一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置

技术领域

本发明涉及生产室内非膨胀钢结构防火涂料技术领域，特别涉及一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置。

背景技术

室内非膨胀钢结构的防火涂料是用来提高室内非膨胀钢结构的防火性能的重要涂料，在建筑工程中尤为重要，目前的室内非膨胀钢结构的防火涂料生产装置主要通过碾压和搅拌的方式实现涂料的生产，但目前的结构并不智能化，导致生产效率低下，加大人力成本。

发明内容

为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置。

为了达到上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，包括主体，所述主体的顶部设置有进料口，所述主体包括碾压罐和搅拌罐，所述碾压罐的内部安装有碾压结构，所述碾压结构位于进料口的一侧，所述碾压结构包括液压驱动器、传动轴和碾压板，所述液压驱动器的一端连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有碾压板，所述搅拌罐的内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动电机、搅拌轴和搅拌棒，所述驱动电机的一端连接有搅拌轴，所述搅拌轴的一端连接有搅拌棒，所述碾压罐位于搅拌罐的顶部，所述碾压罐和搅拌罐之间设置有翻转结构，所述翻转结构包括翻转电机、翻转轴和翻转板，所述翻转电机的一端连接有翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转板，所述碾压罐的内壁上安装有摄像头，所述摄像头用于检测碾压罐内部的图像，并将图像发送至智能控制端，所述智能控制端包括图像预处理模块、智能检测装置和控制端，所述图像预处理模块用于对图像进行预处理，并将预处理后的图像发送至智能检测装置，所述图像智能检测装置根据检测的图像进行特征提取，提取出数据之后发送至控制端，所述控制端用于控制翻转结构和碾压结构的运作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌罐的一侧设置有进水管道，所述搅拌罐的内部设置有视觉检测器，所述视觉检测器将搅拌的图像发送至智能控制端，所述智能控制端对图像进行预处理后，进行数据提取，并将提取后的数据发送至控制端，所述控制端采用强化学习算法对进水管道的进气速率和搅拌装置的功率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述强化学习算法将第n个周期时的策略指令的搅拌质量作为评价值q，将当前进气速率和搅拌装置的功率作为当前状态值，通过强化学习模型进行调整，确定关系增强的矩阵，得到当前最佳的策略指令；

所述强化学习的评价值q的算法如下：

其中，q为第d个周期时的策略指令的评价值，

S表示当前的状态，a表示当前的动作，s表示下一个状态，

作为本发明的一种优选技术方案，所述图像预处理模块对图像依次执行灰度处理、归一化处理，得到预处理图像，所述图像智能检测装置采用ResNet-50网络结构，所述ResNet-50网络结构包括由卷积到批标准化到激活Relu函数的卷积单元形式的网络结构组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压驱动器位于主体的顶部，所述传动轴贯穿碾压罐延伸至碾压罐的内部，所述碾压板位于碾压罐的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电机位于搅拌罐的底部，所述搅拌轴从下至上贯穿搅拌罐并延伸至搅拌罐的内部，所述搅拌棒位于搅拌罐的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌罐的另一侧安装有出料口，所述搅拌棒呈倒“山”字形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压驱动器通过传动轴与碾压板传动连接，所述驱动电机通过搅拌轴与搅拌棒传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转板的大小与主体的横截面大小相同，所述翻转电机通过翻转轴与翻转板传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用碾压结构实现物料的碾压，并采用搅拌装置自动对涂料进行搅拌完成生产过程，在生产过程中，利用翻转结构进行物料的输送，可以实现快速的工艺切换，提高生产效率，同时利用智能控制端进行智能控制，极大的减少了人力成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的翻转结构整体结构示意图；

图4是本发明的整体结构模块图；

图中：1、主体；2、进料口；3、碾压罐；4、搅拌罐；5、碾压结构；6、液压驱动器；7、传动轴；8、碾压板；9、搅拌装置；10、驱动电机；11、搅拌轴；12、搅拌棒；13、翻转结构；14、翻转电机；15、翻转轴；16、翻转板；17、摄像头；18、智能控制端；19、图像预处理模块；20、智能检测装置；21、控制端；22、进水管道；23、视觉检测器；24、出料口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-4所示，本发明提供一种生产室内非膨胀钢结构防火涂料的装置，包括主体1，主体1的顶部设置有进料口2，主体1包括碾压罐3和搅拌罐4，碾压罐3的内部安装有碾压结构5，碾压结构5位于进料口2的一侧，碾压结构5包括液压驱动器6、传动轴7和碾压板8，液压驱动器6的一端连接有传动轴7，传动轴7的一端连接有碾压板8，搅拌罐4的内部设置有搅拌装置9，搅拌装置9包括驱动电机10、搅拌轴11和搅拌棒12，驱动电机10的一端连接有搅拌轴11，搅拌轴11的一端连接有搅拌棒12，碾压罐3位于搅拌罐4的顶部，碾压罐3和搅拌罐4之间设置有翻转结构13，翻转结构13包括翻转电机14、翻转轴15和翻转板16，翻转电机14的一端连接有翻转轴15，翻转轴15的一端连接有翻转板16，碾压罐3的内壁上安装有摄像头17，摄像头17用于检测碾压罐3内部的图像，并将图像发送至智能控制端18，智能控制端18包括图像预处理模块19、智能检测装置20和控制端21，图像预处理模块19用于对图像进行预处理，并将预处理后的图像发送至智能检测装置20，图像智能检测装置20根据检测的图像进行特征提取，提取出数据之后发送至控制端21，控制端21用于控制翻转结构13和碾压结构5的运作。

具体的，利用进料口进行进料，再利用碾压结构进行碾压，碾压结构主要由液压驱动器6、传动轴7和碾压板8构成，液压驱动器6位于主体1的顶部，传动轴7贯穿碾压罐3延伸至碾压罐3的内部，碾压板8位于碾压罐3的内部；液压驱动器6通过传动轴7与碾压板8传动连接；

当启动液压驱动器6时会带动传动轴进行伸缩，传动轴伸缩带动碾压板8进行碾压，利用摄像头17观察收集碾压罐3内部的图像数据，将数据发送至图像预处理模块19；

图像预处理模块19对图像依次执行灰度处理、归一化处理，得到预处理图像，实现降噪处理，方便后续进行特征提取；

智能检测装置20采用ResNet-50网络结构，ResNet-50网络结构包括由卷积到批标准化到激活Relu函数的卷积单元形式的网络结构组成，通过智能检测装置20进行特征提取，提取出碾压物料的图像数据，根据碾压物料的碾压程度通过控制器控制碾压结构5的功率，如果碾压完毕，则启动翻转结构13将物料送入搅拌罐4；

翻转板15的大小与主体1的横截面大小相同，翻转电机14通过翻转轴15与翻转板16传动连接，当启动翻转结构13时，翻转电机带动翻转轴转动，翻转轴转动带动翻转板进行翻转，从而将物料送入搅拌罐4中；

搅拌罐4通过搅拌装置进行搅拌，搅拌装置主要由驱动电机10、搅拌轴11和搅拌棒12组成，驱动电机10位于搅拌罐4的底部，搅拌轴11从下至上贯穿搅拌罐4并延伸至搅拌罐4的内部，搅拌棒12位于搅拌罐4的内部；驱动电机10通过搅拌轴11与搅拌棒12传动连接；

当启动驱动电机10时会带动搅拌轴11旋转，搅拌轴11旋转带动搅拌棒12进行搅拌；搅拌棒12呈倒“山”字形，可以提高搅拌效率；

搅拌罐4的一侧设置有进水管道22，通过进水管道进行输水，并在搅拌罐4的另一侧安装有出料口24，进行出料；

在实际使用的过程中，我们发现，由于底部的搅拌罐并不知道顶部的碾压情况，导致进料的物料和水的比例以及搅拌的速率需要人工进行调整，为了提高整体的效率，在搅拌罐4的内部也设置有视觉检测器23，视觉检测器23将搅拌的图像发送至智能控制端18，智能控制端18对图像进行预处理后，进行数据提取，并将提取后的数据发送至控制端21，控制端21采用强化学习算法调整进水管道22的进气速率和搅拌装置9的功率。

具体强化学习算法采用q学习算法，q学习算法将第n个周期时的策略指令的搅拌质量作为评价值q，将当前进气速率和搅拌装置的功率作为当前状态值，通过强化学习模型进行调整，确定关系增强的矩阵，得到当前最佳的策略指令；

强化学习的评价值q的算法如下：

其中，q为第d个周期时的策略指令的评价值，

S表示当前的状态，a表示当前的动作，s表示下一个状态，

本发明采用碾压结构实现物料的碾压，并采用搅拌装置自动对涂料进行搅拌完成生产过程，在生产过程中，利用翻转结构进行物料的输送，可以实现快速的工艺切换，提高生产效率，同时利用智能控制端进行智能控制，极大的减少了人力成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。