一种钢卷C型钩式吊运设备

技术领域

本发明属于吊运设备领域，尤其涉及一种钢卷C型钩式吊运设备。

背景技术

在钢卷运输过程中，需要使用到运输线，当有新旧运输线改造时，在不改变原有运输线设备基础的情况下，吊运设备完成新旧两条运输线间的衔接和改造，将钢卷从旧运输线吊运到新运输线上。

现有吊运的形式主要是在新旧两个运输线之间的上面增加一道梁，在梁上增加一个可以来回移动并带有液压升降的钩子，利用钩子钩住钢卷卷心的办法来运输钢卷，钩子可在梁上来回移动和上下升降，不但可以解决钢卷在运输线间的移动，而且还解决了新旧运输线间高度差的问题，这样最大的好处是不需要改变旧运输线基础，不必停产。

但是使用钩子对钢卷进行吊运时，钩子与钢卷的接触面积小，钢卷由于自重会被钩子拉变形，吊运过程中容易损伤钢卷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种钢卷C型钩式吊运设备，旨在解决钩子与钢卷的接触面积小，钢卷由于自重会被钩子拉变形，吊运过程中容易损伤钢卷的问题。

本发明是这样实现的，一种钢卷C型钩式吊运设备，包括安装板，还包括：

水平运输组件、垂直运输组件、伸缩滑槽、滑动杆、承重板、C型钩、第一滑槽、第一滑块、第一压簧、连接杆、支撑板、导向板、导向滑槽、第二滑槽、第二滑块、支撑力保持组件、传动组件和驱动组件；

所述安装板设置在垂直运输组件上，所述垂直运输组件设置在水平运输组件上，所述伸缩滑槽设置在安装板上，所述滑动杆滑动连接在伸缩滑槽内，所述承重板固定在滑动杆上，所述C型钩固定在安装板上，所述第一滑槽设置在C型钩上，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一压簧设置在第一滑槽内，且所述第一压簧的两端分别与第一滑块和第一滑槽连接，所述C型钩上环形设置有多个避让槽，所述连接杆的两端分别与第一滑块和支撑板转动连接，且所述连接杆设置在避让槽内，所述导向板固定在C型钩上，所述导向滑槽设置在导向板上，且所述支撑板滑动连接在导向滑槽内，所述第二滑槽设置在第一滑块内，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽内设置有第二压簧，所述第二压簧的两端分别与第二滑块和第二滑槽连接，所述支撑力保持组件和传动组件均设置在第一滑块上，所述驱动组件设置在安装板上；

所述水平运输组件和垂直运输组件分别用于带动安装板水平和垂直方向移动，所述驱动组件用于带动滑动杆在伸缩滑槽内滑动，所述支撑力保持组件通过传动组件限制第一滑块滑动。

进一步的技术方案，所述支撑力保持组件和传动组件均设置有两组，两组所述保持组件和传动组件对称设置在第一滑块上。

进一步的技术方案，所述支撑力保持组件包括第三滑槽、棘齿板、拉簧、滑动槽、滑动块、限位齿和第三压簧，所述第三滑槽设置在第一滑块上，所述棘齿板滑动连接在第三滑槽内，所述拉簧设置在第三滑槽内，且所述拉簧的两端分别与第三滑槽和棘齿板连接，所述滑动槽设置在C型钩上，所述滑动块滑动连接在滑动槽内，所述限位齿和第三压簧分别固定在滑动块的两端，且所述限位齿与棘齿板啮合配合，所述传动组件分别与棘齿板和第二滑块连接。

进一步的技术方案，所述传动组件包括斜推槽和推块，所述斜推槽设置在第二滑块的侧壁上，所述推块固定在棘齿板的背面，所述推块与斜推槽滑动配合。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括电机和传动轴，所述传动轴转动连接在伸缩滑槽内，且所述传动轴与滑动杆螺纹配合，所述电机固定在安装板上，且所述电机的转动端与传动轴固定连接。

进一步的技术方案，所述水平运输组件包括吊架、移动滑槽、移动块、传动轮和传动带，所述移动滑槽设置在吊架上，所述移动块滑动连接在移动滑槽内，所述传动轮设置有两个，两个所述传动轮均转动连接在移动滑槽内，所述传动带与移动块固定连接，且传动带与两个传动轮传动连接，所述垂直运输组件设置在移动块上。

进一步的技术方案，所述垂直运输组件包括伸缩缸、第一导向套、第二导向套和安装板，所述伸缩缸和第一导向套均固定在移动块上，所述第二导向套滑动连接在第一导向套上，所述伸缩缸的伸缩端与第二导向套均固定在安装板上。

本发明实施例提供的一种钢卷C型钩式吊运设备，使用时，水平运输组件和垂直运输组件将C型钩移动到旧运输线上钢卷的卷心内，驱动组件带动滑动杆在伸缩滑槽内滑动，使承重板上的圆槽与第二滑块的末端接触，进而使承重板在吊运过程中对钢卷进行拉动，降低C型钩的拉力，使C型钩的下端受力均匀，同时，承重板克服第二压簧的弹力并推动第二滑块进入第二滑槽内，第二滑块克服第一压簧的弹力并推动第一滑块进入第一滑槽内，第一滑块通过连接杆和导向滑槽推动支撑板与钢卷的内侧接触，多个支撑板可以增加C型钩与钢卷的接触面积，同时支撑力保持组件通过传动组件限制第一滑块反向滑动，从而保证支撑板的支撑力不变，水平运输组件和垂直运输组件将C型钩上钢卷移动到新运输线上，驱动组件带动滑动杆在伸缩滑槽内反向滑动，使承重板反向移动，第二压簧推动第二滑块反向移动，进而使支撑力保持组件不与传动组件接触，解除支撑力保持组件对第一滑块的限制，从而使第一压簧推动第一滑块反向滑动，第一滑块通过连接杆和导向滑槽推动支撑板反向移动，使支撑板不与钢卷接触，伸缩式的C型钩可以增加与钢卷的接触面积且对钢卷的内壁进行支撑，进而防止钢卷在吊运时发生变形。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种钢卷C型钩式吊运设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中C型钩的连接结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中第一滑块的连接结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图2中A的放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图4中B的放大结构示意图。

附图中：水平运输组件1、吊架101、移动滑槽102、移动块103、传动轮104、传动带105、垂直运输组件2、伸缩缸201、第一导向套202、第二导向套203、安装板204、伸缩滑槽301、滑动杆302、承重板303、C型钩304、第一滑槽305、第一滑块306、第一压簧307、避让槽308、连接杆309、支撑板310、导向板311、导向滑槽312、第二滑槽313、第二滑块314、第二压簧315、支撑力保持组件4、第三滑槽401、棘齿板402、拉簧403、滑动槽404、滑动块405、限位齿406、第三压簧407、传动组件5、斜推槽501、推块502、驱动组件6、电机601、传动轴602。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图4所示，为本发明一个实施例提供的一种钢卷C型钩式吊运设备，包括安装板204，还包括：

水平运输组件1、垂直运输组件2、伸缩滑槽301、滑动杆302、承重板303、C型钩304、第一滑槽305、第一滑块306、第一压簧307、连接杆309、支撑板310、导向板311、导向滑槽312、第二滑槽313、第二滑块314、支撑力保持组件4、传动组件5和驱动组件6；

所述安装板204设置在垂直运输组件2上，所述垂直运输组件2设置在水平运输组件1上，所述伸缩滑槽301设置在安装板204上，所述滑动杆302滑动连接在伸缩滑槽301内，所述承重板303固定在滑动杆302上，所述C型钩304固定在安装板204上，所述第一滑槽305设置在C型钩304上，所述第一滑块306滑动连接在第一滑槽305内，所述第一压簧307设置在第一滑槽305内，且所述第一压簧307的两端分别与第一滑块306和第一滑槽305连接，所述C型钩304上环形设置有多个避让槽308，所述连接杆309的两端分别与第一滑块306和支撑板310转动连接，且所述连接杆309设置在避让槽308内，所述导向板311固定在C型钩304上，所述导向滑槽312设置在导向板311上，且所述支撑板310滑动连接在导向滑槽312内，所述第二滑槽313设置在第一滑块306内，所述第二滑块314滑动连接在第二滑槽313内，所述第二滑槽313内设置有第二压簧315，所述第二压簧315的两端分别与第二滑块314和第二滑槽313连接，所述支撑力保持组件4和传动组件5均设置在第一滑块306上，所述驱动组件6设置在安装板204上；

所述水平运输组件1和垂直运输组件2分别用于带动安装板204水平和垂直方向移动，所述驱动组件6用于带动滑动杆302在伸缩滑槽301内滑动，所述支撑力保持组件4通过传动组件5限制第一滑块306滑动。

在本发明实施例中，所述承重板303上设置有与第二滑块314末端匹配的圆槽；使用时，水平运输组件1和垂直运输组件2将C型钩304移动到旧运输线上钢卷的卷心内，驱动组件6带动滑动杆302在伸缩滑槽301内滑动，使承重板303上的圆槽与第二滑块314的末端接触，进而使承重板303在吊运过程中对钢卷进行拉动，降低C型钩304的拉力，使C型钩304的下端受力均匀，同时，承重板303克服第二压簧315的弹力并推动第二滑块314进入第二滑槽313内，第二滑块314克服第一压簧307的弹力并推动第一滑块306进入第一滑槽305内，第一滑块306通过连接杆309和导向滑槽312推动支撑板310与钢卷的内侧接触，多个支撑板310可以增加C型钩304与钢卷的接触面积，同时支撑力保持组件4通过传动组件5限制第一滑块306反向滑动，从而保证支撑板310的支撑力不变，水平运输组件1和垂直运输组件2将C型钩304上钢卷移动到新运输线上，驱动组件6带动滑动杆302在伸缩滑槽301内反向滑动，使承重板303反向移动，第二压簧315推动第二滑块314反向移动，进而使支撑力保持组件4不与传动组件5接触，解除支撑力保持组件4对第一滑块306的限制，从而使第一压簧307推动第一滑块306反向滑动，第一滑块306通过连接杆309和导向滑槽312推动支撑板310反向移动，使支撑板310不与钢卷接触，伸缩式的C型钩304可以增加与钢卷的接触面积且对钢卷的内壁进行支撑，进而防止钢卷在吊运时发生变形。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑力保持组件4和传动组件5均设置有两组，两组所述保持组件4和传动组件5对称设置在第一滑块306上。

在本发明实施例中，支撑力保持组件4和传动组件5均设置有两组，两组保持组件4和传动组件5对称设置在第一滑块306上。

如图1-图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑力保持组件4包括第三滑槽401、棘齿板402、拉簧403、滑动槽404、滑动块405、限位齿406和第三压簧407，所述第三滑槽401设置在第一滑块306上，所述棘齿板402滑动连接在第三滑槽401内，所述拉簧403设置在第三滑槽401内，且所述拉簧403的两端分别与第三滑槽401和棘齿板402连接，所述滑动槽404设置在C型钩304上，所述滑动块405滑动连接在滑动槽404内，所述限位齿406和第三压簧407分别固定在滑动块405的两端，且所述限位齿406与棘齿板402啮合配合，所述传动组件5分别与棘齿板402和第二滑块314连接。

在本发明实施例中，承重板303克服第二压簧315并推动第二滑块314向第二滑槽313内滑动，第二滑块314通过传动组件5使棘齿板402与限位齿406啮合配合，进而限制第一滑块306反向运动，从而保证连接杆309和支撑板310的支撑力不变，当松开钢卷时，当承重板303反向移动，第二压簧315推动第二滑块314反向移动，拉簧403拉动棘齿板402反向运动，使棘齿板402不与限位齿406啮合，第一压簧307推动第一滑块306反向滑动。

如图1、图4和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件5包括斜推槽501和推块502，所述斜推槽501设置在第二滑块314的侧壁上，所述推块502固定在棘齿板402的背面，所述推块502与斜推槽501滑动配合。

在本发明实施例中，承重板303克服第二压簧315并推动第二滑块314向第二滑槽313内滑动，第二滑块314通过斜推槽501推动推块502向棘齿板402移动，使棘齿板402与限位齿406啮合配合，进而限制第一滑块306反向运动，从而保证连接杆309和支撑板310的支撑力不变。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件6包括电机601和传动轴602，所述传动轴602转动连接在伸缩滑槽301内，且所述传动轴602与滑动杆302螺纹配合，所述电机601固定在安装板204上，且所述电机601的转动端与传动轴602固定连接。

在本发明实施例中，电机601带动传动轴602转动，传动轴602通过螺纹配合带动滑动杆302在伸缩滑槽301内滑动。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述水平运输组件1包括吊架101、移动滑槽102、移动块103、传动轮104和传动带105，所述移动滑槽102设置在吊架101上，所述移动块103滑动连接在移动滑槽102内，所述传动轮104设置有两个，两个所述传动轮104均转动连接在移动滑槽102内，所述传动带105与移动块103固定连接，且传动带105与两个传动轮104传动连接，所述垂直运输组件2设置在移动块103上。

在本发明实施例中，所述吊架101上固定有驱动电机，驱动电机用于带动传动轮104转动，传动轮104带动传动带105，传动带105带动移动块103在移动滑槽102内滑动，进而带动移动块103水平移动，从而带动垂直运输组件2水平移动。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述垂直运输组件2包括伸缩缸201、第一导向套202、第二导向套203和安装板204，所述伸缩缸201和第一导向套202均固定在移动块103上，所述第二导向套203滑动连接在第一导向套202上，所述伸缩缸201的伸缩端与第二导向套203均固定在安装板204上。

在本发明实施例中，所述伸缩缸201优选为液压缸或电动伸缩杆；伸缩缸201通过伸缩的方式带动安装板204上下运动，第一导向套202和第二导向套203通过滑动配合对安装板204的垂直运动起到导向的作用。

本发明上述实施例中提供了一种钢卷C型钩式吊运设备，使用时，水平运输组件1和垂直运输组件2将C型钩304移动到旧运输线上钢卷的卷心内，电机601带动传动轴602转动，传动轴602通过螺纹配合带动滑动杆302在伸缩滑槽301内滑动，使承重板303上的圆槽与第二滑块314的末端接触，进而使承重板303在吊运过程中对钢卷进行拉动，降低C型钩304的拉力，使C型钩304的下端受力均匀，同时，承重板303克服第二压簧315的弹力并推动第二滑块314进入第二滑槽313内，第二滑块314通过斜推槽501推动推块502向棘齿板402移动，使棘齿板402与限位齿406啮合配合，进而限制第一滑块306反向运动，第二滑块314克服第一压簧307的弹力并推动第一滑块306进入第一滑槽305内，第一滑块306通过连接杆309和导向滑槽312推动支撑板310与钢卷的内侧接触，多个支撑板310可以增加C型钩304与钢卷的接触面积，同时限制第一滑块306反向运动，可以保证支撑板310的支撑力不变，水平运输组件1和垂直运输组件2将C型钩304上钢卷移动到新运输线上，驱动组件6带动滑动杆302在伸缩滑槽301内反向滑动，使承重板303反向移动，第二压簧315推动第二滑块314反向移动，拉簧403拉动棘齿板402反向运动，使棘齿板402不与限位齿406啮合，解除对第一滑块306的限制，从而使第一压簧307推动第一滑块306反向滑动，第一滑块306通过连接杆309和导向滑槽312推动支撑板310反向移动，使支撑板310不与钢卷接触，伸缩式的C型钩304可以增加与钢卷的接触面积且对钢卷的内壁进行支撑，进而防止钢卷在吊运时发生变形。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。