一种基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统

技术领域

本发明涉及一种喷雾系统，特别是涉及一种基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统，属于喷雾设备技术领域。

背景技术

牵引式喷雾机是将液体分散开来的一种农机具，是农业植保机械的一种，农业机械的植保机械是以拖拉机配套完成喷洒作业的，传统的牵引式喷雾机的无人驾驶喷雾系统使用时不方便对药液进行过滤，不能对过滤管进清洗，不方便自动切换药物，不能对多种药物进行储存，而且不方便对喷雾进行定时，本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。

怎样研究出一种基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的一种基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统，包括牵引底盘，所述牵引底盘的顶部设置有水箱，所述水箱的一侧设置有第三储药箱，所述第三储药箱的一侧设置有第二储药箱，所述第二储药箱的一侧设置有第一储药箱，所述第一储药箱的顶部设置有第一输药泵，所述第二储药箱的顶部设置有第二输药泵，所述第三储药箱的顶部设置有第三输药泵，所述水箱的顶部设置有电池箱，所述电池箱的一侧设置有输水泵，所述输水泵的输出端固定连接有第二连接管，所述第二连接管的中部设置有第二电磁阀，所述第二连接管的另一端设置有过滤管，所述过滤管的底部设置有三个第三连接管，所述第三连接管的中部设置有第四电磁阀，所述过滤管的内部设置有多个过滤网，所述过滤网的一侧设置有第一电磁阀，所述电池箱的顶部设置有保护壳，所述保护壳的内侧设置有喷雾管，所述喷雾管的一侧设置有第一连接管，所述水箱的正面设置有定时面板，所述定时面板的一侧设置有处理中心。

优选的，所述第一输药泵、所述第二输药泵和所述第三输药泵的输出端均通过所述第三连接管与所述过滤管的内部相互连通。

优选的，所述第一输药泵的输入端与所述第一储药箱的内部相互连通，所述第二输药泵的输入端与所述第二储药箱的内部相互连通，所述第三输药泵的输入端与所述第三储药箱的内部相互连通。

优选的，所述第一连接管的另一端固定安装于所述过滤管的顶部，所述第一连接管的内部与所述过滤管的内部相互连通。

优选的，所述喷雾管的外侧对称设置有多个用于细化药液的喷头。

优选的，所述保护壳上开设有用于配合喷头喷雾的开口。

优选的，所述电池箱的内部设置有用于防水的防水箱。

优选的，所述防水箱的内部固定安装有多个电池组，所述电池组用于对系统供电。

优选的，所述多个过滤网的孔径由上至下逐渐变大。

优选的，所述第一连接管上设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀位于所述保护壳的一侧。

本发明的有益技术效果：按照本发明的基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统，通过过滤管和多个过滤网的设置，能够对药液进行过滤，防止药液中杂质堵塞管道和喷头，通过水箱、输水泵和第二电磁阀的设置，能够方便对过滤管进行冲洗，防止过滤管使用时间过长而堵塞，通过处理中心、第一输药泵、第二输药泵、第三输药泵和第四电磁阀的设置，能够方便切换喷出的药物，通过第一储药箱、第二储药箱和第三储药箱的设置，能够方便对多种药物进行储存，防止在喷药途中再停机进行补充药物，通过定时面板和第三电磁阀的设置，能够方便对喷雾时间进行控制。

附图说明

图1为按照本发明的基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本发明的基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统的一优选实施例的喷雾管结构示意图；

图3为按照本发明的基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统的一优选实施例的过滤管结构示意图；

图4为按照本发明的基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统的一优选实施例的第一输药泵结构示意图；

图5为按照本发明的基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统的一优选实施例的输水泵结构示意图；

图6为按照本发明的基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统的一优选实施例的电池仓内部结构示意图。

图中：1-牵引底盘，2-第一储药箱，3-第二储药箱，4-第三储药箱，5-水箱，6-处理中心，7-定时面板，8-电池箱，9-保护壳，10-喷雾管，11-第一连接管，12-过滤管，13-第一输药泵，14-第二输药泵，15-第三输药泵，16-输水泵，17-喷头，18-第一电磁阀，19-第二连接管，20-第二电磁阀，21-第三电磁阀，22-第四电磁阀，23-第三连接管，24-防水箱，25-电池组，26-过滤网。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图6所示，本实施例提供的基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统，包括牵引底盘1，牵引底盘1的顶部设置有水箱5，水箱5的一侧设置有第三储药箱4，第三储药箱4的一侧设置有第二储药箱3，第二储药箱3的一侧设置有第一储药箱2，第一储药箱2的顶部设置有第一输药泵13，第二储药箱3的顶部设置有第二输药泵14，第三储药箱4的顶部设置有第三输药泵15，水箱5的顶部设置有电池箱8，电池箱8的一侧设置有输水泵16，输水泵16的输出端固定连接有第二连接管19，第二连接管19的中部设置有第二电磁阀20，第二连接管19的另一端设置有过滤管12，过滤管12的底部设置有三个第三连接管23，第三连接管23的中部设置有第四电磁阀22，过滤管12的内部设置有多个过滤网26，过滤网26的一侧设置有第一电磁阀18，电池箱8的顶部设置有保护壳9，保护壳9的内侧设置有喷雾管10，喷雾管10的一侧设置有第一连接管11，水箱5的正面设置有定时面板7，定时面板7的一侧设置有处理中心6。通过过滤管12和多个过滤网26的设置，能够对药液进行过滤，防止药液中杂质堵塞管道和喷头，通过水箱5、输水泵16和第二电磁阀20的设置，能够方便对过滤管12进行冲洗，防止过滤管12使用时间过长而堵塞，通过处理中心6、第一输药泵13、第二输药泵14、第三输药泵15和第四电磁阀22的设置，能够方便切换喷出的药物，通过第一储药箱2、第二储药箱3和第三储药箱4的设置，能够方便对多种药物进行储存，防止在喷药途中再停机进行补充药物，通过定时面板7和第三电磁阀21的设置，能够方便对喷雾时间进行控制。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，第一连接管11的另一端固定安装于过滤管12的顶部，第一连接管11的内部与过滤管12的内部相互连通，喷雾管10的外侧对称设置有多个用于细化药液的喷头17，多个过滤网26的孔径由上至下逐渐变大，第一连接管11上设置有第三电磁阀21，第三电磁阀21位于保护壳9的一侧。通过第三电磁阀21的设置，能够方便控制第一连接管11内部的押题流通，通过多个过滤网26的设置，能够对药液进行逐层过滤，通过保护壳9的设置，能够方便保护喷雾管10和喷头17。

在本实施例中，如图1、图4和图5所示，第一输药泵13、第二输药泵14和第三输药泵15的输出端均通过第三连接管23与过滤管12的内部相互连通，第一输药泵13的输入端与第一储药箱2的内部相互连通，第二输药泵14的输入端与第二储药箱3的内部相互连通，第三输药泵15的输入端与第三储药箱4的内部相互连通。通过第三连接管23的设置，能够方便第一输药泵13、第二输药泵14和第三输药泵15与过滤管12进行连接，通过第四电磁阀22的设置，能够方便控制第三连接管23内液体的流通。

在本实施例中，如图1和图6所示，电池箱8的内部设置有用于防水的防水箱24，防水箱24的内部固定安装有多个电池组25，电池组25用于对系统供电。通过防水箱24的设置，能够对电池组25进行保护，通过电池组25的设置，能够方便对系统进行供电。

在本实施例中，如图1-图6所示，本实施例提供的一种基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统的工作过程如下：

步骤1：使用时将需要喷洒的多种药物分别加入第一储药箱2、第二储药箱3和第三储药箱4中，再向水箱5内加入清水，然后再将牵引底盘1挂在拖拉机上，喷雾时启动第一输药泵13可将第一储药箱2内的药物通过喷雾管10和喷头17喷出；

步骤2：启动第二输药泵14可将第二储药箱3内的药物喷出，启动第三输药泵15可将第三储药箱4内的药物喷出，在药液通过过滤管12时会经过多个过滤网26的过滤；

步骤3：使用时通过定时面板7能够通过开关第三电磁阀21控制喷雾时间，再通过处理中心6能够提前设定喷药顺序，喷药结束时打开第一电磁阀18和第二电磁阀20，启动输水泵16将水箱5内的清水通过第二连接管19输入过滤管12的内部，即可将过滤管12内的杂质通过过滤管12的另一端冲出。

综上所述，在本实施例中，按照本实施例的基于云平台喷雾机的无人驾驶喷雾系统，通过过滤管12和多个过滤网26的设置，能够对药液进行过滤，防止药液中杂质堵塞管道和喷头，通过水箱5、输水泵16和第二电磁阀20的设置，能够方便对过滤管12进行冲洗，防止过滤管12使用时间过长而堵塞，通过处理中心6、第一输药泵13、第二输药泵14、第三输药泵15和第四电磁阀22的设置，能够方便切换喷出的药物，通过第一储药箱2、第二储药箱3和第三储药箱4的设置，能够方便对多种药物进行储存，防止在喷药途中再停机进行补充药物，通过定时面板7和第三电磁阀21的设置，能够方便对喷雾时间进行控制，通过第三电磁阀21的设置，能够方便控制第一连接管11内部的押题流通，通过多个过滤网26的设置，能够对药液进行逐层过滤，通过保护壳9的设置，能够方便保护喷雾管10和喷头17，通过第三连接管23的设置，能够方便第一输药泵13、第二输药泵14和第三输药泵15与过滤管12进行连接，通过第四电磁阀22的设置，能够方便控制第三连接管23内液体的流通，通过防水箱24的设置，能够对电池组25进行保护，通过电池组25的设置，能够方便对系统进行供电。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。