一种便捷型草坪修剪设备

技术领域

本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种便捷型草坪修剪设备。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，而割草机是园林园艺设备中常见的一种，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有的割草机在使用过程中，当地面上存在石块时，刀片与石块发生撞击易使刀片损坏，而且，还易使石块飞出伤人，降低了安全性，不仅如此，割草机使用完毕后，割草机上会残留碎屑，需要手动进行清洁，降低了便捷性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便捷型草坪修剪设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便捷型草坪修剪设备，包括壳体、驱动电机、传动轴和刀片，所述壳体的形状为长方体，所述壳体的底部设有移动装置，所述驱动电机设置在壳体内的顶部，所述壳体的底部设有安装孔，所述传动轴竖向穿过安装孔，所述传动轴与安装孔的内壁滑动连接，所述刀片安装在传动轴的底端，所述壳体内设有传动机构，所述驱动电机通过传动机构与传动轴的顶端连接，所述壳体的底部设有至少两个辅助机构，所述辅助机构以传动轴的轴线为中心周向均匀分布；

所述传动机构包括驱动盘、从动盘、固定管、至少两个传动杆和至少两个升降组件，所述驱动盘、从动盘和固定管均与传动轴同轴设置，所述固定管的底端密封设置在壳体内的底部，所述从动盘设置在固定管内，所述从动盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述从动盘设置在传动轴的顶端，所述驱动盘位于固定管的上方，所述驱动电机与驱动盘的顶端传动连接，所述驱动盘上设有至少两个连接孔，所述连接孔以固定管的轴线为中心周向均匀分布，所述传动杆与连接孔一一对应，所述传动杆与传动轴平行，所述传动杆穿过连接孔，所述传动杆与连接孔的内壁滑动连接，所述传动杆的底端设置在从动盘的顶部，所述升降组件与传动杆一一对应，所述升降组件驱动从动盘在固定管内沿着传动轴的轴向移动；

所述辅助机构包括凹槽、滚珠、推杆、固定环、升降环、升降板、磁铁块和至少两个连接组件，所述凹槽设置在壳体的底部，所述滚珠的球心设置在凹槽内，所述滚珠与凹槽匹配，所述滚珠与凹槽内壁滑动连接，所述滚珠球径大于凹槽的槽口宽度，所述推杆竖向设置，所述推杆的顶端设置在滚珠上，所述滚珠的球心位于推杆的轴线上，所述固定环和升降环均与推杆同轴设置，所述固定环的内径与推杆的直径相等，所述升降环的内径大于推杆的直径且小于升降环的外径，所述推杆穿过固定环，所述升降环位于滚珠和固定环之间，所述升降环与固定环之间设有间隙，所述升降板水平设置在壳体内，所述升降板位于驱动盘的下方，所述磁铁块位于驱动盘和升降板之间，所述磁铁块设置在驱动盘上，所述升降板的制作材料为铁，所述磁铁块和升降板均与滚珠正对设置，所述连接组件以推杆的轴线为中心周向均匀分布；

所述连接组件包括第一弹簧、限位块、导杆和导孔，所述导孔设置在壳体的底部，所述导杆竖向穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆的顶端设置在升降板的底部，所述导杆的底端设置在升降环的顶部，所述升降板的底部通过第一弹簧与壳体内的底部连接，所述第一弹簧处于拉伸状态，所述限位块设置在升降环的顶部，所述限位块与壳体的底部抵靠。

作为优选，为了实现从动盘的升降，所述升降组件包括电磁铁、第二弹簧和挡块，所述挡块设置在固定管的内壁上，所述挡块与从动盘的底部抵靠，所述电磁铁设置在固定管的内壁上，所述电磁铁位于驱动盘和从动盘之间，所述电磁铁与从动盘之间设有间隙，所述从动盘的制作材料为铁，所述第二弹簧位于驱动盘和从动盘之间，所述驱动盘通过第二弹簧与从动盘连接。

作为优选，为了提升刀片清洁效果，所述壳体上设有至少两个吹气组件，所述吹气组件与传动杆一一对应，所述吹气组件包括第一气孔、第二气孔、第一单向阀和第二单向阀，所述第一气孔设置在壳体的底部，所述固定管的底端与第一气孔连通，所述第二气孔设置在固定管上，所述第一单向阀安装在第一气孔内，所述第二单向阀安装在第二气孔内，所述第一单向阀和第二单向阀均位于从动盘的下方，所述壳体的一侧设有通孔。

作为优选，为了防尘，所述通孔内安装有滤网。

作为优选，为了提高推杆与石块之间的摩擦力，所述推杆上设有防滑纹。

本发明的有益效果是，该便捷型草坪修剪设备通过传动机构实现了清洁刀片的功能，避免手动清洁，提高了便捷性，与现有的传动机构相比，该传动机构通过固定管与从动盘的配合，可以减小从动盘转动期间产生的径向跳动，从而可以提高刀片转动的稳定性，不仅如此，还通过辅助机构防止石块与刀片接触而导致刀片损坏，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以实现推动石块的功能，石块清除效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便捷型草坪修剪设备的结构示意图；

图2是本发明的便捷型草坪修剪设备的剖视图；

图3是本发明的便捷型草坪修剪设备的传动机构的结构示意图；

图4是本发明的便捷型草坪修剪设备的辅助机构的结构示意图；

图中：1.壳体，2.驱动电机，3.传动轴，4.刀片，5.驱动盘，6.从动盘，7.固定管，8.传动杆，9.滚珠，10.推杆，11.固定环，12.升降环，13.升降板，14.磁铁块，15.第一弹簧，16.限位块，17.导杆，18.电磁铁，19.第二弹簧，20.挡块，21.第一单向阀，22.第二单向阀，23.滤网。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种便捷型草坪修剪设备，包括壳体1、驱动电机2、传动轴3和刀片4，所述壳体1的形状为长方体，所述壳体1的底部设有移动装置，所述驱动电机2设置在壳体1内的顶部，所述壳体1的底部设有安装孔，所述传动轴3竖向穿过安装孔，所述传动轴3与安装孔的内壁滑动连接，所述刀片4安装在传动轴3的底端，所述壳体1内设有传动机构，所述驱动电机2通过传动机构与传动轴3的顶端连接，所述壳体1的底部设有至少两个辅助机构，所述辅助机构以传动轴3的轴线为中心周向均匀分布；

所述传动机构包括驱动盘5、从动盘6、固定管7、至少两个传动杆8和至少两个升降组件，所述驱动盘5、从动盘6和固定管7均与传动轴3同轴设置，所述固定管7的底端密封设置在壳体1内的底部，所述从动盘6设置在固定管7内，所述从动盘6与固定管7的内壁滑动且密封连接，所述从动盘6设置在传动轴3的顶端，所述驱动盘5位于固定管7的上方，所述驱动电机2与驱动盘5的顶端传动连接，所述驱动盘5上设有至少两个连接孔，所述连接孔以固定管7的轴线为中心周向均匀分布，所述传动杆8与连接孔一一对应，所述传动杆8与传动轴3平行，所述传动杆8穿过连接孔，所述传动杆8与连接孔的内壁滑动连接，所述传动杆8的底端设置在从动盘6的顶部，所述升降组件与传动杆8一一对应，所述升降组件驱动从动盘6在固定管7内沿着传动轴3的轴向移动；

该设备使用期间，使壳体1通过移动装置在草坪上移动，驱动电机2启动，即可以使驱动盘5通过传动杆8带动从动盘6转动，从动盘6的转动通过传动轴3带动刀片4转动，通过刀片4的转动则可以实现割草的功能，割草完毕后，驱动电机2停止运行，且通过升降组件使从动盘6在固定管7内往复升降，从动盘6的往复升降带动传动杆8在驱动盘5上往复升降，并且，从动盘6的往复升降通过传动轴3带动刀片4往复升降，即可以使刀片4上的碎屑在惯性的作用下与刀片4分离，实现了清洁刀片4的功能。

如图4所示，所述辅助机构包括凹槽、滚珠9、推杆10、固定环11、升降环12、升降板13、磁铁块14和至少两个连接组件，所述凹槽设置在壳体1的底部，所述滚珠9的球心设置在凹槽内，所述滚珠9与凹槽匹配，所述滚珠9与凹槽内壁滑动连接，所述滚珠9球径大于凹槽的槽口宽度，所述推杆10竖向设置，所述推杆10的顶端设置在滚珠9上，所述滚珠9的球心位于推杆10的轴线上，所述固定环11和升降环12均与推杆10同轴设置，所述固定环11的内径与推杆10的直径相等，所述升降环12的内径大于推杆10的直径且小于升降环12的外径，所述推杆10穿过固定环11，所述升降环12位于滚珠9和固定环11之间，所述升降环12与固定环11之间设有间隙，所述升降板13水平设置在壳体1内，所述升降板13位于驱动盘5的下方，所述磁铁块14位于驱动盘5和升降板13之间，所述磁铁块14设置在驱动盘5上，所述升降板13的制作材料为铁，所述磁铁块14和升降板13均与滚珠9正对设置，所述连接组件以推杆10的轴线为中心周向均匀分布；

所述连接组件包括第一弹簧15、限位块16、导杆17和导孔，所述导孔设置在壳体1的底部，所述导杆17竖向穿过导孔，所述导杆17与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆17的顶端设置在升降板13的底部，所述导杆17的底端设置在升降环12的顶部，所述升降板13的底部通过第一弹簧15与壳体1内的底部连接，所述第一弹簧15处于拉伸状态，所述限位块16设置在升降环12的顶部，所述限位块16与壳体1的底部抵靠。

壳体1移动过程中，当推杆10与石块抵靠时，则可以使推杆10带动滚珠9在凹槽内转动，从而可以推杆10处于倾斜状态，而驱动盘5的转动带动从动块实现同步转动，因磁铁块14与铁质的升降板13之间具有相互吸引的作用力，且作用力大小与距离成反比，从而当磁铁块14与升降板13之间的距离增大后，升降板13与磁铁块14之间的相互吸引的作用力减小，此时，通过第一弹簧15的弹性作用是升降板13下降，升降板13的下降通过导杆17带动升降环12实现同步移动并使升降环12与固定环11抵靠，从而使固定环11在向下的推力作用下带动推杆10绕着滚珠9的球心转动至垂直状态，即可以使推杆10推动石块，从而可以防止石块与刀片4接触，当磁铁块14与升降板13之间的距离减小时，则通过磁铁块14与升降板13之间的相互吸引的作用力使升降板13上升，升降板13的上升通过导杆17带动升降环12上升，并使第一弹簧15压缩。

作为优选，为了实现从动盘6的升降，所述升降组件包括电磁铁18、第二弹簧19和挡块20，所述挡块20设置在固定管7的内壁上，所述挡块20与从动盘6的底部抵靠，所述电磁铁18设置在固定管7的内壁上，所述电磁铁18位于驱动盘5和从动盘6之间，所述电磁铁18与从动盘6之间设有间隙，所述从动盘6的制作材料为铁，所述第二弹簧19位于驱动盘5和从动盘6之间，所述驱动盘5通过第二弹簧19与从动盘6连接。

清洁刀片4期间，电磁铁18间歇性通电，电磁铁18通电时，则可以使电磁铁18与铁质的从动盘6之间产生相互吸引的作用力，即可以使从动盘6向上移动，并使第二弹簧19压缩，而当电磁铁18断电后，通过第二弹簧19的弹性作用即可以使从动盘6向下移动并与挡块20抵靠，如此循环，即可以实现从动盘6的往复升降。

作为优选，为了提升刀片4清洁效果，所述壳体1上设有至少两个吹气组件，所述吹气组件与传动杆8一一对应，所述吹气组件包括第一气孔、第二气孔、第一单向阀21和第二单向阀22，所述第一气孔设置在壳体1的底部，所述固定管7的底端与第一气孔连通，所述第二气孔设置在固定管7上，所述第一单向阀21安装在第一气孔内，所述第二单向阀22安装在第二气孔内，所述第一单向阀21和第二单向阀22均位于从动盘6的下方，所述壳体1的一侧设有通孔。

从动盘6向上移动期间，通过第一单向阀21的单向特性，使空气无法从第一气孔输送至壳体1内，且只能使壳体1内的空气从第二气孔输送至固定管7内，而壳体1外部的空气则从通孔输送至壳体1内，当从动盘6向下移动时，则通过第二单向阀22的单向特性，使固定管7内的空气无法从第二气孔排出，且只能使固定管7内的空气从第一气孔排出并作用到刀片4上，在气流的作用下，可以便于碎屑与刀片4分离，提升刀片4清洁效果，而且，通过壳体1内空气的流动，还可以提升驱动电机2的散热效果。

作为优选，为了防尘，所述通孔内安装有滤网23。

通过滤网23可以截留空气中的灰尘，防止灰尘作用到刀片4上。

作为优选，为了提高推杆10与石块之间的摩擦力，所述推杆10上设有防滑纹。

防滑纹的作用是提高推杆10与石块之间的摩擦力，防止推杆10推动石块时打滑。

该设备使用期间，使壳体1通过移动装置在草坪上移动，驱动电机2启动，即可以使驱动盘5通过传动杆8带动从动盘6转动，从动盘6的转动通过传动轴3带动刀片4转动，通过刀片4的转动则可以实现割草的功能，割草完毕后，驱动电机2停止运行，且通过升降组件使从动盘6在固定管7内往复升降，从动盘6的往复升降带动传动杆8在驱动盘5上往复升降，并且，从动盘6的往复升降通过传动轴3带动刀片4往复升降，即可以使刀片4上的碎屑在惯性的作用下与刀片4分离，实现了清洁刀片4的功能，并且，壳体1移动过程中，当推杆10与石块抵靠时，则可以使推杆10带动滚珠9在凹槽内转动，从而可以推杆10处于倾斜状态，而驱动盘5的转动带动从动块实现同步转动，因磁铁块14与铁质的升降板13之间具有相互吸引的作用力，且作用力大小与距离成反比，从而当磁铁块14与升降板13之间的距离增大后，升降板13与磁铁块14之间的相互吸引的作用力减小，此时，通过第一弹簧15的弹性作用是升降板13下降，升降板13的下降通过导杆17带动升降环12实现同步移动并使升降环12与固定环11抵靠，从而使固定环11在向下的推力作用下带动推杆10绕着滚珠9的球心转动至垂直状态，即可以使推杆10推动石块，从而可以防止石块与刀片4接触，当磁铁块14与升降板13之间的距离减小时，则通过磁铁块14与升降板13之间的相互吸引的作用力使升降板13上升，升降板13的上升通过导杆17带动升降环12上升，并使第一弹簧15压缩。

与现有技术相比，该便捷型草坪修剪设备通过传动机构实现了清洁刀片4的功能，避免手动清洁，提高了便捷性，与现有的传动机构相比，该传动机构通过固定管7与从动盘6的配合，可以减小从动盘6转动期间产生的径向跳动，从而可以提高刀片4转动的稳定性，不仅如此，还通过辅助机构防止石块与刀片4接触而导致刀片4损坏，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以实现推动石块的功能，石块清除效果更好。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。