一种线缆套管热缩打标下线装置

技术领域

本发明涉及一种线缆生产过程中用打标装置，特别涉及一种线缆套管热缩打标下线装置。

背景技术

线号管是用于配线标识的套管，在机电产品的生产过程中，通常需要将线缆截断成所需的长度，并在线缆的两端套装打印标识的线号管制成带标记线缆，以便为后续在机电装备中铺设或制作成线束后在机电装备中铺设。目前，在带标记线缆的生产过程中，单根线缆的截断、线号管的套装、标记的打印主要是由人工操作完成，而工人在这种简单重复性劳动中难免出现纰漏，容易出现线号管的漏装和标号打印错误等问题。因此本发明创造提供了一种可实现线缆截断、线号管套装、标记打印的自动化设备，用于替代人工、提高良品率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的线缆生产过程中由于人工进行单根线缆的截断、线号管的套装、标记的打印，而导致的自动化生产效率低、次品率高的问题，而提出一种线缆套管热缩打标下线装置。

一种线缆套管热缩打标下线装置，其组成包括：

支撑覆盖机构、激光打标机构、长度计量机构、线缆套管存储机构、电控系统、线缆穿套机构、加热套缩机构、夹持翻转机构、套管剪取机构；

支撑覆盖机构处于线缆套管热缩打标下线装置的下端部位置；激光打标机构、长度计量机构、线缆套管存储机构安装在支撑覆盖机构的上表面；线缆穿套机构、加热套缩机构、夹持翻转机构、套管剪取机构镶嵌在支撑覆盖机构的上部；电控系统的一部分位于在支撑覆盖机构的上部，另一部分位于支撑覆盖机构内部；

支撑框架是支撑覆盖机构的承载结构，地脚安装在支撑框架的下端，地脚与地面或固定平台相接触；顶部安装板安装在支撑框架的顶部，顶部安装板的前端设有顶部安装板前槽口；上盖罩安装在顶部安装板的上表面，位于支撑覆盖机构的前端，上盖罩的顶面和前端面开有槽口；出线导安装在支撑覆盖机构的前端，出线导槽安装在顶部安装板上与上盖罩相同的一侧，出线导槽位于上盖罩之下，并从上盖罩前端面的槽口内伸出；

线缆穿套机构、加热套缩机构、夹持翻转机构、套管剪取机构都被罩在上盖罩下方；加热套缩机构、线缆穿套机构、夹持翻转机构、套管剪取机构，由左至右依次排列镶嵌安装在顶部安装板上；

出线导槽安装在顶部安装板上，并从上盖罩前端面的槽口内伸出，出线导槽位于线缆穿套机构的前端；长度计量机构安装在顶部安装板上，长度计量机构位于线缆穿套机构的后端；线缆套管存储机构安装在顶部安装板上，线缆套管存储机构位于长度计量机构的后端；激光打标机构安装在顶部安装板上，位于套管剪取机构的上方；

其中，

卷盘支架固定在顶部安装板上表面靠近后端的位置；

长度计量机构安装在顶部安装板上表面，长度计量机构位于线缆套管存储机构的前端、位于上盖罩的后端；

电控系统镶嵌安装在顶部安装板上左端靠后的位置；

夹持翻转机构安装在顶部安装板上靠前端的位置，位于上盖罩之下；

套管剪取机构安装在顶部安装板上靠前端的位置，套管剪取机构位于上盖罩之下、夹持翻转机构的右端、线缆套管存储机构的前端；

线缆穿套机构安装在顶部安装板上，线缆穿套机构位于长度计量机构的前端、出线导槽的后端、夹持翻转机构的左端、加热套缩机构的右端；

加热套缩机构安装在顶部安装板的上表面；

激光打标机构安装在顶部安装板的上表面。

本发明的有益效果为：

本发明是用于线缆全自动生产的精密设备，各结构件之间紧密配合，实现全自动夹紧、平移、剪切、激光打码、翻转线缆等操作，完成所需带标记线缆的生产。本发明同时具备将线缆截断、套装线号管、打印线号管标记功能，并实现上述生产过程的全自动化，例如，本发明举例的2种加热缩紧操作。本发明的设计思路严谨，设计的各部件都非常精密，本发明将设计的各精密部件配合在一起形成全自动化线缆生产设备，代替线缆生产过程中的人工操作，保证生产线的全自动化的同时，还能够提高线缆的良品率和生产效率。

附图说明

图1为本发明的线缆套管热缩打标下线装置；

图2为本发明的支撑覆盖机构；

图3为本发明的上盖罩内视图；

图4为本发明的上盖罩内局部视图；

图5为本发明的去除外罩板、上盖罩、激光打标机构视图；

图6为本发明的电控系统；

图7为本发明的线缆套管存储机构；

图8为本发明的长度计量机构；

图9为本发明的夹持翻转机构安装位置图；

图10为本发明的夹持翻转机构；

图11为本发明的夹持翻转机构爆炸图；

图12为本发明的夹持爪；

图13为本发明的套管剪取机构安装位置图；

图14为本发明的套管剪取机构底部安装图；

图15为本发明的套管剪取机构底部安装局部视图；

图16为本发明的套管输送部件局部剖视图；

图17为本发明的套管剪切部件；

图18为本发明的套管移送部件；

图19为本发明的线缆穿套机构和加热套缩机构安装位置局部图；

图20为本发明的线缆穿套机构；

图21为本发明的线缆穿套机构侧向仰视图；

图22为本发明的待装线缆输送部件；

图23为本发明的线缆导向过渡部件；

图24为本发明的线缆导向过渡部件爆炸图；

图25为本发明的套装线缆输送部件；

图26为本发明的套装线缆输送部件顶部安装板局部剖视图；

图27为本发明的套装线缆输送部件前端视图；

图28为本发明的加热套缩机构；

图29为本发明的加热套缩机构爆炸图；

图30为本发明的激光打标机构安装位置视图；

图31为本发明的激光打标机构安装位置去除上盖罩视图；

图32为本发明的线缆与线号管穿入状态图；

图33为本发明的上盖罩移除状态线缆与线号管穿入图；

图34为本发明的线缆与线号管穿入局部视图；

图35为本发明的线号管切断移送；

图36为本发明的线号管切断移送；

图37为本发明的第二线号管段剪切图；

图38为本发明的第一线号管段与第二线号管段夹持状态图；

图39为本发明的线号管激光打标示意图；

图40为本发明的线号管激光打标无上盖罩示意图；

图41为本发明的翻转夹持部件转动示意图；

图42为本发明的线缆穿入线号管；

图43为本发明的两端标记线缆示意图；

图44为本发明的可调标记线缆示意图；

图45为本发明的线号管段夹持与线缆穿入示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：

本实施方式的一种线缆套管热缩打标下线装置，其组成包括：

支撑覆盖机构1、激光打标机构2、长度计量机构3、线缆套管存储机构4、电控系统5、线缆穿套机构6、加热套缩机构7、夹持翻转机构8、套管剪取机构9；

支撑覆盖机构1处于线缆套管热缩打标下线装置的下端部位置；激光打标机构2、长度计量机构3、线缆套管存储机构4安装在支撑覆盖机构1的上表面；线缆穿套机构6、加热套缩机构7、夹持翻转机构8、套管剪取机构9镶嵌在支撑覆盖机构1的上部；电控系统5的一部分位于在支撑覆盖机构1的上部，另一部分位于支撑覆盖机构1内部；如图1所示；

支撑框架1C是支撑覆盖机构1的承载结构，地脚1D安装在支撑框架1C的下端，地脚1D与地面或固定平台相接触，用于实现对支撑框架1C的支撑和调平作用；顶部安装板1F安装在支撑框架1C的顶部，顶部安装板1F的前端设有1F1顶部安装板前槽口；上盖罩1A为钣金弯折而成，上盖罩1A安装在顶部安装板1F的上表面，位于支撑覆盖机构1的前端，上盖罩1A的顶面和前端面开有槽口；1B出线导安装在支撑覆盖机构1的前端，出线导槽1B安装在顶部安装板1F上与上盖罩1A相同的一侧，出线导槽1B位于上盖罩1A之下，并从上盖罩1A前端面的槽口内伸出；如图2、图6所示。

线缆穿套机构6、加热套缩机构7、夹持翻转机构8、套管剪取机构9都被罩在上盖罩1A下方；加热套缩机构7、线缆穿套机构6、夹持翻转机构8、套管剪取机构9，由左至右依次排列镶嵌安装在顶部安装板1F上；

出线导槽1B安装在顶部安装板1F上，并从上盖罩1A前端面的槽口内伸出，出线导槽1B位于线缆穿套机构6的前端；长度计量机构3安装在顶部安装板1F上，长度计量机构3位于线缆穿套机构6的后端；线缆套管存储机构4安装在顶部安装板1F上，线缆套管存储机构4位于长度计量机构3的后端；激光打标机构2安装在顶部安装板1F上，位于套管剪取机构9的上方；如图3、图4、图5所示；

其中，

卷盘支架4C固定在顶部安装板1F上表面靠近后端的位置；

长度计量机构3安装在顶部安装板1F上表面，长度计量机构3位于线缆套管存储机构4的前端、位于上盖罩1A的后端；

电控系统5镶嵌安装在顶部安装板1F上左端靠后的位置；

夹持翻转机构8安装在顶部安装板1F上靠前端的位置，位于上盖罩1A之下；

套管剪取机构9安装在顶部安装板1F上靠前端的位置，套管剪取机构9位于上盖罩1A之下、夹持翻转机构8的右端、线缆套管存储机构4的前端；

线缆穿套机构6安装在顶部安装板1F上，线缆穿套机构6位于长度计量机构3的前端、出线导槽1B的后端、夹持翻转机构8的左端、加热套缩机构7的右端；

加热套缩机构7安装在顶部安装板1F的上表面；

激光打标机构2安装在顶部安装板1F的上表面。

具体实施方式二：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，

电控系统5包括触控屏5A、控制按钮5B、控制柜5C；

触控屏5A和控制按钮5B镶嵌安装在顶部安装板1F上左端靠后的位置，控制柜5C固定安装在支撑框架1C内部，包覆于外罩板1E内。如图6所示。

具体实施方式三：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，线缆套管存储机构4包括线号管卷盘4A、塞止锥块4B、卷盘支架4C、线缆卷盘4D、止动气缸4E。

卷盘支架4C固定在顶部安装板1F上表面靠近后端的位置，线号管卷盘4A套装在卷盘支架4C的右端一侧，线缆卷盘4D套装在卷盘支架4C的左端一侧；止动气缸4E安装在卷盘支架4C的前端；塞止锥块4B位于卷盘支架4C的左端和右端，分别用于卡接固定线缆卷盘4D和线号管卷盘4A。如图7所示；

线号管卷盘4A上缠绕有线号管4A1，线号管4A1为热缩线号管；线缆卷盘4D上缠绕有线缆4D1；卷盘支架4C的一侧设有第一支架转轴4C1，另一侧设有第二支架转轴4C2；线号管卷盘4A可转动的套装在第一支架转轴4C1上，第一支架转轴4C1的末端安装有塞止锥块4B，通过塞止锥块4B将线号管卷盘4A卡接固定在第一支架转轴4C1上，并使线号管卷盘4A可在第一支架转轴4C1上转动；线缆卷盘4D可转动的套装在第二支架转轴4C2上，第二支架转轴4C2的末端也安装有塞止锥块4B，通过塞止锥块4B将线缆卷盘4D卡接固定在第二支架转轴4C2上，并使线缆卷盘4D可在第二支架转轴4C2上转动；止动气缸4E为滑台气缸结构，止动气缸4E的活动端带有摩擦块；如图7所示；

其中，

第一支架转轴4C1和第二支架转轴4C2为圆柱体结构；卷盘支架4C为长方体结构；第一支架转轴4C1安装在卷盘支架4C的端部，第二支架转轴4C2安装在卷盘支架4C的中部。

具体实施方式四：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，长度计量机构3安装在顶部安装板1F上表面，长度计量机构3位于线缆套管存储机构4的前端、位于上盖罩1A的后端；

长度计量机构3包括计量机构支座3A、计量机构转轴3B、计量机构转板3C、计量滚轮3D、计量传感器3E。如图8所示；

计量机构支座3A固定在顶部安装板1F上，计量机构转轴3B的一端卡装在计量机构支座3A内，计量机构转轴3B的另一端与计量机构转板3C的一端铰接固定；计量滚轮3D转动插装在计量机构转板3C板面的另一端，计量传感器3E的转轴与计量滚轮3D的转轴相连接，随计量滚轮3D一同转动；计量滚轮3D、计量传感器3E位于计量机构转板3C的两个相对侧面，且计量传感器3E与计量机构支座3A、计量机构转轴3B位于同一侧面。

具体实施方式五：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，夹持翻转机构8安装在顶部安装板1F上靠前端的位置，位于上盖罩1A之下；夹持翻转机构8包括翻转转动部件8A、2个翻转夹持部件8B；

翻转转动部件8A安装在顶部安装板1F上，翻转夹持部件8B对称安装在翻转转动部件8A的两侧；如图9所示；

翻转转动部件8A包括翻转安装板8A1、转动气缸8A2、气缸转轴8A3、气缸联轴器8A4、2个翻转支座8A5、翻转轴8A6；

翻转安装板8A1固定在顶部安装板1F的上表面，转动气缸8A2安装在翻转安装板8A1上；转动气缸8A2的转动端连接有气缸转轴8A3，翻转轴8A6通过气缸联轴器8A4与气缸转轴8A3相连；2个翻转支座8A5分别套装在翻转轴8A6的两端，翻转支座8A5对翻转轴8A6起到支撑作用，翻转轴8A6在2个翻转支座8A5之间转动，翻转支座8A5的下端固定在顶部安装板1F的上表面；翻转轴8A6通过气缸联轴器8A4和气缸转轴8A3实现与转动气缸8A2连接，使得翻转轴8A6随转动气缸8A2一同转动；

每个翻转夹持部件8B包括2个夹持爪8B1、夹持连接块8B2、2个夹持气动手指8B3；

翻转轴8A6的两侧对称安装有一夹持连接块8B2，每一个夹持连接块8B2的两侧都对称安装有一夹持气动手指8B3，每个夹持气动手指8B3的活动端都固定连接有一个夹持爪8B1；即2个夹持连接块8B2对称安装在翻转轴8A6的两侧，每个夹持爪8B1固定连接在一个夹持气动手指8B3上，4个夹持爪8B1和4个夹持气动手指8B3分成两组，每组2个夹持爪8B1和2个夹持气动手指8B3对称安装在夹持连接块8B2上；

翻转轴8A6安装在顶部安装板前槽口1F1位置，在翻转轴8A6两侧对称安装的翻转夹持部件8B也处于顶部安装板前槽口1F1处，并且翻转轴8A6和翻转夹持部件8B位于顶部安装板前槽口1F1中间的位置。如图10、图11所示。

具体实施方式六：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，夹持爪8B1包括上、下两部分子夹持爪，每个子夹持爪的左右两端设有中间带有凹槽的夹持凹齿8B1a，在左右两端的夹持凹齿8B1a之间形成夹持槽8B1b。如图12所示。

具体实施方式七：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，套管剪取机构9安装在顶部安装板1F上靠前端的位置，套管剪取机构9位于上盖罩1A之下、夹持翻转机构8的右端、线缆套管存储机构4的前端；套管剪取机构9包括套管输送部件9A、套管剪切部件9B、套管移送部件9C；

套管输送部件9A贯穿镶嵌安装在顶部安装板1F的上、下两面，位于线缆套管存储机构4的前端；套管剪切部件9B位于套管输送部件9A的前部，安装在顶部安装板1F的上表面；套管移送部件9C安装在顶部安装板1F的下表面，并从顶部安装板前槽口1F1处探出顶部安装板1F的上表面。如图13、图14、图15所示；

套管输送部件9A包括套管输送后支架9A1、输送后导管9A2、套管从动滚轮9A3、套管主动滚轮9A4、套管输送前支架9A5、输送前导管9A6、套管从动滚轮固定块9A7、套管主动滚轮带轮9A8、套管输送皮带9A9、套管电机安装板9A10、套管电机9A11、套管驱动带轮9A12、套管电机垂吊板9A13、套管输送滚轮气缸安装板9A14、套管输送滚轮气缸9A15；如图14、图16所示；

套管输送后支架9A1安装在顶部安装板1F的上表面，位于套管剪取机构9的前端；输送后导管9A2安装在套管输送后支架9A1的前端；套管从动滚轮9A3和套管主动滚轮9A4并排处于输送后导管9A2的前端；套管主动滚轮9A4下方设有转轴，套管主动滚轮9A4的转轴由上到下依次穿过顶部安装板1F、套管主动滚轮带轮9A8、套管电机安装板9A10，套管主动滚轮9A4的转轴与套管主动滚轮带轮9A8刚性连接，套管主动滚轮9A4随套管主动滚轮带轮9A8一同转动，套管主动滚轮9A4的转轴可转动的插装在套管电机安装板9A10上；套管从动滚轮9A3下方设有转轴，套管从动滚轮9A3下方的转轴穿过顶部安装板1F，并可转动插装在套管从动滚轮固定块9A7内；

套管从动滚轮固定块9A7、套管主动滚轮带轮9A8、套管输送皮带9A9、套管电机安装板9A10、套管电机9A11、套管驱动带轮9A12、套管电机垂吊板9A13、套管输送滚轮气缸安装板9A14、套管输送滚轮气缸9A15位于顶部安装板1F的下方；套管从动滚轮固定块9A7安装在套管输送滚轮气缸9A15的伸出端；套管输送滚轮气缸9A15为滑台气缸结构，套管输送滚轮气缸9A15的固定端安装在套管输送滚轮气缸安装板9A14的侧表面，套管输送滚轮气缸安装板9A14固定安装在顶部安装板1F的下表面；套管电机9A11固定在套管电机安装板9A10的下端，套管电机9A11的输出轴穿过顶部安装板1F，与位于顶部安装板1F上方的套管驱动带轮9A12刚性连接，套管驱动带轮9A12随套管电机9A11一同转动；套管驱动带轮9A12与套管主动滚轮带轮9A8通过套管输送皮带9A9相连接，套管驱动带轮9A12可在9A8主动滚轮的带动下转动；套管电机安装板9A10的两侧对称固定连接有套管电机垂吊板9A13，套管电机垂吊板9A13固定在顶部安装板1F的下表面；

套管输送前支架9A5在顶部安装板1F的上表面，位于套管从动滚轮9A3和套管主动滚轮9A4的前端，靠近顶部安装板前槽口1F1的后端；输送前导管9A6安装在套管输送前支架9A5上。

套管剪切部件9B安装在顶部安装板1F上，位于套管输送部件9A的前端，套管剪切部件9B包括套管剪切夹爪9B1、套管剪切刃片9B2；如图17所示。

套管剪切夹爪9B1为气动夹爪结构，套管剪切刃片9B2的工作端具有剪切刃；

套管剪切夹爪9B1固定安装在顶部安装板1F的上表面，2个套管剪切刃片9B2分别安装在套管剪切夹爪9B1的两个活动端。

套管移送部件9C包括移送平动气缸9C1、移送横动板9C2、移送横动气缸9C3、移送夹持板9C4、移送夹持爪9C5、移送夹持气缸9C6；

套管移送部件9C安装在顶部安装板1F的前端，套管移送部件9C的一部分位于顶部安装板1F的下表面，另一部分从顶部安装板前槽口1F1中探出顶部安装板1F的上表面；如图18所示。

移送平动气缸9C1为滑台气缸结构，移送平动气缸9C1固定在顶部安装板1F的下表面，位于顶部安装板前槽口1F1的右端；移送横动板9C2的一面与移送平动气缸9C1的活动端相固定，另一面固定有移送横动气缸9C3；移送横动气缸9C3为滑台气缸结构，移送横动气缸9C3的活动端固定安装移送夹持板9C4；移送夹持气缸9C6为气动夹爪结构，移送夹持气缸9C6固定在移送夹持板9C4上，移送夹持爪9C5固定安装在移送夹持气缸9C6的活动端。如图18所示。

套管移送部件9C在工作时，移送平动气缸9C1和移送横动气缸9C3活动端的伸出状态，移送夹持气缸9C6活动端的张开状态。

具体实施方式八：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，线缆穿套机构6安装在顶部安装板1F上，线缆穿套机构6位于长度计量机构3的前端、出线导槽1B的后端、夹持翻转机构8的左端、加热套缩机构7的右端；如图19所示；

线缆穿套机构6包括套装线缆输送部件6A、线缆剪切机构6B、待装线缆输送部件6C、线缆导向支块6D、线缆导向管6E、线缆导向过渡部件6F、线缆前导块6G；如图20、图21所示；

待装线缆输送部件6C、线缆导向支块6D、线缆导向管6E、线缆剪切机构6B、线缆导向过渡部件6F、线缆前导块6G、套装线缆输送部件6A由后端向前端依次排列；

待装线缆输送部件6C安装在顶部安装板1F的上表面，待装线缆输送部件6C处于线缆穿套机构6的后端，靠近长度计量机构3，线缆导向支块6D位于待装线缆输送部件6C的前端；线缆导向支块6D上安装有线缆导向管6E，线缆导向管6E位于顶部安装板前槽口1F1的后端；线缆导向过渡部件6F位于线缆导向管6E的前端，线缆导向过渡部件6F安装在顶部安装板1F的下表面，并从顶部安装板前槽口1F1处向上伸出；线缆剪切机构6B安装在顶部安装板1F前端的上表面，线缆剪切机构6B的安装部位处于线缆导向管6E和线缆导向过渡部件6F之间；线缆前导块6G安装在顶部安装板前槽口1F1的前端，线缆前导块6G位于线缆导向过渡部件6F的前端；套装线缆输送部件6A位于线缆前导块6G的前端，套装线缆输送部件6A安装在顶部安装板1F的下表面，并穿过顶部安装板1F，探出顶部安装板1F之上；套装线缆输送部件6A安装在出线导槽1B的后端。

待装线缆输送部件6C包括线缆从动滚轮6C1、线缆主动滚轮6C2、线缆主动滚轮带轮6C3、线缆输送皮带6C4、线缆电机安装板6C5、线缆电机6C6、线缆驱动带轮6C7、线缆输送滚轮气缸6C8、线缆从动滚轮固定块6C9、线缆电机垂吊板6C10；如图22所示。

待装线缆输送部件6C与套管输送部件9A的工作原理相同；线缆从动滚轮6C1与套管从动滚轮9A3的结构和功能相同；线缆主动滚轮6C2与套管主动滚轮9A4的结构和功能相同；线缆主动滚轮带轮6C3与套管主动滚轮带轮9A8的结构和功能相同；线缆输送皮带6C4与套管输送皮带9A9的结构和功能相同；线缆电机安装板6C5套管电机安装板9A10的结构和功能相同；线缆电机6C6与套管电机9A11的结构和功能相同；线缆驱动带轮6C7与套管驱动带轮9A12的结构和功能相同；线缆输送滚轮气缸6C8与套管输送滚轮气缸9A15的结构和功能相同；线缆从动滚轮固定块6C9与套管从动滚轮固定块9A7的结构和功能相同；线缆电机垂吊板6C10与套管电机垂吊板9A13的结构和功能相同；

线缆导向支块6D安装在顶部安装板1F的上表面，位于待装线缆输送部件6C线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2的前端，临近顶部安装板前槽口1F1的后端；线缆导向管6E安装在线缆导向支块6D上；

线缆导向过渡部件6F包括线缆导向丝杠滑台模组6F1、线缆导向背板6F2、线缆导向位置传感器6F3、线缆前导向块6F4、线缆后导向块6F5、线缆导向移动块6F6、线缆导向夹爪6F7；如图23、图24所示；

线缆导向背板6F2的上表面与顶部安装板1F的下表面固定连接；线缆导向丝杠滑台模组6F1安装在线缆导向背板6F2上，线缆导向丝杠滑台模组6F1的侧面安装有线缆导向位置传感器6F3，6F1线缆导向丝杠滑台的移动端连接固定有线缆导向移动块6F6；线缆前导向块6F4安装在线缆导向夹爪6F7的活动端；线缆导向夹爪6F7安装在线缆导向移动块6F6的前端，线缆后导向块6F5安装在线缆导向移动块6F6的后端；线缆前导向块6F4和线缆后导向块6F5从顶部安装板前槽口1F1伸出至顶部安装板1F的上表面；

线缆导向丝杠滑台模组6F1上设有线缆导向丝杠滑台模组底板6F1a和线缆导向丝杠滑台模组滑块6F1b；线缆导向丝杠滑台模组底板6F1a固定连接在线缆导向背板6F2的侧表面，线缆导向位置传感器6F3安装在线缆导向丝杠滑台模组底板6F1a的侧面；线缆导向丝杠滑台模组滑块6F1b是6F1线缆导向丝杠滑台的移动端，线缆导向丝杠滑台模组滑块6F1b可在6F1线缆导向丝杠滑台上往复移动，线缆导向移动块6F6安装固定在线缆导向丝杠滑台模组滑块6F1b上；

线缆导向移动块6F6上设有靠近后端的线缆导向移动块后固定槽6F6a、靠近前端的线缆导向移动块前固定槽6F6b；线缆导向夹爪6F7安装在线缆导向移动块前固定槽6F6b内，线缆后导向块6F5安装在线缆导向移动块后固定槽6F6a内；

线缆前导向块6F4由镜像对称的左右两个部件构成，线缆前导向块6F4上设有3个不同尺寸的线缆前导向块导向孔6F4a，线缆前导向块导向孔6F4a为渐开的锥形孔；线缆导向夹爪6F7为气动夹爪结构，线缆前导向块6F4镜像对称的左右两个部件分别安装在线缆导向夹爪6F7的两个活动端；

线缆后导向块6F5上设有3个不同尺寸的线缆后导向块导向孔6F5a；线缆后导向块6F5上的3个线缆后导向块导向孔6F5a与线缆前导向块6F4上的3个线缆前导向块导向孔6F4a的尺寸相对应，空间位置相对正。

线缆剪切机构6B为气动剪刀结构，线缆剪切机构6B安装在顶部安装板1F前端的上表面，线缆剪切机构6B处于线缆导向管6E和线缆导向过渡部件6F上的线缆后导向块6F5之间；如图19和图20所示；

套装线缆输送部件6A位于顶部安装板1F的前端、出线导槽1B的后端；套装线缆输送部件6A包括套装线缆输送驱动模组6A1、套装线缆输送滚动模组6A2；

套装线缆输送驱动模组6A1包括套装输送驱动电机6A1a、套装输送驱动电机安装板6A1b、套装输送驱动皮带6A1c、套装输送驱动带轮6A1d；

套装线缆输送滚动模组6A2包括套装输送下滚动轮6A2a、套装输送上滚动轮6A2b、套装输送滚动气缸安装板6A2c、套装输送滚动气缸6A2d、套装输送上滚动轮滑动块6A2e、套装输送滚动导向板6A2f、套装输送下滚动带轮6A2g；

套装输送滚动导向板6A2f安装在顶部安装板1F前端的上表面，套装输送滚动导向板6A2f的上端设有导向槽，套装输送滚动导向板6A2f的下端设有安装孔；套装输送下滚动轮6A2a上设有转轴，套装输送下滚动轮6A2a上的转轴依次插装穿过套装输送滚动导向板6A2f下端的安装孔和套装输送下滚动带轮6A2g，套装输送下滚动轮6A2a上的转轴可在套装输送滚动导向板6A2f下端的安装孔内转动，套装输送下滚动带轮6A2g固定在套装输送下滚动轮6A2a上的转轴上，套装输送下滚动带轮6A2g可与套装输送下滚动轮6A2a上的转轴一同转动；套装输送上滚动轮滑动块6A2e镶嵌安装在套装输送滚动导向板6A2f上端的导向槽内，套装输送上滚动轮滑动块6A2e上设有安装孔；套装输送上滚动轮6A2b上设有转轴，套装输送上滚动轮6A2b上的转轴插装在套装输送上滚动轮滑动块6A2e上的安装孔内，套装输送上滚动轮6A2b可在套装输送上滚动轮滑动块6A2e上的安装孔内转动；套装输送滚动气缸安装板6A2c固定在套装输送滚动导向板6A2f的顶端，套装输送滚动气缸安装板6A2c上设有中孔；套装输送滚动气缸6A2d固定在套装输送滚动气缸安装板6A2c的上表面，套装输送滚动气缸6A2d上设有推杆，套装输送滚动气缸6A2d上的推杆穿过套装输送滚动气缸安装板6A2c上的中孔与套装输送上滚动轮滑动块6A2e连接，使得套装输送上滚动轮滑动块6A2e可随套装输送滚动气缸6A2d推杆一同移动；套装输送下滚动轮6A2a和套装输送上滚动轮6A2b处于出线导槽1B的后端。

套装输送驱动电机安装板6A1b固定在顶部安装板1F前端的下表面，套装输送驱动电机6A1a固定在套装输送驱动电机安装板6A1b上；套装输送驱动电机6A1a的输出轴依次穿过套装输送驱动电机安装板6A1b和套装输送驱动带轮6A1d，套装输送驱动带轮6A1d与套装输送驱动电机6A1a过盈配合，套装输送驱动带轮6A1d可随套装输送驱动电机6A1a一同转动；套装输送驱动皮带6A1c的一端安装连接在套装输送驱动带轮6A1d上，另一端穿过顶部安装板1F，安装连接在套装输送下滚动带轮6A2g上，即套装输送驱动带轮6A1d能通过套装输送驱动皮带6A1c带动套装输送下滚动带轮6A2g转动。如图25、图26、图27、图20、图21所示。

具体实施方式九：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，加热套缩机构7安装在顶部安装板1F的上表面，临近顶部安装板前槽口1F1，处于线缆前导向块6F4和线缆后导向块6F5的左端、套装线缆输送部件6A和线缆剪切机构6B之间；如图19；

加热套缩机构7包括加热外罩体7A、加热管7B、加热罩背板7C、加热风扇7D；

加热外罩体7A采用钣金弯折制成，加热外罩体7A固定安装在顶部安装板1F的上表面；加热管7B是加热套缩机构7的发热部件，2个加热管7B插装在加热外罩体7A内；加热外罩体7A的后部安装有加热罩背板7C，2个加热风扇7D安装在加热罩背板7C上；

加热罩背板7C上设有2个背板安装孔7C1，2个加热风扇7D镶嵌分别安装在背板安装孔7C1内，每个加热风扇7D与一个加热管7B匹配连接；加热外罩体7A的前部设有2个外罩体通风口7A1，每个外罩体通风口7A1都与一个加热管7B的位置相对应；空气被加热风扇7D吸入加热外罩体7A内，在流经加热管7B时被加热成热空气，热空气再从外罩体通风口7A1中流出。

具体实施方式十：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的所述的一种线缆套管热缩打标下线装置，激光打标机构2安装在顶部安装板1F的上表面。

激光打标机构2包括2A激光打标纵支架、2B激光打标横支架、2C激光打标头。

2A激光打标纵支架的下端固定在顶部安装板1F的上表面，处于上盖罩1A和触控屏5A之间；2B激光打标横支架的一端安装连接在2A激光打标纵支架上，2B激光打标横支架的另一端安装连接2C激光打标头；通过2A激光打标纵支架和2B激光打标横支架可实现2C激光打标头空间位置的调整，使得2C激光打标头可透过上盖罩1A顶面的槽口，照射到夹持爪8B1的夹持槽8B1b部位。如图30、图31所示。

使用方法：

在设备启动前，分别将缠绕有所需线缆4D1和线号管4A1的线缆卷盘4D和线号管卷盘4A装载在线缆支架4C上；将线缆4D1压紧在计量滚轮3D下，并塞过线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2之间，之后再穿入线缆导向管6E；将线号管4A1穿过输送后导管9A2，并塞过套管从动滚轮9A3和套管主动滚轮9A4之间，再依次穿入输送后导管9A2和输送前导管9A6。如图32、图33、图34；

通过触控屏5A在电控系统5中设定所需的工作参数，然后利用控制按钮5B实现设备的启动，设备中的气缸、电机等执行部件，会根据设定的工作参数，在电控系统5控制下运行。

设备启动后，固定在套管输送滚轮气缸安装板9A14上的套管输送滚轮气缸9A15伸出，从而带动安装在套管从动滚轮固定块9A7上的套管从动滚轮9A3向套管主动滚轮9A4移动，实现对处于套管从动滚轮9A3和套管主动滚轮9A4之间的线号管4A1夹紧；

待套管输送滚轮气缸9A15伸出夹紧动作完成后，套管电机9A11开始转动，固定安装在套管电机9A11输出轴上的套管驱动带轮9A12也一同转动，并通过套管输送皮带9A9带动套管主动滚轮带轮9A8转动，进而带动套管主动滚轮9A4一同转动。

由于套管主动滚轮9A4和套管从动滚轮9A3已经对穿过二者之间的线号管4A1进行了夹紧，在摩擦力的作用下套管主动滚轮9A4的转动不仅会带动套管从动滚轮9A3旋转，还会带动线号管4A1向前端输送，并且从输送前导管9A6中穿出；

线号管4A1穿出输送前导管9A6后继续向前运行，从2个套管剪切刃片9B2之间穿过后进入到移送夹持爪9C5的有效夹紧区域，移送夹持气缸9C6夹紧闭合，进而带动移送夹持爪9C5对传输到此处的线号管4A1进行夹紧；然后套管剪切夹爪9B1夹紧并带动套管剪切刃片9B2对线号管4A1进行剪切，剪切下的线号管4A1为K1第一线号管段；

此时夹持翻转机构8中对称固定在翻转轴8A6的两侧的夹持连接块8B2与顶部安装板1F成平行状态，所以分别安装在2个夹持连接块8B2上的两个夹持组也与顶部安装板1F成平行状态，在此状态下，有一个夹持组中的2个夹持爪8B1和2个夹持气动手指8B3处于顶部安装板1F右端区域，而另一个夹持组中的2个夹持爪8B1和2个夹持气动手指8B3处于顶部安装板1F左端区域；

K1第一线号管段的中间部位夹持在移送夹持爪9C5内，移送平动气缸9C1先伸出一段距离，随后移送横动气缸9C3也伸出一段距离，将夹持在移送夹持爪9C5内K1第一线号管段移至处于顶部安装板1F右端区域，临近套管剪切部件9B的夹持爪8B1内，即处于顶部安装板1F右端且靠后部的夹持爪8B1，此时移送夹持爪9C5伸入至夹持爪8B1的夹持槽8B1b内；该夹持爪8B1在对应夹持气动手指8B3的带动下闭合，该夹持爪8B1的夹持凹齿8B1a夹紧在K1第一线号管段的两端，随后夹紧在K1第一线号管段的中间部位的移送夹持爪9C5在移送夹持气缸9C6的带动下张开；待移送夹持爪9C5处于张开状态，并与K1第一线号管段脱离后，移送横动气缸9C3和移送平动气缸9C1依次缩回，并带动移送夹持爪9C5回到初始位置；如图35、图36所示。

同理，套管电机9A11再次带动套管主动滚轮9A4转动，将线号管4A1输送至移送夹持爪9C5内，套管剪切夹爪9B1夹紧并带动套管剪切刃片9B2对线号管4A1再次进行剪切，剪切下的线号管4A1为K2第二线号管段；

重复上述过程，通过移送夹持爪9C5将K2第二线号管段移送夹紧在处于顶部安装板1F右端区域，且远离套管剪切部件9B的夹持爪8B1内，即处于顶部安装板1F右端且靠前部的夹持爪8B1内，随后移送夹持爪9C5再次回到初始位置；如图37、图38所示。

激光打标机构2启动，2C激光打标头按照操作人员通过触控屏5A在电控系统5中设定所需的工作参数发射激光线，激光线透过上盖罩1A顶面的槽口，依次照射到位于顶部安装板1F右端的两个夹持爪8B1的夹持槽8B1b部位，分别对夹持在两个夹持爪8B1内的K1第一线号管段和K2第二线号管段进行照射，将操作人员设定的标识码分别烧蚀标记在两段线号管上，实现激光打标；如图39、图40所示。

在完成对K1第一线号管段和K2第二线号管段的标识码激光烧蚀打印后，转动气缸8A2启动，转动气缸8A2的转动端通过气缸转轴8A3、气缸联轴器8A4带动翻转轴8A6旋转180°，进而带动所有的夹持气动手指8B3和翻转夹持部件8B也翻转180°，使得夹持着K1第一线号管段和K2第二线号管段的两个夹持爪8B1由顶部安装板1F右端、临近套管剪切部件9B处，翻转至靠近顶部安装板1F左端、临近线缆剪切机构6B处；

在夹持翻转机构8中，夹持着K1第一线号管段和K2第二线号管段的夹持组，从顶部安装板1F的右端区域翻转至顶部安装板1F的左端区域，而另一组处于空载状态下的夹持组，从顶部安装板1F的左端区域翻转至顶部安装板1F的右端区域；如图41、图42所示。

当翻转夹持部件8B完成180°翻转后，固定安装在线缆从动滚轮固定块6C9上端线缆输送滚轮气缸6C8伸出，并带动线缆从动滚轮固定块6C9一同移动，使得插装在线缆从动滚轮固定块6C9上的线缆从动滚轮6C1向线缆主动滚轮6C2移动，从而对处于线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2之间的线缆4D1进行夹紧；

在将线缆4D1夹紧在线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2之间后，线缆电机6C6启动，套装在线缆电机6C6输出轴上的线缆驱动带轮6C7一同转动，并通过线缆输送皮带6C4带动线缆主动滚轮带轮6C3转动，进而带动线缆主动滚轮6C2一同转动。

由于线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2已经对穿过二者之间的线缆4D1进行了夹紧，在摩擦力的作用下线缆主动滚轮6C2不仅会带动线缆从动滚轮6C1旋转，还会带动线缆4D1向前端输送，并且从线缆导向管6E中穿出；

线缆4D1压紧在长度计量机构3的计量滚轮3D下方，依靠摩擦力的作用计量滚轮3D可随线缆4D1的输送移动而转动，计量滚轮3D的转轴与计量传感器3E的转轴相连接，使得计量传感器3E可对计量滚轮3D的转动进行识别和计量，并将转动信号传递给电控系统5，进而记录线缆4D1向前输送的长度；

在设定工作参数后，控制系统会控制线缆导向夹爪6F7的活动端夹紧，进而带动对称安装的左右两半线缆前导向块6F4夹紧；同时控制线缆导向丝杠滑台模组6F1带动线缆导向移动块6F6向上或向下移动，进而带动固定在线缆导向移动块6F6上的线缆后导向块6F5和线缆导向夹爪6F7、线缆前导向块6F4一同上下移动，使所需尺寸的线缆后导向块导向孔6F5a和线缆前导向块导向孔6F4a调整至合适位置，即与线缆导向管6E处于同一轴线上；

线缆4D1穿出线缆导向管6E后继续向前运行，从线缆剪切机构6B的两个剪切刃中间穿过，再进入线缆后导向块6F5上对应的线缆后导向块导向孔6F5a之中；线缆从动滚轮6C1和线缆主动滚轮6C2的持续旋转，会带动线缆4D1在相应线缆后导向块导向孔6F5a的导向下先穿过夹持在靠近后端夹持爪8B1内的K1第一线号管段，然后穿入线缆前导向块6F4，并在处于夹紧状态的线缆前导向块6F4对应的线缆前导向块导向孔6F4a的导向作用下穿入靠近前端夹持爪8B1内的K2第二线号管段，之后再穿入到线缆前导块6G之中；即线缆4D1依次穿过线缆导向管6E、线缆剪切机构6B的两个剪切刃、线缆后导向块6F5上对应的线缆后导向块导向孔6F5a、K1第一线号管段、线缆前导向块6F4对应的线缆前导向块导向孔6F4a、K2第二线号管段、线缆前导块6G；

线缆4D1经线缆前导块6G进入到套装输送下滚动轮6A2a和套装输送上滚动轮6A2b之间，固定在套装输送滚动气缸安装板6A2c上的套装输送滚动气缸6A2d伸出，带动套装输送上滚动轮滑动块6A2e向下移动，进而带动插装在套装输送上滚动轮滑动块6A2e上的套装输送上滚动轮6A2b一同向下移动，对处于套装输送下滚动轮6A2a和套装输送上滚动轮6A2b之间的线缆4D1进行夹紧，随后固定安装在套装输送驱动电机安装板6A1b上的套装输送驱动电机6A1a启动，安装在套装输送驱动电机6A1a输出轴上的套装输送驱动带轮6A1d，经套装输送驱动皮带6A1c带动套装输送下滚动带轮6A2g一同转动，由于套装输送下滚动带轮6A2g固定在套装输送下滚动轮6A2a上的转轴上，因此套装输送下滚动轮6A2a会随套装输送驱动电机6A1a一同转动，并依靠摩擦力带动套装输送上滚动轮6A2b跟随其转动，进而带动夹紧在二者之间的线缆4D1向前输送；

①加热缩紧方案1

线缆4D1的首端位置和末端位置各有一个线号管；

按照操作人员在电控系统5中的参数设定，当线缆4D1穿过靠近前端的K2第二线号管段并在向前运行一段距离后，线缆电机6C6和套装输送驱动电机6A1a暂停运转，随后加热套缩机构7中靠近前端的加热风扇7D和与之匹配连接加热管7B启动，将高温热空气从对应的外罩体通风口7A1吹出，吹向K2第二线号管段，通过控制加热风扇7D和加热管7B的启动时间，令K2第二线号管段在热气流的作用下保持较长时间，使K2第二线号管段受热缩紧并固定在线缆4D1的前部；待K2第二线号管段热缩紧固后，夹紧K2第二线号管段的夹持爪8B1在对应夹持气动手指8B3的带动下张开，线缆电机6C6和套装输送驱动电机6A1a再次启动，输送套装了K2第二线号管段的线缆4D1继续向前运行，由于计量传感器3E会把线缆4D1向前输送的长度传递给电控系统5，当输送长度达到操作人员在电控系统5中设定的线缆长度参数时，线缆电机6C6和套装输送驱动电机6A1a会停止运转，随后加热套缩机构7中靠近后端的加热风扇7D和与之匹配连接加热管7B分别启动，将高温热空气从对应的外罩体通风口7A1吹出，吹向K1第一线号管段，同理将K1第一线号管段热缩固定在线缆4D1上，夹紧K1第一线号管段的夹持爪8B1在对应夹持气动手指8B3的带动下张开；线缆剪切机构6B启动，由于线缆4D1从线缆剪切机构6B的两个剪切刃中间穿过，线缆剪切机构6B将线缆4D1剪断，被剪断的部分为带标记线缆——Z1两端标记线缆，此时Z1两端标记线缆的首末两端分别套有热缩紧固的K2第二线号管段和K1第一线号管段；Z1两端标记线缆夹紧在套装输送下滚动轮6A2a和套装输送上滚动轮6A2b之间，启动套装输送驱动电机6A1a会把Z1两端标记线缆继续向前端输送，并经出线导槽1B导向，掉落在位于出线导槽1B下方的储存箱内，继而实现对所需线缆进行打标、套管、剪切；如图43所示。

②加热缩紧方案2

线缆4D1的末端位置紧邻的两个线号管；

按照操作人员在电控系统5中的参数设定，线缆电机6C6和套装输送驱动电机6A1a保持运转，通过线缆从动滚轮6C1、线缆主动滚轮6C2以及套装输送下滚动轮6A2a、套装输送上滚动轮6A2b的转动带动线缆4D1向前输送，并经出线导槽1B导向，垂落在位于出线导槽1B下方的储存箱内；计量传感器3E对线缆4D1输送的长度进行识别和计量，计量传感器3E会把线缆4D1向前输送的长度传递给电控系统5，当输送长度达到操作人员在电控系统5中设定的线缆长度参数时，线缆电机6C6和套装输送驱动电机6A1a暂停运转；加热套缩机构7中的2个加热风扇7D和与之匹配连接的2个加热管7B同时启动，将高温热空气分别从对应的外罩体通风口7A1吹出，吹向K2第二线号管段和K1第一线号管段，通过控制加热风扇7D和加热管7B的启动时间，令K2第二线号管段和K1第一线号管段在热气流的作用下保持较短时间，使K2第二线号管段和K1第一线号管段受热产生一定程度的收缩，并以间隙配合的方式套装在线缆4D1上，然后分别夹紧在K2第二线号管段和K1第一线号管段上的2个夹持爪8B1在对应的2个夹持气动手指8B3带动下分别张开；线缆剪切机构6B启动，由于线缆4D1从线缆剪切机构6B的两个剪切刃中间穿过，线缆剪切机构6B将线缆4D1剪断，被剪断的部分为带标记线缆——Z2可调标记线缆，此时Z2可调标记线缆的末端依次间隙配合套装有K2第二线号管段和K1第一线号管段；Z2可调标记线缆夹紧在套装输送下滚动轮6A2a和套装输送上滚动轮6A2b之间，启动套装输送驱动电机6A1a会把Z2可调标记线缆继续向前端输送，并经出线导槽1B导向，掉落在位于出线导槽1B下方的储存箱内；之后待使用时操作人员将Z2可调标记线缆从储存箱内取出，手动将间隙配合套装的K2第二线号管段和K1第一线号管段调整至合适位置，再利用热风枪对其加热，最终完成K2第二线号管段和K1第一线号管段在的热缩紧固；如图44所示。

当K2第二线号管段、K1第一线号管在线缆4D1上进行套装热缩时，套管剪取机构9再次开始运行，采用获取K1第一线号管段、K2第二线号管段相同的方式，依次裁剪获得K3第三线号管段、K4第四线号管段，并通过套管移送部件9C中的移送夹持爪9C5移送分别放入尚处于空载状态的夹持组的2个夹持爪8B1内，然后激光打标机构2启动，依次在K3第三线号管段、K4第四线号管段上完成激光打标；

在完成对K3第三线号管段和K4第四线号管段的标识码激光烧蚀打印后，夹持翻转机构8中的转动气缸8A2再次启动，转动气缸8A2的转动端反向旋转180°，使之前夹持K1第一线号管段和K2第二线号管段的夹持组，从顶部安装板1F的左端区域回到顶部安装板1F的右端区域，而正在夹持K3第三线号管段和K4第四线号管段的夹持组，也从顶部安装板1F的右端区域翻转恢复至顶部安装板1F的左端区域，采用相同的方式实现K3第三线号管段和K4第四线号管段在线缆4D1上进行套装热缩，以及后续的剪切工作，从而完成下一条带标记线缆的加工；

如图45所示，重复上述流程，完成所需带标记线缆的生产。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。