刮墨件与喷印组件一一对应，所述的刮墨槽位呈弧形排列成刮墨槽组，刮墨槽位位于喷印位移支架下方，整组刮墨槽组前后两端均设有刮墨槽升降组件，所述的墨槽升降组件主要由升降电机和升降驱动转轴组成，升降电机带动升降驱动转轴转动且通过升降驱动转轴来带动刮墨槽组上下位移，所述的刮墨槽组前后端均设有升降限位滑块，限位滑块沿着升降限位滑条上下位移，两限位滑块分别设置在升降驱动转轴左右两侧。

喷印模块位移结构实施时，首先工作人员启动升降电机，升降电机通过升降驱动转轴来带动刮墨槽组向上位移，位移至指定高度，再启动位移驱动电机带动整个喷印位移支架沿着两侧的限位滑条位移至刮墨槽组上方；然后在喷印位移支架位移过程中，刮墨槽位上的刮墨件对喷印组件的喷印模版底部油墨进行刮除，刮除油墨顺势落至刮墨槽位内，便于后序的回收利用；最后升降电机带动刮墨槽组向下复位，位移驱动电机同样带动喷印位移支架复位至喷印工位上，继续对基材进行彩色喷印。

上述方案，所述的氮气风刀结构主要由出风导件、氮气进气管和风刀支架组成，所述的氮气进气管一端连接于出风导件一侧，氮气进气管另一端连接于氮气储气桶，出风导件通过风刀支架安装在彩喷印刷设备两侧的固定板内侧，出风导件前端设有风口限位板，上下两风口限位板之间设有供印刷基材通过的排风间隙，所述的出风导件一侧设有进风口端，进风口端连接于氮气储气桶，出风导件的前端设有导风板，两导风板前端向中间聚拢形成一条供氮气吹出的出风口，所述的出风导件的出风口对准排风间隙，两出风导件对称布置且位于印刷基材上下两侧面，所述的两风口限位板之间设有支撑柱，支撑柱位于排风间隙的左右两端，所述的风口限位板两端固定在彩喷印刷设备两侧的固定板内侧，所述的出风导件前后两端均设有用于传输基材的过度辊。

氮气风刀结构运作原理：印刷基材通过前后两过度辊牵引经过氮气风刀结构，再进入印刷工位进行彩色喷印，印刷基材上下两侧均设有出风导件，出风导件对准基材进口进行吹氮气，抽风泵将氮气储气桶内的氮气抽出，并通过出风导件的的出风口排出，出风导件的的出风口起到一定的聚气作用，加大风力将外界的氧气吹出，从而避免氧气中的其他气体进入印刷工位，保持在氮气的环境下进行彩色喷印，提高彩色喷印的质量。

上述方案，所述的第二固化灯组结构排列放置在机械设备内部，冷凝液流动座安装在灯组安装外壳内部，LED固化灯组设置在冷凝液流动座上，推拉门页安装在灯组安装外壳前端，灯组安装外壳安装在机械设备内部，所述的灯组安装外壳两侧设有L型滑条，灯组安装槽固定在机械设备内部，L型滑条嵌合在灯组安装槽内且沿着灯组安装槽前后位移，所述的冷凝液流动座分为上层双回流管和下层双回流管，上层双回流管和下层双回流管通过末端的端口相互连通，所述的下层双回流管前端设有用于连接冷凝液的管接头，所述的冷凝液流动座底部与灯组安装外壳之间设有一用于散热的散热空腔，所述的LED固化灯组主要由固化灯具组、灯组载板和灯组覆盖固定板组成，固化灯具组安装在灯组载板上，灯组载板与冷凝液流动座相互接触且安装在冷凝液流动座上端，灯组覆盖固定板覆盖在灯组安装外壳上端面，所述的灯组覆盖固定板上设有长条形的透光口，该透光口通过透光板封盖住。

第二固化灯组结构实施时，工作人将三组固化灯组结构安装在机械设备内部，固化灯组结构通过两侧的L型滑条安插在灯组安装槽内且沿着灯组安装槽向内滑行，再通过螺栓进行固定限位，冷却液通过下层双回流管的进口流入，流至上层双回流管一侧的通道，再通过U型管道流至上层双回流管另一侧的通道，最后从下层双回流管的出口流出，当LED固化灯组运作发热时，其热量传递到冷凝液流动座上，再由冷凝液对其热量进行吸收，再通过上层双回流管和下层双回流管来将热量发散，起到高效的冷凝作用，保证产品能够稳定持久运作。

上述方案，所述的密封外壳安装在机械设备的两侧壁板内部，密封外壳与两侧壁板形成一氮气喷漆腔体，氮气喷漆腔体两端下方分别为基材入料端和基材出料端，基材过度辊组呈弧形分布在密封外壳内部且位于喷印组件下方，所述的供氮气接口贯通于密封外壳内部，若干供氮气接口呈弧形分布在机械设备的壁板外侧，密封外壳的顶部设有印刷版固定座，喷印组件的印刷版安装在印刷版固定座上。

印刷过程：首先启动抽气泵将氮气储气桶内的氮气充入密封外壳内部，氮气持续通过供氮气接口进入密封外壳内部，根据密封外壳内部体积的大小设置好填充气体的时间；然后停止向密封外壳内部充入氮气，再启动气风刀结构所连接的氮气储气桶通过出风导件吹出气体，持续向供印刷基材通过的排风间隙吹出氮气，避免外界的氧气进入密封外壳内部；最后启动机械设备的牵引电机和喷印组件，带动印刷基材持续向前运输，并由喷印组件对印刷基材进行喷印，再由第一固化灯组对前一组喷印组件喷印的图案进行预固化，以此类推，由于在氮气的环境下进行，配合第二固化灯组结构对最终图案进行高效固化，可有效的提高印刷效果和效率。

彩喷印刷的放卷机组包括：放卷机架、双向纠偏机构、换卷复位机构、换卷压夹机构、张力调节机构和电晕装置，所述的放卷机架上从左到右依次设有换卷复位机构、换卷压夹机构、张力调节机构、双向纠偏机构和电晕装置，喷印基材从换卷复位机构的装卷轴组依次牵引至换卷压夹机构、张力调节机构、双向纠偏机构和电晕装置。

换卷复位机构包括有装卷轴组、支撑摆臂、摆臂驱动组件、卷轴锁定组件，装卷轴组用于插装料卷，装卷轴组具体为气胀轴，使用时气胀轴直接插入料卷的卷筒并充气膨胀，装卷轴组架设于支撑摆臂，支撑摆臂具体为两件，装卷轴组的两轴端分别架设在左侧的支撑摆臂和右侧的支撑摆臂，左侧的支撑摆臂与右侧的支撑摆臂相互平行设置，左侧的支撑摆臂与右侧的支撑摆臂铰接于同一心轴处；摆臂驱动组件带动支撑摆臂进行放轴与收轴，卷轴锁定组件对装卷轴组进行锁定，由于支撑摆臂具体为两件；相应地，摆臂驱动组件和卷轴锁定组件均为两组，左侧的摆臂驱动组件和卷轴锁定组件用于驱动左侧的支撑摆臂，右侧的摆臂驱动组件和卷轴锁定组件用于驱动右侧的支撑摆臂；摆臂驱动组件包括有驱动电机组、链轮、链条、吊锤，驱动电机组具体包括有伺服电机、减速器，伺服电机的输出端与减速器的输入端相连接，减速器的输出端与链轮相连接，链轮与驱动电机组的输出端相连接，链条挂设于链轮，吊锤吊设于链条的一端，链条的另一端与支撑摆臂相连接，支撑摆臂的一端旋转固定，装卷轴组滚动设置于支撑摆臂的另一端。

支撑摆臂的一端设有滚动槽，装卷轴组滚动设置于支撑摆臂的滚动槽处。如附图所示，支撑摆臂的滚动槽处设有限位端。卷轴锁定组件包括有锁轴气缸、尖锥连接头，尖锥连接头固定安装于锁轴气缸的伸缩杆处，卷轴锁定组件对装卷轴组进行锁定限位时，尖锥连接头的尖锥面卡住装卷轴组。支撑摆臂与链条连接处设有支轴块，链条与支撑摆臂连接处设有直连销轴，直连销轴插设于支轴块。链轮处设有用于导向链条的辅助轮。

具体工作原理：当需要更换料卷时，卷轴锁定组件先对料卷解除锁定，卷轴锁定组件的锁轴气缸的伸缩杆向上缩回，锁轴气缸处的尖锥连接头向上移动，以对装卷轴组解除锁定，驱动电机组带动链轮转动，链轮带动链条，链条连接吊锤的一端上移，链条与支撑摆臂相连接的一端下移，进而带动支撑摆臂向下摆动，装卷轴组沿着支撑摆臂的滚动槽滚落至支撑摆臂的限位端，从而实现放轴，此时可进行更换料卷。完成更换料卷后，驱动电机组带动链轮转动，链轮带动链条，链条连接吊锤的一端下移，链条与支撑摆臂相连接的一端上移，进而带动支撑摆臂向上摆动，装卷轴组沿着支撑摆臂的滚动槽翻滚至锁定组件处，从而实现收轴，锁定组件的锁轴气缸的伸缩杆向下伸出，锁轴气缸的尖锥连接头向下移动并将装卷轴组卡住，进而完成对料卷的锁定。

换卷压夹机构包括有中间台面、以及设于中间台面处的第一压带组件、第二压带组件、裁断组件，如附图所示，裁断组件设于第一压带组件与第二压带组件之间，第一压带组件包括有第一压带块、以及两分别与第一压带块的两端相连接的第一压带气缸，第二压带组件包括有第二压带块、以及两分别与第二压带块的两端相连接的第二压带气缸，裁断组件包括有导向杆、以及滑动设置于导向杆的裁切刀头，中间台面开有与裁切刀头相配合的刀槽口。当需要更换新的料卷时，如附图和附图所示，第一压带组件和第二压带组件同时将旧的料卷处的料带压住，然后驱动裁断组件在中间台面处将旧的料卷处的料带裁断；裁断后第一压带组件处的第一压带块被抬升起，此时即可将旧的料卷取出并更换入新的料卷。换上新的料卷后，如附图所示，从新的料卷处拉伸出新的料带至中间台面处，第一压带组件处的第一压带块将新的料带压住，对新料卷处的料带进行压夹，第二压带块保持对旧的料带的压夹，随后将新的料带与旧的料带相连接起来（注：连接通常是采用胶纸粘贴的方式），进而完成新的料卷与旧的料带之间的连接。再次驱动印刷机即可进行印刷作业。

裁切刀头具体包括有切带刀片、刀片座、以及与导向杆相配合的导向块，切带刀片固定安装于刀片座，刀片座固定安装于导向块，导向块滑动设置于导向杆。具体地，刀片座处设有滚动设置于中间台面的导向滚轮。刀片座处设有用于拉动裁切刀头沿导向杆滑移的手握柄。裁断料带时，手握住裁切刀头的手握柄并沿中间台面处的刀槽口拉动裁切刀头，即可将料带裁断。第一压带组件还包括有第一固定横梁，两第一压带气缸均固定安装于第一固定横梁处。固定安装于第一固定横梁处的第一压带气缸的伸缩杆的伸缩分别可带动第一压带块进行抬升和下压。第二压带组件还包括有第二固定横梁，两第二压带气缸均固定安装于第二固定横梁处。固定安装于第二固定横梁处的第二压带气缸的伸缩杆的伸缩分别可带动第二压带块进行抬升和下压。

双向纠偏机构包括有传送带轮、纠偏装置、固定台座、偏斜检测组件，传送带轮引导带条移动，偏斜检测组件对带条进行偏移检测，纠偏装置对带条进行偏移纠正；纠偏装置可滑动地设置于固定台座，传送带轮转动设置于纠偏装置，纠偏装置包括有第一纠偏组件，第一纠偏组件包括有第一驱动件、第一中间架、斜向设置于第一中间架的第一滚动轮组，固定台座设有与第一滚动轮组相配合的第一滚轮槽，第一驱动件安装于固定台座，第一驱动件具体为电缸，但不局限于电缸，亦可为伺服电机驱动机组，第一驱动件与第一中间架的连接处设有关节接头，该关节接头的一端固定安装于第一驱动件的输出端，该关节接头的另一端与第一中间架相铰接，第一驱动件带动第一中间架对带条进行偏移纠正。当第一驱动件带动第一中间架进行平移纠偏时，由于第一滚动轮组呈斜向设置，纠偏带条时不但能使传送带轮朝其轴向方向移动，而且还能使传送带轮同时朝其径向方向移动。传送带轮纠偏时一边朝传送带轮的轴向方向移动，一边朝传送带轮的径向方向移动，有效地防止带条在进行偏移纠正时出现折皱的情况，从而能够对带条进行有效纠偏。

偏斜检测组件包括有红外线探边传感器，红外线探边传感器对带条进行偏移检测。偏斜检测组件具体还包括有延展架、固定座、方位调节臂、安装块，红外线探边传感器固定安装于安装块，安装块固定安装于方位调节臂的一端，方位调节臂的另一端与固定座，固定座安装于延展架。第二中间架设有用于架设传送带轮的带轮安装支架，传送带轮的两端与带轮安装支架相铰接。

具体实施例二：一种双向纠偏机构，包括有传送带轮、纠偏装置、固定台座、偏斜检测组件，传送带轮引导带条移动，偏斜检测组件对带条进行偏移检测，纠偏装置对带条进行偏移纠正；纠偏装置可滑动地设置于固定台座，传送带轮转动设置于纠偏装置，纠偏装置包括有第一纠偏组件，第一纠偏组件包括有第一驱动件、第一中间架、斜向设置于第一中间架的第一滚动轮组，固定台座设有与第一滚动轮组相配合的第一滚轮槽，第一驱动件安装于固定台座，第一驱动件具体为电缸，但不局限于电缸，亦可为伺服电机驱动机组，第一驱动件与第一中间架的连接处设有关节接头，该关节接头的一端固定安装于第一驱动件的输出端，该关节接头的另一端与第一中间架相铰接，第一驱动件带动第一中间架对带条进行偏移纠正。

纠偏装置包括有第二纠偏组件，第二纠偏组件包括有第二驱动件、第二中间架、斜向设置于第二中间架的第二滚动轮组，第一纠偏组件包括有与第二滚动轮组相配合的第二滚轮槽，第二驱动件安装于第一纠偏组件，第二驱动件具体为电缸，但不局限于电缸，亦可为伺服电机驱动机组，第二驱动件与第二中间架的连接处设有关节接头，该关节接头的一端固定安装于第二驱动件的输出端，该关节接头的另一端与第二中间架相铰接，第二驱动件带动第一纠偏组件对带条进行偏移纠正；具体地，第一滚轮槽与第二滚轮槽的位置朝向相反。

当第一驱动件带动第一中间架进行平移纠偏时，由于第一滚动轮组呈斜向设置，纠偏带条时不但能使传送带轮朝其轴向方向移动，而且还能使传送带轮同时朝其径向方向移动。传送带轮纠偏时一边朝传送带轮的轴向方向移动，一边朝传送带轮的径向方向移动，有效地防止带条在进行偏移纠正时出现折皱的情况。同理，当第二驱动件带动第二中间架进行平移纠偏时，由于第二滚动轮组呈斜向设置，纠偏带条时不但能使传送带轮朝其轴向方向移动，而且还能使传送带轮同时朝其径向方向移动。传送带轮纠偏时一边朝传送带轮的轴向方向移动，一边朝传送带轮的径向方向移动，有效地防止带条在进行偏移纠正时出现折皱的情况，从而能够对带条进行有效纠偏。

具体地，第一纠偏组件和第二纠偏组件分别对带条的不同偏移方向进行纠偏，第一纠偏组件和第二纠偏组件的纠偏方向相反。例如，当第一纠偏组件对带条的左偏进行纠正时，第二纠偏组件则对带条的右偏进行纠正；反之，当第一纠偏组件对带条的右偏进行纠正时，第二纠偏组件则对带条的左偏进行纠正。第一驱动件与第二驱动件分别设于固定台座的前后两侧。偏斜检测组件包括有红外线探边传感器，红外线探边传感器对带条进行偏移检测。偏斜检测组件具体还包括有延展架、固定座、方位调节臂、安装块，红外线探边传感器固定安装于安装块，安装块固定安装于方位调节臂的一端，方位调节臂的另一端与固定座，固定座安装于延展架。第二中间架设有用于架设传送带轮的带轮安装支架，传送带轮的两端与带轮安装支架相铰接。

张力调节机构包括有张紧气缸、曲柄、旋转轴、齿轮组、电位器、摆臂、张紧轮，曲柄的一端与张紧气缸的伸缩杆相铰接，曲柄的另一端与旋转轴固定连接，摆臂的一端固定安装于旋转轴，张紧轮旋转连接于摆臂的另一端，齿轮组的输入端与旋转轴相连接，齿轮组的输出端与电位器相连接。张紧气缸具体为敏锐型气缸。张紧气缸的伸缩杆与曲柄连接处采用的肘接头，该肘接头的一端与张紧气缸的伸缩杆固定连接，该肘接头的另一端与曲柄相铰接。张紧气缸的伸缩杆带动曲柄，曲柄带动旋转轴进行旋转，旋转轴在旋转的同时带动摆臂进行摆动，摆臂带动张紧轮进行同步摆动，张紧轮对料带8进行张紧。

齿轮组包括有主动齿轮、以及与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动齿轮具体为扇形齿轮，主动齿轮固设于旋转轴处，从动齿轮固设于电位器处。旋转轴带动摆臂进行摆动的同时会带动主动齿轮进行同步旋转，主动齿轮旋转时会带动从动齿轮。电位器具体为旋转式电位器。从动齿轮固定安装于电位器的转轴处。

具体工作原理：由于张紧气缸具体为敏锐型气缸，可通过改变张紧气缸的输入气压来相应调节张紧气缸的伸缩杆的伸出长度。张紧气缸的伸缩杆的不同伸出长度对应摆臂不同的摆动幅度。由于电位器具体为旋转式电位器，摆臂不同的摆动幅度对应电位器不同的阻值，即 电位器的每一阻值均对应一张力值。当需要对料带进行张力调节时，通过调节张紧气缸的伸缩杆的伸出长度来调节电位器的阻值，进而实现对料带的张力值调节。

彩喷印刷的收卷机组包括有带条依次途经的纠偏机构、印刷检测机构、张力调节机构、压卷机构、收卷机构、出卷机构，纠偏机构包括有对带条进行偏斜纠正的纠偏组件、以及对带条的偏斜程度进行检测的偏斜检测组件，印刷检测机构对带条处的印刷图案进行检测，张力调节机构包括有摆块、张紧轮，摆块带动张紧轮调整带条的张紧力，收卷机构包括有气胀轴、收卷电机，收卷电机带动气胀轴将带条收卷于收带卷，压卷机构包括有压卷辊，压卷辊在收卷时将带条压平于收带卷，出卷机构包括有出卷摆臂，收带卷经出卷摆臂引导送出。

纠偏组件包括有纠偏台、纠偏电缸，纠偏台与纠偏电缸的伸缩杆相连接，纠偏电缸带动纠偏台进行斜向滑移，在斜向滑移的过程中，带条在纠偏台的滚动辊的作用摩擦滚动下进行偏移，进而实现纠偏，纠偏台处设有与带条相接触的滚动辊。具体地，偏斜检测组件包括有红外线探边传感器，红外线探边传感器对带条进行偏移检测。

印刷检测机构包括有检测相机、检测光源、光源安装座，检测光源固定安装于光源安装座，检测光源开有中间检测视窗，检测光源对带条进行曝光，检测相机对中间检测视窗处的带条进行拍摄。结合附图所示，带条先经纠偏机构进行纠偏，以避免出现因带条出现偏斜而造成检测不准确的情况，再经引导辊引导至印刷检测机构的检测光源处进行拍照检测。检测相机拍照后再传送至系统处进行比对，以检测是否符合印刷要求，如 印刷图案的位置是否准确、是否出现局部漏印等情况。

张力调节机构还包括有张紧气缸、曲柄、旋转轴、齿轮组、电位器，曲柄的一端与张紧气缸的伸缩杆相铰接，曲柄的另一端与旋转轴固定连接，摆块的一端固定安装于旋转轴，张紧轮旋转连接于摆块的另一端，齿轮组的输入端与旋转轴相连接，齿轮组的输出端与电位器相连接。具体地，结合附图和附图所示，张紧气缸具体为敏锐型气缸。张紧气缸的伸缩杆与曲柄连接处采用的肘接头，该肘接头的一端与张紧气缸的伸缩杆固定连接，该肘接头的另一端与曲柄相铰接。张紧气缸的伸缩杆带动曲柄，曲柄带动旋转轴进行旋转，旋转轴在旋转的同时带动摆块进行摆动，摆块带动张紧轮进行同步摆动，张紧轮对带条进行张紧。电位器具体为旋转式电位器，摆块不同的摆动幅度对应电位器不同的阻值，即 电位器的每一阻值均对应一张力值。当需要对带条进行张力调节时，通过调节张紧气缸的伸缩杆的伸出长度来调节电位器的阻值，进而实现对带条的张力值调节。

压卷机构还包括有固定辊、压杆、升降气缸、导向块，固定辊铰接于压杆的一端，压卷辊铰接于压杆的另一端，压卷辊压住收带卷，压杆处固定设置有导向销，导向销滑动设置于导向块的导向槽处，导向块与升降气缸的伸缩杆相连接。具体地，结合附图和附图所示，压卷辊与气胀轴相互平行设置，压卷辊的圆周辊面与收带卷的卷面相切。完成收卷后，当需要将收带卷取出时，升降气缸的伸缩杆带动导向块向上升起，导向块上升时将压杆一同抬起，压杆处的压卷辊解除对收带卷的压卷状态。

出卷机构还包括有驱动电机、链轮、链条、吊锤，吊锤固定安装于链条的一端，链条的另一端与出卷摆臂相连接，链条挂设于链轮，驱动电机通过链轮带动链条，链条带动出卷摆臂进行摆动。具体地，结合附图和附图所示，出卷机构处具体还设置有限位机构，限位机构包括有限位气缸、限位件，限位件固设于限位气缸的伸缩杆处。完成收卷后，出卷机构的出卷摆臂进行上摆；同时，限位气缸带动限位件解除对气胀轴的限位，收带卷滚动至出卷摆臂，再由出卷机构的驱动电机带动出卷摆臂进行下摆，使收带卷沿着出卷摆臂滚出。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。