移动式桩头钢筋自动校直装置

技术领域

本发明属于属于施工机械设备领域，具体涉及一种移动式桩头钢筋自动校直装置。

背景技术

近年来建设工程对施工的工装设备和机械设备的要求更高，节能环保提出了更加严格的要求使建筑企业的成本增加，施工企业也提出精细化管理，向管理要效益，就是向管理要效率，减轻施工人员的劳动强度，提高作业效率，提高施工高质量发展的要求，又要求在施工过程中减少对环境的污染，保护环境，最重要的是提高施工人员的工作效率和施工安全质量。现阶段桩基桩头破除标高以上混凝土，用风镐电镐或破碎锤将桩头的混凝土破除，混凝土破碎后圆四周主钢筋都会变形弯曲，在后续施工前要将弯曲变形的钢筋调整校直。钢筋时主要靠几名施工人员用钢筋扳手一点一点扳撬来调整校直，桩基笼内施工人员不好进，场地小，位置不方便，直接会影响施工质量和施工进度的施工成本加大。目前市场上还没有一种操作简单，快速高效的“一种移动式桩头钢筋自动校直装置”。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种移动式桩头钢筋自动校直装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种移动式桩头钢筋自动校直装置，该装置包括行走机构、牵引机构、定位校直机构，所述行走机构设置在底部用于带动牵引机构、定位校直机构移动，所述牵引机构设置在行走机构上，用于根据需要调整牵引角度并且带动牵引机构沿其上下移动，所述定位校直机构与牵引机构连接并且抱设在待校直的桩头钢筋上，用于对桩头钢筋进行校直。

上述方案中，所述行走机构包括移动架、移动轮，所述移动架上均布若干个移动轮。

上述方案中，所述牵引机构包括牵引架、牵引轮、牵引链条、牵引减速机、调整板，所述牵引架的下端两侧沿垂直方向与行走机构的移动架铰接，所述牵引轮分别设置在牵引架中间位置的上下两侧，两个所述牵引轮之间通过牵引链条连接，所述牵引减速机与下侧的牵引轮连接，所述调整板与一侧的牵引链条连接，所述定位校直机构设置在调整板上。

上述方案中，还包括角度调节组件，所述角度调节组件设置两个并且位于牵引架的下端两侧外部，用于对牵引架的倾斜角度进行调整。

上述方案中，所述角度调节组件包括撑杆、角度调节缸，所述撑杆一端与引架的下端侧面的外部铰接，另一端与行走机构的移动架的外侧铰接，所述角度调节缸的固定端与行走机构的移动架的外侧连接，输出端与撑杆另一端的端部连接。

上述方案中，所述定位校直机构包括驱动轮、定位轮、调节轮组、驱动马达，所述驱动轮沿垂直方向从上到下依次设置若干个并且位于待校直的桩头钢筋的一侧，相邻的两个驱动轮之间通过链轮、驱动链条连接，其中一个驱动轮与驱动马达连接，所述待校直的桩头钢筋的另一侧的上下两侧分别设置定位轮，两个所述定位轮的垂直方向之间从上到下依次设置若干个调节轮组。

上述方案中，所述调节轮组包括调节轮、调节轮架、调节丝杠，所述调节轮通过调节丝杠设置在调节轮架上用于调整与待校直的桩头钢筋另一侧的距离。

与现有技术相比，本发明设计结构合理，牵引拉伸平稳，双重动力驱动，安全性能高，釆用可移动支架，移动更加方便快捷，作业时不用其它起重设备配合，调整时釆用液压驱动，即有牵引机构调整校直，又有自行驱动动力，作业速度快，稳定性能强，施工作业安全系数高，大大提高了工作效率，达到符合质量要求，安全要求的移动式桩头钢筋自动校直装置。

附图说明

此处所说明的附图用来公开对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供一种移动式桩头钢筋自动校直装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供一种移动式桩头钢筋自动校直装置的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供一种移动式桩头钢筋自动校直装置，如图1、2所示，该装置包括行走机构1、牵引机构2、定位校直机构3，所述行走机构1设置在底部用于带动牵引机构2、定位校直机构3移动，所述牵引机构2设置在行走机构1上，用于根据需要调整牵引角度并且带动牵引机构2沿其上下移动，所述定位校直机构3与牵引机构2连接并且抱设在待校直的桩头钢筋4上，用于对桩头钢筋4进行校直，这样，通过行走机构1将装置移动到桩基中待校直的桩头钢筋4位置，并且通过卡扣5将行走机构1与桩头钢筋4的下端固定，所述牵引机构2对桩头钢筋4的斜度进行大范围调整，并且同时定位校直机构3将桩头钢筋4的局部歪曲部位校直。

所述行走机构1包括移动架11、移动轮12，所述移动架11上均布若干个移动轮12。

所述牵引机构2包括牵引架21、牵引轮22、牵引链条23、牵引减速机24、调整板25，所述牵引架21的下端两侧沿垂直方向与行走机构1的移动架11铰接，所述牵引轮22分别设置在牵引架21中间位置的上下两侧，两个所述牵引轮22之间通过牵引链条23连接，所述牵引减速机24与下侧的牵引轮22连接，所述调整板25与一侧的牵引链条23连接，所述定位校直机构3设置在调整板25上。

还包括角度调节组件26，所述角度调节组件26设置两个并且位于牵引架21的下端两侧外部，用于对牵引架21的倾斜角度进行调整。

所述角度调节组件26包括撑杆261、角度调节缸262，所述撑杆261一端与引架21的下端侧面的外部铰接，另一端与行走机构1的移动架11的外侧铰接，所述角度调节缸262的固定端与行走机构1的移动架11的外侧连接，输出端与撑杆261另一端的端部连接。

所述定位校直机构3包括驱动轮31、定位轮32、调节轮组33、驱动马达34，所述驱动轮31沿垂直方向从上到下依次设置若干个并且位于待校直的桩头钢筋4的一侧，相邻的两个驱动轮31之间通过链轮35、驱动链条36连接，其中一个驱动轮31与驱动马达34连接，所述待校直的桩头钢筋4的另一侧的上下两侧分别设置定位轮32，两个所述定位轮32的垂直方向之间从上到下依次设置若干个调节轮组33。

所述调节轮组33包括调节轮331、调节轮架332、调节丝杠333，所述调节轮331通过调节丝杠333设置在调节轮架332上用于调整与待校直的桩头钢筋4另一侧的距离。

本发明的工作过程：

通过行走机构1将装置移动到桩基中桩头钢筋4在斜度上倾斜的位置，并且通过卡扣5将移动架11与桩头钢筋4的下端固定，所述角度调节缸262伸出，将牵引架21向后倾斜使其桩头钢筋4斜度相当，然后将桩头钢筋4放置在与调整板25上的驱动轮31和定位轮32之间，同时拧紧调节丝杠333，使得调节轮331抵接桩头钢筋4，之后，所述角度调节缸262缓慢收缩，将牵引架21慢慢顶起，使得桩头钢筋4回正，同时，所述驱动马达34工作，在驱动轮31的带动下，所述定位轮32、调节轮331沿桩头钢筋4从下到上移动，使得桩头钢筋4的局部歪曲部位校直。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。