电梯门联动控制机构

技术领域

本发明涉及一种电梯控制，尤其涉及一种电梯门联动控制机构。

背景技术

传统的电梯门在轿门和层门之间设置有联动的门刀，轿门开启的时候层门会随之同步开启。门刀安装于轿厢上，层门上安装有门锁滚轮，当需要开启层门时，门刀夹住门锁滚轮，使得门锁滚轮的移动距离超过开锁形成时，层门开启，无需开启层门时，门锁滚轮也会在门刀内通过，故电梯运行时，难以避免门锁滚轮与门刀之间产生摩擦，使得每一次电梯经过层门位置时，都会发出噪音。而且控制层门打开时，轿门是主动门，层门是被动门，必须轿门带动层门打开，不但使得轿门与层门开启和关闭不能同步，使得开门终点位置轿厢门与层门之间错位，整个电梯入口不平齐、不美观，而且在接近关门终点时门联接器的夹持元件的逐渐张开，会使由层门上的门锁滚轮所带动的层门锁紧元件在锁闭时发生撞击，从而导致额外的磨损和噪音。

为此，参考专利CN2017111340933公开了一种电梯门机系统，在轿门驱动机构处设置有受轿门驱动机构动作联动的联动杆，在层门驱动机构处设置有可以联动杆配合插接的连接套，连接套与层门锁摆杆连接的同时与层门驱动减速机构连接，正常工作时，轿厢平层后，轿门驱动机构动作可带动联动杆与连接套插接配合，轿门开启过程中，联动杆带动连接套移动以解除层门锁定后，随着轿门的打开，连接套随着带动层门驱动减速机构动作，层门驱动减速机构带动轿门打开，从而实现轿门和层门联动开启。然而，该技术虽然解决了电梯运行时，轿门和层门之间因为摩擦产生噪音的问题，但是在正常运行过程中，轿门依然是主动门，层门的被动门，必须轿门带动层门打开，不但使得轿门与层门开启和关闭不能同步，使得开门终点位置轿厢门与层门之间错位，整个电梯入口不平齐、不美观，而且如4m等大开门宽度时开门力量明显不足，影响轿门特别是层门的顺畅打开。再者，该方案中，没有独立的厅门分区开关机构，，当轿门的开启出现问题时，电梯也不能确定轿厢是否到达对应平层，在发生故障时，具有明显的安全隐患。

故，急需一种可解决上述问题的电梯门联动控制机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯门联动控制机构，平层时控制模块直接控制凸轮电机触发厅门分区开关动作，以触发对应层的层门锁闭电路，安全可靠性高，常规运行时，控制模块直接控制轿门驱动机构和所述层门驱动机构动作以打开/关闭所述轿门和层门，轿门和层门直接没有机械性的联动结构，故障少、开闭准确、可靠。

为了实现上述目的，本发明公开了一种电梯门联动控制机构，包括控制模块、轿门、轿门驱动机构、每一层的层门、与所述层门对应并控制所述层门启闭的层门驱动机构和厅门分区开关，所述厅门分区开关包括安装于所述轿厢外的驱动触发机构和安装于每一所述层门对应位置的接合开关，所述控制模块控制所述驱动触发机构动作以触发与所述轿门平层的层门对应的接合开关动作，所述接合开关触发对应层的层门锁闭电路锁闭或解锁；常规运行时，所述控制模块在开门和关门时控制对应层所述驱动触发机构触发或者脱离所述接合开关，以使所述接合开关动作以闭锁或解锁所述层门锁闭电路，所述控制模块依据控制时序分别控制所述轿门驱动机构和所述层门驱动机构动作以打开/关闭所述轿门和层门。

与现有技术相比，一方面，本发明的厅门分区开关机构独立的安装于轿厢外和平层的对应位置，不受轿门和层门的动作影响，直接受到控制模块的控制，安全可靠性高。另一方面，本发明常规运行时，控制模块依据控制时序直接控制轿门驱动机构和所述层门驱动机构动作以打开/关闭所述轿门和层门，轿门和层门直接没有机械性的联动结构，开闭准确、可靠。

较佳地，所述控制模块包括电梯控制柜、轿门控制器和安装于每一层的层门控制器，所述电梯控制柜分别与所述轿门控制器和层门控制器电连接，所述轿门控制器控制轿门驱动机构动作，所述层门控制器控制对应层所述层门驱动机构动作，所述轿门控制器可与平层的层门对应的所述层门控制器无线通讯，所述电梯控制柜在开门和关门时向所述轿门控制器发出对应的轿门开启/关闭命令和层门开启/关闭命令，所述轿门控制器将所述层门开启/关闭命令无线输送至平层对应层门控制器。本方案将通过轿门控制器和对应的层门控制器之间的无线通讯实现层门控制，控制准确性高，通讯稳定性好。

具体地，所述轿门控制器监控所述轿门开启和关闭幅度，并在所述轿门关闭至预设幅度和完全关闭后向所述电梯控制柜输出对应的轿门关门到位信号；所述层门控制器监控所述层门的开启和关闭幅度，并在层门开启至预设幅度时向所述电梯控制柜输出对应的层门开门到1/3位信号，在所述层门完全关闭后向所述电梯控制柜输出对应的层门关门到位信号，所述控制时序包括时间先后顺序以及轿门和层门的开闭状态。开闭状态包括开门状态、关门状态、开门幅度。

更具体地，常规运行时，在轿厢到达目标平层时，所述电梯控制柜依据所述平层信号控制所述驱动触发机构动作以触发所述厅门分区开关，并使得所述层门锁闭电路解锁，电梯控制柜依据所述层门锁闭电路的解锁信号发出层门开启命令并通过所述轿厢控制器输送至所述层门控制器，所述层门控制器依据所述层门开启命令控制所述层门驱动机构动作以开启层门，所述电梯控制柜依据所述层门开门到位信号向所述轿门控制器发送轿门开启命令，所述轿门控制器依据所述轿门开启命令控制所述轿门驱动机构动作以开启轿门；所述轿门控制器电梯门关闭时向所述轿门控制器发送轿门关闭命令，所述轿门控制器依据所述轿门关闭命令控制所述轿门驱动机构动作以关闭所述轿门，电梯控制柜依据所述轿门关门到位信号发出层门关闭命令并通过所述轿门控制器输送至平层对应层门控制器，所述层门控制器依据所述层门关闭命令控制所述层门驱动机构动作以关闭层门，所述电梯控制柜依据所述层门关门到位信号控制所述驱动触发机构动作以脱离所述接合开关，所述接合开关复位以控制对应层所述层门锁闭电路锁闭。

较佳地，所述结合开关动作以解除所述层门锁闭电路的锁定的同时，激活对应层所述层门控制器，以使所述轿门控制器与对应层所述层门控制器进行通讯连接。通过结合开关激活对应层的层门控制器，防止由于控制命令出错使得对应的层门控制器寻址错误，造成其他层门误开。

较佳地，所述驱动触发机构包括触发件和带动所述触发件动作以触发所述结合开关的触发驱动件，所述控制模块控制所述触发驱动件动作以带动所述触发件触发或者远离所述结合开关。

具体地，所述触发驱动件为凸轮电机，所述触发件为活动安装于所述轿厢外并被所述凸轮电机的凸轮带动以移动的连动杆。

较佳地，所述轿门沿垂直于水平面方向升降动作以开门关门，所述轿厢的底面与所述轿门对应的位置为平直面，以配合所述轿门封闭所述轿厢。

较佳地，所述层门沿垂直于水平面方向升降动作以开门关门，所述层门的对应楼层地面位置为平直面，以配合所述层门封闭电梯井道。

较佳地，所述结合开关与所述驱动触发机构配合的接合部安装于所述层门的门框上。

附图说明

图1是本发明所述电梯门联动控制机构的控制结构图。

图2是本发明所述电梯门联动控制机构的开门控制流程图。

图3是本发明所述电梯门联动控制机构的关门控制流程图。

图4是本发明所述电梯门联动控制机构的开关门时序图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1，本发明公开了一种电梯门联动控制机构100，包括控制模块、轿门、轿门驱动机构22、每一层的层门101、与所述层门101对应并控制所述层门101启闭的层门驱动机构21和厅门分区开关(23、33)，所述厅门分区开关(23、33)包括安装于所述轿厢20外的驱动触发机构23和安装于每一层门对应位置的接合开关33，所述控制模块控制所述驱动触发机构23动作以触发与所述轿厢平层的层门101对应的所述接合开关33动作，所述接合开关33触发对应的所述层门锁闭电路32锁闭或解锁。常规运行时，所述控制模块在开门和关门时控制对应层所述驱动触发机构23触发或者脱离所述接合开关33，以使所述接合开关33动作以闭锁或解锁所述层门锁闭电路32，所述控制模块依据控制时序分别控制所述轿门驱动机构22和所述层门驱动机构21动作以打开/关闭所述轿门和层门。

参考图1，所述控制模块包括电梯控制柜11、轿门控制器13和安装于每一层并控制对应层层门的层门控制器12，所述电梯控制柜11分别与所述轿门控制器13和层门控制器12电连接，所述轿门控制器13与所述层门控制器12无线通讯，所述电梯控制柜11在开门和关门时向所述轿门控制器13发出对应的轿门开启/关闭命令，并通过所述轿门控制器13将所述层门开启/关闭命令无线输送至与当前轿厢20平层的层门控制器12，通过轿门控制器13和平层的层门控制器12之间的无线通讯实现层门控制，控制准确性高，通讯稳定性好。对应层的层门控制器12对应监控该层的层门状态反馈给电梯控制柜11。

其中，每一层门控制器12具有对应的地址信息，当到达目标层后，轿门控制器13依据目标层的地址信息向对应的地址发出通讯命令，目标层(平层)的层门控制器12进行地址应答，实现与目标层的层门控制器12的无线通讯。其中，轿门控制器13和层门控制器12上设有对应的无线通讯模块，可以支持最低距离为轿厢与该层门控制器12平层时，轿门控制器13和层门控制器12的通讯。

其中，所述轿门控制器13控制轿门驱动机构22动作，所述层门控制器12控制对应层所述层门驱动机构21动作。

其中，轿门控制器13和层门控制器12中分别设置有可以相互匹配的无线收发模块，例如：蓝牙模块、WIFI模块等等，通过无线收发模块进行无线通讯。

其中，所述轿门控制器13监控所述轿门开启和关闭幅度，并在所述轿门完全关闭后向所述电梯控制柜输出对应的轿门关门到位信号；所述层门控制器12监控所述层门开启和关闭幅度，并在层门开启至预设幅度时向所述电梯控制柜11输出对应的层门开门到N位信号，在所述层门完全关闭后向所述电梯控制柜输出对应的层门关门到位信号，所述控制时序包括时间先后顺序以及轿门和层门的开闭状态。开闭状态包括开门状态、关门状态、开门幅度。本实施例中，层门开门到N位信号为层门开门到三分之二为信号，当然，N也可以为其他值，由本领域技术人员依据实际需要设置。

其中，所述结合开关33动作以解除所述层门锁闭电路的锁定的同时，激活对应层所述层门控制器12，以使所述轿门控制器13与对应层所述层门控制器12进行无线通讯连接。

其中，所述驱动触发机构23包括触发件和带动所述触发件动作以触发所述结合开关的触发驱动件，所述轿门控制器12控制所述触发驱动件动作以带动所述触发件触发或者远离所述结合开关33。具体地，所述触发驱动件为凸轮电机，所述触发件为活动安装于所述轿厢外并被所述凸轮电机的凸轮带动以移动的连动杆。其中，所述结合开关33与所述驱动触发机构配合的接合部安装于所述层门101的门框上。当然，也可以安装于层门外的其他位置。

较佳者，所述轿门沿垂直于水平面方向升降动作以开门关门，所述轿厢20的底面与所述轿门对应的位置为平直面，以配合所述轿门封闭所述轿厢。

较佳者，所述层门101沿垂直于水平面方向升降动作以开门关门，所述层门101的对应平层位置为平直面，以配合所述层门101封闭电梯井道。

其中，所述层门旁边还甚至有操作模块31，以供用户操作输入控制命令至所述层门控制器12，所述层门控制器12将该控制命令输送至所述电梯控制柜11。轿厢20上还设置有轿门锁41、光幕控制器42和UPS控制器。轿厢20通过轿厢升降驱动机构升降动作。当然，轿厢20还设置有人机交互界面和蜂鸣器。

参考图2和图4，常规运行时，轿门控制器13在电梯升降过程中执行以下步骤：(S131)检测轿厢20是否到达目标平层，(S132)在轿厢20到达目标平层时向所述电梯控制柜11发出到位信号，所述电梯控制柜11执行步骤(S111)依据所述到位信号控制所述驱动触发机构动作以触发所述接合开关，并使得所述层门锁闭电路解锁，层门锁闭电路解锁后被电梯控制柜11检测到以获得层门锁闭电路的解锁信号，所述电梯控制柜11执行步骤(S112)依据所述层门锁闭电路的解锁信号向所述轿厢控制器13发出层门开启命令，所述轿厢控制器13执行步骤(S133)将所述层门开启命令无线发送至目标层的所述层门控制器12，所述层门控制器12执行步骤(S121)依据所述层门开启命令控制该层的所述层门驱动机构21动作以开启层门101，并在层门开启到达三分之二时执行步骤((S121)：发送层门开门到三分之二信号至电梯控制柜11。所述电梯控制柜11执行步骤(S113)依据所述层门开门到三分之二信号向所述轿门控制器13发送轿门开启命令，所述轿门控制器13执行步骤(S134)依据所述轿门开启命令控制所述轿门驱动机构22动作，以使所述轿门驱动机构22控制所述轿门开启。

参考图3和图4，常规运行时，电梯门联动控制机构工作步骤如下所述：所述电梯控制柜11依据外部的控制命令或者在轿门和层门开启后的预设时间后执行步骤(D111)，向所述轿门控制器13发送轿门关闭命令。所述轿门控制器13执行步骤(D131)依据所述轿门关闭命令控制所述轿门驱动机构22动作，以使所述轿门驱动机构22控制所述轿门关闭。所述电梯控制柜11监控轿门的关闭幅度，并在轿门关闭后生成轿门关门到位信号并执行步骤(D132)。(D132)：将轿门关门到位信号发送至电梯控制柜11。电梯控制柜执行步骤(D112)：依据所述轿门关门到位信号向所述轿门控制器13发出层门关闭命令。所述轿门控制器13执行步骤(D133)将所述层门关闭命令无线发送至所述层门控制器12。所述层门控制器12接到层门关闭命令后执行步骤(D122)依据所述层门关闭命令控制所述层门驱动机构21动作以关闭层门101。层门控制器12在层门关闭时监控层门的关闭幅度，并在层门关闭完成后生成层门关门到位信号并执行步骤(D121)。(D121)：层门控制器12向电梯控制器11发送层门关门到位信号。所述电梯控制柜11接到层门关门到位信号后执行步骤(D113)，依据所述层门关门到位信号控制所述驱动触发机构23动作以脱离所述接合开关33。随后，所述接合开关33复位以控制对应层所述层门锁闭电路32锁闭。

其中，检修状态下，所述电梯控制柜11直接依据所述开门信号控制所述轿门驱动机构22和目标层的层门驱动机构21同步动作，以控制所述轿门和层门同步打开，依据所述关门信号控制所述轿门驱动机构22和目标层的层门驱动机构21同步动作，以控制所述轿门和层门同步关闭。

其中，层门控制器12依据无线方式(地址确认)通过轿门控制器13获取电梯控制骨偶11的开门信号和关门信号，防止意外打开远离轿厢20的其它层门，暴露井道出口，造成人员失足，是从机械和电气双重角度对应层门和轿门的开启关闭。

以上所展示的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。