一种流水线用机械自动化抓取装置

技术领域

本发明涉及流水线机械自动化抓取装置技术领域，尤其涉及一种流水线用机械自动化抓取装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求；经过自动监测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，在机械生产的自动化流水线中，需要用到很多动作，例如夹持、推动、排码和钻孔等，在这些运动当中夹持抓取非常重要，因其难度较高，复杂性较困难，因此一种流水线用机械自动化抓取装置就显得尤为重要。

一般的流水线用机械自动化抓取装置，不便于根据要求进行调节，抓取夹持效果不佳，且实用效果不佳，因此，我们设计了一种流水线用机械自动化抓取装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种流水线用机械自动化抓取装置，其可以将夹持板转动至所配合使用的流水线上，实现对物品的抓取，且可以对不同大小的物品进行夹持，实用性好，也方便对移动板和夹持板进行更换，以满足对不同型号或形状的物品进行夹持，操作简单快捷。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种流水线用机械自动化抓取装置，包括安装座，所述安装座上转动连接有转动柱，所述安装座上安装有驱动转动柱转动的驱动机构，所述转动柱上固定连接有横杆，所述横杆的底部安装有固定块，所述固定块与转动柱之间安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有与其配套的电动滑块，所述电动滑块的底部安装有连接块，所述连接块的底部安装有连接板，所述连接板的底部设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有两个导向块，所述连接板的外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿连接板并延伸至导向槽内，所述第一电机的输出端与连接板之间转动设置，所述导向槽的内部设有第一螺杆，所述第一螺杆与第一电机的输出端固定连接，所述第一螺杆的另一端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端与导向槽的内壁转动连接，所述第一螺杆和第二螺杆分别贯穿同侧的导向块并与其螺纹连接，两个所述导向块的底部均设有移动板，两个所述移动板均通过连接机构与相对的导向块相连接，两个所述移动板上均安装有夹持机构。

优选地，所述驱动机构包括安装在安装座上的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述安装座上转动连接有竖直设置的短杆，所述短杆上固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述短杆的上端固定连接有第一齿轮，所述转动柱上套设安装有与其固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

优选地，所述第一螺杆和第二螺杆通过焊接连接，且所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反。

优选地，所述连接机构包括固定在移动板上端的安装板，所述安装板的上端设有安装块，所述导向块的底部设有安装槽，所述安装块安装在安装槽内，所述安装块上设有卡槽，所述导向块上贯穿设有延伸至安装槽内的插杆，所述插杆插入卡槽内，所述插杆与导向块之间滑动连接，所述插杆的另一端固定连接有拉块，所述拉块与导向块之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套在插杆的外部设置，且所述第一弹簧不与插杆相抵设置。

优选地，所述夹持机构包括贯穿移动板并与其滑动连接的两个导向杆，两个所述导向杆共同固定连接有夹持板，所述夹持板与移动板之间固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别套在两个导向杆的外部设置，所述第二弹簧不与导向杆相抵设置。

优选地，所述夹持板与移动板相背的一面固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。

优选地，所述安装座的上端装有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述短杆和转动柱均安装在轴承的内环并与其固定连接。

优选地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、第一电机转动带动第一螺杆和第二螺杆转动，由于导向块在导向槽内无法转动，且第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，因此第一螺杆和第二螺杆转动时，可以实现两个导向块相对移动，进而实现两个移动板转动，通过夹持板可以对物品进行夹持，随着移动板相对移动，则夹持板与物品相抵，最终第二弹簧被压缩，通过第二弹簧的反作用力，可以对物品进行稳定的夹持，使其不易掉落；通过上述方式，可以对不同大小的物品进行夹持，实用性较好。

2、夹持完成后，启动第二电机，可以实现转动柱和物品移动，可以将被夹持的物品移动至另一个流水线上或平台上，放置结束后，启动第一电机使其反转，则两个夹持板相背移动，不再对物品进行夹持，如此实现配合流水线对物品的抓取夹持。

3、若是对不同形状的物品进抓取输送，工作人员可以手动拉动拉块，拉块移动带动插杆脱离卡槽，如此，安装块不再被限位，可以将移动板取下，可以更换不同型号或形状的移动板，以满足实际使用需求，操作简单且快捷。

综上所述，本发明可以将夹持板转动至所配合使用的流水线上，实现对物品的抓取，且可以对不同大小的物品进行夹持，实用性好，也方便对移动板和夹持板进行更换，以满足对不同型号或形状的物品进行夹持，操作简单快捷。

附图说明

图1为本发明提出的一种流水线用机械自动化抓取装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种流水线用机械自动化抓取装置中连接板处的侧视截面图；

图3为本发明提出的一种流水线用机械自动化抓取装置中A处的结构示意图；

图4为本发明提出的一种流水线用机械自动化抓取装置中连接板的部分立体图。

图中：1安装座、2转动柱、3第二电机、4驱动杆、5第一锥齿轮、6第二锥齿轮、7第一齿轮、8第二齿轮、9横杆、10电动滑轨、11电动滑块、12连接块、13连接板、14移动板、15固定块、16导向槽、17导向块、18第一电机、19第一螺杆、20第二螺杆、21安装槽、22安装块、23卡槽、24拉块、25第一弹簧、26插杆、27安装板、28导向杆、29夹持板、30第二弹簧、31防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种流水线用机械自动化抓取装置，包括安装座1，安装座1上转动连接有转动柱2，安装座1的上端装有轴承座，轴承座内安装有轴承，短杆和转动柱2均安装在轴承的内环并与其固定连接。

安装座1上安装有驱动转动柱2转动的驱动机构，驱动机构包括安装在安装座1上的第二电机3，第一电机18和第二电机3均为伺服电机；第二电机3的输出端固定连接有驱动杆4，驱动杆4的另一端固定连接有第一锥齿轮5，安装座1上转动连接有竖直设置的短杆，短杆上固定连接有第二锥齿轮6，第一锥齿轮5与第二锥齿轮6相啮合，短杆的上端固定连接有第一齿轮7，转动柱2上套设安装有与其固定连接的第二齿轮8，第一齿轮7和第二齿轮8相啮合。

转动柱2上固定连接有横杆9，横杆9的底部安装有固定块15，固定块15与转动柱2之间安装有电动滑轨10，电动滑轨10上安装有与其配套的电动滑块11，电动滑块11的底部安装有连接块12，连接块12的底部安装有连接板13，连接板13的底部设有导向槽16，导向槽16内滑动连接有两个导向块17，连接板13的外壁安装有第一电机18，第一电机18的输出端贯穿连接板13并延伸至导向槽16内，第一电机18的输出端与连接板13之间转动设置，导向槽16的内部设有第一螺杆19，第一螺杆19与第一电机18的输出端固定连接，第一螺杆19的另一端固定连接有第二螺杆20，第二螺杆20的另一端与导向槽16的内壁转动连接，第一螺杆19和第二螺杆20通过焊接连接，且第一螺杆19和第二螺杆20的螺纹方向相反。

第一螺杆19和第二螺杆20分别贯穿同侧的导向块17并与其螺纹连接，两个导向块17的底部均设有移动板14，两个移动板14均通过连接机构与相对的导向块17相连接，连接机构包括固定在移动板14上端的安装板27，安装板27的上端设有安装块22，导向块17的底部设有安装槽21，安装块22安装在安装槽21内，安装块22上设有卡槽23，导向块17上贯穿设有延伸至安装槽21内的插杆26，插杆26插入卡槽23内，插杆26与导向块17之间滑动连接，插杆26的另一端固定连接有拉块24，拉块24与导向块17之间固定连接有第一弹簧25，第一弹簧25套在插杆26的外部设置，且第一弹簧25不与插杆26相抵设置。

两个移动板14上均安装有夹持机构，夹持机构包括贯穿移动板14并与其滑动连接的两个导向杆28，两个导向杆28共同固定连接有夹持板29，夹持板29与移动板14相背的一面固定连接有防滑垫31，防滑垫31为橡胶垫；夹持板29与移动板14之间固定连接有两个第二弹簧30，两个第二弹簧30分别套在两个导向杆28的外部设置，第二弹簧30不与导向杆28相抵设置。

本发明使用时，将安装座1安装在相应的支架上；

首先启动第二电机3，第二电机3工作带动驱动杆4转动，从而实现第一锥齿轮5、第二锥齿轮6和短杆转动，短杆转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动带动第二齿轮8和转动柱2转动，从而实现横杆9转动，将横杆9转动至流水线的上方，然后通过电动滑轨10和电动滑块11的配合，可以实现连接块12和连接板13移动，将连接板13移动至流水线的物品上，且物品位于两个移动板14之间；

然后启动第一电机18，第一电机18转动带动第一螺杆19和第二螺杆20转动，由于导向块17在导向槽16内无法转动，且第一螺杆19和第二螺杆20的螺纹方向相反，因此第一螺杆19和第二螺杆20转动时，可以实现两个导向块17相对移动，进而实现两个移动板14转动，通过夹持板29可以对物品进行夹持，随着移动板14相对移动，则夹持板29与物品相抵，最终第二弹簧30被压缩，通过第二弹簧30的反作用力，可以对物品进行稳定的夹持，使其不易掉落；

通过上述方式，可以对不同大小的物品进行夹持，实用性较好；

夹持完成后，启动第二电机3，可以实现转动柱2和物品移动，可以将被夹持的物品移动至另一个流水线上或平台上，放置结束后，启动第一电机18使其反转，则两个夹持板29相背移动，不再对物品进行夹持，如此实现配合流水线对物品的抓取夹持；

若是对不同形状的物品进抓取输送，工作人员可以手动拉动拉块24，拉块24移动带动插杆26脱离卡槽23，如此，安装块22不再被限位，可以将移动板14取下，可以更换不同型号或形状的移动板14，以满足实际使用需求，操作简单且快捷。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。