电子产品塑胶零部件智能制造设备

技术领域

本发明涉及电子产品制造领域，特别是涉及一种电子产品塑胶零部件智能制造设备。

背景技术

在电子产品中有大量的塑胶零部件，如传感器塑胶零部件，如图1所示，传统的传感器塑胶零部件的生产，需要由人工将插针300插到滑块100的插孔中，再将插满插针300的滑块100和套400置入模具中，注塑完成后，通过分离机构将滑块100与产品200分离，并由人工对产品200进行检测，生产、检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产、检测效率高的电子产品塑胶零部件智能制造设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种电子产品塑胶零部件智能制造设备，包括插装装置、拆卸检测装置、机械手、多工位夹爪、下料输送带；所述插装装置、拆卸检测装置、机械手相邻设置，多工位夹爪安装在机械手的自由端，机械手驱动多工位夹爪在插装装置与拆卸检测装置之间移动夹取零件，下料输送带安装在拆卸检测装置一侧；

所述插装装置包括插装机台、针振动盘、针直振、直振架、套振动盘、套直振、顶针机构、针夹取机构、套夹取机构、滑块平移座、滑块平移模组、滑块顶靠机构；所述针振动盘、直振架、顶针机构、套振动盘、套直振、针夹取机构、套夹取机构、滑块平移模组、滑块平移座、滑块顶靠机构皆安装在插装机台上，针振动盘的出料轨道端与针直振的进料端衔接，针直振安装在直振架上，针直振的出料端与顶针机构、针夹取机构衔接，套振动盘的出料轨道端与套直振的进料端衔接，套直振的出料端与套夹取机构衔接，滑块平移座安装在滑块平移模组的滑块上，滑块顶靠机构设置在滑块平移座的一侧；

所述顶针机构包括顶针气缸座、顶针气缸、顶杆、摆动块；所述顶针气缸座固定在插装机台上，顶针气缸的缸体铰接在顶针气缸座上，顶针气缸的活塞杆杆端与顶杆下端铰接，顶杆的上端与摆动块的一侧铰接，摆动块的另一侧铰接在针直振上，摆动块的上部具有一个用于向上顶起针的缺口；

所述针夹取机构包括针夹取机架、针夹取平移气缸、针夹取水平滑座、针夹取平移导轨、针夹取垂直气缸、针夹取垂直滑座、针夹取垂直导轨、针夹取夹爪；所述针夹取机架的下端固定在插装机台上，针夹取平移气缸的缸体固定在针夹取机架的上部，针夹取平移气缸的活塞杆杆端与针夹取水平滑座连接，针夹取水平滑座滑接在针夹取平移导轨上，针夹取平移导轨沿水平方向固定在针夹取机架的上部，针夹取垂直气缸的缸体固定在针夹取水平滑座上，针夹取垂直气缸的活塞杆杆端与针夹取垂直滑座连接，针夹取垂直滑座滑接在针夹取垂直导轨上，针夹取垂直导轨沿垂直方向固定在针夹取垂直滑座上，针夹取夹爪的上端与针夹取垂直滑座连接，针夹取夹爪在针直振的出料端与滑块平移座之间移动；

所述套夹取机构包括套夹取机架、套夹取平移气缸、套夹取水平滑座、套夹取平移导轨、套夹取垂直气缸、套夹取垂直滑座、套夹取垂直导轨、套夹取夹爪；所述套夹取机架的下端固定在插装机台上，套夹取平移气缸的缸体固定在套夹取机架的上部，套夹取平移气缸的活塞杆杆端与套夹取水平滑座连接，套夹取水平滑座滑接在套夹取平移导轨上，套夹取平移导轨沿水平方向固定在套夹取机架的上部，套夹取垂直气缸的缸体固定在套夹取水平滑座上，套夹取垂直气缸的活塞杆杆端与套夹取垂直滑座连接，套夹取垂直滑座滑接在套夹取垂直导轨上，套夹取垂直导轨沿垂直方向固定在套夹取水平滑座上，套夹取夹爪的上端与套夹取垂直滑座连接，套夹取夹爪在套直振的出料端与滑块平移座之间移动；

所述滑块平移座包括滑板、多个滑块固定座、多个套柱；所述滑板安装在滑块平移模组的滑块上，多个滑块固定座和多个套柱皆安装在滑板上，多个滑块固定座与多个套柱分别一一相对。

所述滑块顶靠机构包括顶靠机架、顶靠气缸、顶靠块；所述顶靠机架的下端固定在插装机台上，顶靠气缸的缸体固定在顶靠机架的上部，顶靠气缸的活塞杆杆端与顶靠块连接，顶靠气缸驱动顶靠块伸向滑块平移座，用于顶住滑块。

所述拆卸检测装置包括拆卸机台、拆卸机构、检测机构、针拍照机构、下料机构；所述拆卸机构、检测机构、针拍照机构、下料机构皆安装在拆卸机台上，拆卸机构与检测机构相邻，下料机构在检测机构、针拍照机构和下料输送带之间来回移动；

所述拆卸机构包括拆卸座板、滑块拆卸座、拆卸气缸、拆卸导轨、产品拆卸座、拆卸模组；所述拆卸座板安装在拆卸机台上，拆卸气缸的缸体固定在拆卸座板上，拆卸气缸的活塞杆杆端与滑块拆卸座连接，滑块拆卸座滑接在拆卸导轨上，拆卸导轨固定在拆卸座板上，产品拆卸座安装在拆卸模组的滑块上，拆卸模组固定在拆卸机台上。

所述检测机构包括检测台、检测机架、水平检测气缸、水平检测头、垂直检测气缸、垂直检测头、水平压紧气缸、水平压紧块、垂直压紧气缸、垂直压紧块；所述检测台与检测机架皆安装在拆卸机台上且检测台与检测机架分别位于拆卸机构中拆卸模组的两侧；所述水平检测气缸安装在检测台上，水平检测气缸的活塞杆杆端与水平检测头内端连接，水平检测头外端伸向拆卸机构上的产品拆卸座一侧，水平压紧气缸的缸体固定在检测机架上，水平压紧气缸的活塞杆杆端与水平压紧块连接，水平压紧块伸向拆卸机构上的产品拆卸座另一侧，用于顶住产品；所述垂直检测气缸安装在检测台上，垂直检测气缸的活塞杆杆端与垂直检测头上端连接，垂直检测头上端伸向拆卸机构上的产品拆卸座下方，垂直压紧气缸的缸体固定在检测机架上，垂直压紧气缸的活塞杆杆端与垂直压紧块连接，垂直压紧块伸向拆卸机构上的产品拆卸座的上方，用于顶住产品；

所述下料机构包括下料机架、下料平移模组、气缸座、旋转气缸、旋转夹爪；所述下料机架的安装在拆卸机台上，下料平移模组安装在下料机架的上部，气缸座固定在下料平移模组的滑块上，旋转气缸的缸体固定在气缸座上，旋转夹爪固定在旋转气缸的旋转滑台上，旋转夹爪可夹取产品并旋转90°到针拍照机构处进行拍照。

所述多工位夹爪包括安装座、夹爪气缸、夹爪座、导杆、导套、多个夹爪组；所述安装座固定在机械手的自由端，夹爪气缸的缸体固定在安装座上，夹爪气缸的活塞杆杆端与夹爪座连接，夹爪座通过导套活动套接在导杆上，导杆固定在安装座上，多个夹爪组并排安装在夹爪座上；所述夹爪组由上夹爪和下夹爪组成；所述上夹爪位于下夹爪的上方且相邻设置。

采用上述方案后，由于本发明包括插装装置、拆卸检测装置、机械手、多工位夹爪、下料输送带，插装装置自动将插针插接到滑块上和将套套接到滑块平移座的套柱，机械手驱动多工位夹爪将插满插针的滑块和套一起置入注塑模具中，注塑完成后，滑块与产品一起被送到拆卸检测装置中对滑块与产品进行分离，分离后的产品由拆卸检测装置进行检测，合格的产品被送到下料输送带上，整个生产过程自动完成，具有生产、检测效率高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是产品的示意图；

图2是本发明轴测图；

图3是本发明插装装置的左向轴测图；

图4是本发明插装装置的右向轴测图；

图5是本发明顶针机构的轴测图；

图6是本发明滑块平移座的轴测图；

图7是本发明针夹取机构与套夹取机构的轴测图；

图8是本发明拆卸检测装置的左向轴测图；

图9是本发明拆卸检测装置的右向轴测图；

图10是本发明拆卸机构与检测机构的轴测图；

图11是本发明拆卸机构与下料机构的轴测图；

图12是本发明下料机构的轴测图；

图13是本发明多工位夹爪的左向轴测图；

图14是本发明多工位夹爪的右向轴测图。

具体实施方式

如图2所示，本发明是一种电子产品塑胶零部件智能制造设备，包括插装装置1、拆卸检测装置2、机械手3、多工位夹爪4、下料输送带5。

所述插装装置1、拆卸检测装置2、机械手3相邻设置，多工位夹爪4安装在机械手3的自由端，机械手3驱动多工位夹爪4在插装装置1与拆卸检测装置2之间移动夹取零件，下料输送带5安装在拆卸检测装置2一侧。

如图3-图7所示，所述插装装置1包括插装机台11、针振动盘12、针直振13、直振架14、套振动盘15、套直振16、顶针机构17、针夹取机构18、套夹取机构19、滑块平移座81、滑块平移模组82、滑块顶靠机构83；所述针振动盘12、直振架14、顶针机构17、套振动盘15、套直振16、针夹取机构18、套夹取机构19、滑块平移模组82、滑块平移座81、滑块顶靠机构83皆安装在插装机台11上，针振动盘12的出料轨道端与针直振13的进料端衔接，针直振13安装在直振架14上，针直振13的出料端与顶针机构17、针夹取机构18衔接，套振动盘15的出料轨道端与套直振16的进料端衔接，套直振16的出料端与套夹取机构19衔接，滑块平移座81安装在滑块平移模组82的滑块上，滑块顶靠机构83设置在滑块平移座81的一侧。

所述顶针机构17包括顶针气缸座171、顶针气缸172、顶杆173、摆动块174；所述顶针气缸座171固定在插装机台11上，顶针气缸172的缸体铰接在顶针气缸座171上，顶针气缸172的活塞杆杆端与顶杆173下端铰接，顶杆173的上端与摆动块174的一侧铰接，摆动块174的另一侧铰接在针直振13上，摆动块174的上部具有一个用于向上顶起针的缺口1741；

所述针夹取机构18包括针夹取机架181、针夹取平移气缸182、针夹取水平滑座183、针夹取平移导轨184、针夹取垂直气缸185、针夹取垂直滑座186、针夹取垂直导轨187、针夹取夹爪188；所述针夹取机架181的下端固定在插装机台11上，针夹取平移气缸182的缸体固定在针夹取机架181的上部，针夹取平移气缸182的活塞杆杆端与针夹取水平滑座183连接，针夹取水平滑座183滑接在针夹取平移导轨184上，针夹取平移导轨184沿水平方向固定在针夹取机架181的上部，针夹取垂直气缸18的缸体固定在针夹取水平滑座183上，针夹取垂直气缸185的活塞杆杆端与针夹取垂直滑座186连接，针夹取垂直滑座186滑接在针夹取垂直导轨187上，针夹取垂直导轨187沿垂直方向固定在针夹取垂直滑座186上，针夹取夹爪188的上端与针夹取垂直滑座186连接，针夹取夹爪188在针直振13的出料端与滑块平移座81之间移动。

所述套夹取机构19包括套夹取机架191、套夹取平移气缸192、套夹取水平滑座193、套夹取平移导轨194、套夹取垂直气缸195、套夹取垂直滑座196、套夹取垂直导轨197、套夹取夹爪198；所述套夹取机架191的下端固定在插装机台11上，套夹取平移气缸192的缸体固定在套夹取机架191的上部，套夹取平移气缸192的活塞杆杆端与套夹取水平滑座193连接，套夹取水平滑座193滑接在套夹取平移导轨194上，套夹取平移导轨194沿水平方向固定在套夹取机架191的上部，套夹取垂直气缸195的缸体固定在套夹取水平滑座193上，套夹取垂直气缸195的活塞杆杆端与套夹取垂直滑座196连接，套夹取垂直滑座196滑接在套夹取垂直导轨197上，套夹取垂直导轨197沿垂直方向固定在套夹取水平滑座193上，套夹取夹爪198的上端与套夹取垂直滑座196连接，套夹取夹爪198在套直振16的出料端与滑块平移座81之间移动。

所述滑块平移座81包括滑板811、四个滑块固定座812、四个套柱813；所述滑板811安装在滑块平移模组82的滑块上，四个滑块固定座812和四个套柱813皆安装在滑板811上，四个滑块固定座812与四个套柱813分别一一相对。

所述滑块顶靠机构83包括顶靠机架831、顶靠气缸832、顶靠块833；所述顶靠机架831的下端固定在插装机台11上，顶靠气缸832的缸体固定在顶靠机架831的上部，顶靠气缸832的活塞杆杆端与顶靠块833连接，顶靠气缸832驱动顶靠块833伸向滑块平移座81，用于顶住滑块100。

插装装置1工作原理：

结合图1所示，针振动盘12通过针直振13将插针300送到针直振13的出料端，顶针机构17将插针300向上顶起，针夹取机构18上的针夹取夹爪188逐个夹取插针300并将插针逐个插入滑块100的插孔中，待四个滑块100插满插针300后，套振动盘15通过套直振16将套400送到套直振16的出料端，套夹取机构19上的套夹取夹爪198逐个夹取套400并将套400逐个套接在滑块平移座81上的套柱813上，机械手3驱动多工位夹爪4同时夹取装有插针300的滑块100和套400并伸入注塑模具6中。

如图8-图12所示，所述拆卸检测装置2包括拆卸机台21、拆卸机构22、检测机构23、针拍照机构24、下料机构25；所述拆卸机构22、检测机构23、针拍照机构24、下料机构25皆安装在拆卸机台21上，拆卸机构22与检测机构23相邻，下料机构25在检测机构23、针拍照机构24和下料输送带5之间来回移动。

所述拆卸机构22包括拆卸座板221、滑块拆卸座222、拆卸气缸223、拆卸导轨224、产品拆卸座225、拆卸模组226；所述拆卸座板221安装在拆卸机台21上，拆卸气缸223的缸体固定在拆卸座板221上，拆卸气缸223的活塞杆杆端与滑块拆卸座222连接，滑块拆卸座222滑接在拆卸导轨224上，滑块拆卸座222上设有用于卡置滑块100的卡槽2221，拆卸导轨224固定在拆卸座板221上，产品拆卸座225安装在拆卸模组226的滑块上，产品拆卸座225设有用于卡置产品200的卡槽2251，拆卸模组226固定在拆卸机台21上。

所述检测机构23包括检测台231、检测机架232、水平检测气缸233、水平检测头234、垂直检测气缸235、垂直检测头236、水平压紧气缸237、水平压紧块238、垂直压紧气缸239、垂直压紧块240；所述检测台231与检测机架232皆安装在拆卸机台21上且检测台231与检测机架232分别位于拆卸机构22中拆卸模组226的两侧；所述水平检测气缸233安装在检测台231上，水平检测气缸233的活塞杆杆端与水平检测头234内端连接，水平检测头234外端伸向拆卸机构22上的产品拆卸座225一侧，水平压紧气缸237的缸体固定在检测机架232上，水平压紧气缸237的活塞杆杆端与水平压紧块238连接，水平压紧块238伸向拆卸机构22上的产品拆卸座225另一侧，用于顶住产品200；所述垂直检测气缸235安装在检测台231上，垂直检测气缸235的活塞杆杆端与垂直检测头236上端连接，垂直检测头236上端伸向拆卸机构22上的产品拆卸座225下方，垂直压紧气缸239的缸体固定在检测机架232上，垂直压紧气缸239的活塞杆杆端与垂直压紧块240连接，垂直压紧块240伸向拆卸机构22上的产品拆卸座225的上方，用于顶住产品200。

所述下料机构25包括下料机架251、下料平移模组252、气缸座253、旋转气缸254、旋转夹爪255；所述下料机架251安装在拆卸机台21上，下料平移模组252安装在下料机架251的上部，气缸座253固定在下料平移模组252的滑块上，旋转气缸254的缸体固定在气缸座253上，旋转夹爪255固定在旋转气缸254的旋转滑台上，旋转夹爪255可夹取产品200并旋转90°到针拍照机构24处进行拍照。

所述针拍照机构24主要由拍照相机构成。

拆卸检测装置2的工作原理：

结合图1所示，注塑完成后，机械手3驱动多工位夹爪4从注塑模具6中取出产品200并将产品200放入拆卸检测装置2拆卸机构22中的滑块拆卸座222和产品拆卸座225内，拆卸气缸223驱动滑块拆卸座222向外移动，使得滑块100与产品200分离，产品200由拆卸模组226送到检测机构23内对产品200上两个插孔进行检测，检测完成后，下料机构25夹取产品200并旋转90°送至针拍照机构24进行检测，合格的产品200被送到下料输送带5上的托盘内，不合格产品200被置于废料放置处。

如图13、图14所示，所述多工位夹爪4包括安装座41、夹爪气缸42、夹爪座43、导杆44、导套45、多个夹爪组46；所述安装座41固定在机械手3的自由端，夹爪气缸42的缸体固定在安装座41上，夹爪气缸42的活塞杆杆端与夹爪座43连接，夹爪座43通过导套45活动套接在导杆44上，导杆44固定在安装座41上，多个夹爪组46并排安装在夹爪座43上；所述夹爪组46由上夹爪461和下夹爪462组成；所述上夹爪461位于下夹爪462的上方且相邻设置，分别用于夹持滑块100和套400。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。