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一种幅流风机异音检测装置

文献发布时间:2024-04-18 19:52:40


一种幅流风机异音检测装置

技术领域

本发明涉及幅流风机检测技术领域,更具体的说是涉及一种幅流风机异音检测装置。

背景技术

幅流风机是地铁列车空调系统的一部分,常需要将幅流风机拆卸后进行检修,在幅流风机经过拆卸、清洗、组装后,需进行试验以检测送风电机的运转功能,确保幅流风机运转无异常。本发明前往往需要人工通过人耳判断送风电机是否运转正常,而人工判断无对应规范标准,且现场嘈杂,不易判别。

发明内容

为此,本发明提供了一种幅流风机异音检测装置,以期解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

一种幅流风机异音检测装置,包括:

接驳系统,所述接驳系统用于幅流风机自动化转运;

异音采集装置,所述异音采集装置用于幅流风机异音的采集。

在一些实施例中,所述接驳系统包括:接驳台、接驳板、接驳车和接驳轨道,所述接驳车滑动设置在接驳轨道上,用于接收接驳台上料位的幅流风机通过异音采集装置进行异音采集;以及将异音采集后的幅流风机转运至接驳台的下料位。

在一些实施例中,所述接驳台包括:

第一横向传输单元,所述第一横向传输单元用于驱动接驳板横向运动;

第一纵向传输单元,两个所述第一纵向传输单元并列设置在第一横向传输单元之间,用于驱动接驳板纵向运动。

在一些实施例中,所述第一横向传输单元包括:

接驳台横向传送链侧板,两条所述接驳台横向传送链侧板构成第一横向传输轨道;

接驳台横向传送链,两条接驳台横向传送链分别套设在两条所述接驳台横向传送链侧板上,

传动轴,所述传动轴分别与两侧的接驳台横向传送链啮合;

接驳台横向传送电机,所述接驳台横向传送电机用于驱动所述传动轴。

在一些实施例中,所述第一纵向传输单元包括:

第一侧板,两块第一侧板设置在第一横向传输单元之间;

第一齿轮,所述第一齿轮分别相对的安装在两块第一侧板的两侧;

接驳台纵向传送带,两块所述接驳台纵向传送带分别套设在每块第一侧板的两第一齿轮上,且与两第一齿轮相啮合;

接驳台纵向传送电机接驳台纵向传送电机齿轮箱,所述接驳台纵向传送电机接驳台纵向传送电机齿轮箱设置在第一侧板上;

接驳台纵向传送电机,所述接驳台纵向传送电机通过齿轮箱传动驱动接驳台纵向传送带运动,通过传送带与接驳板底部的静摩擦力带动接驳板纵向运动。

在一些实施例中,所述第一纵向传输单元还包括:接驳台横向限位装置、接驳台横向止挡和第一气缸,所述接驳台横向止挡转动设置在第一侧板上,通过第一气缸驱动其升降;两个接驳台横向限位装置分别设置在第一侧板上。

在一些实施例中,所述接驳轨道包括:

接驳轨道构架,所述接驳轨道构架的顶部两侧设有接驳轨道导轨,用于与接驳车相互配合;

接驳车横向传送带,所述接驳车横向传送带的两端套设在第一转轴上,且与第一转轴相啮合;

接驳车横向运动电机,所述接驳车横向运动电机设置在接驳轨道构架上,用于驱动第一转轴;

坦克链,所述坦克链设置在接驳轨道构架上,用于与接驳车的底部连接。

在一些实施例中,所述接驳车包括:

接驳车主板,所述接驳车主板上安装有接驳车构架主体;

接驳车传动轴,所述接驳车传动轴转动设置在接驳车构架主体上;

接驳车纵向传送带,两条所述接驳车纵向传送带通过所述接驳车传动轴转动设置在接驳车构架主体上,且与所述接驳车传动轴相啮合;

接驳车纵向运动电机,所述接驳车纵向运动电机用于驱动接驳车传动轴转动;

接驳车纵向止挡安装座,两个所述接驳车纵向止挡安装座分别安装于接驳车主板的两端;且位于两条接驳车纵向传送带之间;

接驳车纵向电机远端止挡,所述接驳车纵向电机远端止挡设置在一侧的接驳车纵向止挡安装座上;

接驳车纵向电机近端止挡,所述接驳车纵向电机近端止挡设置在另一侧的接驳车纵向止挡安装座上;

接驳车横向止挡,两个所述接驳车横向止挡安装在接驳车构架主体上。

在一些实施例中,所述接驳板包括:风机定位桩、风机支撑板、接驳板主体、接驳板滑轮,四个风机定位桩分布在接驳板主体的四周,风机支撑板设置在两风机定位桩之间;四个接驳板滑轮分别转动设置在接驳板主体的四个顶角处。

在一些实施例中,所述异音采集装置包括:试验舱,所述试验舱包括试验舱架体,所述试验舱架体上设有试验舱纵向传送带、试验舱纵向传送带、试验舱电机带传动装置、试验舱横向止挡、试验舱纵向止挡座、试验舱纵向止挡、麦克风,所述试验舱纵向传动电机通过试验舱电机带传动装置驱动试验舱纵向传送带转动,进而实现幅流风机的传动;两个所述试验舱横向止挡安装在试验舱架体上;试验舱纵向止挡设置在试验舱纵向止挡座上,

试验舱的一侧开设有试验舱后观察窗,所述试验舱后观察窗与第一横向传输单元的横向运动方向相对设置,所述试验舱后观察窗通过后观察窗顶升气缸控制驱动升降;麦克风通过底座安装在试验舱底板上。

综上所述,本发明具有以下有益效果:

本申请提供的幅流风机异音检测装置结构设计新颖,实用性强。通过接驳系统和异音采集装置能实现幅流风机异音的自动化检测,避免了人工识别存在误差以及效率低下的问题,提高了生产效率。

附图说明

图1是实施例整体示意图;

图2是接驳台整体示意图;

图3是接驳轨道系统整体示意图;

图4是接驳车示意图;

图5是接驳板示意图;

图6是齿轮箱内部局部视图;

图7是接驳台纵向传送电机接驳台纵向传送电机安装板和活动安装板的示意图;

图8是试验舱示意图。

因为涉及零件众多,命名前缀均采用大部件命名,不以作用对象命名。

图示说明:1-接驳台横向限位装置,2-接驳台限界,3-传动轴,4-接驳台横向止挡,5-接驳台纵向传送带,6-接驳台横向传送链,7-接驳台横向传送电机,8-滑轮,9-接驳台脚架,10-电气柜,11-接驳台纵向传送电机齿轮箱,12-急停键,13-接驳台纵向传送电机安装板,14-接驳台纵向传送电机,15-上料键,16-下料键,101-第一气缸,102-第二气缸,103-第三气缸,104-第四气缸,105-第五气缸,17-接驳轨道导轨,18-接驳车横向传送带,19-坦克链,20-接驳轨道构架,21-接驳轨道脚架,22-传动装置安装板,23-接驳轨道电机带传动装置,24-接驳车横向运动电机,25-接驳车纵向电机远端止挡,26-接驳车主板,27-接驳车构架主体,28-接驳车纵向止挡安装座,29-接驳车防撞装置,30-接驳车滑槽,31-接驳车纵向运动电机,32-接驳车传动轴,33-电机带传动,34-接驳车纵向电机近端止挡,35-接驳车纵向传送带,36-接驳车横向止挡,37-摄像头安装座,38-摄像头,106-第六气缸,107-第七气缸,39-风机定位桩,40-风机支撑板,41-接驳板主体,42-接驳板滑轮,43-四芯金属模块,44-第二齿轮,45-皮带轮,46-第三齿轮,47-第一联动轴,48-第二联动轴,106-活动安装板,1000-第一侧板,2000-试验舱,49-试验舱滑轮,50-试验舱角架,51-试验舱设备柜,52-试验舱纵向止挡座,108-试验舱顶升气缸,53-试验舱纵向传送带,54-试验舱纵向止挡,55-试验舱内四芯电源,56-上盖板,57-透明观察窗,58-试验舱后观察窗,59-试验舱横向止挡,60-麦克风,61-试验舱电机带传动装置,62-滑槽,63-后观察窗顶升气缸,64-试验舱纵向传送电机,65-试验舱架体。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请的优选实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解,例如,可以使固定连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。

此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示固有的其它步骤或单元。

以下将结合图1-8,对本申请实施例所涉及的一种幅流风机异音检测装置进行详细说明。值得注意的是,以下实施例,仅仅用于解释本申请,并不构成对本申请的限定。

实施例

如图1-8所示,一种幅流风机异音检测装置,包括:接驳系统,异音采集装置,所述异音采集装置用于幅流风机异音的采集。所述接驳系统用于幅流风机自动化转运;所述接驳系统具有二自由度,上位机控制接驳系统通过带传动方式实现幅流风机自动化转运。

在一些实施例中,所述接驳系统包括:接驳台、接驳板、接驳车和接驳轨道,所述接驳车滑动设置在接驳轨道上,用于接收接驳台上料位的幅流风机通过异音采集装置对幅流风机异音进行采集;以及将异音识别后的幅流风机转运至接驳台的下料位。

所述接驳台包括:第一横向传输单元,所述第一横向传输单元用于驱动接驳板横向运动;第一纵向传输单元,两个所述第一纵向传输单元并列设置在第一横向传输单元之间,用于驱动接驳板纵向运动。

所述第一横向传输单元包括:接驳台横向传送链6侧板,两条所述接驳台横向传送链6侧板构成第一横向传输轨道;接驳台横向传送链6,两条接驳台横向传送链6分别套设在两条所述接驳台横向传送链6侧板上;传动轴3,所述传动轴3分别与两侧的接驳台横向传送链6啮合;接驳台横向传送电机7,所述接驳台横向传送电机7用于驱动所述传动轴3。

所述第一纵向传输单元包括:第一侧板1000,两块第一侧板1000设置在第一横向传输单元之间;第一齿轮,所述第一齿轮分别相对的安装在两块第一侧板1000的两侧;接驳台纵向传送带5,两块所述接驳台纵向传送带5分别套设在每块第一侧板1000的两第一齿轮上,且与两第一齿轮相啮合;接驳台纵向传送电机14齿轮箱11,所述接驳台纵向传送电机14齿轮箱11设置在第一侧板1000上;接驳台纵向传送电机14,所述接驳台纵向传送电机14通过齿轮箱传动驱动接驳台纵向传送带5运动,通过传送带与接驳板底部的静摩擦力带动接驳板纵向运动。

具体的,附图6为齿轮箱内部结构,其中包括,接驳台纵向传送电机14通过与第二齿轮44通过联轴器-轴-键连接,驱动第二齿轮44通过皮带轮45带动第三齿轮46,接驳台纵向传送带5的带传动为增速带传动,传动比约为2,第三齿轮46与联动轴通过键连接,用于驱动另一侧接驳台纵向传送带5并使其同步运动,联动轴作为两传送带同步运动的稳定措施。右侧同理,一个接驳台上有两个接驳台纵向传送电机14,两接驳台纵向传送电机14轴对称布置。

在一些实施例中,所述第一纵向传输单元还包括:接驳台横向限位装置1、接驳台横向止挡4和第一气缸101,所述接驳台横向止挡4转动设置在第一侧板1000上,通过第一气缸101驱动其上下运动;两个接驳台横向限位装置1分别设置在第一侧板1000上。

接驳台通过接驳台脚架9固定在地面上,同时装有滑轮8以便于设备转运,接驳台纵向传送电机14安装板13通过四角螺栓定位于电气柜10上,接驳台纵向传送电机14安装板13上开设有沿厚度方向贯穿的安装口,所述安装口内设有活动安装板106,所述活动安装板106的大小与所述安装口的大小相匹配;电气柜10上设有第二气缸102和第三气缸103,所述活动安装板106固定在第二气缸102和第三气缸103的伸缩杆上,第二气缸102和第三气缸103的伸缩杆向下动作时,会带动活动安装板106下沉,而两第一侧板1000、接驳台纵向传送电机14均安装在活动安装板106上,接驳台纵向传送电机14通过螺栓定位与接驳台纵向传送电机14齿轮箱11连接,接驳台纵向传送电机14通过齿轮箱传动驱动接驳台纵向传送带5运动,从而通过传送带与接驳板底部的静摩擦力带动位于接驳板上的风机纵向运动。

接驳台横向传送电机7安装座焊接于接驳台横向传送链6侧板上,接驳台横向传送电机7配合传动轴3带动接驳台两侧接驳台横向传送链6运动,通过链传动的滚动摩擦实现位于链条上的接驳板横向运动。风机接驳板上的四角定位桩插入到幅流风机四角的圆孔中以实现风机在接驳板上的定位,接驳板在接驳台上横向移动时,受接驳台横向止挡4作用,开始横向移动时PLC发出指令使第一气缸101向下运动带动接驳台横向止挡4下沉失效,在接驳板即将移动到位时,触发接驳台横向止挡4的位移传感器,该位移传感器为光敏传感器,安装于接驳台横向止挡4左侧1cm处,感知到物体到位的光线屏蔽后发送到位信号至PLC控制端。

接驳台横向止挡4通过第一气缸101作用升起,接驳板触碰到接驳台横向止挡4后接驳台横向传送电机7停止转动,接驳板和风机运输到位。

在一些实施例中,所述接驳车包括:接驳车主板26,所述接驳车主板26上安装有接驳车构架主体27;接驳车传动轴32,所述接驳车传动轴32转动设置在接驳车构架主体27上;接驳车纵向传送带35,两条所述接驳车纵向传送带35通过所述接驳车传动轴32转动设置在接驳车构架主体27上,且与所述接驳车传动轴32相啮合;接驳车纵向运动电机31,所述接驳车纵向运动电机31用于驱动接驳车传动轴32转动;接驳车纵向止挡安装座28,两个所述接驳车纵向止挡安装座28分别安装于接驳车主板26的两端;且位于两条接驳车纵向传送带35之间;接驳车纵向电机远端止挡25,所述接驳车纵向电机远端止挡25设置在一侧的接驳车纵向止挡安装座28上;接驳车纵向电机近端止挡34,所述接驳车纵向电机近端止挡34设置在另一侧的接驳车纵向止挡安装座28上;接驳车横向止挡36,两个所述接驳车横向止挡36安装在接驳车构架主体27上。

在一些实施例中,所述异音采集装置包括:试验舱2000,所述试验舱2000包括试验舱架体,所述试验舱架体上设有试验舱纵向传送带、试验舱纵向传送带、试验舱2000电机带传动61装置、试验舱横向止挡、试验舱纵向止挡座、试验舱纵向止挡、麦克风60,所述试验舱2000纵向传动电机64通过试验舱2000电机带传动61装置驱动试验舱纵向传送带53转动,进而实现幅流风机的传动;两个所述试验舱横向止挡59安装在试验舱架体上;试验舱纵向止挡54设置在试验舱纵向止挡座52上,试验舱顶升气缸108控制整个接驳板下沉,试验舱2000的一侧开设有试验舱后观察窗58,所述试验舱后观察窗与第一横向传输单元的横向运动方向相对设置,所述试验舱后观察窗通过后观察窗顶升气缸63控制驱动升降;麦克风60通过底座安装在试验舱2000底板上。

接驳车横向止挡36为了保证工件在接驳车纵向传送带35上运动时为直线运动,且风机从接驳台运往接驳车上时接驳台横向限位装置1与接驳车横向止挡36保证风机传输为直线。

接驳车通过接驳车滑槽30与接驳轨道导轨17配合使得接驳车得以在接驳轨道上滑动,接驳车纵向运动电机31放置在接驳车主板26上通过带传动驱动接驳车纵向传送带35,利用接驳车纵向传送带35与接驳板底盘的静摩擦使得接驳板得以在接驳车上纵向传动。接驳车纵向止挡安装座28通过螺栓安装于接驳车主板26上,其上通过螺栓固定接驳车纵向电机远端止挡25及接驳车纵向电机近端止挡34。

接驳车纵向电机远端止挡25通过第四气缸104控制上升或者下降,接驳车纵向电机近端止挡34通过第五气缸105控制上升或者下降。

摄像头安装座37焊接在接驳车构架主体27上,通过螺栓与摄像头38底座连接固定。所述图像采集装置为高清摄像头38,所述高清摄像头38安装于摄像头安装座37上,用于幅流风机铭牌的图像采集。

风机横向到位后,接驳台纵向传送带5和接驳车传送带纵向方向处于同一直线,二者间距较小,接驳台纵向传送带5和接驳车传送带同向转动,携带风机的接驳板通过与传送带间的静摩擦力,由接驳台纵向传送带5逐步运输到接驳车传送带上,进而从上料位完全转运至接驳车上。

所述接驳轨道包括:接驳轨道构架20,所述接驳轨道构架20的顶部两侧设有接驳轨道导轨17,用于与接驳车相互配合;接驳车横向传送带18,所述接驳车横向传送带18的两端套设在第一转轴上,且与第一转轴相啮合;所述第一转轴转动设置在传动装置安装板22上,所述传动装置安装板22安装在接驳轨道构架20上。

接驳车横向运动电机24,所述接驳车横向运动电机24设置在接驳轨道构架20上,用于驱动第一转轴;坦克链19,所述坦克链19设置在接驳轨道构架20上,用于与接驳车的底部连接。

接驳轨道通过接驳轨道脚架21安装于地面上,接驳车横向运动电机24通过接驳轨道电机带传动33装置23带动第一转轴运动,通过第一转轴带动接驳车横向传送带18运动,通过接驳车横向传送带18与接驳车底部直接接触的静摩擦力驱动接驳车横向运动。接驳轨道导轨17和接驳车滑槽30相配合为接驳车的运动做导向。同时与接驳车螺栓连接到一起的坦克链19被接驳车拉动,开始随着接驳车而横向运动以增强接驳车运动稳定性,增强接驳轨道中部刚性以防止传送带下沉造成与接驳车底部接触不良。

在一些实施例中,所述接驳板包括:风机定位桩39、风机支撑板40、接驳板主体41、接驳板滑轮428、四芯金属模块43,风机定位桩39,四芯金属模块43,接驳板滑轮428,风机支撑板40四类零件均通过螺栓固定在接驳板主体41上,从而组成接驳板,风机支撑板40起到承载及保护风机底部作用。

在本实施例中,接驳板与风机间通过4个风机定位桩39装置固定风机位置,此外接驳板加设有接驳板滑轮42以便于接驳板纵向运动。四芯金属模块43方便后续对风机进行上电检测。

所述接驳系统由上位机结合PLC控制第二气缸102和第三气缸103作用,从而控制接驳板在接驳台的上下位置。按下上料键15,第二气缸102和第三气缸103下沉带动活动安装板106下沉,进而带动接驳板下沉,同时横向限位装置由第一气缸101控制下沉,且横向限位装置的下沉量大于接驳板的下沉量,接驳板横向运动解锁,接驳台横向传送电机7启动,带动接驳台横向传送链6运动,载有风机的接驳板在接驳台上被横向运输到上料位,横向限位装置在第一气缸101的作用下上升对接驳板进行定位。

上位机结合PLC控制接驳车纵向运动,实现接驳板在接驳台与接驳车间转运,以及接驳车横向运动,实现接驳板由下线区回流至上线区;

所述接驳车与接驳台间通过传送带实现风机转运,接驳台上料区和下料区之间通过链传动实现风机转运。

接驳板到位后,接驳台有区域,让接驳板停留,可以理解成一个矩形区域,四边有框以限位。接驳台上设置有下线区和上线区,接驳板是流动的,已经检修好的风机流到下线区后,工人搬走接驳板上的风机,按下按钮后,电机驱动链传动,接驳板的前后端是放在链条上的,接驳板即通过链传动被横向运输到上线区。

风机进入过程中第七气缸107始终呈升起姿态,即接驳车纵向电机近端止挡34升起,

第六气缸106在风机送入时下沉,即接驳车纵向电机远端止挡25下沉,风机到位后接驳车上光敏传感器得电传输信号给PLC,第六气缸106升起,

接驳车纵向电机近端止挡34在风机送入呈高位姿态,风机到位后触碰限位装置并触发位移传感器,该位移传感器为光敏传感器,具体安装于距离接驳车纵向电机近端止挡34对侧1cm处,运动过程中遮光即代表到位,发出信号由PLC控制气缸下沉。

所述图像采集组件即安装在接驳车的一高清摄像头38;所述图像采集组件在风机到位停止运动时进行图像采集并上传至信息化电脑由电脑中的相关程序对图像中文本进行提取。

接驳台与接驳轨道纵向方向近距离靠在一起,横向方向最左端对齐,接驳车通过接驳车滑槽30与接驳轨道导轨17配合在一起,接驳车横向传送带18与接驳车直接接触通过静摩擦力带动接驳车运动。

工作流程如下:

所述接驳系统设置有上料键15及下料键16,操作人员将组装好的幅流风机置于接驳台上料位接驳板上,按下上料键15,信息化电脑得到信号,接驳车横向传送电机带动接驳车横向传送带18运动,通过传送带与接驳车底部的静摩擦力将接驳车运输到上料指定位置,使得接驳车与上料位中心线在同一直线上。

接驳台收到控制信号,接驳台纵向传送电机14与接驳车纵向运动电机31同向转动,携带风机的接驳板通过与接驳台纵向传送带5和接驳车传送带静摩擦传动从上料位完全转运至接驳车上后,接驳车下方位移传感器接收到信号,接驳台纵向传送电机14与接驳车纵向运动电机31停止运动,并发送信号到信息化电脑,摄像头38开始拍照识别铭牌特征数据。优选的,此系统各个电机驱动传送带时均设置减速传动装置以获得大力矩同时可对电机起一定的保护作用,防止电机过载。

优选的,此接驳系统设置有急停键12以防止生产过程中发生突发状况,按下急停键12即可使上位机发出停止信号从而停止系统所有操作,保障人员及设备安全。

优选的,所述接驳系统设有接驳台限界2以及接驳车防撞装置29以进一步限定工件位置,防止接驳台横向限位装置1未升起,信息化电脑未及时发出接驳车横向传送带18停止信号等意外情况,确保人员设备安全;

接驳台限界2焊接在接驳台构架横梁上,为试验结束时接驳板由下线位回流至上线位时,防止上线位下沉后未及时升起而接驳板随止挡传送链横向滑出轨道的限位保险措施。

接驳车防撞装置29为一橡胶弹性块,防止接驳车横向运动过大与接驳轨道构架20碰撞剧烈而设置的减震保险措施。

在本实施例中,风机由接驳台纵向传送带5运送到接驳车上的过程中接驳车纵向电机近端止挡34呈升起状态,接驳车纵向电机远端止挡25下沉失效,待风机到位后,接驳车纵向电机远端止挡25在第四气缸104作用下升起,同时接驳车上存在接驳车横向止挡36,风机纵向、横向位置被固定。

在本实施例中,接驳板由接驳车纵向传送带35在接驳车上运动到指定位置时,摄像头38开始拍照,并传输照片到信息化电脑进行识别,信息化电脑一旦识别出风机编号,即停止拍照,完成铭牌识别,图像采集组件最多拍摄10张图片,停留不超过20s,一旦识别成功或是到达20s停留时间,铭牌识别都会结束。采集到的图片会上传至信息化电脑,通过程序提取铭牌图像中所有文本,设定文本截取方式,仅提取风机编号,过滤其他文字信息,存储风机铭牌编号;特别地,上位机系统界面存储了风机铭牌拍摄图片中最为清晰的一张,用于自检时的人工矫正。

上位机结合PLC控制接驳车纵向运动,实现接驳板在接驳台与接驳车间转运,以及接驳车横向运动,接驳车运输风机由上线位运输到试验舱2000空闲试验位进行试验,试验完成后由PLC控制接驳系统实现接驳板由下线区回流至上线区。

声音采集装置,所述声音采集装置为一试验舱2000,舱内具有容置空间,声音采集装置与待检测幅流风机设置于容置空间内;

所述试验舱2000前盖板可打开,且前盖板上设置有观察窗,观察窗由透明材料制成,试验人员可透过观察窗对风机试验状况进行实时监视。

所述试验舱2000的内壁安装吸音棉以隔离环境噪声的影响,以及各试验舱2000之间不会相互影响。

所述幅流风机自动化试验舱2000入口处亚克力板在顶升气缸的作用下实现接驳车进舱时透明隔音门自动打开,风机运动到试验舱2000内指定位置时关闭,试验完成出舱时打开。

所述试验舱2000内有四芯电源接头,风机到位的同时接驳板上的风机四芯插头与试验舱2000的四芯电源接头连接到一起,电流接通,试验开始,数据采集随之进行。

收音组件,所述收音组件包括罗德NTG1指向麦克风60及百灵达UMC1820音频放大处理器,位于幅流风机试验舱2000内送风电机侧。

所述麦克风60通过卡侬线与音频处理器连接,音频处理器通过USB线连接上位机,将采集的音频信号传输到上位机,在上位机中通过异音检测算法进行送风电机音频分析,对试验风机进行故障诊断。

麦克风60安装位置,结合幅流风机在试验舱2000内运转实际情况,为确保全频段收音效果,结合所采用麦克风60的最佳收音区域及试验舱2000内布局,将麦克风60布置在送风电机侧面,麦克风60轴线与电机轴线呈45°方向,以更好地采集风机运转时电机的音频信息。

铭牌识别完成后信息化电脑再通过指令驱动接驳车横向运动电机24带动接驳车横向传送带18转动,以接驳轨道导轨17与接驳车滑槽30的配合做导向,通过与接驳车底部的静摩擦力带动接驳车横向移动,接驳车又带动与其刚性连接的坦克链19运动,接驳车运动至与试验舱2000空闲工位对接,此时接驳车与试验舱2000空闲工位中心线处于同一直线上。到位后,位移传感器接收到信号,接驳车横向运动电机24停止运动,后观察窗顶升气缸63通过滑槽62控制试验舱后观察窗打开,同时接驳车纵向电机近端止挡34下沉,接驳车纵向运动电机31驱动接驳车纵向传送带35,同时试验舱2000纵向传动电机驱动试验舱纵向传送带,两传送带同向转动,通过与接驳板底部的静摩擦力将幅流风机由接驳车运输到试验舱2000内,碰到试验舱纵向止挡时停止运动,试验舱顶升气缸顶升,风机接驳板(附图5)底部垂向脱离试验舱2000传送带后观察窗顶升气缸63控制试验舱后观察窗经由滑槽62关闭,此时接驳板上四芯金属模块43刚好插入试验舱内四芯电源中,对接完成,信息化电脑上传指令开始试验,则四芯电源通电,风机开始运转,麦克风60开始收集风机转动声音,采集音频数据通过信号放大器放大后上传至信息化电脑,通过时频转换对音频数据进行分析从而判断有无异响。

风机试验时长2h,到达试验时长后,信息化电脑发出试验终止指令,试验舱内四芯电源断电,试验舱顶升气缸控制接驳板下沉,使接驳板底部与试验舱纵向传送带接触,通过试验舱纵向传送电机反转使接驳板退出试验舱2000,接驳车收到信息化指令,到试验舱2000接风机到接驳台的已试验区,同将风机运输到试验舱2000流程类似,只是此时接驳车纵向运动电机31与试验舱2000纵向传动电机反转,带动各自的带传动装置反转,从而实现风机的出舱,最后接驳车横向运动电机24反转,运输风机到接驳台下线区,待工人取走下线区接驳板上风机后按下下料键16,空接驳板在第四气缸104,第五气缸105作用下下沉,横向止挡同时下沉,空接驳板与接驳台横向传送链6接触,接驳板横向运动电机驱动,带动传送链运动通过滚动摩擦进而使得空接驳板横向运动,空接驳板回流至上线区,到位后横向止挡由第一气缸101控制升起,完成闭环工作流程。

优选的,所述接驳系统装设有接驳台纵向传送带5及接驳车纵向传送带35,待幅流风机到位后通过带传动方式传送风机,接驳台上接驳台横向限位装置1和接驳车上接驳台横向止挡4确保风机传送路线为一直线;接驳车横向止挡36和试验舱横向止挡确保风机从接驳车传送到试验舱2000路线为一直线。

在本实施例中,接驳板与风机间通过4个接驳轨道电机带传动33固定风机位置,此外接驳板加设有接驳板滑轮428以便于接驳板纵向运动以及四芯金属模块43方便后续对风机进行上电检测;

在本实施例中,风机由接驳台纵向传送带5运送到接驳车上的过程中接驳车纵向电机近端止挡34呈升起状态,接驳车纵向电机远端止挡25下沉失效,待风机到位后纵向限位止挡在顶升气缸作用下升起,同时接驳车上存在横向限位止挡,风机纵向、横向位置被固定。

在本实施例中,所述试验舱2000内侧具有容置空间,幅流风机在试验舱2000内进行检测;所述试验舱2000具有上盖板56及试验舱后观察窗58,上盖板56与试验舱2000顶盖通过铰接连接,试验时上盖板56由人工进行关闭以屏蔽外界干扰,上盖板56上方有一透明观察窗57以观测试验舱2000内部情况,试验舱2000内部贴装吸音泡沫棉使容置空间相对密封,为收音组件创造较为良好的收音条件。

优选的,试验舱2000置有试验舱设备柜以方便存放作业工具,试验舱设备柜通过试验舱角架50支撑,试验舱设备柜下方还设有具有可调节高度的试验舱滑轮49方便对器械进行转运。

刚开始由接驳台横向传送链6带动接驳板横向运动由下线区转至上线区,实现循环,接驳台纵向传送带5带动它纵向运动由接驳台转运至接驳车,转至接驳车上后由接驳车横向传送带18带动接驳车横向运动,在接驳车上的风机随之横向运动,与对应试验舱2000横向位置对齐;然后接驳车纵向传送带35带动风机纵向运动,运至试验舱2000内,试验舱2000内进行试验;试验结束后,试验舱纵向传送带将风机退回至接驳车上,与进入流程相反,回到下线区,工作人员取走风机后,接驳台横向传送链6带动它横向运动;由下线区转至上线区,实现循环。

以上均为本发明的较佳实施例,并非依次限制本发明的保护范围,对于本领域的普通技术人员而言,凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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