货物智能提升式输送平台及输送方法

技术领域

本发明涉及智能输送技术领域，更具体的说是货物智能提升式输送平台及输送方法。

背景技术

公开号为CN104555351A的发明公开了一种货物转运水平提升输送平台，包括机架、电机、链条、辊轴，其特征在于：所述机架一侧设有升降底座，所述升降底座上方设有X型绞臂，所述绞臂上方设有升降台，所述升级平台上侧设有小辊轴，所述小辊轴一侧设有链轮，所述机架上侧设有辊轴，所述辊轴连接有链轮，所述链轮同侧设有链条槽，升降台一侧机架上设有电机，所述电机连接有传动齿轮，所述传递齿轮通过链条与链轮连接，所述小辊轴和辊轴的顶点高于机架，所述绞臂一侧上侧和下侧设有横梁，所述横梁连接有油缸；但是该发明无法在货物进行高度提升的过程中对货物进行防护。

发明内容

本发明提供货物智能提升式输送平台，可以在货物进行高度提升的过程中对货物进行防护。

货物智能提升式输送平台，包括自重防护机构、高度提升机构、移动调平机构、自动送料机构和出料配合机构，所述的自重防护机构连接在高度提升机构上，高度提升机构连接在移动调平机构上，自动送料机构连接在移动调平机构前侧，出料配合机构连接在移动调平机构后侧，自重防护机构与自动送料机构和出料配合机构滑动接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明货物智能提升式输送平台所述的自重防护机构包括基础框架、承重弹簧、置物平板和前后护板，两个前后护板的内侧分别铰接在置物平板的前后两端，置物平板固定连接在承重弹簧上，承重弹簧的底端固定连接在基础框架中，两个前后护板的地面滑动接触在基础框架前后两侧的顶端，所述的基础框架前后两侧的顶端为圆弧形结构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明货物智能提升式输送平台所述的自重防护机构还包括限位轴和展平轴，限位轴固定连接在位于前侧的前后护板上，展平轴固定连接在位于后侧的前后护板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明货物智能提升式输送平台所述的自重防护机构还包括左右护板和限位侧梁，两个限位侧梁分别固定连接在基础框架的左右两端，两个左右护板分别铰接在两个限位侧梁的外侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明货物智能提升式输送平台所述的高度提升机构包括滑动底座、升降电机、直角立柱、升降丝杆、升降轴套和过渡滑道，两个过渡滑道分别固定连接在两个升降轴套的内侧，两个升降轴套分别螺纹连接在两个升降丝杆上，两个升降丝杆分别转动连接在两个直角立柱上，两个直角立柱分别固定连接在两个滑动底座上，两个升降电机分别固定连接在两个滑动底座中，两个升降丝杆分别固定连接在两个升降电机的输出轴上，两个左右护板的外侧分别滑动连接在两个过渡滑道中。

作为本技术方案的进一步优化，本发明货物智能提升式输送平台所述的高度提升机构还包括底部横梁、开合滑槽和拉力弹簧，两个拉力弹簧的外端分别固定连接在底部横梁的左右两端，底部横梁上设置有开合滑槽，两个滑动底座均滑动连接在开合滑槽中，两个滑动底座分别固定连接在两个拉力弹簧的内端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明货物智能提升式输送平台所述的移动调平机构包括移动底架、螺纹管、自锁万向轮和调平螺栓，四个调平螺栓分别螺纹连接在四个螺纹管中，四个螺纹管分别固定连接在移动底架的四个角处，四个自锁万向轮分别转动连接在四个调平螺栓的底端，底部横梁固定连接在固定连接在移动底架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明货物智能提升式输送平台所述的自动送料机构包括支杆、进料通道、气缸、定位杆和电动小车，电动小车滚动接触在进料通道上，进料通道固定连接在支杆上，支杆固定连接在移动底架前侧，两个气缸分别固定连接在进料通道的左右两侧，两个定位杆分别固定连接在两个气缸的气缸杆上，两个定位杆均与限位轴滑动接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明货物智能提升式输送平台所述的出料配合机构包括受力板、竖直滑道、升降齿条、驱动电机、齿轮、出料通道和展平梁，两个展平梁分别固定连接在出料通道前侧的左右两端，出料通道固定连接在升降齿条上，升降齿条滑动连接在竖直滑道中，竖直滑道固定连接在受力板上，齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定连接在竖直滑道上，齿轮与升降齿条啮合传动，受力板固定连接在移动底架后侧，两个展平梁均匀展平轴滑动接触。

采用上述的货物智能提升式输送平台的输送方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将货物放置在电动小车上；

步骤二：电动小车带着货物移动到置物平板上，置物平板收到重量下降，两个前后护板和两个左右护板将货物四周保护起来；

步骤三：基础框架带动货物上升到与出料通道水平的位置，两个前后护板展开；

步骤四：电动小车带着货物移动到出料通道上完成运输。

本发明货物智能提升式输送平台的有益效果为：

货物智能提升式输送平台可以通过分别转动四个调平螺栓，能够带动四个自锁万向轮将移动底架支撑起来，并且可以根据四个调平螺栓转动圈数的不同，来调节移动底架相对于地面的倾斜角度，能够满足在带有坡度的地面进行使用时，将移动底架调整到水平状态，来保证货物在提升的过程中保持水平状态，避免货物出现倾斜而导致掉落或者损坏；还可以通过驱动电机带动齿轮转动，使齿轮带动升降齿条在竖直滑道中上下滑动，升降齿条带动出料通道来根据货物需要输送到的预定位置的高度进行连接，实现了根据不同高度的输送位置来调节货物输送的通道，可以灵活调节，满足货物进行各种高度的提升输送。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明货物智能提升式输送平台的结构示意图；

图2为自重防护机构的结构示意图；

图3为基础框架的结构示意图；

图4为置物平板的结构示意图；

图5为高度提升机构的结构示意图；

图6为移动调平机构的结构示意图；

图7为自动送料机构的结构示意图；

图8为出料配合机构的结构示意图。

图中：自重防护机构1；基础框架1-1；承重弹簧1-2；置物平板1-3；前后护板1-4；限位轴1-5；展平轴1-6；左右护板1-7；限位侧梁1-8；高度提升机构2；底部横梁2-1；开合滑槽2-2；拉力弹簧2-3；滑动底座2-4；升降电机2-5；直角立柱2-6；升降丝杆2-7；升降轴套2-8；过渡滑道2-9；移动调平机构3；移动底架3-1；螺纹管3-2；自锁万向轮3-3；调平螺栓3-4；自动送料机构4；支杆4-1；进料通道4-2；气缸4-3；定位杆4-4；电动小车4-5；出料配合机构5；受力板5-1；竖直滑道5-2；升降齿条5-3；驱动电机5-4；齿轮5-5；出料通道5-6；展平梁5-7。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图说明本实施方式，货物智能提升式输送平台，包括自重防护机构1、高度提升机构2、移动调平机构3、自动送料机构4和出料配合机构5，所述的自重防护机构1连接在高度提升机构2上，高度提升机构2连接在移动调平机构3上，自动送料机构4连接在移动调平机构3前侧，出料配合机构5连接在移动调平机构3后侧，自重防护机构1与自动送料机构4和出料配合机构5滑动接触。

将货物放置在自动送料机构4上，随后货物移动到自重防护机构1上，自重防护机构1会对货物的四周防护起来，避免在高度提升机构2带动货物提升的过程中发生意外掉落，避免了货物损坏所造成的损失，同时能够实现智能化自动输送货物，能够代替人工，保持高效的输送能力。

具体实施方式二：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的自重防护机构1包括基础框架1-1、承重弹簧1-2、置物平板1-3和前后护板1-4，两个前后护板1-4的内侧分别铰接在置物平板1-3的前后两端，置物平板1-3固定连接在承重弹簧1-2上，承重弹簧1-2的底端固定连接在基础框架1-1中，两个前后护板1-4的地面滑动接触在基础框架1-1前后两侧的顶端，所述的基础框架1-1前后两侧的顶端为圆弧形结构。

当货物移动到置物平板1-3上时，置物平板1-3会因为受到货物的重力而压缩承重弹簧1-2，此时置物平板1-3下降，并且置物平板1-3会带动两个前后护板1-4在基础框架1-1前后两侧的顶端的支撑下向中间转动，来将货物的前后方向进行防护，避免货物因为外界震动或者影响而发生意外掉落，从而起到保护货物的效果。

具体实施方式三：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的自重防护机构1还包括限位轴1-5和展平轴1-6，限位轴1-5固定连接在位于前侧的前后护板1-4上，展平轴1-6固定连接在位于后侧的前后护板1-4上。

具体实施方式四：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的自重防护机构1还包括左右护板1-7和限位侧梁1-8，两个限位侧梁1-8分别固定连接在基础框架1-1的左右两端，两个左右护板1-7分别铰接在两个限位侧梁1-8的外侧。

同时在置物平板1-3压缩承重弹簧1-2之后，重力转移到基础框架1-1上时，基础框架1-1会带动，两个左右护板1-7分别在两个限位侧梁1-8上向上转动，从而对货物的左右两侧进行防护，避免货物因为外界震动或者影响而发生意外掉落，从而起到保护货物的效果。

具体实施方式五：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的高度提升机构2包括滑动底座2-4、升降电机2-5、直角立柱2-6、升降丝杆2-7、升降轴套2-8和过渡滑道2-9，两个过渡滑道2-9分别固定连接在两个升降轴套2-8的内侧，两个升降轴套2-8分别螺纹连接在两个升降丝杆2-7上，两个升降丝杆2-7分别转动连接在两个直角立柱2-6上，两个直角立柱2-6分别固定连接在两个滑动底座2-4上，两个升降电机2-5分别固定连接在两个滑动底座2-4中，两个升降丝杆2-7分别固定连接在两个升降电机2-5的输出轴上，两个左右护板1-7的外侧分别滑动连接在两个过渡滑道2-9中。

具体实施方式六：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的高度提升机构2还包括底部横梁2-1、开合滑槽2-2和拉力弹簧2-3，两个拉力弹簧2-3的外端分别固定连接在底部横梁2-1的左右两端，底部横梁2-1上设置有开合滑槽2-2，两个滑动底座2-4均滑动连接在开合滑槽2-2中，两个滑动底座2-4分别固定连接在两个拉力弹簧2-3的内端。

具体实施方式七：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的移动调平机构3包括移动底架3-1、螺纹管3-2、自锁万向轮3-3和调平螺栓3-4，四个调平螺栓3-4分别螺纹连接在四个螺纹管3-2中，四个螺纹管3-2分别固定连接在移动底架3-1的四个角处，四个自锁万向轮3-3分别转动连接在四个调平螺栓3-4的底端，底部横梁2-1固定连接在固定连接在移动底架3-1上。

分别转动四个调平螺栓3-4，能够带动四个自锁万向轮3-3将移动底架3-1支撑起来，并且可以根据四个调平螺栓3-4转动圈数的不同，来调节移动底架3-1相对于地面的倾斜角度，能够满足在带有坡度的地面进行使用时，将移动底架3-1调整到水平状态，来保证货物在提升的过程中保持水平状态，避免货物出现倾斜而导致掉落或者损坏。

具体实施方式八：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的自动送料机构4包括支杆4-1、进料通道4-2、气缸4-3、定位杆4-4和电动小车4-5，电动小车4-5滚动接触在进料通道4-2上，进料通道4-2固定连接在支杆4-1上，支杆4-1固定连接在移动底架3-1前侧，两个气缸4-3分别固定连接在进料通道4-2的左右两侧，两个定位杆4-4分别固定连接在两个气缸4-3的气缸杆上，两个定位杆4-4均与限位轴1-5滑动接触。

电动小车4-5选用市面上可以进行遥控或者根据程序智能行走的产品；实现自动化、智能化的输送效果。

具体实施方式九：

下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的出料配合机构5包括受力板5-1、竖直滑道5-2、升降齿条5-3、驱动电机5-4、齿轮5-5、出料通道5-6和展平梁5-7，两个展平梁5-7分别固定连接在出料通道5-6前侧的左右两端，出料通道5-6固定连接在升降齿条5-3上，升降齿条5-3滑动连接在竖直滑道5-2中，竖直滑道5-2固定连接在受力板5-1上，齿轮5-5固定连接在驱动电机5-4的输出轴上，驱动电机5-4固定连接在竖直滑道5-2上，齿轮5-5与升降齿条5-3啮合传动，受力板5-1固定连接在移动底架3-1后侧，两个展平梁5-7均匀展平轴1-6滑动接触。

可以通过驱动电机5-4带动齿轮5-5转动，使齿轮5-5带动升降齿条5-3在竖直滑道5-2中上下滑动，升降齿条5-3带动出料通道5-6来根据货物需要输送到的预定位置的高度进行连接，实现了根据不同高度的输送位置来调节货物输送的通道，可以灵活调节，满足货物进行各种高度的提升输送。

使用上述的货物智能提升式输送平台的输送方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将货物放置在电动小车4-5上；

步骤二：电动小车4-5带着货物移动到置物平板1-3上，置物平板1-3收到重量下降，两个前后护板1-4和两个左右护板1-7将货物四周保护起来；

步骤三：基础框架1-1带动货物上升到与出料通道5-6水平的位置，两个前后护板1-4展开；

步骤四：电动小车4-5带着货物移动到出料通道5-6上完成运输。

本发明货物智能提升式输送平台的工作原理：将货物放置在电动小车4-5上，此时两个气缸4-3带动两个定位杆4-4将限位轴1-5压住，使前侧的前后护板1-4与进料通道4-2处于同一个水平面上，随后电动小车4-5带动货物移动到置物平板1-3上，随后两个气缸4-3带动两个定位杆4-4收回，此时置物平板1-3会因为受到货物的重力而压缩承重弹簧1-2，此时置物平板1-3下降，并且置物平板1-3会带动两个前后护板1-4在基础框架1-1前后两侧的顶端的支撑下向中间转动起来，来将货物的前后方向进行防护，同时在置物平板1-3压缩承重弹簧1-2之后，重力转移到基础框架1-1上时，基础框架1-1会带动两个左右护板1-7分别在两个限位侧梁1-8上向上转动，因为两个拉力弹簧2-3的拉力系数大于承重弹簧1-2的弹力系数，所以在两个前后护板1-4转动起来之后，基础框架1-1才会带动两个左右护板1-7转动起来，从而对货物的左右两侧进行防护，避免货物因为外界震动或者影响而发生意外掉落，从而起到保护货物的效果，同时两个滑动底座2-4会在开合滑槽2-2中向中间滑动，并且开合滑槽2-2将两个滑动底座2-4限制住，使两个直角立柱2-6保持直立的状态，而后使用两个升降电机2-5分别带动两个升降丝杆2-7转动，两个升降丝杆2-7分别带动两个升降轴套2-8上升，使基础框架1-1带动置物平板1-3将货物向上提升，提升过程中，当展平轴1-6接触到两个展平梁5-7的底端时，由于基础框架1-1带动置物平板1-3继续上升，展平轴1-6受到两个展平梁5-7的限制后向右端滑动，展平轴1-6会带动位于后侧的前后护板1-4转动到水平状态，而位于后侧的前后护板1-4则会受到基础框架1-1后侧顶端的支撑带动置物平板1-3上升恢复到与后侧的前后护板1-4水平的状态，而同样的也会达到与出料通道5-6同一水平面上，而后电动小车4-5带动货物向后方移动到出料通道5-6上并最终将货物输送到预定位置；

输送完毕后，由于置物平板1-3上不在有货物，承重弹簧1-2带动置物平板1-3回到原始位置，并且两个拉力弹簧2-3会分别拉动两个滑动底座2-4回到原位，使两个升降轴套2-8通过两个过渡滑道2-9拉动两个左右护板1-7将基础框架1-1涨紧，使基础框架1-1回到原位，最终使两个左右护板1-7、置物平板1-3和两个前后护板1-4恢复到同一个水平面上，便可重复上述操作，进行货物的再次输送，同时还能满足将高处的货物输送到低处的效果，都能在货物被提升或者降下的过程中，对货物进行保护，避免货物掉落而导致损失。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。