上装动力系统和工程车

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，具体而言，涉及一种上装动力系统和工程车。

背景技术

工程车通常在二类底盘上采用加装的方式实现相应车型的功能。在相关技术中，在存在燃油底盘的工程车上，一般采用发动机带动上装液压泵部分的方式进行动力输出，然而，采用这样的动力输出方式，存在高油耗、高污染、发动机工作效率低的现象。例如，当装料/卸料的过程时，工程车处于静止状态，若要满足上装液压系统的压力需求，需要增加发动机的输出转速，由于发动机输出的能量总是大于上装动作的能量需求，造成能量利用效率不高。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种上装动力系统和工程车，以至少解决相关技术中上装的动力来源效率不高的的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种位于工程车中的上装动力系统，包括：取力器，发电电机，蓄电池和电动机，其中，所述发电电机与所述电动机连接构成主回路，所述发电电机用于同时给所述电动机提供电能和给所述蓄电池充电，所述电动机用于驱动所述工程车的上装；所述蓄电池与所述电动机并联连接形成并联电路，所述蓄电池用于储存所述发电电机提供的电能和/或用于为所述电动机提供电能；所述取力器分别与所述发电电机和发动机连接，用于通过所述发动机驱动所述发电电机发电。

可选地，所述主回路中还包括：第一逆变器和第二逆变器，其中，所述第一逆变器，用于将所述发电电机提供的交流电转换为直流电；所述第二逆变器，用于将所述主回路中的直流电转换为交流电并提供给所述电动机。

可选地，所述主回路中还包括：第一预充电路和第二预充电路，所述第一预充电路的第一端与所述第一逆变器连接，所述第一预充电路的第二端与所述蓄电池连接，其中，所述第一预充电路包括：第一预充继电器和第一电阻，所述第一预充继电器与所述第一电阻串联连接；所述第二预充电路的第一端与所述第二逆变器连接，所述第二预充电路的第二端与所述蓄电池连接，其中，所述第二预充电路包括：第二预充继电器和第二电阻，所述第二预充继电器与所述第二电阻串联连接。

可选地，所述主回路中还包括：第一继电器和第二继电器，所述并联电路中还包括第三继电器，所述第一继电器的第一端与所述发电电机连接，所述第一继电器的第二端分别与所述并联电路和所述第二继电器连接，用于控制所述发电电机向所述蓄电池和/或所述电动机提供电能；所述第二继电器的第一端与所述电动机连接，所述第二继电器的第二端分别与所述并联电路和所述第一继电器连接，用于控制所述发电电机和/或所述蓄电池向所述电动机提供电能；所述第三继电器与所述蓄电池串联连接，用于控制所述蓄电池接入所述主回路。

可选地，所述上装动力系统还包括：电池管理单元BMS和上装整车控制器TCU，其中，所述上装整车控制器TCU，用于接收上装动作信号；所述电池管理单元BMS连接于所述上装整车控制器TCU，用于获取所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器的开闭状态。

可选地，所述电池管理单元BMS包括：电源分配单元PDU，其中，所述电源分配单元PDU，用于根据所述上装动作信号，控制所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器的开闭状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种位于工程车中的上装动力系统，包括：取力器，发电电机，蓄电池，电动机，第一逆变器，第二逆变器，第一继电器，第二继电器和第三继电器，其中，所述发电电机与所述电动机连接构成主回路，所述发电电机用于同时给所述电动机提供电能和给所述蓄电池充电；所述蓄电池与所述电动机并联连接形成并联电路，所述蓄电池用于储存所述发电电机提供的电能和/或用于为所述电动机提供电能；所述取力器分别与所述发电电机和发动机连接，用于通过所述发动机驱动所述发电电机发电；所述第一逆变器位于所述主回路中，用于将所述发电电机提供的交流电转换为直流电；所述第二逆变器位于所述主回路中，用于将所述主回路中的直流电转换为交流电并提供给所述电动机；所述第三继电器位于所述并联电路中并与所述蓄电池串联，用于控制所述蓄电池接入所述主回路；所述第一继电器的第一端与所述发电电机连接，所述第一继电器的第二端与所述并联电路和所述第二继电器连接，用于控制所述发电电机向所述蓄电池和/或所述电动机提供电能；所述第二继电器的第一端与所述电动机连接，所述第二继电器的第二端与所述并联电路和所述第一继电器连接，用于控制所述发电电机和/或所述蓄电池向所述电动机提供电能。

可选地，所述上装动力系统还包括：第一预充电路和第二预充电路，所述第一预充电路与所述第一继电器并联连接，其中，所述第一预充电路包括：第一预充继电器和第一电阻，所述第一预充继电器与所述第一电阻串联连接；所述第二预充电路与所述第二继电器并联连接，其中，所述第二预充电路包括：第二预充继电器和第二电阻，所述第二预充继电器与所述第二电阻串联连接。

可选地，所述上装动力系统还包括：电池管理单元BMS和上装整车控制器TCU，其中，所述上装整车控制器TCU，用于接收上装动作信号；所述电池管理单元BMS连接于所述上装整车控制器TCU，用于获取所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器的开闭状态，还用于根据所述上装动作信号，控制所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器的开闭状态。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种工程车，该工程车包括上述任意之一的上装动力系统。

在本发明实施例中，采用包括取力器，发电电机，蓄电池和电动机的上装动力系统，通过使用发电电机同时给所述电动机提供电能和给所述蓄电池充电，使用蓄电池为电动机供电，使用电动机驱动所述工程车的上装，达到了将发电电机供电时的多余电能存储起来的目的，从而实现了提高发电电机输出的能量的利用效率的技术效果，进而解决了相关技术中上装的动力来源效率不高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的上装动力系统一的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的上装动力系统二的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的工程车的结构示意图；

图4是根据本发明可选实施方式的上装动力系统的结构连接示意图；

图5是根据本发明可选实施方式上装动力系统的电路示意图；

图6是根据本发明可选实施方式的放电上电控制流程示意图；

图7是根据本发明可选实施方式的发电上电控制流程示意图；

图8是根据本发明可选实施方式的持续发电控制流程示意图；

图9是根据本发明可选实施方式的断开发电控制流程示意图；

图10是根据本发明可选实施方式的整车正常下电控制流程示意图；

图11是根据本发明可选实施方式的发电上电控制流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

图1是根据本发明实施例的上装动力系统一的结构示意图，如图1所示，该上装动力系统一包括：取力器11，发电电机12，蓄电池13和电动机14。下面对该上装动力系统一进行说明。

取力器11，分别与发电电机12和发动机连接，用于通过发动机驱动发电电机12 发电；发电电机12，与电动机14连接构成主回路，发电电机12用于同时给电动机14 提供电能和给蓄电池13充电；蓄电池13，与电动机14并联连接形成并联电路，蓄电池13用于储存发电电机12提供的电能和/或用于为电动机14提供电能；电动机14，用于驱动工程车的上装。

需要说明的是，上述上装动力系统位于工程车中。上装动力系统通过取力器11连接发动机和发电电机12，将发动机提供的动能传输给发电电机12，继而由发电电机 12发电，实现了工程车中能量形式的转换。例如，在车辆转运的过程中，当发动机启动后，发动机高转速转动，取力器11输出转速为600-1700rpm，通过取力器11带动发电电机12，实现给蓄电池13充电，并实现给电动机14的供电。

在相关技术的工程车中，在发电电机12发电时，电能会传输给电动机14，供电动机14驱动上装作业，此时，若发电电机12的输出功率大于电动机14的输出功率，则会造成资源的浪费。此外，若电动机14的输出功率大幅度波动，发动机也需要调整转速，因而存在高油耗、高污染、发动机工作效率低的现象。根据本发明提供的实施例，可以将发电电机12的发电电能传输给电动机14，若电动机14的输出功率小于发电电机12的输出功率，则多余的电能可以流入蓄电池13储存起来。通过这样的方式，可以稳定工程车在使用发动机驱动上装时发动机的转速，避免发动机频繁的调整转速，同时将多余的能量储存在蓄电池13中，节约了能源，避免了资源浪费。

在本发明实施例中，采用包括取力器11，发电电机12，蓄电池13和电动机14的上装动力系统，通过使用发电电机12同时给电动机14提供电能和给蓄电池13充电，使用蓄电池13为电动机14供电，使用电动机14驱动工程车的上装，达到了将发电电机12供电时的多余电能存储起来的目的，从而实现了保证发电电机12稳定输出、提高能量利用效率的技术效果，进而解决了相关技术中上装的动力来源单一且效率不高的技术问题。

作为一种可选的实施例，上装动力系统的主回路中还可以包括第一逆变器151和第二逆变器152。其中，第一逆变器151可以将发电电机12提供的交流电转换为直流电；第二逆变器152可以将主回路中的直流电转换为交流电并提供给电动机14。逆变器是把电能进行直流/交流转换的转换器。在本可选的实施例中，上装动力系统的主回路中可以以直流电的形式进行电能传输，发电电机12的交流电通过第一逆变器151 转换为直流电并传输到主回路中，第二逆变器152则可以将主回路中的直流电转换为三相交流电并提供给电动机14，进而驱动电动机14进行作业。

作为一种可选的实施方式，电动机14可以带动油泵，通过上装控制系统，例如液压油回路的控制，实现上装在不同工况中的工作要求。

作为一种可选的实施例，上装动力系统的主回路中还可以包括第一继电器161和第二继电器162，蓄电池13所在的并联电路中还可以包括第三继电器163。其中，第一继电器161的第一端与发电电机12连接，第一继电器161的第二端分别与并联电路和第二继电器162连接，用于控制发电电机12向蓄电池13和/或电动机14提供电能；第二继电器162的第一端与电动机14连接，第二继电器162的第二端分别与并联电路和第一继电器161连接，用于控制发电电机12和/或蓄电池13向电动机14提供电能；第三继电器163与蓄电池13串联连接，用于控制蓄电池13接入主回路。

作为一种可选的实施方式，通过第一、第二和第三继电器，可以起到控制电路开闭的作用，进而可以实现根据工程车的上装作业需求调整上装动力系统中的电路的作用。例如，当161、162和163均闭合的状态，则上装动力系统中的发电电机12蓄电池13和电动机14进行了连通，发电电机12可以同时驱动电动机14运转并为蓄电池 13充电。当161、162闭合，163断开的情况下，发电电机12直接驱动电动机14运转，蓄电池13没有接入主回路。当161、163闭合，162断开的情况下，发电电机12只为蓄电池13充电，而不驱动电动机14。当162、163闭合，161断开的情况下，发动机和发电电机12不作业，由蓄电池13提供电能单独驱动电动机14作业。

作为一种可选的实施例，上装动力系统中的主回路中还可以包括第一预充电路171和第二预充电路172，第一预充电路的第一端与第一逆变器151连接，第一预充电路的第二端与蓄电池13连接，其中，第一预充电路包括第一预充继电器和第一电阻，第一预充继电器与第一电阻串联连接；第二预充电路的第一端与第二逆变器152连接，第二预充电路的第二端与蓄电池13连接，其中，第二预充电路包括第二预充继电器和第二电阻，第二预充继电器与第二电阻串联连接。预充电路可以包括：电阻和继电器，用于保护逆变器，电阻用于控制预充时的电流大小，为逆变器缓慢上电，避免逆变器中的电容元件以及主回路中的继电器收到损害，影响后续的使用。

作为一种可选的实施例，上装动力系统还可以包括电池管理单元BMS和上装整车控制器TCU，其中，上装整车控制器TCU，用于接收上装动作信号；电池管理单元 BMS连接于上装整车控制器TCU，用于获取第一继电器161、第二继电器162和第三继电器163的开闭状态。例如，上装整车控制器TCU可以接收对上装动作的控制指令，并将该控制指令发送给包括BMS的工程车上的其他模块，控制工程车整车配合该上装动作。BMS收到TCU发送的上装动作信号后，可以获取上装动作系统的状态，并根据取上装动作系统的状态控制上装动作系统做出配合上装动作的调整。

作为一种可选的实施方式，当BMS收到TCU发送的上装动作信号后，可以获取第一继电器161、第二继电器162和第三继电器163的开闭状态以及发电电机12、蓄电池13和电动机14的状态。

作为一种可选的实施例，电池管理单元BMS可以包括电源分配单元PDU，其中，电源分配单元PDU，用于根据上装动作信号，控制第一继电器161、第二继电器162 和第三继电器163的开闭状态。当BMS通过获取的信息得知蓄电池13的电量充足， BMS可以向PDU发送“使用蓄电池13向电动机14供电”的指令信号，PDU接收到信号后，可以进一步控制第二、第三继电器163闭合，并控制第一继电器161断开，实现发电电机12不再向电动机14供电，而由蓄电池13单独向电动机14供电。

图2是根据本发明实施例的上装动力系统二的结构示意图，如图1所示，该上装动力系统包括：取力器11，发电电机12，蓄电池13，电动机14，第一逆变器151，第二逆变器152，第一继电器161，第二继电器162和第三继电器163。下面对该上装动力系统二进行说明。

发电电机12与电动机14连接构成主回路，发电电机12用于同时给电动机14提供电能和给蓄电池13充电；

蓄电池13与电动机14并联连接形成并联电路，蓄电池13用于储存发电电机12 提供的电能和/或用于为电动机14提供电能；

取力器11分别与发电电机12和发动机连接，用于通过发动机驱动发电电机12发电；

第一逆变器151位于主回路中，用于将发电电机12提供的交流电转换为直流电；

第二逆变器152位于主回路中，用于将主回路中的直流电转换为交流电并提供给电动机14；

第三继电器163位于并联电路中并与蓄电池13串联，用于控制蓄电池13接入主回路；

第一继电器161的第一端与发电电机12连接，第一继电器161的第二端与并联电路和第二继电器162连接，用于控制发电电机12向蓄电池13和/或电动机14提供电能；

第二继电器162的第一端与电动机14连接，第二继电器162的第二端与并联电路和第一继电器161连接，用于控制发电电机12和/或蓄电池13向电动机14提供电能。

在本发明实施例中，采用包括取力器11，发电电机12，蓄电池13，电动机14，第一逆变器151，第二逆变器152，第一继电器161，第二继电器162和第三继电器163 的上装动力系统，通过使用发电电机12同时给电动机14提供电能和给蓄电池13充电，使用蓄电池13为电动机14供电，使用电动机14驱动工程车的上装，达到了将发电电机12供电时的多余电能存储起来的目的，从而实现了保证发电电机12稳定输出、提高能量利用效率的技术效果，进而解决了相关技术中上装的动力来源单一且效率不高的技术问题。

作为一种可选的实施例，上装动力系统还可以包括第一预充电路和第二预充电路，第一预充电路与第一继电器161并联连接，其中，第一预充电路包括：第一预充继电器和第一电阻，第一预充继电器与第一电阻串联连接；第二预充电路与第二继电器162 并联连接，其中，第二预充电路包括：第二预充继电器和第二电阻，第二预充继电器与第二电阻串联连接。

作为一种可选的实施方式，在使用发电电机12进行供电之前，可以先使用第一预充电路为与发电电机12相连的第一逆变器151进行预充电，使其内部的电容元件的带电量达到预定阈值，之后断开第一预充电路，并闭合第一继电器161，将发电电机12 与蓄电池13和/或电动机14连通。在为电动机14提供电能之前，也可以先使用第二预充电路为与电动机14相连的第二逆变器152进行预充电，使其内部的电容元件的带电量达到预定阈值，之后断开第二预充电路，并闭合第二继电器162，将发电电机12 与蓄电池13和/或发电电机12连通。可选地，可以将预定阈值设置为：当逆变器两端的电压达到蓄电池13电压的90％时，认为已达到预定阈值。

作为一种可选的实施例，上装动力系统还可以包括电池管理单元BMS和上装整车控制器TCU，其中，上装整车控制器TCU，用于接收上装动作信号；电池管理单元 BMS连接于上装整车控制器TCU，用于获取第一继电器161、第二继电器162和第三继电器163的开闭状态，还用于根据上装动作信号，控制第一继电器161、第二继电器162和第三继电器163的开闭状态。

图3是根据本发明实施例的工程车的结构示意图。如图3所示，工程车中包括上装动力系统，并可以通过上装动力系统完成对上装的动力来源的调配。例如，工程车的发动机可以驱动发电电机12发电，发电电机12可以将电能传输给上装的电动机14，驱动上装作业，并同时将多余的电能传输给蓄电池13进行存储。

图4是根据本发明可选实施方式的上装动力系统的结构连接示意图。如图4所示，取力器11与发电电机12相连，发电电机12与发电控制器/上装电机控制器相连，其中，发电控制器和上装电机控制器可以为逆变器，发电控制器/上装电机控制器分别与散热系统、PDU和电动机14相连，PDU分别与蓄电池13和上装控制系统相连，上装控制系统用于接收对上装的控制动作指令并与散热系统相连，电动机14与油泵相连，油泵与上装工作件相连，用于通过液压传动的方式为上装工作件提供动作的动力。

图5是根据本发明可选实施方式上装动力系统的电路示意图。如图5所示，11与 12相连，12通过151接入高压配电箱中的主回路中，13以与152成并联连接的方式接入主回路中，主回路的发电-电路与13的电池-电路相连接，主回路的发电+电路与 13的电池+线路相连接。

其中，163用于控制电池-电路的通断；161用于控制发电+电路的通断；第一预充继电器用于控制预充回路的通断；第一预充电阻用于预充回路工作中的限流作用；162 用于控制放电回路的发电+电路的通断；第二预充继电器用于控制放电回路的预充回路的通断；第二预充电组用于预充回路工作中的限流作用。

BMS可以通过对电压采集(HV-)、电压采集D1位置的电压测量，实现采集得到电池端的电压V0；通过对电压采集(HV-)、电压采集D2位置的电压测量，实现采集得到161后端的电压V1；通过对电压采集(HV-)、电压采集D3位置的电压测量，实现采集得到162后端的电压V2。进而BMS通过对V0与V1、V0与V2之间的压差进行对比，并根据BMS接收到的上装动作信号，使用BMS的控制模块实现控制相应继电器的闭合。

图6是根据本发明可选实施方式的放电上电控制流程示意图，如图6所示，BMS 控制上装动力系统放电上电的流程可以如下：

S1，工作人员开启ON档电，激活上装控制器(TCU)、电池管理控制器(BMS)。

S2，按下上装“工作按钮”，输出信号至上装TCU，TCU检测到“上装工作激活”信号，发送“上装上高压请求指令”至BMS，BMS接收到“上装上高压请求指令”后；对电池端继电器(例如，可以为163)状态进行检测，若有异常，上电失败；若无异常，闭合电池端继电器，使电池高压-电路处于导通状态；进行放电回路预充电路控制，闭合预充继电器，通过预充电阻，对驱动电机系统中电机控制器(逆变器)的电容进行充电，当BMS通过电压采集的电压V2与电池电压V0进行对比，当逆变器端的电压V2达到电池电压V0的90％，完成预充后闭合放电主正极继电器K3，放电高压+处于导通状态；可实现驱动电机系统的上电完成；若预充未按照规定时间能完成，则放电上电失败。

S3，当BMS上电完成后，发送“上电成功指令”至上装控制器(TCU)；上装控制器进行此指令的判断，若未收到，则持续保持发送“上装上高压请求指令”；若收到，则上电成功。

S4，判断框检测若为“否”，此位置判断流程循环时间为5s，超过5s上报相应故障至检测控制模块。

图7是根据本发明可选实施方式的发电上电控制流程示意图，如图7所示，BMS 控制上装动力系统发电上电的流程可以如下：

S1，上装驱动系统处于上高压状态时，电池管理控制器(BMS)、上装控制器(TCU)处于上高压模式；上装控制器(TCU)处于低速运行模式。

S2，当BMS检测到“电池SOC剩余容量state of charge≤80％”以后，发送“电池补电请求指令”至TCU；TCU进行此指令的判断，若未收到，则不处理；若收到“电池补电请求指令”后，发送“上装发电请求指令”至BMS。

S3，BMS进行此指令的判断，若未收到，则持续保持发送“电池补电请求指令”；若收到，BMS进行放电回路预充电路1控制，闭合预充继电器K2,通过预充电阻R1, 对发电机系统中电机控制器(逆变器)的电容进行充电，当BMS通过电压采集的电压V1与电池电压V0进行对比，当逆变器端的电压V1达到电池电压V0的90％，完成预充后闭合发电主正极继电器K1,发电高压+处于导通状态；可实现发电机系统的上电完成；若预充未按照规定时间能完成，则发电上电失败。

S4，当BMS上电完成后，发送“发电上电成功指令”至上装控制器(TCU)；上装控制器进行此指令的判断，若未收到，则持续保持发送“上装发电请求指令”；若收到，则上电成功。

S5，判断框检测若为“否”，此位置判断流程循环时间为5s，超过5s上报相应故障至检测控制模块。

图8是根据本发明可选实施方式的持续发电控制流程示意图，如图8所示，BMS 控制上装动力系统持续发电的流程可以如下：

S1，上装处于上高压状态时，电池管理控制器(BMS)、上装控制器(TCU)处于上高压模式；上装控制器(TCU)处于低速运行模式。

S2，当BMS检测到“电池SOC≥99％”以后，发送“电池取消补电请求指令”至TCU；TCU进行此指令的判断，若未收到，则不处理；若收到“电池取消补电请求指令”后，发送“保持发电请求指令”至BMS。

S3，BMS进行此指令的判断，若未收到，则持续保持发送“电池取消补电请求指令”；若收到，BMS进行“发电正继电器闭合动作是否持续”进行判断；若为否，则持续充电失败；若为是持续，BMS发送“持续发电成功指令”至TCU。

S4，TCU进行此指令的判断，若未收到，则持续保持发送“保持发电请求指令”；若收到，则发电保持上电成功。

图9是根据本发明可选实施方式的断开发电控制流程示意图，如图9所示，BMS 控制上装动力系统断开发电的流程可以如下：

S1，上装处于上高压状态时，电池管理控制器(BMS)、上装控制器(TCU)处于上高压模式；上装控制器(TCU)处于低速运行模式。

S2，若按下“装料”按钮或“卸料”按钮，输出信号至上装TCU，TCU检测到“装 /卸料”信号，上装TCU进入怠速且装/卸料模式；TCU发送“进入装/卸料模式”至 BMS，BMS检测此指令，若未收到，则持续保持BMS上高压；若收到，BMS断开发电正继电器，并BMS发送“已断开发电正继电器指令”至上装控制器(TCU)。

S3，上装控制器(TCU)进行此指令的判断，若未收到，则持续保持发送“进入装/卸料模式”；若收到,则发电断开成功。

图10是根据本发明可选实施方式的整车正常下电控制流程示意图，如图10所示，BMS控制上装动力系统整车正常下电的流程可以如下：

S1，整车处于上高压状态时，上装控制器(TCU)、电池管理控制器(BMS)都处于上高压模式。

S2，当上装控制器(TCU)检测不到“ON档信号”以后，发送“整车下高压请求指令”至BMS；BMS检测此指令，若未收到，则持续保持BMS上高压；若收到， BMS依次断开放电继电器K3、断开发电正继电器K1、断开电池主负继电器K0；BMS 发送“已断开所有继电器指令”至上装控制器(TCU)。

S3，上装控制器(TCU)进行此指令的判断，若未收到，则持续保持发送“整车下高压请求指令”；若收到，则下电成功。

图11是根据本发明可选实施方式的发电上电控制流程示意图，如图11所示，BMS控制上装动力系统发电上电的流程可以如下：

S1，整车处于上高压状态时，上装控制器(TCU)、电池管理控制器(BMS)都处于上高压模式。

S2，当BMS检测到电池系统有“三级故障”，发送“请求下高压指令”；上装整车控制器(TCU)检测此指令，若未收到，且“整车无三级故障”，则TCU不处理；若收到，或“整车有三级故障”；整车控制器发出“整车下高压请求指令”；BMS检测此指令，若未收到，则持续保持发送“请求下高压指令”；若收到，若收到，BMS依次断开放电继电器K3、断开发电正继电器K1、断开电池主负继电器K0；BMS发送“已断开所有继电器指令”至上装控制器(TCU)。

S3，上装控制器(TCU)进行此指令的判断，若未收到，则持续保持发送“整车下高压请求指令”；若收到，则下电成功。

本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的数据处理方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的数据处理方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。