一种石墨舟的洗烘镀方法及系统

技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别涉及一种石墨舟的洗烘镀方法及系统。

背景技术

在生产太阳能电池片的过程中，通常会使用石墨舟作为镀膜工序的载体。为此，为对石墨舟进行循环使用，通常会在执行了预设次数的镀膜工序时，将石墨舟从电池片车间搬运到舟房中进行相关洗烘镀操作。现有技术中，通常是采用人工搬运的方式将石墨舟从电池片车间搬运到舟房中进行洗烘镀，此种搬运方式自动化程度低，耗费大量人力，且降低了对石墨舟的洗烘镀效率。同时，此种搬运方式还容易把舟房的粉尘带到车间，极大地影响了车间的清洁度，对电池的制造效果产生影响。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种石墨舟的洗烘镀方法及系统，其提升了对石墨舟的洗烘镀效率，同时也充分提升了车间的洁净度。

一方面，本申请提供了一种石墨舟的洗烘镀方法，包括：

控制第一运载工具将位于车间的目标石墨舟搬运到舟房；

在舟房，驱动第二运载工具将目标石墨舟在各维护装置之间运输，对目标石墨舟进行洗烘镀；

洗烘镀结束后，驱动第一运载工具将目标石墨舟从舟房搬运到车间。

在一实施例中，车间内设有镀膜机，舟房中设有收发装置；

控制第一运载工具将位于车间的目标石墨舟搬运到舟房，包括：

控制镀膜机将目标石墨舟传输至上下舟平台，传输成功后判断目标石墨舟是否发生破损；

若目标石墨舟未发生破损，控制第一运载工具将目标石墨舟从上下舟平台上取下并运输至收发装置。

在一实施例中，舟房中设有收发装置；维护装置包括清洗装置、烘干装置及镀舟装置；

在舟房，驱动第二运载工具将目标石墨舟在各维护装置之间运输，对目标石墨舟进行洗烘镀，包括：

在第一运载工具将目标石墨舟搬运到收发装置上之后，驱动第二运载工具将目标石墨舟从收发装置运输至清洗装置；

在清洗装置对目标石墨舟清洗结束后，控制第二运载工具将目标石墨舟运输至烘干装置；

在烘干装置对目标石墨舟烘干完成后，控制第二运载工具将目标石墨舟运输至镀舟装置；

在镀舟装置对目标石墨舟镀膜完成后，控制第二运载工具将目标石墨舟运输至收发装置。

在一实施例中，车间内设有镀膜机，舟房内设有收发装置；目标石墨舟上贴有信息标签，信息标签中包含有镀膜机的编号信息；

驱动第一运载工具将目标石墨舟从舟房搬运到车间，包括：

驱动第一运载工具将目标石墨舟从收发装置搬运到与编号信息对应的镀膜机上。

在一实施例中，目标石墨舟上贴有信息标签；

驱动第二运载工具将目标石墨舟从收发装置运输至清洗装置，包括：

接收收发装置扫描信息标签所获取的标识信息，并显示标识信息；

控制收发装置将目标石墨舟装到清洗载具中，装载成功后驱动第二运载工具将清洗载具从收发装置上取下并运输至清洗装置；

接收清洗装置扫描信息标签所获取的标识信息，显示标识信息，并控制清洗装置对目标石墨舟进行清洗。

在一实施例中，信息标签中包含有镀膜次数信息；

控制清洗装置对目标石墨舟进行清洗，包括：

基于镀膜次数信息，控制清洗装置对目标石墨舟进行清洗。

在一实施例中，烘干装置包括中转装置、烘箱及冷却架；

控制第二运载工具将目标石墨舟运输至烘干装置，包括：

清洗结束后，控制第二运载工具将清洗载具从清洗装置取出运输至收发装置上，控制收发装置将目标石墨舟从清洗载具中取出；

驱动第二运载工具将目标石墨舟从收发装置取下运输至中转装置，接收中转装置扫描信息标签所获取的标识信息，并显示标识信息；

控制第二运载工具将目标石墨舟从中转装置取下运输至烘箱，运输成功后控制烘箱对目标石墨舟进行烘干；

烘干完成后，控制第二运载工具将目标石墨舟从烘箱取出运输至冷却架，运输成功后控制所述冷却架对所述目标石墨舟进行冷却。

在一实施例中，目标石墨舟上贴有信息标签；

控制第二运载工具将目标石墨舟运输至镀舟装置，包括：

判断目标石墨舟是否发生破损，若目标石墨舟未发生破损，控制第二运载工具将目标石墨舟运输至镀舟装置；

接收镀舟装置扫描信息标签所获取的标识信息，显示标识信息，并控制镀舟装置对目标石墨舟进行镀膜。

在一实施例中，控制第二运载工具将目标石墨舟运输至收发装置，包括：

判断目标石墨舟是否发生破损；

若目标石墨舟未发生破损，控制第二运载工具将目标石墨舟运输至收发装置。

另一方面，本申请提供一种石墨舟的洗烘镀系统，包括收发装置、维护装置、镀膜机、第一运载工具、第二运载工具及控制装置；其中，收发装置位于舟房内；维护装置位于舟房内，包括清洗装置、烘干装置及镀舟装置，清洗装置用于对石墨舟进行清洗，烘干装置用于对石墨舟进行烘干；镀舟装置用于对石墨舟进行镀膜；镀膜机位于车间内，用于对电池片进行镀膜操作；第一运载工具用于将石墨舟从车间运到舟房，以及，用于将石墨舟从舟房运到车间；第二运载工具用于将石墨舟在各维护装置之间运输；控制装置，与收发装置、维护装置、镀膜机、第一运载工具及第二运载工具通信连接，用于执行上述的一种石墨舟的洗烘镀方法。

本申请上述实施方式提供的技术方案中，在需要对石墨舟进行洗烘镀操作时，通过第一运载工具将车间的石墨舟运输到舟房中；运输成功后通过第二运载工具将石墨舟在各维护装置之间运输，以使得各维护装置能够对石墨舟进行洗烘镀；之后在洗烘镀结束后，再通过第一运载工具将石墨舟运输回车间中，使其能够继续作为载体使用。

可以看出，本申请中，在对石墨舟进行洗烘镀时是通过使用运载工具将石墨舟搬运至相应的维护装置处的，这极大地提升了对石墨舟的搬运效率，且此种方式无需人工进行搬运，极大了节省了人力。另外，通过将此种搬运方式与相应的自动化的维护装置相结合对石墨舟进行洗烘镀，也在很大程度上提升了对石墨舟的洗烘镀效率，提升了整个洗烘镀过程的自动化程度。除此之外，本申请中，在车间内，是通过第一运载工具对石墨舟进行搬运的；在舟房内，是通过第二运载工具对石墨舟进行搬运的。此种通过在舟房及车间内设置专用的运载工具对石墨舟进行搬运的方式，能够有效减少将舟房的粉尘带到车间，充分提升了车间的洁净度，有效保证了电池的制造效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请一实施例提供的石墨舟的洗烘镀系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的控制装置的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的石墨舟的洗烘镀方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的石墨舟的洗烘镀方法的流程示意图；

图5为本申请另一实施例提供的石墨舟的洗烘镀系统的结构示意图。

附图标记：1-石墨舟的洗烘镀系统；10-车间；20-舟房；110-第一运载工具；120-镀膜机；121-上下舟平台；210-第二运载工具；220-收发装置；221-第一工位；222-清洗载具；223-第二工位；224-第三工位；225-第四工位；230-清洗装置；231-上下料平台；240-维护装置；241-中转装置；242-冷却架；243-烘箱；244-托盘；250-镀舟中转台；260-镀舟装置；261-滑台；3-控制装置；30-总线；31-处理器；32-存储器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一5个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同

时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，其为本申请一实施例提供的石墨舟的洗烘镀系统1的结构

示意图。请参照图2，其为本申请一实施例提供的控制装置3的结构示意0图。如图1所示，本申请中的石墨舟的洗烘镀系统1包括收发装置220、维

护装置240、镀膜机120、第一运载工具110、第二运载工具210及控制装置3。收发装置220位于舟房20内。维护装置240位于舟房20内，维护装置240包括清洗装置230、烘干装置及镀舟装置260。其中，清洗装置230

用于对石墨舟进行清洗，烘干装置用于对石墨舟进行烘干；镀舟装置260用5于对石墨舟进行镀膜。镀膜机120位于车间10内，用于对电池片进行镀膜

操作。第一运载工具110用于将石墨舟从车间10运到舟房20，以及，用于将石墨舟从舟房20运到车间10。第二运载工具210用于将石墨舟在各维护装置240之间运输。控制装置3，与收发装置220、维护装置240、镀膜机120、第一运载工具110及第二运载工具210通信连接，图1及图2中为便0于展示，并未示意出控制装置3与收发装置220、维护装置240、镀膜机120、第一运载工具110及第二运载工具210之间的连接关系。

于一操作过程中，当镀膜机120对电池片进行预设次数的镀膜操作时，需对石墨舟进行洗烘镀操作。具体的，在对石墨舟进行洗烘镀操作时，第一运载工具110将车间10的石墨舟运输到舟房20。在到达舟房20后由第二运载工具210将石墨舟运输到各维护装置240，由各维护装置240对石墨舟进行洗烘镀操作。洗烘镀操作结束后，再由第一运载工具110将石墨舟运回车间10，通过此方式完成对石墨舟的洗烘镀工作。

如图2所示，本申请中的控制装置3包括：至少一个处理器31和存储器32，图2中以一个处理器31为例。处理器31和存储器32通过总线30连接，存储器32存储有可被处理器31执行的指令，指令被处理器31执行，以使控制装置3可执行下述的实施例中方法的全部或部分流程。

存储器32可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器32(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器32(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器32(Erasable Programmable Read Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器32(Programmable Red-Only Memory，简称PROM)，只读存储器32(Read-OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器32，快闪存储器32，磁盘或光盘。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序可由处理器31执行以完成本申请下述实施例提供的石墨舟的洗烘镀方法。

请参照图3，其为本申请一实施例提供的石墨舟的洗烘镀方法的流程示意图。如图3所示，本实施例中的石墨舟的洗烘镀方法包括如下步骤S210-步骤S230。

步骤S210：控制第一运载工具110将位于车间10的目标石墨舟搬运到舟房20。

其中，舟房20用于对石墨舟进行洗烘镀操作；车间10用于制造太阳能电池片；目标石墨舟为需要进行洗烘镀操作的电池片；第一运载工具110可以为AGV小车及智能叉车等智能化搬运工具。

本步骤中，当对目标石墨舟进行洗烘镀操作时，控制装置3会向第一运载工具110发送搬运信号，使第一运载工具110能够基于上述搬运信号将目标石墨舟搬运到舟房20中，进而使得舟房20中的相关维护装置240对目标石墨舟进行洗烘镀。示例性的，因为一套舟是两个，故第一运载工具110每次可从车间10搬运一套舟到舟房20。

步骤S220：在舟房20，驱动第二运载工具210将目标石墨舟在各维护装置240之间运输，对目标石墨舟进行洗烘镀。

本步骤中，在第一运载工具110将目标石墨舟搬运到舟房20后，控制装置3即可向第二运载工具210发送搬运信号，使得第二运载工具210能够在接收到搬运信号后将目标石墨舟在各个维护装置240之间运输。进一步的，使得各个维护装置240在接收到目标石墨舟后，依次对目标石墨舟进行清洗、烘干及镀膜操作。

步骤S230：洗烘镀结束后，驱动第一运载工具110将目标石墨舟从舟房20搬运到车间10。

本步骤中，在各个维护装置240对目标石墨舟洗烘镀结束后，控制装置3即可向第一运载工具110发送搬运信号，使得第一运载工具110能够在接收到搬运信号后，将目标石墨舟从舟房20搬运到车间10，通过此方式使得目标石墨舟能够作为载体继续参与到电池片的镀膜工序中。

可以看出，本申请中，在对石墨舟进行洗烘镀操作时是通过使用运载工具将石墨舟搬运至相应的维护装置240处的，这极大地提升了对石墨舟的

搬运效率，且此种方式无需人工进行搬运，极大了节省了人力。另外，通过5将此种搬运方式与相应的自动化的维护装置240相结合对石墨舟进行洗烘镀，也在很大程度上提升了对石墨舟的洗烘镀效率，提升了整个洗烘镀过程的自动化程度。除此之外，本申请中，在车间10内，是通过第一运载工具110对石墨舟进行搬运的；在舟房20内，是通过第二运载工具210对石墨

舟进行搬运的。此种通过在舟房20及车间10内设置专用的运载工具对石0墨舟进行搬运的方式，能够有效减少将舟房20的粉尘带到车间10，充分提升了车间10的洁净度，有效保证了电池的制造效果。

在一实施例中，目标石墨舟上贴有信息标签；信息标签中包含有目标石墨舟的编号等相关信息。第一运载工具110及第二运载工具210上设有相

应的读取装置，能够通过扫描上述信息标签，获取石墨舟的编号信息。示例5性的，信息标签可以为射频电子标签以及二维码标签等。因此，基于上述设

置，控制装置3在驱动第一运载工具110及第二运载工具210对目标石墨舟进行运输时，可以将目标石墨舟的编号信息发送给第一运载工具110及第二运载工具210，从而使得第一运载工具110及第二运载工具210可以通

过将其扫描所获得的石墨舟编号信息与其内所存储的目标石墨舟的编号信0息进行对比的方式，确定其所要搬运的目标石墨舟。

请参照图4，其为本申请另一实施例提供的石墨舟的洗烘镀方法的流程示意图。如图4所示，本实施例中的石墨舟的洗烘镀方法包括如下步骤S310-步骤S370。

步骤S310：控制镀膜机120将目标石墨舟传输至上下舟平台121，传输成功后判断目标石墨舟是否发生破损。

因目标石墨舟是在电池片的镀膜工序中作为载体使用的，故在对目标石墨舟进行洗烘镀操作时，会先将目标石墨舟从镀膜机120上取下，进而在取下后运输到舟房20中进行洗烘镀操作。基于上述原理，本步骤中，在对目标石墨舟进行洗烘镀操作时，控制装置3首先会向镀膜机120发送传输信号，从而使得镀膜机120能够在接收到上述传输信号后将目标石墨中传输到上下舟平台121上。具体的，镀膜机120上安装有滑台261及机械手，镀膜机120在接收到上述传输信号后可以先通过滑台261将目标石墨舟传输到镀膜机120上的接驳位，之后通过机械手将目标石墨舟抓取到上下舟平台121上。

在传输成功后，控制装置3可以对目标石墨舟进行质量检查，即判断目标石墨舟是否发生破损。具体的判断方式为，在上下舟平台121上安装有摄像装置，控制装置3可以通过摄像装置拍摄目标石墨舟的影像信息，进而基于影像信息判断石墨舟是否发生破损。具体的，检查的方面主要有陶瓷杆是否发生断裂、内舟叶是否破损以及卡点是否倾斜等。在另一实施例中，镀膜机120旁设有对目标石墨舟进行质量检查的监控人员，监控人员在对目标石墨舟的质量进行检查后，可以通过触发设置在上下舟平台121上的功能按钮，向控制装置3发送针对于目标石墨舟的质量检查结果。

若发现石墨舟发现破损，及时对石墨舟进行修复，并在修复完成后重新放置在上下舟平台121上，继续后续流程。

步骤S320：若目标石墨舟未发生破损，控制第一运载工具110将目标石墨舟从上下舟平台121上取下并运输至收发装置220。

本步骤中，若目标石墨舟未发生破损，控制装置3即可向第一运载工具110发送搬运信号，从而使得第一运载工具110在接收到搬运信号后将目标石墨舟从上下舟平台121上取下，并在取下后将目标石墨舟运输到收发装置220。具体的，第一运载工具110上可以安装有机械手及容纳空间，在其基于搬运信号移动到上下舟平台121后可以通过上述机械手将目标石墨舟抓取到上述容纳空间内，并在抓取成功后将目标石墨舟运输到收发装置220。运输成功后，第一运载工具110同样通过其上安装的机械手，将目标石墨舟放置在收发装置220上。示例性的，一个上下舟平台121上可以容纳一个石墨舟，第一运载工具110可以一次将两个石墨舟运输到收发装置220上，则此种情况下第一运载工具110可以在第一个上下舟平台121上抓取完毕后，再移动到下一个上下舟平台121抓取，并在两个均抓取成功后将目标石墨舟运输至收发装置220。

步骤S330：驱动第二运载工具210将目标石墨舟从收发装置220运输至清洗装置230。

本步骤中，收发装置220在接收到目标石墨舟后，会对目标石墨舟上的标签信息进行扫描，并在扫描后将所获得的标识信息发送至控制装置3。控制装置3上设有显示装置，其在接收到标识信息后会通过显示装置对上述标识信息进行显示，以使得维护人员能够上述标识确定当前目标石墨舟的洗烘镀进度。

之后为避免清洗装置230在对目标石墨舟进行清洗时，造成目标石墨舟损坏，控制装置3可以控制收发装置220将目标石墨舟装载到位于收发装置220上的清洗载具222里。具体的，收发装置220上安装有机械手，且可以通过上述机械手将目标石墨舟装载到清洗载具222里。示例性的，

清洗载具222可以为载舟花篮；载具花篮可以放置在收发装置220的载具5缓存区里。

装载成功后控制装置3可以向第二运载工具210发送搬运信号，从而使得第二运载工具210能够基于上述搬运信号，将装载有目标石墨舟的清洗载具222从收发装置220上取下并运输至清洗装置230。具体的，第二运

载工具210上可以安装有机械手及容纳空间，在其基于搬运信号移动到收0发装置220后可以通过上述机械手将清洗载具222抓取到上述容纳空间内，

并在抓取成功后将清洗载具222运输到清洗装置230。示例性的，如图1所示，清洗装置230上设有上下料平台231，第二运载工具210可以在运输到位后通过机械手将目标石墨舟抓取到上述上下料平台231上，进而通过上

下料平台231将目标石墨舟送入清洗装置230内。为便于对目标石墨舟的5洗烘镀动态进行追踪，在清洗装置230接收到目标石墨舟后，其也对目标石墨舟上的标签信息进行扫描，并在扫描后将所获得的标识信息发送至控制装置3。进一步的，控制装置3对接收到的标识信息进行显示。

之后控制装置3即控制清洗装置230对目标石墨舟进行清洗；其中，

目标石墨舟的信息标签中包含有镀膜次数信息。因此，控制装置3在接收0到上述标识信息后可以基于上述镀膜次数信息对目标石墨舟进行清洗，通过此方式保证对目标石墨舟的清洗效果。

步骤S340：在清洗装置230对目标石墨舟清洗结束后，控制第二运载工具210将目标石墨舟运输至烘干装置。

在清洗装置230对目标石墨舟清洗结束后，控制装置3可以向第二运载工具210发送搬运信号，从而使得第二运载工具210在接收到上述搬运信号后，能够通过其上搭载的机械手将装有目标石墨舟的清洗载具222从清洗装置230中取出，并在取出后放入其上安装的容纳空间内。放置完成后，第二运载工具210即可将清洗载具222运输至收发装置220。之后为保证烘干效果，控制装置3控制收发装置220上搭载的机械手将目标石墨舟从清洗载具222中拿出，并将清洗载具222及目标石墨舟放置在收发装置220上的相应位置。其中，可以将清洗载具222放置在收发装置220中的载具缓存区中。放置完毕后，控制装置3即可控制第二运载工具210将目标石墨舟搬运到烘干装置。具体的，第二运载工具210同样可以通过其上安装的机械手将目标石墨舟抓取到容纳空间内，并在抓取成功后将目标石墨舟运输到烘干装置。

具体的，烘干装置包含中转装置241、烘箱243及冷却架242。控制装置3可以先控制第二运载工具210将目标石墨舟运输到中转装置241，运输成功后其通过控制第二运载工具210上安装的机械手将目标石墨舟放置在中转装置241的托盘244(如图1所示)上。放置成功后，为便于对目标石墨舟的洗烘镀动态进行追踪，中转装置241也对目标石墨舟上的标签信息进行扫描，并在扫描后将所获得的标识信息发送至控制装置3。进一步的，控制装置3对接收到的标识信息进行显示。之后控制装置3可以控制第二运载工具210将装载有目标石墨舟的托盘244运输至烘箱243中，并在运输成功后控制烘箱243对目标石墨舟进行烘干。具体的，第二运载工具210同样可以通过其上安装的机械手将装有目标石墨舟的托盘244抓取到容纳空间内，并在抓取成功后将上述托盘244运输到烘箱243。示例性的，在进行烘干的过程中，为保证烘干效果，控制装置3可以控制烘箱243对目标石墨舟的烘干时间及烘干温度等参数。

在烘干结束后，控制装置3可以控制第二运载工具210将装载有目标石墨舟的托盘244从烘箱243中取出，取出完毕后控制第二运载工具210将目标石墨舟运输至冷却架242上。具体的，第二运载工具210同样通过机械手将目标石墨舟从烘箱243抓取到容纳空间内，并在抓取成功后将目标石墨舟运输到冷却架242上。最后控制装置3在冷却架242接收到目标石墨舟后，控制冷却架242对目标石墨舟进行冷却，并在冷却过程中对目标石墨舟的温度进行监测。示例性的，冷却架242上可以搭载有对目标石墨舟进行测温操作的温度传感器，控制装置3可以通过上述温度传感器，监测目标石墨舟的温度。

步骤S350：在烘干装置对目标石墨舟烘干完成后，控制第二运载工具210将目标石墨舟运输至镀舟装置260。

本步骤中，在冷却架242已经将目标石墨舟冷却到室温时，控制装置3可以控制第二运载工具将目标石墨舟运输回中转装置241。运输完成后，控制装置3即可以控制第二运载工具210将目标石墨舟运输至镀舟装置260。具体的，在控制装置3控制第二运载装置将目标石墨舟运输到镀舟装置260之前，其会先控制第二运载工具210将目标石墨舟运输到镀舟中转台250(如图1所示)。其中，第二运载工具210同样通过机械手将目标石墨舟抓取到容纳空间内，并在抓取成功后将目标石墨舟运输到镀舟中转台250上。之后在运输成功后第二运载装置可以通过其上安装的机械手将目标石墨舟抓取到镀舟中转台250上。进一步的，在运输到镀舟中转台250后，控制装置3会对目标石墨舟进行质量检查，即判断目标石墨舟是否发生破损。具体的判断方式为，在镀舟中转台250上安装有摄像装置，控制装置3可以通过摄像装置拍摄目标石墨舟的影像信息，判断石墨舟是否发生破损。在另一实施例中，镀舟中转台250旁设有对目标石墨舟进行质量检查的监控人员，监控人员在对目标石墨舟的质量进行检查后，可以通过触发设置在镀舟中转台250上的功能按钮，向控制装置3发送针对于目标石墨舟的质量检查结果。

若目标石墨舟未发生破损，控制装置3即可控制第二运载工具210将目标石墨舟运输到镀舟装置260。具体的，第二运载工具210同样可以通过机械手将目标石墨舟从镀舟中转台250抓取到容纳空间内，并在抓取成功后将目标石墨舟运输到镀舟装置260的滑台261上。之后在运输成功后第二运载装置可以通过其上安装的机械手，将目标石墨舟抓取到上述滑台261上，从而通过滑台261将目标石墨舟运输到镀舟装置260中。运输成功后，为便于对目标石墨舟的洗烘镀动态进行追踪，镀舟装置260也会对目标石墨舟上的标签信息进行扫描，并在扫描后将所获得的标识信息发送至控制装置3。进一步的，控制装置3对接收到的标识信息进行显示。之后控制装置3即可控制镀舟装置260进行镀膜操作。其中，在镀膜的过程中，为保证镀膜效果，控制装置3可以控制相关的镀膜参数。

若目标石墨舟发生破损，及时对石墨舟进行修复，并在修复完成后重新放置在镀舟中转台250上，继续后续流程。

步骤S360：在镀舟装置260对目标石墨舟镀膜完成后，控制第二运载工具210将目标石墨舟运输至收发装置220。

本步骤中，在镀膜结束后，控制装置3会先控制第二运载工具210将目标石墨舟运输到镀舟中转台250(如图1所示)。具体的，第二运载工具210同样可以通过机械手将目标石墨舟从冷却架242抓取到容纳空间内，并在抓取成功后将目标石墨舟运输到镀舟中转台250上。之后在运输成功第二运载装置可以通过其上安装的机械手，将目标石墨舟抓取到镀舟中转台250上。进一步的，在运输到镀舟中转台250后，控制装置3会对目标石墨舟进行质量检查，即判断目标石墨舟是否发生破损。具体的判断方式与上述判断方式相同，此处不再赘述。

若发现目标石墨舟未发生破损，控制装置3即可控制第二运载工具210将目标石墨舟从镀舟中转台250运输到收发装置220。具体的，第二运载工具210同样可以通过机械手将目标石墨舟从镀膜中转台抓取到容纳空间内，并在抓取成功后将目标石墨舟运输到收发装置220上。之后在运输成功后控制装置3第二运载装置可以通过其上安装的机械手，将目标石墨舟抓取到收发装置220上。

若目标石墨舟发生破损，及时对石墨舟进行修复，并在修复完成后重新放置在镀舟中转台250上，继续后续流程。

步骤S370：驱动第一运载工具110将目标石墨舟从收发装置220搬运到与编号信息对应的镀膜机120上。

其中，信息标签中还包含有镀膜机120的编号信息。

本步骤中，在第二运载工具210将目标石墨舟运输到收发装置220上后，收发装置220扫描石墨舟的标签信息，并将扫描后获得的镀膜机120的编号信息发送至控制装置3。之后控制装置3可以向第一运载工具110发送搬运信号，使得第一运载工具110能够在接收到上述搬运信号后，将目标石墨舟从收发装置220搬运到与镀膜机120的编号信息对应的镀膜机120上。其中，搬运信号中含有镀膜机120的编号信息。具体的，第一运载工具110同样可以通过机械手将目标石墨舟从收发装置220抓取到容纳空间内，并在抓取成功后将目标石墨舟运输到镀膜机120上。之后在运输成功后第一运载装置可以通过上安装的机械手，将目标石墨舟抓取到镀膜机120上。最后镀膜机120在接收到目标石墨舟后，对目标石墨舟的洗烘镀动态进行更新，从而完成对目标石墨舟的洗烘镀流程。通过此运输方式，保证目标石墨舟能够被放置在与其型号匹配的镀膜机120上，从而保证电池镀膜工序的有序进行。

可以看出，本申请中，通过在石墨舟上粘贴信息标签的方式，实现对整个石墨舟洗烘镀流程进行实时追踪，在线智能监控石墨舟的动态，提升了对洗烘镀信息获取的准确性，便于对洗烘镀信息进行管理。同时，本申请中在对石墨舟进行洗烘镀的过程中，会持续对石墨舟进行质量检查，避免在洗烘镀后缺损的石墨舟继续用作载体，充分保证了电池片的制造效果。此外，可以看出，本申请中将收发装置220作为切换，第一运载工具110只在车间10及收发装置220之间移动，第二运载工具210只在舟房20及收发装置220之间移动，又因为收发装置220远离于真正的维护装置240，故此种运输方式能够有效减少将舟房20的粉尘带到车间10，充分提升了车间10的洁净度，有效保证了电池片的制造效果。

值得注意的是，本申请中第一运载工具110及第二运载工具210均可以设有多个。示例性的，在舟房20中，在将石墨舟搬运到清洗装置230、烘干装置及镀舟装置260时均可以由不同的第二运载工具210执行，搬运

路线也可以为控制装置3指定给第二运输装置，或者第二运输装置实时对5搬运路线进行规划。

在一实施例中，请参照图5，其为本申请另一实施例提供的石墨舟的洗烘镀系统1的结构示意图。如图5所示，收发装置220上可以设有多个工位。具体的，在第一运载工具110将目标石墨舟搬运到收发装置220上后，

可以将目标石墨舟放置在第一工位221上。在收发装置220将目标石墨舟0装到清洗载具222中后，可以放置将清洗载具222放置在第二工位223上。

在清洗装置230对目标石墨舟清洗完毕后，第二运载工具210可以将目标石墨舟放在第二工位223上。在收发装置220将清洗好的目标石墨舟从清洗载具222中取出后，可以将目标石墨舟放在第三工位224上。在第二运

载工具210将目标石墨舟从镀舟中转台250运输到收发装置220上时，可5以放在第四工位225上。同样的原理，中转装置241及镀舟中转台250上也可以设有多个工位，因原理一致，此处不再赘述。

通过上述方式，在收发装置220、中转装置241及镀舟中转台250上设置多个工位，保证了运载工具对目标石墨舟运输的准确性，避免出现误拿现象，确保洗烘镀流程的有序进行。

0在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的装置和方法，也可以通过其

它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器32(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器32(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。