大型离心泵性能测试出水管道移动机构

技术领域

本发明属于大型离心泵性能测试设备技术领域，具体涉及一种大型离心泵性能测试出水管道移动机构。

背景技术

离心泵是指靠叶轮旋转时产生的离心力来输送液体的泵，其可广泛用于电力、冶金、煤炭、建材等行业输送含有固体颗粒的浆体。离心泵的性能测试过程中，需要将测试管道与泵出水管对中安装，常用离心泵的测试管道安装相对简单，容易操作，但是在大型离心泵的性能测试过程中，由于用于性能测试的出水管道长度可以达到23米，重量达20吨，其具有的体积大、重量重等特点，使得无法通过人工方式完成出水管道的移动以及与泵出口对中的操作。目前，大型离心泵性能测试出水管道的移动主要借助多台行车联合吊动来完成的，因为需要同时操控多台行车协同调动来完成出水管道的移动，所以在操作过程中存在诸多难点，如多台行车协同吊动的平衡起吊点难找、行车同步移动性差使管道移动距离难以精准控制，从而导致大型离心泵性能测试试验时安装管道的人工成本高、劳动强度大、生产效率低、安全性差，这严重制约了大型离心泵性能测试试验的生产效率。

发明内容

针对上述不足，本发明公开了一种技术成熟度高、安全可靠、操作简便的大型离心泵性能测试出水管道移动机构，解决在移动大型离心泵性能测试用出水管道时存在的管道平衡起吊点难找、移动距离难以精准控制等问题。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种大型离心泵性能测试出水管道移动机构，其包括支撑框架组件、行走系统、轴向托起组件、径向托起组件、轴向推动组件、出水口法兰面安装提升组件；

所述支撑框架组件包括两个相互平行的横梁，两个横梁之间连接有两个相互平行的纵梁，在两个纵梁之间布置有若干个副纵梁，所述副纵梁的两端分别与横梁连接；所述横梁、纵梁和副纵梁的下部分别均布有两个以上的立柱；

所述支撑框架上布置有两组行走系统，每组行走系统中设有一对导轨，所述一对导轨横向布置在纵梁和副纵梁上，每根导轨的正下方均设有若干个导轨梁，所述导轨梁的两端分别与纵梁或副纵梁连接；所述一对导轨上设置有一个主动行走机构和一个从动行走机构；所述主动行走机构包括一对通过连接轴Ⅰ连接的行走轮，所述连接轴Ⅰ上连接有减速器，所述连接轴Ⅰ的一侧设有减速电机，所述减速电机的机轴与减速器的输入端连接；所述从动行走机构包括一对通过连接轴Ⅱ连接的行走轮；每个行走轮都对应设有一个板凳支架，所述板凳支架设有两个直板，所述两个直板分别位于行走轮的两侧且通过轴承与连接轴Ⅰ或连接轴Ⅱ连接，所述两个直板的顶部通过平板连接；

在所述主动行走机构和从动行走机构上分别布置一个轴向托起组件，所述轴向托起组件设有一个连接梁Ⅰ，所述连接梁Ⅰ的两端分别与行走轮上的板凳支架的平板连接，所述连接梁Ⅰ上部固定连接有轴向托起千斤顶，所述轴向托起千斤顶的上部固定设有载重滚轮小车；

在同一导轨上的行走轮上方布置有一个连接梁Ⅱ，在每个行走轮的板凳支架上固定安装有一个径向托起千斤顶，所述径向托起千斤顶的顶部与其相对的连接梁Ⅱ连接，所述连接梁Ⅰ的下部与所述减速器连接；

每组行车系统上方布置一个径向托起组件，所述径向托起组件包括纵向布置的两个连接梁Ⅲ，所述两个连接梁Ⅲ位于同一行车系统中两个连接梁Ⅱ的上方，两个连接梁Ⅲ之间纵向水平设有若干个连接梁Ⅳ，所述连接梁Ⅳ横跨两组行走系统，所述连接梁Ⅳ的下部与连接梁Ⅱ连接，所述连接梁Ⅲ的一端下部与连接梁Ⅱ连接，所述连接梁Ⅲ的另一端的下部以及所述连接梁Ⅳ两端的下部分别连接有一个支脚，所述支脚的下方设有长连接板，所述支脚与长连接板连接，在支脚一侧的连接梁Ⅲ前端连接有液压缸大端支耳立柱，所述液压缸大端支耳立柱的内侧设有液压缸大端支耳；所述长连接板通过U型卡箍与横梁固定连接；

每个径向托起组件上方布置一个轴向推动组件，所述轴向推动组件包括一个长板，所述长板横跨所有的连接梁Ⅳ，所述长板两端下部设有固定板，所述固定板位于连接梁Ⅳ的下方，所述固定板与长板通过螺栓连接；所述长板上设有圆弧连接块，所述长板的两侧分别设有一个小平板，所述小平板放置在相对的载重滚轮小车上，所述小平板上竖直设有两个圆弧连接板，两个圆弧连接板的顶部连接有卡箍固定板；所述长板的一侧与小平板之间设有圆弧大托盘，其另一侧与小平板之间设有圆弧小托盘，所述圆弧大托盘的两侧分别与圆弧连接块和相对的圆弧连接板固定连接，所述圆弧小托盘的两侧分别与圆弧连接块和相对的圆弧连接板固定连接，所述的圆弧大托盘和圆弧小托盘的上方设有若干个相匹配的卡箍，所述卡箍的一端通过螺栓与圆弧连接块的顶部连接，所述卡箍的另一端通过螺栓与卡箍固定板连接；每个轴向推动组件的圆弧大托盘均位于同一侧；所述小平板的一端设有液压缸，所述液压缸的底部与液压缸大端支耳固定连接，所述小平板上靠近液压缸一端固定设有液压缸小端支耳，所述液压缸的顶部与液压缸小端支耳固定连接；

所述大型离心泵性能测试出水管道移动机构设有两组出水口法兰面安装提升组件，它们分别与测试用的大出水管和小出水管相匹配的，所述出水口法兰面安装提升组件包括出水弯头、出水口连接法兰，所述出水弯头的一端与测试用出水管连接，所述出水弯头的另一端连接有橡胶软接头，所述出水口连接法兰一端与离心泵的出水口连接，所述出水口连接法兰的另一端连接有相匹配的水管，所述水管与橡胶软接头连接；在所述出水弯头靠近橡胶软接头的一端两侧分别设有一个上支耳，在所述水管靠近出水口连接法兰的一端两侧分别设有一个下支耳，所述下支耳与上支耳一一对应，所述水管的两侧分别设有一个手拉葫芦，所述手拉葫芦的顶部与上支耳连接，所述手拉葫芦的起重链条与下支耳连接。

上述大型离心泵性能测试出水管道移动机构的操作方法步骤如下：

（1）首先，搭建大型离心泵性能测试出水管道移动机构的支撑框架组件，然后在支撑框架组件纵向一侧布置用于大型离心泵固定的基座，并且在支撑框架组件上依次安装行走系统、轴向托起组件、径向托起组件、轴向推动组件；接着将实际经常使用的两种规格尺寸的测试用出水管分别放置在圆弧大托盘和圆弧小托盘上，然后用卡箍将其固定，测试用出水管的进水端和所述出水口法兰面安装提升组件的出水弯头固定连接；接着将需要测试的大型离心泵靠近所述出水口法兰面安装提升组件并且固定在基座上；

（2）接着操作出水口法兰面安装提升组件中水管两侧的手拉葫芦，拉动手拉葫芦的手拉链条，使得起重链条带动水管向出水弯头一侧运动，水管和出水弯头之间距离缩小并且挤压橡胶软接头；然后取下U型卡箍，使得长连接板和横梁不再紧贴，然后同时启动每个板凳支架上的径向托起千斤顶向上将径向托起组件以及其上方的各组件机构和测试用出水管整体一起顶起，并且使得长连接板和横梁脱离；

（3）接着同时启动每组行车系统中的减速电机，从而依次带动连接轴Ⅰ和行走轮转动，使得行走轮沿导轨移动，从而带动行车系统上方的各组件机构以及测试用出水管进行径向运动，进而带动出水口法兰面安装提升组件的水管移动，使得与所述水管连接的出水口连接法兰与大型离心泵的出水口径向对齐；然后将每个径向托起千斤顶同时泄压，使得径向托起组件以及其上方的各组件机构和测试用出水管整体一起复位，再用U型卡箍将长连接板和横梁固定；

（4）接着松开轴向推动组件中固定板上的螺栓，使得固定板和长板之间的距离增大，固定板和长板不在夹紧连接梁Ⅳ；

（5）接着同时启动每个轴向托起千斤顶，将轴向推动组件以及测试用出水管向上顶起，使得轴向推动组件中长板和连接梁Ⅳ脱离；然后同时启动每个液压缸，推动或拉动小平板，带动与小平板连接的圆弧大托盘或圆弧小托盘移动，从而带动圆弧连接块以及长板组件移动，使得测试用出水管轴向移动，并且带动出水口法兰面安装提升组件的水管轴向移动，使得与所述水管连接的出水口连接法兰与大型离心泵的出水口完全对中；然后将每个轴向托起千斤顶同时泄压，使得轴向推动组件以及测试用出水管整体一起复位，再通过拧紧固定板上的螺栓，使得固定板和长板加紧连接梁Ⅳ固定；接着再拉动手拉葫芦的手拉链条，使得起重链条带动水管远离出水弯头运动，水管和出水弯头之间距离增大，使得与水管连接的出水口连接法兰与大型离心泵的出水口对中紧贴，同时橡胶软接头放松也向下推动水管与大型离心泵的出水口紧贴，最终实现测试用出水管与大型离心泵的出水口对中连接。

进一步的，在每个立柱与横梁之间连接有一个斜撑杆，并且每个立柱与纵梁之间连接有一个斜撑杆，并且每个立柱与副纵梁之间连接有一个斜撑杆，所述每个支脚的侧面与连接梁Ⅲ或连接梁Ⅳ之间连接有一个斜撑杆。增加设置斜撑杆可以提高立柱和横梁等结构的稳固性。

进一步的，所述一对导轨通过若干个导轨压板压紧在纵梁或副纵梁上，所述导轨压板与纵梁或副纵梁通过螺栓紧固。采用导轨压板可以更好地将导轨和纵梁或副纵梁紧固，避免工作过程中位移。

进一步的，每个导轨的两侧分别布置有一个防撞组件，所述防撞组件包括一个悬出梁，所述悬出梁与纵梁连接，所述悬出梁的两侧与纵梁之间连接有加强梁，所述悬出梁的前端设有立板，所述立板的外侧与悬出梁之间连接有三角筋，所述立板的内侧上部设有防撞垫，所述立板的内侧下部紧贴有顶板，所述顶板的下部与悬出梁连接。设置防撞组件可以对行车系统进行限位，防止行车系统故障后偏移出整体设备结构外。

进一步的，每个轴向推动组件中的小平板的外侧竖直设有一个限位板。设置限位板可以防止小平板从载重滚轮小车上脱出。

进一步的，每个圆弧连接板的侧面和小平板之间连接有支撑三角筋。增加支撑三角筋提高圆弧连接板的稳固性。

进一步的，所述的径向托起千斤顶和轴向托起千斤顶均为液压千斤顶。

本技术方案与现有技术相比较具有以下有益效果：

1、本发明提供了一种技术成熟度高、安全可靠、操作简便的大型离心泵性能测试出水管道移动机构，其采用机、电、液三种方式协同驱动，通过设置有减速电机的行车系统带动测试用出水管进行径向移动，通过液压驱动方式的轴向托起组件、径向托起组件和轴向推动组件带动测试用出水管进行提升和轴向移动，使大型离心泵性能测试用出水管道能够在水平面内灵活移动，实现与离心泵出口法兰准确对中的目的。本发明还采用出水口法兰面安装提升组件能够在垂直方向，将连接用水管进行二级提升使管道的进口法兰面和离心泵的出口法兰面实现贴合安装。

2、本发明和同时操控多台行车来协同完成大型管道移动和法兰面安装贴合的现有操作流程相比较，解决了操作过程中存在的管道平衡起吊点难找、移动距离难以精准控制、行车同步移动差、安全性差、操作耗时等问题。

3、采用本大明可以大幅降低人工成本和工人劳动强度，提高了生产效率，使一台大型离心泵的测试时间从需要2人耗费6小时缩减到仅需要1人耗费1小时，产生的经济效益十分明显。

附图说明

图1是本发明所述大型离心泵性能测试出水管道移动机构的结构示意图。

图2是本发明所述支撑框架组件的结构示意图。

图3是本发明所述行走系统的结构示意图。

图4是本发明所述轴向托起组件的结构示意图。

图5是本发明所述径向托起组件的结构示意图。

图6是本发明所述轴向推动组件的结构示意图。

图7是本发明所述连接梁Ⅳ和长板的结构示意图。

图8是本发明所述出水口法兰面安装提升组件的结构示意图。

附图标记：1-横梁，2-纵梁，3-副纵梁，4-立柱，5-导轨，6-导轨梁，7-行走轮，8-连接轴Ⅰ，9-减速电机，10-减速器，11-连接轴Ⅱ，12-直板，13-平板，14-连接梁Ⅰ，15-轴向托起千斤顶，16-载重滚轮小车，17-连接梁Ⅱ，18-径向托起千斤顶，19-连接梁Ⅲ，20-连接梁Ⅳ，21-支脚，22-长连接板，23-液压缸大端支耳立柱，24-液压缸大端支耳，25-U型卡箍，26-长板，27-固定板，28-圆弧连接块，29-小平板，30-圆弧连接板，31-卡箍固定板，32-圆弧大托盘，33-圆弧小托盘，34-卡箍，35-液压缸，36-液压缸小端支耳，37-出水弯头，38-出水口连接法兰，39-测试用出水管，40-橡胶软接头，41-水管，42-上支耳，43-下支耳，44-手拉葫芦，45-斜撑杆，46-导轨压板，47-悬出梁，48-加强梁，49-立板，50-三角筋，51-防撞垫，52-顶板，53-限位板，54-支撑三角筋，55-起重链条。

具体实施方式

以下通过实施例进一步说明本发明，但不作为对本发明的限制。下列实施例中未注明的具体实验条件和方法，所采用的技术手段通常为本领域技术人员所熟知的常规手段。

实施例1：

一种大型离心泵性能测试出水管道移动机构，其包括支撑框架组件、行走系统、轴向托起组件、径向托起组件、轴向推动组件、出水口法兰面安装提升组件；

所述支撑框架组件包括两个相互平行的横梁1，两个横梁1之间连接有两个相互平行的纵梁2，在两个纵梁2之间布置有1个副纵梁3，所述副纵梁3的两端分别与横梁1连接；所述横梁1下部分别均布有3个立柱4，所述纵梁2和副纵梁3的下部分别均布有2个立柱4；

所述支撑框架上布置有两组行走系统，每组行走系统中设有一对导轨5，所述一对导轨5横向布置在纵梁2和副纵梁3上，每根导轨5的正下方均设有2个导轨梁6，所述导轨梁6的两端分别与纵梁2或副纵梁3连接；所述一对导轨5上设置有一个主动行走机构和一个从动行走机构；所述主动行走机构包括一对通过连接轴Ⅰ8连接的行走轮7，所述连接轴Ⅰ8上连接有减速器10，所述连接轴Ⅰ8的一侧设有减速电机9，所述减速电机9的机轴与减速器10的输入端连接；所述从动行走机构包括一对通过连接轴Ⅱ11连接的行走轮7；每个行走轮7都对应设有一个板凳支架，所述板凳支架设有两个直板12，所述两个直板12分别位于行走轮7的两侧且通过轴承与连接轴Ⅰ8或连接轴Ⅱ11连接，所述两个直板12的顶部通过平板13连接；

在所述主动行走机构和从动行走机构上分别布置一个轴向托起组件，所述轴向托起组件设有一个连接梁Ⅰ14，所述连接梁Ⅰ14的两端分别与行走轮7上的板凳支架的平板13连接，所述连接梁Ⅰ14上部固定连接有轴向托起千斤顶15，所述轴向托起千斤顶15的上部固定设有载重滚轮小车16；

在同一导轨5上的行走轮7上方布置有一个连接梁Ⅱ17，在每个行走轮7的板凳支架上固定安装有一个径向托起千斤顶18，所述径向托起千斤顶18的顶部与其相对的连接梁Ⅱ17连接，所述连接梁Ⅰ14的下部与所述减速器10连接；

每组行车系统上方布置一个径向托起组件，所述径向托起组件包括纵向布置的两个连接梁Ⅲ19，所述两个连接梁Ⅲ19位于同一行车系统中两个连接梁Ⅱ17的上方，两个连接梁Ⅲ19之间纵向水平设有2个连接梁Ⅳ20，所述连接梁Ⅳ20横跨两组行走系统，所述连接梁Ⅳ20的下部与连接梁Ⅱ17连接，所述连接梁Ⅲ19的一端下部与连接梁Ⅱ17连接，所述连接梁Ⅲ19的另一端的下部以及所述连接梁Ⅳ20两端的下部分别连接有一个支脚21，所述支脚21的下方设有长连接板22，所述支脚21与长连接板22连接，在支脚21一侧的连接梁Ⅲ19前端连接有液压缸大端支耳立柱23，所述液压缸大端支耳立柱23的内侧设有液压缸大端支耳24；所述长连接板22通过U型卡箍25与横梁1固定连接；

每个径向托起组件上方布置一个轴向推动组件，所述轴向推动组件包括一个长板26，所述长板26横跨所有的连接梁Ⅳ20，所述长板26两端下部设有固定板27，所述固定板27位于连接梁Ⅳ20的下方，所述固定板27与长板26通过螺栓连接；所述长板26上设有圆弧连接块28，所述长板26的两侧分别设有一个小平板29，所述小平板29放置在相对的载重滚轮小车16上，所述小平板29上竖直设有两个圆弧连接板30，两个圆弧连接板30的顶部连接有卡箍固定板31；所述长板26的一侧与小平板29之间设有圆弧大托盘32，其另一侧与小平板29之间设有圆弧小托盘33，所述圆弧大托盘32的两侧分别与圆弧连接块28和相对的圆弧连接板30固定连接，所述圆弧小托盘33的两侧分别与圆弧连接块28和相对的圆弧连接板30固定连接，所述的圆弧大托盘32和圆弧小托盘33的上方设有2个相匹配的卡箍34，所述卡箍34的一端通过螺栓与圆弧连接块28的顶部连接，所述卡箍34的另一端通过螺栓与卡箍34固定板31连接；每个轴向推动组件的圆弧大托盘32均位于同一侧；所述小平板29的一端设有液压缸35，所述液压缸35的底部与液压缸大端支耳24固定连接，所述小平板29上靠近液压缸35一端固定设有液压缸小端支耳36，所述液压缸35的顶部与液压缸小端支耳36固定连接；

所述大型离心泵性能测试出水管道移动机构设有两组出水口法兰面安装提升组件，它们分别与测试用的大出水管和小出水管相匹配的，所述出水口法兰面安装提升组件包括出水弯头37、出水口连接法兰38，所述出水弯头37的一端与测试用出水管39连接，所述出水弯头37的另一端连接有橡胶软接头40，所述出水口连接法兰38一端与离心泵的出水口连接，所述出水口连接法兰38的另一端连接有相匹配的水管41，所述水管41与橡胶软接头40连接；在所述出水弯头37靠近橡胶软接头40的一端两侧分别设有一个上支耳42，在所述水管41靠近出水口连接法兰38的一端两侧分别设有一个下支耳43，所述下支耳43与上支耳42一一对应，所述水管41的两侧分别设有一个手拉葫芦44，所述手拉葫芦44的顶部与上支耳42连接，所述手拉葫芦44的起重链条55与下支耳43连接；

所述的径向托起千斤顶18和轴向托起千斤顶15均为液压千斤顶。

上述大型离心泵性能测试出水管道移动机构的操作方法步骤如下：

（1）首先，搭建大型离心泵性能测试出水管道移动机构的支撑框架组件，然后在支撑框架组件纵向一侧布置用于大型离心泵固定的基座，并且在支撑框架组件上依次安装行走系统、轴向托起组件、径向托起组件、轴向推动组件；接着将实际经常使用的两种规格尺寸的测试用出水管39分别放置在圆弧大托盘32和圆弧小托盘33上，然后用卡箍34将其固定，测试用出水管39的进水端和所述出水口法兰面安装提升组件的出水弯头37固定连接；接着将需要测试的大型离心泵靠近所述出水口法兰面安装提升组件并且固定在基座上；

（2）接着操作出水口法兰面安装提升组件中水管41两侧的手拉葫芦44，拉动手拉葫芦44的手拉链条，使得起重链条55带动水管41向出水弯头37一侧运动，水管41和出水弯头37之间距离缩小并且挤压橡胶软接头40；然后取下U型卡箍25，使得长连接板22和横梁1不再紧贴，然后同时启动每个板凳支架上的径向托起千斤顶18向上将径向托起组件以及其上方的各组件机构和测试用出水管39整体一起顶起，并且使得长连接板22和横梁1脱离；

（3）接着同时启动每组行车系统中的减速电机9，从而依次带动连接轴Ⅰ8和行走轮7转动，使得行走轮7沿导轨5移动，从而带动行车系统上方的各组件机构以及测试用出水管39进行径向运动，进而带动出水口法兰面安装提升组件的水管41移动，使得与所述水管41连接的出水口连接法兰38与大型离心泵的出水口径向对齐；然后将每个径向托起千斤顶18同时泄压，使得径向托起组件以及其上方的各组件机构和测试用出水管39整体一起复位，再用U型卡箍25将长连接板22和横梁1固定；

（4）接着松开轴向推动组件中固定板27上的螺栓，使得固定板27和长板26之间的距离增大，固定板27和长板26不在夹紧连接梁Ⅳ20；

（5）接着同时启动每个轴向托起千斤顶15，将轴向推动组件以及测试用出水管39向上顶起，使得轴向推动组件中长板26和连接梁Ⅳ20脱离；然后同时启动每个液压缸35，推动或拉动小平板29，带动与小平板29连接的圆弧大托盘32或圆弧小托盘33移动，从而带动圆弧连接块28以及长板26组件移动，使得测试用出水管39轴向移动，并且带动出水口法兰面安装提升组件的水管41轴向移动，使得与所述水管41连接的出水口连接法兰38与大型离心泵的出水口完全对中；然后将每个轴向托起千斤顶15同时泄压，使得轴向推动组件以及测试用出水管39整体一起复位，再通过拧紧固定板27上的螺栓，使得固定板27和长板26加紧连接梁Ⅳ20固定；接着再拉动手拉葫芦44的手拉链条，使得起重链条55带动水管41远离出水弯头37运动，水管41和出水弯头37之间距离增大，使得与水管41连接的出水口连接法兰38与大型离心泵的出水口对中紧贴，同时橡胶软接头40放松也向下推动水管41与大型离心泵的出水口紧贴，最终实现测试用出水管39与大型离心泵的出水口对中连接。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别仅在于，在每个立柱4与横梁1之间连接有一个斜撑杆45，并且每个立柱4与纵梁2之间连接有一个斜撑杆45，并且每个立柱4与副纵梁3之间连接有一个斜撑杆45，所述每个支脚21的侧面与连接梁Ⅲ19或连接梁Ⅳ20之间连接有一个斜撑杆45，增加设置斜撑杆45可以提高立柱4和横梁1等结构的稳固性；所述一对导轨5通过3个导轨压板46压紧在纵梁2或副纵梁3上，所述导轨压板46与纵梁2或副纵梁3通过螺栓紧固，采用导轨压板46可以更好地将导轨5和纵梁2或副纵梁3紧固，避免工作过程中位移；每个圆弧连接板30的侧面和小平板29之间连接有支撑三角筋54，增加支撑三角筋54提高圆弧连接板30的稳固性。

本实施例所述大型离心泵性能测试出水管道移动机构的操作方法与实施例1所述方法相同。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别仅在于，每个导轨5的两侧分别布置有一个防撞组件，所述防撞组件包括一个悬出梁47，所述悬出梁47与纵梁2连接，所述悬出梁47的两侧与纵梁2之间连接有加强梁48，所述悬出梁47的前端设有立板49，所述立板49的外侧与悬出梁47之间连接有三角筋50，所述立板49的内侧上部设有防撞垫51，所述立板49的内侧下部紧贴有顶板52，所述顶板52的下部与悬出梁47连接，设置防撞组件可以对行车系统进行限位，防止行车系统故障后偏移出整体设备结构外；每个轴向推动组件中的小平板29的外侧竖直设有一个限位板53，设置限位板53可以防止小平板29从载重滚轮小车16上脱出。

本实施例所述大型离心泵性能测试出水管道移动机构的操作方法与实施例2所述方法相同。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。