一种USB接口屏蔽板焊接装置和方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种USB接口屏蔽板焊接装置和方法。

背景技术

电子产品工作会对周边的其他电子产品产生干扰，干扰种类有传导干扰和辐射干扰，统称为电磁干扰EMI(Electromagnetic Interference)，EMI信号会对设备或检测仪器信号串扰。USB TYPE-C是连接电子设备的主要接口之一，外界电子产品也会对USB接口的TYPE-C母座产生信号串扰现象。如图4所示的USB接口屏蔽板包括底板(100)、立式端子(200)和卧式端子组成。三个元件上都是通过料带输送，将多余的连接筋去除即可获得产品。

中国发明专利申请(公开号：CN210723558U，公开日：2020.06.09)公开了一种屏蔽TYPE-C母座EMI信号的结构，包括PCB板、TYPE-C母座及屏蔽罩，所述PCB板、所述TYPE-C母座、所述屏蔽罩依次由下至上设置，所述屏蔽罩焊接于所述PCB板上并构成一腔体，所述TYPE-C母座设于所述腔体内，所述TYPE-C母座焊接于所述PCB板上。

现有技术存在以下不足：两个焊接件之间焊接精度不高，焊接件细小，难以操作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的问题，提出一种焊接精度高，便于吸取，先焊接再切除，便于焊接的USB接口屏蔽板焊接装置和方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种USB接口屏蔽板焊接装置，其包括立式端子上料组件、底片上料组件和激光焊接机，还包括移运机构；端子上料组件和底片上料组件并排设置，移运机构衔接立式端子上料组件和底片上料组件；所述的移运机构包括侧板、移动板、侧移气缸、纵移气缸、吸取块、按压块、第一压块和第二压块；移动板通过滑轨移动连接在侧板上，侧移气缸安装在侧板上，侧移气缸的伸缩端与移动板相连接；纵移气缸安装在移动板的两端，吸取块安装在一侧的纵移气缸的伸缩端上，按压块安装在另一侧纵移气缸的伸缩端上，第一压块和第二压块通过弹簧与纵移气缸的伸缩端相连接；所述的吸取块下端设置有吸取孔，按压块的下端设置有缺槽；所述的底片上料组件包括底架、定位座、垫块、冲刀和冲切气缸，定位座和垫块沿底片料带进料方向依次安装在底架上，定位座上端设置有凸钉，定位座对应移运机构的吸取块和按压块；垫块对应移运机构的第一压块；冲刀安装在冲切气缸的伸缩端，冲切气缸竖直安装在底架上，冲刀位于垫块的侧方，冲刀与第二压块相对应。

作为优选，所述的底片上料组件包括还包括底片料轨和垂直驱动机构；底片料轨安装在底架上，垂直驱动机构对应底片料轨中的底片料带，垂直驱动机构包含两个垂直的自由度，垂直驱动机构带动底片料带步进进料；底架上端设置有空口。

作为优选，所述的立式端子上料组件用于立式端子的上料，底片上料组件用于实现底片上料，移运机构用于将立式端子搬运到底片上，切断组件用于将连接在料带上的底片切断。

作为优选，所述的立式端子上料组件包括底座、二自由度机构、裁切气缸、圆柱切刀和料轨；料轨安装在底座上，连接有立式端子的料带设置在料轨中，所述的二自由度机构安装在底座上，二自由度机构对应料轨中的料带，驱动料带间歇式进料；圆柱切刀铰接在底座中，圆柱切刀的切口对应料轨的出料端；裁切气缸竖直安装在底座上，裁切气缸的伸缩端与圆柱切刀相传动连接，裁切气缸带动圆柱切刀转动。

作为优选，所述的垂直驱动机构和二自由度机构结构相似，包括水平和竖直安装的两个气缸、运动末端的驱动针，驱动针对应料带上的圆孔。

作为优选，该装置还包括切断组件，切断组件安装在底片上料组件的端部，所述的切断组件包括导架、切断气缸、刀座、平切刀和抵座；导架固定设置在底架上，刀座移动配合在导架上，切断气缸安装在导架上，切断气缸的伸缩端与刀座相连接，平切刀安装在刀座上，抵座安装在底架上，抵座与底片料轨端部相衔接；抵座与平切刀在竖直方向上相错位，实现切断。

一种USB接口屏蔽板焊接方法，立式端子上料组件将立式端子有序送出，送达端部后通过圆柱切刀实现裁切，而后吸取块将裁切后的端子吸住，吸住后搬运到定位座上，此时立式端子位于底片上方，通过按压块压紧，通过激光焊接机实现焊接；而后底片运动到垫块处，第一压块和第二压块下降，冲刀上升，将立式端子的多余边角料实现裁切；最后底片通过切断组件实现切段。

采用上述技术方案的USB接口屏蔽板焊接装置和方法的优点是：

1.通过立式端子上料组件和底片上料组件上料，采用料带式的上料方式，先将立式端子单个裁切后搬运到底片料带上实现焊接，最后将底片料带通过裁切实现切断；设置吸取块吸取的方式来搬运单个立式端子，方便取料和放料；在焊接时通过按压块将立式端子按压在定位座上实现定位夹紧，能提高焊接时的精度；搬运和焊接时的立式端子上连接有料带上多余连接筋，提高立式端子的面积，方便吸取和定位；而后通过第一压块将工件压紧在垫块上，通过冲刀实现裁切。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为移运机构的结构图。

图3为底片上料组件和切断组件的结构图。

图4为产品的结构图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种USB接口屏蔽板焊接装置包括立式端子上料组件31、移运机构32、底片上料组件33、切断组件34和激光焊接机；端子上料组件31和底片上料组件33并排设置，移运机构32衔接立式端子上料组件31和底片上料组件33，切断组件34安装在底片上料组件33的端部；所述的立式端子上料组件31用于立式端子的上料，底片上料组件33用于实现底片上料，移运机构32用于将立式端子搬运到底片上，切断组件34用于将连接在料带上的底片切断。

所述的立式端子上料组件31包括底座311、二自由度机构312、裁切气缸313、圆柱切刀314和料轨315；料轨315安装在底座311上，连接有立式端子的料带设置在料轨315中，所述的二自由度机构312安装在底座311上，二自由度机构312对应料轨315中的料带，驱动料带间歇式进料；圆柱切刀314铰接在底座311中，圆柱切刀314的切口对应料轨315的出料端，圆柱切刀314转动即可实现裁切；裁切气缸313竖直安装在底座311上，裁切气缸313的伸缩端与圆柱切刀314相传动连接，裁切气缸313带动圆柱切刀314转动。

所述的移运机构32包括侧板321、移动板322、侧移气缸323、纵移气缸324、吸取块325、按压块326、第一压块327和第二压块328；移动板322通过滑轨移动连接在侧板321上，侧移气缸323安装在侧板321上，侧移气缸323的伸缩端与移动板322相连接；纵移气缸324安装在移动板322的两端，吸取块325安装在一侧的纵移气缸324的伸缩端上，按压块326安装在另一侧纵移气缸324的伸缩端上，第一压块327和第二压块328通过弹簧与纵移气缸324的伸缩端相连接；所述的吸取块325下端设置有吸取孔，按压块326的下端设置有缺槽。

所述的底片上料组件33包括底架331、底片料轨332、垂直驱动机构333、定位座334、垫块335、冲刀336和冲切气缸337；底片料轨332安装在底架331上，垂直驱动机构333对应底片料轨332中的底片料带，垂直驱动机构333包含两个垂直的自由度，垂直驱动机构333带动底片料带步进进料；底架331上端设置有空口，定位座334和垫块335沿底片料带进料方向依次安装在底架331上，定位座334上端设置有凸钉，定位座334对应移运机构32的吸取块325和按压块326；垫块335对应移运机构32的第一压块327；冲刀336安装在冲切气缸337的伸缩端，冲切气缸337竖直安装在底架331上，冲刀336位于垫块335的侧方，冲刀336与第二压块328相对应。

所述的切断组件34包括导架341、切断气缸342、刀座343、平切刀344和抵座345；导架341固定设置在底架331上，刀座343移动配合在导架341上，切断气缸342安装在导架341上，切断气缸342的伸缩端与刀座343相连接，平切刀344安装在刀座343上，抵座345安装在底架331上，抵座345与底片料轨332端部相衔接；抵座345与平切刀344在竖直方向上相错位，实现切断。

所述的立式端子预焊装置3在工作时，立式端子上料组件31将立式端子有序送出，送达端部后通过圆柱切刀314实现裁切，而后吸取块325将裁切后的端子吸住，吸住后搬运到定位座334上，此时立式端子位于底片上方，通过按压块326压紧，通过激光焊接机实现焊接；而后底片运动到垫块335处，第一压块327和第二压块328下降，冲刀336上升，将立式端子的多余边角料实现裁切；最后底片通过切断组件34实现切段。

立式端子预焊装置3解决了两个焊接件之间焊接精度不高，焊接件细小，难以操作的问题，通过立式端子上料组件31和底片上料组件33上料，采用料带式的上料方式，先将立式端子单个裁切后搬运到底片料带上实现焊接，最后将底片料带通过裁切实现切断；设置吸取块325吸取的方式来搬运单个立式端子，方便取料和放料；在焊接时通过按压块326将立式端子按压在定位座334上实现定位夹紧，能提高焊接时的精度；搬运和焊接时的立式端子上连接有料带上多余连接筋，提高立式端子的面积，方便吸取和定位；而后通过第一压块327将工件压紧在垫块335上，通过冲刀336实现裁切。