电池管理方法、设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及充电柜领域，具体涉及一种电池管理方法、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着物流无人机的广泛应用，工业无人机数量剧增。

无人机在使用过程中，无人机的电池需要及时更换及充电，因此无人机配备的电池数量及充电器的充电效率影响了无人机的作业能力；为避免充电时间过长造成无人机无法作业，通常无人机会配备多套电池及专用充电器。当前运营过程中主要是通过人工进行无人机电池管理，无人机电池管理成本高，且无法实现真正意义上的电池管控，导致无人机电池损坏，无人机电池寿命缩短，无法安全可靠的使用无人机电池。

发明内容

本申请提供一种电池管理方法、设备和计算机可读存储介质，旨在解决现有的无人机中电池没有进行有效管理的技术问题。

一方面，本申请提供一种电池管理方法，所述电池管理方法应用于充电柜，所述电池管理方法包括：

获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系；

通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器；

接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护。

在本申请一些实施方案中，所述获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系，包括：

若所述电池数量大于预设数量，则获取所述充电柜中主柜与副柜的状态；

若所述主柜与所述副柜处于未连接状态，则输出所述主柜与所述副柜的组合提示；

若所述主柜与所述副柜组合完成，则控制所述主柜与所述副柜联通，并将所述充电柜切换为主从柜工作模式，以完成所述充电柜的配置。

在本申请一些实施方案中，所述获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系之后，所述方法包括：

若检测到所述目标电池连接，则读取所述目标电池的电池电芯电压；

若所述电池电芯电压超过预设电压阈值，则输出显示电池异常提示；

若所述电池电芯电压不超过预设电压阈值，则执行所述通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器的步骤。

在本申请一些实施方案中，所述接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护，包括：

接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，以及所述电池健康状态对应的控制指令；

若所述电池健康状态为异常状态，则执行断电指令，并输出所述目标电池异常提示；

若所述电池健康状态为正常状态，则执行充电指令，并获取所述目标电池的电池循环次数，若所述电池循环次数超过预设次数阈值，对所述目标电池进行充放电保养。

在本申请一些实施方案中，所述接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护之后，所述方法包括：

接收服务器发送的待升级电池的预设电池标识集；

获取所述目标电池的电池标识，若所述预设电池标识集中包含所述电池标识，则发送升级程序至所述目标电池；

若所述目标电池升级完成，则删除所述预设电池标识集中的所述电池标识。

另一方面，本申请提供一种电池管理方法，所述电池管理方法应用于服务器，所述电池管理方法包括：

接收无人机发送的目标电池的放电信息；

接收充电柜发送的目标电池的充电信息；

根据所述充电信息和所述放电信息，确定所述目标电池的电池健康状态，以及所述电池健康状态对应的控制指令并发送至所述充电柜。

在本申请一些实施方案中，所述根据所述充电信息和所述放电信息，确定所述目标电池的电池健康状态，以及所述电池健康状态对应的控制指令并发送至所述充电柜，包括：

将所述充电信息和所述放电信息进行合并生成电池日志；

将所述电池日志输入至预设预测模型，得到所述目标电池的电池健康状态；

若所述电池健康状态为正常状态，则将所述电池健康状态和充电指令发送至所述充电柜；

若所述电池健康状态为异常状态，则将所述电池健康状态和断电指令发送至所述充电柜。

在本申请一些实施方案中，所述根据所述充电信息和所述放电信息，确定所述目标电池的电池健康状态，以及所述电池健康状态对应的控制指令并发送至所述充电柜之后，所述方法包括：

获取所述充电柜的充电柜状态数据，所述充电柜状态数据包括：输入电压、输入频率、柜体内部温度和烟雾传感数据；

若所述充电柜状态数据异常，则控制关闭所述充电柜。

另一方面，本申请提供一种电池管理装置，

所述电池管理装置设置于充电柜，所述电池管理装置包括：

获取模块，用于获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系；

充电模块，用于通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器；

维护模块，用于接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护。

另一方面，本申请提供一种电池管理装置，所述电池管理装置设置于服务器，所述电池管理装置包括：

第一接收模块，用于接收无人机发送的目标电池的放电信息；

第二接收模块，用于接收充电柜发送的目标电池的充电信息；

发送模块，用于根据所述充电信息和所述放电信息，确定所述目标电池的电池健康状态，以及所述电池健康状态对应的控制指令并发送至所述充电柜。

另一方面，本申请还提供一种电池管理设备，所述电池管理设备为充电柜和/或服务器，所述电池管理设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的电池管理方法中的步骤。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的电池管理方法中的步骤。

本申请的技术方案中获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系；通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器；接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护。本实施例中根据电池数量配置充电柜的柜体连接，充电柜的柜体可根据需求进行灵活配置，降低了充电柜的成本；通过配置后的充电柜对电池进行充电，将充电信息发送至后台服务器通信，充电柜根据服务器反馈的电池健康状态进行电池养护，实现了对电池的有效管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电池管理方法的场景示意图；

图2为本申请实施例中电池管理方法中的一个实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中电池管理方法中充电柜的一个实施例具体结构示意图；

图4是本申请实施例中提供的电池管理方法中目标电池异常检测的一个实施例流程示意图；

图5是本申请实施例中提供的电池管理方法中对目标电池进行升级的一个实施例流程示意图；

图6是本申请实施例中提供的电池管理方法中的另一个实施例流程示意图；

图7是本申请实施例中提供的电池管理方法中充电柜异常检测的一个实施例流程示意图；

图8是本申请实施例中提供的电池管理装置的一个实施例结构示意图；

图9是本申请实施例中提供的电池管理装置的另一个实施例结构示意图；

图10是本申请实施例中提供的电池管理设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明包含的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种电池管理方法、设备及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。

本发明实施例中的电池管理方法应用于电池管理装置，电池管理装置设置于电池管理设备，电池管理设备中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现电池管理方法；电池管理设备可以服务器或者充电柜。

如图1所示，图1为本申请实施例电池管理方法的场景示意图，本发明实施例中电池管理场景中包括电池管理设备100(电池管理设备100中集成有电池管理装置)，电池管理设备100中运行电池管理对应的计算机可读存储介质，以执行电池管理。

可以理解的是，图1所示电池管理的场景中的电池管理设备，或者电池管理设备中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，电池管理的场景中包含的设备数量、设备种类，或者各个设备中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。

本发明实施例中电池管理设备100主要用于：获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系；通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器；接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护。

本发明实施例中该电池管理设备100可以是独立的电池管理设备，也可以是多个电池管理设备组成的电池管理设备网络或电池管理设备集群，例如，本发明实施例中所描述的电池管理设备100，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络电池管理设备、多个网络电池管理设备集或多个电池管理设备构成的云电池管理设备。其中，云电池管理设备由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络电池管理设备构成。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的电池管理设备，或者电池管理设备网络连接关系，例如图1中仅示出1个电池管理设备，可以理解的，该电池管理的场景还可以包括一个或多个其他电池管理设备，具体此处不作限定；该电池管理设备100中还可以包括存储器，用于存储数据，例如，存储拍电池管理的相关数据等。

此外，本申请电池管理的场景中电池管理设备100可以设置显示装置，或者电池管理设备100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接，显示装置200用于输出电池管理设备中电池管理方法执行的结果。电池管理设备100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是电池管理设备的本地存储器中，后台数据库还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有电池管理相关的信息，例如，后台数据库300中保存有电池管理的相关数据。

需要说明的是，图1所示的电池管理方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的电池管理的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。

如图2所示，图2为本申请实施例中电池管理方法的一个实施例流程示意图，该电池管理方法包括步骤201-步骤203：

201，获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系。

本实施例中电池管理方法应用于电池管理设备，电池管理设备的种类不作具体限定，本实施例中以充电柜为例进行说明。参照图3，图3为本申请实施例中电池管理方法中充电柜的一个实施例具体结构示意图，充电柜具有主柜和副柜；其中，主柜与副柜不同之处在于主柜安装有触摸屏工控机及主控电源，搭载充电管理软件，同时可通过背面的主柜网络端口将充电柜接入互联网，与服务器进行通信连接，服务器是指充电柜的上位机；副柜主要是提供数据接口，进行电池充电及响应主柜的控制指令。

本实施例中充电柜格口插入电池后，电池即可与充电柜进行通信，充电柜获取各格口中电池编号及电池状态信息，其中，电池状态信息包括但不仅限于电池编号、电池状态、电池电压、电池电量和电池电源管理软件版本等，充电柜将获取的电池状态信息显示于主柜触屏工控机对应的电池格口处。与此同时，充电时充电柜可实时将各个电池的充电信息和电池状态信息通过上传至系统后台服务器，当充电柜未接入网络时，充电柜会将充电信息和电池状态信息存储至控制主机，待接入网络后充电柜再将电池的充电信息和电池状态信息上传至后台服务器。

可以理解的是，本申请实施例中的充电柜除充电功能外，其他功能描述如下：

1、存储功能：电池需要入仓保存或长途运输时，根据目标电池的实时电量进行充电和放电，将电池调整至半电，以保证电池的安全存储。

2、电池筛选功能：利用通信接口读取电池电芯体电压，当电池电芯电压异常时，对应格口蜂鸣器报警，并在显示屏对应格口显示电池异常状态，方便人员处理。

3、保养功能：设定好电池的标准电芯保养压差阈值和循环次数阈值，当电池的单体电芯压差大于所设定阈值，或检测到电池循环次数达到保养条件设定的阈值，自动启动保养操作，对待保养电池进行一次充放电保养循环。

4、网络通信：内置百兆以太网口和WIFI，可以连接以太网，与后台服务器通信，实现升级包下载和数据实时上传的功能；

5、电池远程升级：充电柜具备给电池批量升级程序的功能，充电柜通过以太网口下载服务器上的最新的电池程序，在执行充电或者保养动作前先检测电池软件版本，在版本有更新时首先升级电池的程序。

6、电池充放电日志记录上传功能：将电池充电及养护日志发送至服务器，和服务器中的电池放电数据结合从而实现电池全生命周期管理。

例如，本实施例中的充电柜有1个主柜加3个副柜，主柜可为8块电池进行充电，充电顺序依据位置顺序、插入顺序及剩余电量排序，分时轮循充电；当电池数量较少时，使用主柜即可满足充电需求；当运营电池数量较多时，将副柜与主柜进行组合，通过柜体间供电及通信线将各柜体联通，副柜接入主柜后，主柜主控软件自动识别并切换为主从柜工作模式。单个主柜可以连接3个副柜，实现32块电池的充电，所有副柜与主柜共用主柜的控制主机及主控电源和充电管理软件，从而降低充电柜的投入成本。

充电柜执行上述电池管理的方法中的步骤，具体地：充电柜获取待充电的目标电池的电池数量，充电柜获取目标电池的电池数量的方式不作限定，例如，

实现方式一：充电柜内部设置有重力传感器，通过重力传感器检测目标电池的总重量，充电柜将总重量除以目标电池的单重，得到目标电池的电池数量；

实现方式二：充电柜设置有显示界面，用户可以在显示界面上输入目标电池的电池数量，充电柜获取用户输入的电池数量；

实现方式三：充电柜上设置有数据接口，充电柜获取各个数据接口的传输数据，根据各个接口传输数据，确定目标电池的电池数量。

充电柜获取到电池数量之后，充电柜根据电池数量配置充电柜的各柜体的连接关系，具体地，包括：

(1)、若所述电池数量大于预设数量，则获取所述充电柜中主柜与副柜的状态；

(2)、若所述主柜与所述副柜处于未连接状态，则输出所述主柜与所述副柜的组合提示；

(3)、若所述主柜与所述副柜组合完成，则控制所述主柜与所述副柜联通，并将所述充电柜切换为主从柜工作模式，以完成所述充电柜的配置。

即，充电柜将电池数量和预设数量进行比较，预设数量等于充电柜中主柜中格口的数量，例如，预设数量为8；若电池数量小于或等于预设数量，充电柜执行充电操作；若电池数量大于预设数量，充电柜获取主柜与副柜的状态；若主柜与副柜处于未连接状态，充电柜输出主柜与副柜的组合提示，以使用户连接主柜与副柜；若主柜和副柜组合完成，则控制主柜与副柜联通，并将充电柜切换为主从柜工作模式，以完成充电柜的配置。

本实施例中充电柜柜体模块化设计分主柜及副柜，根据电池数量进行配置组合，大幅降低充电柜投入成本，与此同时，充电柜一次可插入多块电池，依次对多块电池进行充电，充电过程无需人工干预，提高充电效率，具体地：

202，通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器。

通过配置后的充电柜对目标电池进行充电，充电柜获取目标电池的充电信息，其中充电信息包括充电时间、充电电压和充电电流等等数据，充电柜将充电信息并发送至服务器，以使服务器根据充电信息生成目标电池的电池健康状态并发送至充电柜，本实施例中通过充电柜采集电池的充电信息并发送至服务器，通过服务器动态分析电池健康状态，并将得到的电池健康状态发送至充电柜，这样保障电池安全可靠使用。

203，接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护。

充电柜接收服务器基于充电信息反馈的电池健康状态，充电柜根据电池健康状态对目标电池进行维护，具体地，包括：

(1)、接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，以及所述电池健康状态对应的控制指令；

(2)、若所述电池健康状态为异常状态，则执行断电指令，并输出所述目标电池异常提示；

(3)、若所述电池健康状态为正常状态，则执行充电指令，并获取所述目标电池的电池循环次数，若所述电池循环次数超过预设次数阈值，对所述目标电池进行充放电保养。

充电柜接收服务器基于充电信息反馈的电池健康状态，以及电池健康状态对应的控制指令；若电池健康状态为异常状态，充电柜执行断电指令，并输出目标电池异常提示；若电池健康状态为正常状态，充电柜执行充电指令，充电柜在充电过程中获取目标电池的电池循环次数，这里的电池循环次数可以理解为电池使用次数，或者电池完整充放电次数；充电柜将电池循环次数和预设次数阈值进行比较，预设次数阈值可以根据电池类型设置，若电池循环次数不超过预设次数阈值，则对电池进行充电并在充电完成后提示；若电池循环次数超过预设次数阈值，对目标电池进行充放电保养。本实施例中充电柜与电池电源管理后台服务器实现数据互通，充电柜具有放电功能，可以按照设定的电压或者电流对电池进行放电，根据电池状态自动完成电池维护及保养，过程无需人工干预，实现了电池的自动养护。

本实施例中根据电池数量配置充电柜的柜体连接，充电柜的柜体可根据需求进行灵活配置，降低了充电柜的成本；通过配置后的充电柜对电池进行充电，将充电信息发送至后台服务器通信，充电柜根据服务器反馈的电池健康状态进行电池养护，实现了对电池的有效管理。

参照图4，图4是本申请实施例中提供的电池管理方法中目标电池异常检测的一个实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，步骤202之前充电柜对电池进行异常检测，避免充电过程中出现事故，具体地包括步骤301-步骤303：

301，若检测到所述目标电池连接，则读取所述目标电池的电池电芯电压。

若检测到目标电池连接，充电柜读取目标电池的电池电芯电压；充电柜将电池电芯电压和预设电压阈值进行比较，其中，预设电压阈值可以根据电池种类设置。

302，若所述电池电芯电压超过预设电压阈值，则输出显示电池异常提示。

若电池电芯电压超过预设电压阈值，充电柜不执行充电步骤，输出显示电池异常提示，以避免出现事故。

303，若所述电池电芯电压不超过预设电压阈值，则执行所述通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器的步骤。

若电池电芯电压不超过预设电压阈值，充电柜执行通过配置后的充电柜对目标电池进行充电，获取目标电池的充电信息并发送至服务器的步骤。本实施例中在充电柜配置完成之后，充电柜获取目标电池的电池电芯电压，从而初步判断目标电池是否异常，在目标电池异常时不进行充电，可以防止事故发生。

参照图5，图5是本申请实施例中提供的电池管理方法中对目标电池进行升级的一个实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，充电柜对目标电池进行软件升级，具体地，包括步骤401-步骤403：

401，接收服务器发送的待升级电池的预设电池标识集。

充电柜接收服务器发送的待升级电池的预设电池标识集，其中，预设电池标识集是指待升级电池的电池标识信息集合，预设电池标识集中的电池标识可以是电池编号等唯一识别电池的标识信息。

402，获取所述目标电池的电池标识，若所述预设电池标识集中包含所述电池标识，则发送升级程序至所述目标电池。

充电柜获取目标电池的电池标识，充电柜将目标电池的电池标识与预设标识集合中的各个预设标识进行比较，若预设电池标识集中不包含电池标识，充电柜不作处理；若预设电池标识集中包含所述电池标识，充电柜发送升级程序至目标电池进行电池程序升级。

403，若所述目标电池升级完成，则删除所述预设电池标识集中的所述电池标识。

若目标电池升级完成，充电柜删除预设电池标识集中的电池标识，防止重复进行升级操作，本实施例中充电柜根据服务器的指示，对目标电池进行升级，不需要服务器单独地进行电池升级，实现了电池的批量升级，提高了电池升级的效率。

参照图6，图6是本申请实施例中提供的电池管理方法中的另一个实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中电池管理方法的具体地包括步骤501-步骤503：

501，接收无人机发送的目标电池的放电信息。

本实施例中电池管理设备以服务器为例进行说明，服务器作为充电柜的上位机，服务器接收无人机发送的目标电池的放电信息，即，服务器预先和各个无人机通信连接，无人机使用目标电池时，无人机与目标电池绑定，无人机获取电池目标电池的放电信息，放电信息包括但不仅限于电池的放电时间、放电电压和放电电流；无人机将目标电池的放电信息发送至服务器。

502，接收充电柜发送的目标电池的充电信息。

服务器接收充电柜发送的目标电池的充电信息，即，服务器预先和充电柜通信连接，充电柜获取电池目标电池的充电信息，充电信息包括但不仅限于电池的充电时间、充电电压和充电电流；充电柜将目标电池的放电信息发送至服务器。

503，根据所述充电信息和所述放电信息，确定所述目标电池的电池健康状态，以及所述电池健康状态对应的控制指令并发送至所述充电柜。

服务器根据充电信息和放电信息，确定目标电池的电池健康状态，并将电池健康状态发送至充电柜，使得充电柜根据电池健康状态对目标电池进行养护，本实施例中服务器确定电池健康状态的方式不做限定，例如，

实现方式一：服务器将电池的充电信息与预设的标准充电信息进行比较，服务器将电池的放电信息和预设的标准放电信息进行比较，若电池充电信息与预设的标准充电信息匹配，且电池的放电信息和预设的标准放电信息匹配，则服务器确定目标电池的电池健康状态正常，服务器生成充电指令；若电池充电信息与预设的标准充电信息不匹配，和/或电池的放电信息和预设的标准放电信息不匹配，则服务器确定目标电池的电池健康状态异常，服务器生成断电指令。

实现方式二：

(1)、将所述充电信息和所述放电信息进行合并生成电池日志；

(2)、将所述电池日志输入至预设预测模型，得到所述目标电池的电池健康状态；

(3)、若所述电池健康状态为正常状态，则将所述电池健康状态和充电指令发送至所述充电柜；

(4)、若所述电池健康状态为异常状态，则将所述电池健康状态和断电指令发送至所述充电柜。

即，服务器将充电信息和放电信息进行合并生成电池日志；服务器将电池日志输入至预设预测模型，得到目标电池的电池健康状态；其中，预设预测模型是指预先通过大量数据分析，生成的神经网络分类算法；若电池健康状态为正常状态，服务器将电池健康状态和充电指令发送至充电柜；若电池健康状态为异常状态，服务器将电池健康状态和断电指令发送至充电柜。

本实施例中服务器接收无人机发送的放电信息，和充电柜发送的充电信息，服务器将充电信息与放电信息进行自动合并分析，实现电池生命周期完整数据链采集分析，并发送至充电柜，从而实现电池全生命周期管理，使得目标电池管理跟进全面智能。

参照图7，图7是本申请实施例中提供的电池管理方法中充电柜异常检测的一个实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，服务器对充电柜进行检测，防止充电柜出现异常，具体地包括步骤601-步骤602：

601，获取所述充电柜的充电柜状态数据，所述充电柜状态数据包括：输入电压、输入频率、柜体内部温度和烟雾传感数据。

服务器获取充电柜的充电柜状态数据，充电柜状态数据包括：输入电压、输入频率、柜体内部温度和烟雾传感数据；服务器将采集的充电柜状态数据和预设的标准数据进行比较；例如，服务器将采集的输入电压与标准电压进行比较，服务器将采集的输入频率与预设的标准频率进行比较，服务器将采集的柜体内部温度和标准温度进行比较，服务器将采集的烟雾传感数据和预设的标准烟雾传感数据进行比；若全部匹配，服务器判定充电柜状态数据正常；反之。

602，若所述充电柜状态数据异常，则控制关闭所述充电柜。

若充电柜状态数据异常，服务器控制关闭充电柜，本实施例中服务器通过该监控充电柜状态，在充电柜异常或故障时，服务器可远程切断充电柜电源，从而保护充电柜内部电器元器件及电池；可以理解的是，服务器在还具备短路保护、漏电保护、过压保护和欠压保护等实现电气安全。

为了更好实施本申请实施例中电池管理方法，在电池管理方法基础之上，本申请实施例中还提供一种电池管理装置，如图8所示，图8是本申请实施例中提供的电池管理装置的一个实施例结构示意图；所述电池管理装置设置于充电柜，电池管理装置包括：

获取模块701，用于获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系；

充电模块702，用于通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器；

维护模块703，用于接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护。

在本申请一些实施例中，所述电池管理装置中获取模块701包括：

若所述电池数量大于预设数量，则获取所述充电柜中主柜与副柜的状态；

若所述主柜与所述副柜处于未连接状态，则输出所述主柜与所述副柜的组合提示；

若所述主柜与所述副柜组合完成，则控制所述主柜与所述副柜联通，并将所述充电柜切换为主从柜工作模式，以完成所述充电柜的配置。

在本申请一些实施例中，所述电池管理装置，包括：

若检测到所述目标电池连接，则读取所述目标电池的电池电芯电压；

若所述电池电芯电压超过预设电压阈值，则输出显示电池异常提示；

若所述电池电芯电压不超过预设电压阈值，则执行所述通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器的步骤。

在本申请一些实施例中，所述电池管理装置中维护模块703，包括：

接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，以及所述电池健康状态对应的控制指令；

若所述电池健康状态为异常状态，则执行断电指令，并输出所述目标电池异常提示；

若所述电池健康状态为正常状态，则执行充电指令，并获取所述目标电池的电池循环次数，若所述电池循环次数超过预设次数阈值，对所述目标电池进行充放电保养。

在本申请一些实施例中，所述电池管理装置，还包括：

接收服务器发送的待升级电池的预设电池标识集；

获取所述目标电池的电池标识，若所述预设电池标识集中包含所述电池标识，则发送升级程序至所述目标电池；

若所述目标电池升级完成，则删除所述预设电池标识集中的所述电池标识。

本实施例中充电柜获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系；通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器；接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护。本实施例中根据电池数量配置充电柜的柜体连接，充电柜的柜体可根据需求进行灵活配置，降低了充电柜的成本；通过配置后的充电柜对电池进行充电，将充电信息发送至后台服务器通信，充电柜根据服务器反馈的电池健康状态进行电池养护，实现了对电池的有效管理。

如图9所示，图9是本申请实施例中提供的电池管理装置的另一个实施例结构示意图；所述电池管理装置设置于服务器，电池管理装置包括：

第一接收模块801，用于接收无人机发送的目标电池的放电信息；

第二接收模块802，用于接收充电柜发送的目标电池的充电信息；

发送模块803，用于根据所述充电信息和所述放电信息，确定所述目标电池的电池健康状态，以及所述电池健康状态对应的控制指令并发送至所述充电柜。

在本申请一些实施例中，所述电池管理装置中发送模块803，包括：

将所述充电信息和所述放电信息进行合并生成电池日志；

将所述电池日志输入至预设预测模型，得到所述目标电池的电池健康状态；

若所述电池健康状态为正常状态，则将所述电池健康状态和充电指令发送至所述充电柜；

若所述电池健康状态为异常状态，则将所述电池健康状态和断电指令发送至所述充电柜。

在本申请一些实施例中，所述电池管理装置，包括：

获取所述充电柜的充电柜状态数据，所述充电柜状态数据包括：输入电压、输入频率、柜体内部温度和烟雾传感数据；

若所述充电柜状态数据异常，则控制关闭所述充电柜。

本实施例中服务器接收无人机发送的目标电池的放电信息；接收充电柜发送的目标电池的充电信息；根据所述充电信息和所述放电信息，确定所述目标电池的电池健康状态，以及所述电池健康状态对应的控制指令并发送至所述充电柜。本实施例中服务器接收无人机发送的放电信息，和充电柜发送的充电信息，服务器将充电信息与放电信息进行自动合并分析，实现电池生命周期完整数据链采集分析并发送至充电柜，从而实现电池全生命周期管理，使得目标电池管理跟进全面智能。

本发明实施例还提供一种电池管理设备，如图10所示，图10其示出了本发明实施例所涉及的电池管理设备的结构示意图。

电池管理设备集成了本发明实施例所提供的任一种电池管理装置，电池管理设备为充电柜和/或服务器，所述电池管理设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述电池管理方法实施例中任一实施例中所述的电池管理方法中的步骤。

具体来讲：电池管理设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器901、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器902、电源903和输入单元904等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的电池管理设备结构并不构成对电池管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器901是该电池管理设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电池管理设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，执行电池管理设备的各种功能和处理数据，从而对电池管理设备进行整体监控。可选的，处理器901可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器901可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器901中。

存储器902可用于存储软件程序以及模块，处理器901通过运行存储在存储器902的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电池管理设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器902还可以包括存储器控制器，以提供处理器901对存储器902的访问。

电池管理设备还包括给各个部件供电的电源903，优选的，电源903可以通过电源管理系统与处理器901逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源903还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电池管理设备还可包括输入单元904，该输入单元904可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电池管理设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电池管理设备中的处理器901会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器902中，并由处理器901来运行存储在存储器902中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系；

通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器；

接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种电池管理方法中。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

获取目标电池的电池数量，根据所述电池数量配置所述充电柜的各柜体的连接关系；

通过配置后的充电柜对所述目标电池进行充电，获取所述目标电池的充电信息并发送至服务器；

接收所述服务器基于所述充电信息反馈的电池健康状态，根据所述电池健康状态对所述目标电池进行维护。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种电池管理方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。