一种地质灾害监测数据采集方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及地质灾害监测技术领域，尤其涉及一种地质灾害监测数据采集方法、装置及电子设备。

背景技术

为了监测在滑坡、崩塌以及泥石流等地质灾害的发生，通常采用传感器对现场环境数据进行采集并进一步对采集得到的数据进行处理和分析。

由于地质灾害监测点位于野外供电不便，多采用太阳能电板和大容量电池进行供电。同时监测设备需要满足工作年限要求，因此传感设备功耗控制非常重要。与此同时，传感器的精度尤其是对加速度和倾角的监测精度至关重要。现有技术中的高精度传感器功耗较高并且成本较高，而功耗交底的传感器精度和稳定性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种地质灾害监测数据采集方法、装置及电子设备，能够根据触发事件切换工作模式，整体以较低的功耗保证对地质灾害现场加速度和倾角数据的高精度及高稳定性地采集，延长监测设备的工作年限，降低监测设备的成本。

第一方面，本发明实施例提供一种地质灾害监测数据采集方法，包括：利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集；以及在触发事件发生后，利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集；其中第一工作模式的功耗小于第二工作模式的功耗。

第二方面，本发明实施例提供一种地质灾害监测数据采集装置，包括：第一采集模块，用于利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表，缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集；以及，第二采集模块，用于在触发事件发生后，利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表，的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集；其中第一工作模式的功耗小于第二工作模式。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的地质灾害监测数据采集方法。

本发明实施例中提供的一种地质灾害监测数据采集方法、装置及电子设备，能够根据触发事件切换工作模式，使得传感器以低功耗的第一工作模式工作对地质灾害现场的缓慢变化进行采集，而在可能出现灾情，地质灾害现场发生快速变化时，以高功耗高性能的第二工作模式工作，进而整体以较低的功耗保证对地质灾害现场加速度和倾角数据的高精度及高稳定性地采集，延长监测设备的工作年限，降低监测设备的成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的地质灾害监测数据采集方法的一个流程示意图；

图2是本发明实施例提供的地质灾害监测数据采集方法中的低通滤波器的一个结构示意图；

图3是本发明的实施例提供的地质灾害监测数据采集方法中的先进先出数据缓存器的一个结构示意图；

图4是本发明实施例提供的地质灾害监测数据采集方法的一个流程示意图；

图5是本发明实施例提供的地质灾害监测数据采集方法的一个实现结构示意图；

图6是本发明实施例提供的地质灾害监测数据采集的一个结构示意图；

图7是本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在目前滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害的监测设备中，首先采用传感器进行现场环境数据的采集，然后对数据进行处理与分析。作为整个地质灾监测的前端，传感器的数据采集至关重要。由于地灾监测点位于野外，供电不便，供电多采用太阳能电池板和大容量电池的方案。同时监测设备需要满足工作年限要求，因此设备的功耗的控制是一个重要的内容。与此同时，设备的监测精度对于现场地灾监测的前期的发现具有极为重要的作用，精度高、误差小的设备能够更好地监测灾害发生前的变化，降低灾害发生时的不利影响。加速度、倾角的监测在目前的地灾监测中具有这重要的应用，通常采用加速度计作为传感器的方式进行采集和监测，但是目前的方案存在以下问题：

首先是功耗与精度之间的矛盾，目前的加速度、倾角采集中，通常高精度传感器功耗较高，而功耗低的传感器的精度和稳定性都相对较差，为了获得较高的采集精度，通常已牺牲一定的功耗为代价，影响了监测设备的工作年限。

其次是精度与成本之间的矛盾，由于目前的高精度传感器的价格相对于低精度传感器，价格相对高出很多，为了获取较高的采集精度与效果，通常需要付出较高的成本。

图1为本发明实施例提供的地质灾害监测数据采集方法的一个流程示意图，该方法可以由本发明实施例提供的地质灾害监测数据采集装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中，电子设备比如可以是计算机、服务器等。以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集，其中上述第一工作模式的功耗较低，能够利于降低传感设备功耗，延长设备使用寿命，降低设备投入成本。

具体的，由于地灾监测点位于野外，供电不便，供电多采用太阳能电池板和大容量电池的方案。同时监测设备需要满足工作年限要求，因此设备功耗的控制是一个重要的内容。

具体的，上述加速度传感器可以选择ADXL367加速度计，ADXL367加速度传感器，是一种低功耗加速度传感器，工作模式下，功耗为uA级，待机模式下功耗nA级，是一种极低功耗的传感器，能够大幅度降低由加速度传感器本身造成的功耗。

具体的，第一工作模式可以采用避免频繁采集的方式降低功耗。

可选的，上述利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：在以第一预定时长为周期进行休眠之后，利用加速度传感器对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行监测采集。

可选的，上述利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：利用加速度传感器以第一采集频率对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行监测采集，其中第一采集频率的频率小于第二采集频率。

可选的，利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：在以第一预定时长为周期进行休眠之后，利用加速度传感器以第一采集频率对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行监测采集。其中第一采集频率可以于第二采集频率相等，也可以小于第二采集频率。

具体的，对于倾角、加速度变化缓慢的地质灾害现场，采用定时和/或低频的采集方式，就可以降低频繁采集造成的功耗偏高。

在本发明的可选具体实施例中，上述所述利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：利用所述加速度传感器采集所述可能发生地质灾害的现场地表的原始加速度数据，并利用先进先出数据缓存器对所述原始加速度数据进行缓存。

具体的，先进先出数据缓存器FIFO单元主要用于采集加速度数据的临时存储，可以选择宽度为32bit、深度为100单个FIFO。

可选的，若以第一工作模式对加速度和倾角数据进行实时监测采集，则利用较少的先进先出数据缓存器，例如1个先进先出数据缓存器，对原始加速度数据进行缓存。

具体的，第一工作模式以较低频率采集或者定时采集得到的原始加速度数据，因此只需要较少的数据缓存器就足够了。

上述利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：利用滤波器对加速度原始数据进行滤波处理得到滤波处理后加速度数据。

具体的，上述滤波器包括低通滤波器以及数字滤波器。

在发明的可选具体实例中，上述利用滤波器对加速度原始数据进行滤波处理得到滤波处理后加速度数据的过程包括：利用低通滤波器对原始加速度数据进行低通滤波，并利用数字滤波器对低通滤波后的原始加速度数据进行中值平均滤波，得到滤波处理后加速度数据。具体的，低通滤波用于过滤高频噪声。

可选的，低通滤波器采用20阶的直接型结构实现，截止频率为采集频率的四分之一，结构如图2所示，其中N＝20，实现20阶FIR低通滤波。

可选的，数字滤波首先对采集的数据进行排序，然后选择中间60组数据求取平均值，将均值作为最终采集数据，如下式表示：

式中，data为排序后的数据，N表示本次参与平均计算的点数，N＝60；n1表示参与均值计算的数据起始下标，n1＝0；n2表示参与均值计算的数据终止下标，n2＝60。

上述所述利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：根据所述滤波处理后加速度数据，所述加速度传感器的设备参数计算得到所述加速度和倾角数据。

具体的，上述设备参数包括：预先获取的加速度传感器安装时采集计算得到的倾斜角度和加速度数据，以及加速度传感器的标定参数。

具体的，加速度存在增益误差和偏置误差，一般需要标定，减小误差，标定参数主要是增益及偏置。

步骤102，在触发事件发生后，利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集，其中上述第二工作模式功耗比第一工作模式的功耗高，高功耗即高性能，第二采集模式能够满足地质灾害现场的加速度和倾角数据快速变化时的采集需求，以保证采集到的数据是高精度高稳定性的。

具体的，可以利用第二工作模式能够以更频繁的方式以保证对地质灾害现场的快速变化的加速度和倾角数据及时准确的采集。

具体的，还可以利用第二工作模式对特殊时期，例如雨季，发生灾害可能性极大的地质灾害现场的缓慢变化的加速度和倾角数据进行采集，能够更加确保数据采集的及时性以及准确性。

可选的，利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：利用加速度传感器对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据，进行无间断实时监测采集。

可选的，利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：利用加速度传感器以第二采集频率对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据，进行实时监测采集，其中第二采集频率的大于第一采集频率。

可选的，利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：利用加速度传感器以第二采集频率对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据，进行无间断实时监测采集。其中第二采集频率可以与第一采集频率相等，也可以大于第一采集频率。

具体的，采用连续高频的采集方式，以满足地质灾害现场的加速度和倾角数据快速变化时的采集需求，以保证采集到的数据是高精度高稳定性的。

在本发明的可选具体实施例中，上述触发事件包括：可能发生地质灾害的现场地表发生振动和/或倾斜。

具体的，现场地表发生振动倾斜，即现场地表的加速度和倾角数据发生快速变化的时候，往往意味着有灾害发生。此时利用高性能的第二工作模式进行加速度和倾角数据的监测采集，能够保证数据的高精度高稳定性。

在实际应用中，利用具有配置设备内部加速度变化阈值、触发中断的功能的ADXL367加速度计作为加速度传感器。为了降低设备的功耗，可以让控制单元MCU以第一工作模式进行定时采集数据和休眠，如果上述地址灾害现场发生振动或倾斜，将通过中断引脚唤醒控制单元MCU，开启连续采集的第二工作模式。

在本发明的可选具体实施例中，上述触发事件包括：人工配置启动利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的加速度和倾角数据进行实时监测采集步骤。

具体的，例如当一段时间内根据天气预报，例如雨季，预测上述可能发生地质灾害的现场发生地质灾害，例如泥石流，的可能性增大时，可以人工配置启动第二工作模式，以及时地对上述地质灾害现场电表的变化进行及时的检测。

在本发明的可选具体实施例中，上述利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：利用所述加速度传感器采集所述可能发生地质灾害的现场地表的原始加速度数据，并利用先进先出数据缓存器对所述原始加速度数据进行缓存。

可选的，若以第二工作模式对加速度和倾角数据进行实时监测采集，则利用较多的先进先出数据缓存器，例如2个先进先出数据缓存器，对原始加速度数据进行缓存。

具体的，第二工作模式以较高频率和/或不间断采集得到的原始加速度数据较多，因此需要较多的数据缓存器就足够了。

具体的，可以利用两个先进先出数据缓存器FIFO单元。

在低功耗模式下，每次采集100组加速度数据，仅使用一个FIFO。

在高性能模式下，两个FIFO交替使用。采集数据首先存储于FIFO1中，当FIFO1数据存满后，FIFO1中的数据送入数据滤波单元；后续采集数据将存储与FIFO2中，FIFO2中数据存满后，数据存储与FIFO1中，FIFO2中的数据将送入数据滤波单元。以此类推，两个FIFO交替使用，从而实现数据的不间断采集与处理。FIFO单元结构如图3所示。

在本发明的可选具体实施例中，上述利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：利用滤波器对加速度原始数据进行滤波处理得到滤波处理后加速度数据。

在本发明的可选具体实施例中，上述在本发明的可选具体实施例中，上述利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集的过程包括：根据所述滤波处理后加速度数据，所述加速度传感器的设备参数计算得到所述加速度和倾角数据。

下面进一步介绍另一实施例中的地质灾害监测数据采集方法的方法，如图4所示，可以包括如下步骤：

步骤401，利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集。

步骤402，在触发事件发生后，利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集，其中第二工作模式功耗比第一工作模式的功耗高。

步骤403，对进行加速度和倾角数据实时监测采集过程中的异常事件进件实时监测处理。

具体的，对异常事件的监测和进一步处理，能够提高加速度和倾角数据的精度和稳定性，实现在低功耗、低成本的情况下，满足一定的精度要求。

可选的，上述异常事件包括加速度配置异常。具体的，加速度配置异常可以包括，加速度寄存器写入值与读取值不一致，导致参数配置错误导致的异常。

可选的，上述异常事件包括加速度数据异常。具体的，加速度数据异常是指加速度数据存在数据更新异常，即出现连续多个数据值不变即加速度计内部数据更新异常。

可选的，上述异常事件包括及数据有效性异常。具体的，主要是指计算得到的加速度和数据发生变化，但是变化不符合现场环境变化的规律，例如加速度或倾角数据值突变后恢复原来的数据值以及加速度数据只有一个数据轴汆子变化，或者可能存在加速度数据变异常的问题，但是前端未能检测出来。

对于数据有效性异常的异常事件，可以进行如下监测：

如果单个轴数据的变化超过6mg，则开始判断其他数据轴。

如果不存在其他的轴数据变化超过6mg，则将本次数据无判断为效性异常数据。

如果存在其他任何一个轴数据变化超过6mg(由于X、Y、Z三轴正交，存在绕X/Y轴旋转的情况，2个轴数据变化，则视为现场变化)，则视为本次变化数据有效。

如果不存在其他的轴数据变化超过6mg，但是连续3次采集到单轴变化超过6mg，此次数据有效，数据可送至后续的处理单元，进行数据报警判断、数据上传等操作。

在本发明的可选具体实施例中，上述对进行加速度和倾角数据实时监测采集过程中的异常事件进件实时监测处理的过程包括：

重置方案1：对所述加速度计传感器的芯片进行软件复位重置；和/或

重置方案2：对所述加速度计传感器的芯片进行重新上电重置。

可选的，针对加速度配置异常以及加速度数据异常的异常事件，先后采用重置方案1以及重置方案2进行处理。

具体的，若先后采用重置方案1以及重置方案2进行处理后仍存在问题，则将本次数据采集判断为采集失败，后续操作均不进行。

可选的，对采集失败事件进行累计记次，便于后续对异常事件进行分析。

具体的，针对加速度配置异常以及加速度数据异常的异常事件，可以优先采用重置方案1进行处理，至多重试一次；重置方案1处理后仍存在异常，则采用重置方案2，重置方案2最多重试3次，若3次后仍存在问题，采集失败事件累计记次数加1。

可选的，针对数据有效性异常事件，采用重置方案2进行处理。具体的，可以最多重试3次，如果3次后，仍然存在问题，则将本次数据采集判断为采集失败，采集失败事件累计记次数加1。

可选的，在采集失败事件发生时，可以进行告警，并上传被判断为采集失败的相关数据。

在本发明的可选具体实例中，通过如图5所示的结构实现本发明的地质灾害监测数据采集方法。

具体的，根据模式控制选择的适用模式，控制ADXL367加速度计进行原始加速度数据的采集，并进行FIFO缓存处理，之后进行FIR低通滤波以及数字滤波得到滤波处理后加速度数据，最后根据滤波处理后加速度数据进行倾角&加速度计算得到加速度和倾角数据。在整个采集过程中对异常事件进行实时监控处理。

图6是本发明实施例提供的地质灾害监测数据采集装置的一个结构图，该装置适用于执行本发明实施例提供的地质灾害监测数据采集方法。如图6所示，该装置具体可以包括：

第一采集模块601，用于利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表，缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集。能够利用第一采集模式进行数据采集，其中上述第一工作模式的功耗较低，能够利于降低传感设备功耗，延长设备使用寿命，降低设备投入成本。

第二采集模块602，用于在触发事件发生后，利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表，的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集；其中第一工作模式的功耗小于第二工作模式。能够利用第二采集模式进行数据采集，能够满足地质灾害现场的加速度和倾角数据快速变化时的采集需求，以保证采集到的数据是高精度高稳定性的。

本发明实施例能够根据触发事件切换工作模式，使得传感器以低功耗的第一工作模式工作对地质灾害现场的缓慢变化进行采集，而在可能出现灾情，地质灾害现场发生快速变化时，以高功耗高性能的第二工作模式工作，进而整体以较低的功耗保证对地质灾害现场加速度和倾角数据的高精度及高稳定性地采集，延长监测设备的工作年限，降低监测设备的成本。

在发明的另一具体实施例中，本发明的地质灾害监测数据采集装置还包括异常事件监测处理模块，用于对进行加速度和倾角数据实时监测采集过程中的异常事件进件实时监测处理。

具体的，对异常事件的监测和进一步处理，能够提高加速度和倾角数据的精度和稳定性，实现在低功耗、低成本的情况下，满足一定的精度要求。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例提供的地质灾害监测数据采集方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的地质灾害监测数据采集方法。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一采集模块和第二采集模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。