一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置

技术领域

本发明涉及一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，用于胶囊剂的装量差异检验。

背景技术

装量差异：取胶囊20粒，分别精密称定每一粒胶囊的重量，倾出内容物（不得损失囊壳），硬胶囊囊壳用小刷或其他适宜的用具拭净，再分别精密称定囊壳的重量，求出每粒内容物的装量和平均装量。并且倾出的内容物收集到一起再进行后续的检测；内容物收集时尽量不倾撒、不污染，这样再取样才有代表性。

在实际工作中，需要手动称取20粒胶囊的装量差异，称取每一粒囊壳的总重，清扫囊壳内壁，再称取囊壳重量，用总重减去囊壳总重得出每一粒胶囊的装量，操作繁琐，费时费力。而且胶囊粉尘会漂浮在空气中，不仅会造成胶囊装量降低，而且会污染环境，同时还威胁检验人员的健康。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，能够自动将囊壳水平分离，倾出内容物，进行装量称量，能够防止内容物轻撒；并且能够减少粉尘挥发对检验人员的伤害，同时保护环境。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，包括底部设置药品出口的清扫装置本体和与药品出口密封连接的药品收集盒，所述药品收集盒与真空泵连接；

所述清扫装置本体的内部设置直立的、抓取面相对设置的、可分别沿顶端向两侧翻转九十度的第一抓取盘和第二抓取盘；所述第一抓取盘和第二抓取盘的抓取面上均匀间隔分布一圈胶囊插入槽，且胶囊插入槽的内部设置胶囊夹紧装置，所述第一抓取盘和第二抓取盘上的胶囊插入槽一一对应；所述清扫装置本体的侧壁上还设置有胶囊放置口。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述胶囊夹紧装置包括呈弧形设置的弹性胶囊夹片，且弹性胶囊夹片不小于2个；所述弹性胶囊夹片的凸起面通过弹簧设置于胶囊插入槽的内壁上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性胶囊夹片的外端向胶囊插入槽的内壁方向外翻，且弹性胶囊夹片的凹陷面上设置有弹性凸起或弹性纹路。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一抓取盘和第二抓取盘的抓取面上分别设置有超声波震动器。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一抓取盘和第二抓取盘的顶端分别固定设置有转动轴，所述转动轴的两端分别铰接于位于清扫装置本体内壁的支撑座上，所述转动轴上还固定设置有通过转动装置带动转动的齿轮。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述转动装置包括固定设置于支撑座上的固定块和固定设置于固定块上的第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的伸缩杆的端部固定设置有滑动块，滑动块上固定设置有穿过固定块、且沿固定块移动的滑动杆，滑动杆的另一端固定设置有跟随滑动杆移动的齿轮滑动块，且齿轮滑动块上设置有与齿轮相配合的齿；所述带动第一抓取盘转动的齿轮滑动块的齿设置于顶部，带动第二抓取盘转动的齿轮滑动块的齿设置于底部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述带动第一抓取盘或第二抓取盘转动的转动装置分别对称设置有两套，且第一伸缩气缸同步联动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述转动轴的两端分别设置有轴承，支撑座的顶端设置有轴承座，且轴承铰接于轴承座的内部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述清扫装置本体的内壁上还固定设置有两个第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的伸缩杆端部铰接有滑轮；所述第一抓取盘和第二抓取盘抓取面的下部分别设置有对应滑轮上下移动的滑动槽，且第一抓取盘和第二抓取盘的滑动槽分别位于两侧。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述药品收集盒的一端凸起形成凸起端，且与真空泵的连接口位于凸起端，所述药品收集盒与真空泵的连接口高于与药品出口的连接口。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明能够自动将多粒胶囊壳分离，通过第一抓取盘和第二抓取盘的翻转倾出内容物，自动收集在药品收集盒内，进行后续的装量称量；且分离为水平分离，直接翻转90°倾出内容物，内容物不会倾撒至装置上影响后续的检测（相比于上、下分离的胶囊壳，其中一个胶囊壳要进行180°的翻转，内容物极易倾撒至装置上）；并且倾出内容物的操作在密闭的清扫装置本体内部，能够减少粉尘挥发对检验人员的伤害，同时保护环境。

本发明采用可伸缩的弹性胶囊夹片夹取胶囊，相对于真空吸取胶囊壳（真空吸取为点吸取，真空度操作不当易出现胶囊壳吸破或吸取不牢固情况），由点接触变为面接触，接触面积更大，更易保护胶囊壳不破裂；并且弹性胶囊夹片上设置的弹性凸起或弹性纹路能够增大摩擦阻力，使得胶囊壳的夹取更牢固。

本发明第一抓取盘和第二抓取盘上还分别设置有超声波震动器，能够避免内容物粘附于囊壳的内壁上，优于通过毛刷刷去粘附于囊壳内壁上的内容物（因为会有部分内容物粘附于毛刷上），影响内容物的后续检测。

本发明带动每个抓取盘转动的转动装置分别对称设置有两套，且第一伸缩气缸同步联动，使得抓取盘的翻转更顺畅，使用寿命更长。

本发明第二伸缩气缸和滑动槽的设置能够为第一抓取盘和第二抓取盘开始翻转时提供一个向两侧翻转的初始力，保护抓取盘顶部的转动装置。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明转动装置安装后的俯视示意图；

图3是本发明转动装置的结构示意图；

图4是本发明第一伸缩气缸安装后的俯视示意图；

图5是本发明第二抓取盘的结构示意图；

图6是本发明胶囊插入槽的结构示意图；

其中，1、清扫装置本体，2、第一抓取盘，2-1、胶囊插入槽，2-2、弹性胶囊夹片，2-3、弹簧，3、转动轴，4、轴承，5、轴承座，6、支撑座，7、药品收集盒，8、真空泵，9、第二抓取盘，10、转动装置，10-1、固定块，10-2、滑动块，10-3、齿轮滑动块，10-4、第一伸缩气缸，10-5、滑动杆，11、第二伸缩气缸，12、滑动槽，13、齿轮，14、超声波震动器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：

如图1所示，一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，包括清扫装置本体1，清扫装置本体1的顶部设置有密封盖，便于后期的维护。清扫装置本体1的底部设置有药品出口，药品出口与药品收集盒7连接，且药品收集盒7通过真空泵8形成真空环境。药品收集盒7的一端凸起形成凸起端，且与真空泵8的连接口位于凸起端，所述药品收集盒7与真空泵8的连接口高于与药品出口的连接口，能够防止真空泵8将药品粉末吸入真空泵8内。

所述清扫装置本体1的内部分别设置有第一抓取盘2和第二抓取盘9。第一抓取盘2和第二抓取盘9呈直立设置，且两者的抓取面相对设置；第一抓取盘2和第二抓取盘9的顶端分别固定设置有转动轴3，所述转动轴3的两端分别铰接于位于清扫装置本体1内壁的支撑座6上，所述转动轴3上还固定设置有通过转动装置10带动转动的齿轮13。转动装置10分别带动齿轮13转动，进而带动第一抓取盘2和第二抓取盘9分别沿转动轴3向两侧翻转九十度，便于将囊壳打开，使内容物倾出；同时还能够防止内容物倾撒至装置上。

如图5所示，转动轴3的两端分别设置有轴承4，支撑座6的顶端设置有轴承座5，且轴承4铰接于轴承座5的内部，使得转动轴3的转动更灵活。

如图2和3所示，转动装置10包括固定设置于支撑座6上的固定块10-1和固定设置于固定块10-1上的第一伸缩气缸10-4；所述第一伸缩气缸10-4的伸缩杆的端部固定设置有滑动块10-2，滑动块10-2上固定设置有穿过固定块10-1、且沿固定块10-1移动的滑动杆10-5，滑动杆10-5的另一端固定设置有跟随滑动杆10-5移动的齿轮滑动块10-3，且齿轮滑动块10-3上设置有与齿轮13相配合的齿；所述带动第一抓取盘2转动的齿轮滑动块的齿设置于顶部，带动第二抓取盘9转动的齿轮滑动块的齿设置于底部，这样设置能够防止带动第一抓取盘2和第二抓取盘9的转动装置10在运动过程相互影响。带动第一抓取盘2或第二抓取盘9转动的转动装置10分别对称设置有两套，且第一伸缩气缸10-4同步联动。

如图5和6所示，所述第一抓取盘2和第二抓取盘5分别均匀间隔设置有一圈胶囊插入槽2-1，第一抓取盘2和第二抓取盘9上的胶囊插入槽一一对应，同时胶囊插入槽2-1的内部设置夹紧装置，用于夹取胶囊壳。夹紧装置包括呈弧形设置的弹性胶囊夹片2-2，且弹性胶囊夹片2-2不小于2个，能够适应不同型号的胶囊；所述弹性胶囊夹片202的凸起面通过弹簧203设置于胶囊插入槽201的内壁上；所述弹性胶囊夹片2-2的外端向胶囊插入槽2-1的内壁方向外翻，便于胶囊的插入。同时弹性胶囊夹片2-2的凹陷面上设置有弹性凸起或弹性纹路，能够增大摩擦阻力，使得胶囊壳的夹取更牢固。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别之处在于：第一抓取盘2和第二抓取盘9的抓取面上分别设置有超声波震动器14，能够防止内容物粘附在囊壳内壁上。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别之处在于：所述清扫装置本体1的内壁上还固定设置有两个第二伸缩气缸11，且第二伸缩气缸11的伸缩杆端部铰接有滑轮；所述第一抓取盘2和第二抓取盘9抓取面的下部分别设置有对应滑轮上下移动的滑动槽12，且第一抓取盘2上的滑动槽12位于一侧，第二抓取盘9上的滑动槽12位于另一侧，能够为第一抓取盘2和第二抓取盘9开始翻转时提供一个向两侧翻转的初始力，保护抓取盘顶部的转动装置。并且第二伸缩气缸和滑动槽分别设置于两侧能够防止引动时相互影响。

使用方法：

插入胶囊：选取20粒胶囊，按顺序分别称量每一粒胶囊的总重，并记录下来。

带动第一抓取盘2翻转的第一伸缩气缸10-4和第二伸缩气缸11伸出，使得第一抓取盘2翻转90°。然后将20粒胶囊按顺序分别插入第二抓取盘9上的胶囊插入槽2-1内，胶囊的端部露出。控制第一伸缩气缸10-4和第二伸缩气缸11收回，则第一抓取盘2回复闭合，使得胶囊的另一端分别插入第一抓取盘2上的胶囊插入槽2-1内。

倾出内容物：打开超声波震动器14，将胶囊的内容物震散，同时粘附于囊壳内壁上的内容物被震落，关闭超声波震动器14。

打开真空泵8，同时带动第一抓取盘2和第二抓取盘9的第二伸缩气缸11伸出；同时带动第一抓取盘2的第一伸缩气缸10-4伸出，带动第二抓取盘9的第一伸缩气缸10-4收回（初始状态第一伸缩气缸10-4为伸出状态）；分别带动第一抓取盘2和第二抓取盘9向两侧翻转九十度，则囊壳打开，倾出内容物。同时打开超声波震动器14，进一步将内容物震落，保证内容物倾撒干净。倾出的内容物随药品出口进入药品收集盒7。同时将囊壳的上、下部分取下进行称量（依旧是按照顺序称取每一个胶囊的囊壳重量）。胶囊总重-上、下囊壳重量=胶囊装量。

关闭超声波震动器14和真空泵8，将第一伸缩气缸10-4和第二伸缩气缸11复原。