一种公交车调度方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，更具体的说是涉及一种公交车调度方法及系统。

背景技术

随着公共交通系统的逐步完善发展，公交系统已成为人们出行的重要方式之一，但是公交系统的信息化、智能化还有待提高，实时化、突发事件的应急处理能力等急需提高，公交司机对车辆感知信息缺失(调度中心的信息不能实时传递给正在驾驶中的公交司机)，不能获知前后车辆位置，造成乘客资源分布不均；经常出现乘客长时间等待的情况，降低公交系统的满意度，同时不能获取实时路况，造成车辆拥堵等等。

因此，如何提供一种能够实时化的公交车调度方法及系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种公交车调度方法及系统，通过获取车辆信息，前后车之间的预设阈值，判断当前状态是否符合预设阈值，从而保持驾驶或及时主动改变驾驶策略，解决车辆到站时间不均匀，进而提高车辆到站的准点率，从而提高乘客的满意度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种公交车调度系统，包括：车载设备端；所述车载设备端设置有多个，每个所述车载设备端包括：定位模块、通信模块、显示模块和CPU；所述定位模块获取车辆信息，并将所述车辆信息通过所述通信模块进行交互；所述CPU根据所述车辆信息通过所述通信模块向另一车载设备端的通信模块发送调度指令；所述显示模块显示接收的调度指令。

优选的，在上述的一种公交车调度系统中，还包括：云端和用户端；所述云端与所述车载设备端无线通信，获取所述车载设备端的车辆信息，并通过所述用户端显示当前车辆信息。

优选的，在上述的一种公交车调度系统中，还包括：现场调度台，所述现场调度台包括：显示屏、语音播报对话装置；所述显示屏显示每个车载设备端的位置信息；所述语音播报对话装置与所述车载设备端的通信模块进行通信，提醒当前状况。

优选的，在上述的一种公交车调度系统中，还包括：无线电子通信装置，所述无线电子通信装置安装在公交站处，固定时长发射无线电信号，与所述车载设备端的通信模块进行通信。

一种公交车调度方法，具体步骤包括如下：

获取公交路线轨迹、站点信息和发车间隔时间；

获取至少两辆公交车的位置信息；

根据至少两辆公交车接收到站点信息和位置信息，判断后公交车与前公交车相距是否为预设阈值范围内；

若符合预设阈值，前公交车和后公交车正常驾驶；

若不符合预设阈值，所述前公交车和所述后公交车及时主动改变驾驶策略，重新判断后公交车与前公交车相距是否为预设阈值范围内；

直到符合预设阈值。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种公交车调度方法及系统，通过获取车辆信息，前后车之间的预设阈值，判断当前状态是否符合预设阈值，从而保持驾驶或改变驾驶策略，解决车辆到站时间不均匀，进而提高车辆到站的准点率，从而提高乘客的满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构框图；

图2附图为本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例公开了一种公交车调度系统，如图1所示，包括：车载设备端；车载设备端设置有多个，每个车载设备端包括：定位模块、通信模块、显示模块和CPU；定位模块获取车辆信息，并将车辆信息通过通信模块进行交互；CPU根据车辆信息通过通信模块向另一车载设备端的通信模块发送调度指令；显示模块显示接收的调度指令。

进一步，定位模块为用于以GPS的方式获取定位信息的GPS定位模块，通信模块为用于通过GSM/GPRS数据服务网络和Internet网络与另一车载设备端或现场调度台进行通信的无线网络通讯模块。

为了进一步优化上述技术方案，还包括：云端和用户端；云端与车载设备端无线通信，获取车载设备端的车辆信息，并通过用户端显示当前车辆信息。

进一步，用户端可以通过云端发送的当前车辆信息，进行路线查询、车辆的位置查询。

为了进一步优化上述技术方案，还包括：现场调度台，现场调度台包括：显示屏、语音播报对话装置；显示屏显示每个车载设备端的位置信息；语音播报对话装置与车载设备端的通信模块进行通信，提醒当前状况。

更进一步，采用是GPS与北斗的双系统复合模块来定位。车载终端实时获取车辆经纬度、速度和方向等行车数据，通过移动网络将相关数据上传现场调度台，调度人员可以通过可视化管理平台，通过定位技术对移动车辆进行统一集中管理和实时监控调度，及时发现问题，调整发车状态。

回传的定位数据通过接口与MaaS平台进行对接，为乘客出行APP查询提供数据，是乘客服务系统的重要组成部分。同时，公交车辆运行的历史数据是大数据分析的重要基础数据，为线路规划、计划排班、车辆配置提供重要的决策支撑。

为了进一步优化上述技术方案，还包括：无线电子通信装置，无线电子通信装置安装在公交站处，固定时长发射无线电信号，与车载设备端的通信模块进行通信。

当车载设备端与现场调度台无法进行通信，或者无法进行定位时，通过设置在公交站处的无线电子通信装置，获取当前车辆的行车数据。

例如，县级公交车，由于路线过长，没有GPS系统，则可以通过公交车经过某站点时，无线电通信装置与车载设备端的通信模块是否发生牵手动作，从而获取的当前位置信息。

更进一步，若公交车没有固定站点，则可以通过前后两车的通信推断出后车的位置信息，进一步判断是否在预设阈值范围内，从而保持驾驶或改变驾驶策略，解决车辆到站时间不均匀，进而提高车辆到站的准点率，从而提高乘客的满意度。

本发明的实施例公开了一种公交车调度方法，如图2所示，具体步骤包括如下：

获取公交路线轨迹、站点信息和发车间隔时间；

获取至少两辆公交车的位置信息；

根据至少两辆公交车接收到站点信息和位置信息，判断后公交车与前公交车相距是否为预设阈值范围内；

若符合预设阈值，前公交车和后公交车正常驾驶；

若不符合预设阈值，前公交车和后公交车改变驾驶策略，重新判断后公交车与前公交车相距是否为预设阈值范围内；

直到符合预设阈值。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。