天线覆盖范围确定方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种天线覆盖范围确定方法及装置。

背景技术

随着通信行业的蓬勃发展，网络精准覆盖的市场需求日益凸显。尽管网络运营商采用了多种网优方法，并对基站天线的布设进行了系统性的规划，但这些规划设计通常只能基于天线的位置来生成基站小区的水平2D覆盖图，实现整个区域的宏观覆盖。

为进一步提升网络覆盖质量，实现网络的精细化覆盖，需要对天线覆盖范围进行精细化评估，并根据评估结果在信号弱场区域增加直放站、射频拉远系统、楼间对打等设备系统。

然而，现有技术缺乏对天线覆盖范围进行精细化评估的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种天线覆盖范围确定方法及装置，用以实现天线覆盖范围的精细化评估。

第一方面，本发明实施例提供一种天线覆盖范围确定方法，包括：

将天线覆盖区域划分为多个网格，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗；

根据天线的天线方向图，确定各网格中的目标点的增益系数；

根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数，确定各网格的天线场强；

根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围。

在一个实施例中，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗，包括：

确定各网格中的目标点到天线的空间距离；

根据各网格中的目标点到天线的空间距离、天线的发射信号频率以及自由空间链路损耗常数，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗。

在一个实施例中，根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围之前，还包括：

根据天线场强损耗参数，对各网格的天线场强进行修正；

天线场强损耗参数包括以下至少一项：

多系统接入平台POI的插入损耗、天线发射功率分配损耗、线缆损耗、墙体阻挡修正损耗、工程余量损耗。

在一个实施例中，根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围，包括：

从各网格中确定多个目标网格，根据多个目标网格确定天线的有效覆盖范围；

目标网格的天线场强大于或等于目标网格对应的天线场强门限值。

在一个实施例中，本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法，还包括：

在网格的大小大于或等于网格大小阈值的情况下，将网格中的中心作为目标点；

在网格的大小小于网格大小阈值的情况下，将网格中的任一点作为目标点。

在一个实施例中，根据各网格中的目标点到天线的空间距离、天线的发射信号频率以及自由空间链路损耗常数，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗，包括：

Lpath＝20lgf+30lgr-28dB

其中，Lpath为各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗，f为天线的发射信号频率，r为各网格中的目标点到天线的空间距离，-28dB为自由空间链路损耗常数。

在一个实施例中，根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数，确定各网格的天线场强，包括：

根据如下公式确定各网格的天线场强：

P＝P

其中，P为各网格的天线场强，P

第二方面，本发明实施例提供一种天线覆盖范围确定装置，包括：

损耗确定模块，用于将天线覆盖区域划分为多个网格，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗；

增益确定模块，用于根据天线的天线方向图，确定各网格中的目标点的增益系数；

场强确定模块，用于根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数，确定各网格的天线场强；

范围确定模块，用于根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的天线覆盖范围确定方法。

第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的天线覆盖范围确定方法。

本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法及装置，通过根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数确定各网格的天线场强，可以使得各网格的天线场强十分准确，在此基础上，结合各网格对应的天线场强门限值来确定天线的有效覆盖范围，可以实现天线覆盖范围的精细化评估，从而有助于提升网络覆盖质量并实现网络的精细化覆盖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法流程图；

图2是本发明实施例提供的目标点与天线方位示意图；

图3是本发明实施例提供的天线增益系数示意图；

图4是本发明实施例提供的天线覆盖范围确定装置结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面图1是本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法流程图，参照图1，本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法，可以包括：

步骤110，将天线覆盖区域划分为多个网格，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗；

步骤120，根据天线的天线方向图，确定各网格中的目标点的增益系数；

步骤130，根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数，确定各网格的天线场强；

步骤140，根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围。

需要说明的是，本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法的执行主体可以是计算机设备，例如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑等。下面以执行该天线覆盖范围确定方法的计算机设备作为执行主体为例，来说明本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法。

需要说明的是，步骤110中涉及的覆盖区域可以为任意三维形状，网格是指将天线覆盖区域按照一定规则划分的若干个小的单元。

可以理解的是，步骤110中在明确天线所需覆盖区域后，需将覆盖区域进行三维网格划分。三维网格划分的方法可以是转换扩展法、Delaunay三角形法、覆盖法、前沿法等。三维网格的形状可以是四面体、三棱柱、六棱柱等，本发明在此不做限定。

步骤110中涉及的天线的自由空间链路损耗指的是天线发射出的信号在空间中传播时发生的损耗。

步骤120中涉及的天线方向图，是用来反映天线各方向上场强的图。由于天线场强随角度变化而变化，因此天线方向图一般是由天线最大辐射方向上的水平面方向图和垂直面方向图结合表示的，其中，水平面方向图和垂直面方向图相互垂直。天线方向图的获取方式可以是通过天线测试场检测天线，然后获取天线的方向图信息，即最大辐射方向上的水平面方向图和垂直面方向图的信息。

然后根据方向图信息生成对应的MSI文件，该MSI文件一般包含水平方向和垂直方向上的天线信号数据，例如天线发射出的信号的频率、波宽、增益、极化方式等。在需要使用其中数据时，只需要调取对应的MSI文件即可以获得所需数据，例如需要获取天线的增益系数时，调取该天线对应的MSI文件，即可获得该天线的增益系数。

步骤130中涉及的天线的输入口电平可通过电平测试设备检测得到。

步骤140中涉及的天线场强门限值，指的是在天线信号覆盖区域内设备最少能接收到的信号强度值。可以理解的是，不同的应用区域所要求的天线场强门限值可以不同，例如重要办公区所要求覆盖的天线信号强度比普通生活区要求覆盖的天线信号强度高，即重要办公区所要求覆盖的天线场强门限值可以高于普通生活区要求覆盖的天线场强门限值。

本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法，通过根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数确定各网格的天线场强，可以使得各网格的天线场强十分准确，在此基础上，结合各网格对应的天线场强门限值来确定天线的有效覆盖范围，可以实现天线覆盖范围的精细化评估，从而有助于提升网络覆盖质量并实现网络的精细化覆盖。

在一个实施例中，本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法，还包括：

在网格的大小大于或等于网格大小阈值的情况下，将网格中的中心作为目标点；

在网格的大小小于网格大小阈值的情况下，将网格中的任一点作为目标点。

本实施例涉及的网格大小阈值即用于判断网格划分是否过大或过小。该网格大小阈值的设置可以是根据网格体积大小、网格内各处场强差值最大值，即最大值减去最小值所得的差值等，例如若网格体积超过一定数量个单位大小即认定为网格过大，或网格内场强差值的最大值超过某一值，例如30dB等，则认定为网格过大等。判断网格过小依据同理，在此不再赘述。

可以理解的是，若网格划分过大，则网格边缘各处的信号场强存在较大差异，此时若选择网格内任一点作为目标点，用目标点的场强表示该网格的信号场强，可能导致最终通过该信号场强判断是否符合边缘场强门限要求时，存在较大误差。因此，在网格划分过大时，网格中心点的信号场强与网格内任一点的信号场强都相差不大，此时应当将网格中心点作为目标点，用网格中心点的信号场强表示该网格的信号场强，此时误差最小。

以一四面体网格为例，网格中相距最远的两点之间的误差可能为60dB，而这两点到网格中心点的误差可能只有40dB，也就是说此时若选择网格内任一点作为目标点，其与网格内另外任一点的误差都在0～60dB，而网格中心点到网格内其他点的误差在0～40dB，因此此时选择网格中心点作为目标点更具有代表性，误差更小。

同理可知，若网格划分过小，则网格内任意两点之间的信号场强差异都不大，此时即使将网格内任一点作为目标点，用目标点的信号场强表示该网格的信号场强，在最终通过该网格信号场强判断是否符合边缘场强门限要求时，也不会存在很大误差。可以理解的是，该任一点可以包括网格中心点。

同样以一四面体网格为例，网格中相距最远的两点之间的误差可能为5dB，而这两点到网格中心点的误差可能只有3dB，也就是说此时若选择网格内任一点作为目标点，其与网格内另外任一点的误差仅有0～5dB，而网格中心点到网格内其他点的误差也有0～3dB，此时选择网格中心点与网格内任一点的信号场强差异并不大，此时可以选择网格内任一点，包括网格中心点，作为目标点，对最终通过该网格信号场强判断是否符合边缘场强门限要求时结果影响并不大。

本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法，通过设置网格大小阈值来明确网格划分大小标准，并基于此明确网格内目标点的确定，可以使得计算得到的各网格天线场强结果更精确，有利于天线覆盖范围的精细化评估。

在一个实施例中，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗，包括：

确定各网格中的目标点到天线的空间距离；

根据各网格中的目标点到天线的空间距离、天线的发射信号频率以及自由空间链路损耗常数，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗。

图2是本发明实施例提供的目标点与天线方位示意图，其中包括，天线，覆盖区域网格，以及网格内一目标点。

本实施例中涉及的目标点到天线的空间距离，可以通过以天线为原点建立三维坐标系，以目标点在此三维坐标系中的坐标来计算目标点到天线的距离。同样的也可以以目标点为原点建立三维坐标系，根据天线在此三维坐标系中的坐标来计算目标点到天线的距离，本发明对此不做限定。

下面以天线为原点建立坐标系为例，介绍目标点与天线距离的计算方法。例如在天线为原点的三维坐标系中，目标点为点P，点P的坐标为(△x，△y，△z)，则点P到坐标原点天线的距离为r，r的计算公式为：

本实施例中涉及的天线发射信号频率可以通过调取上述相关MSI文件中的信息获得，自由空间链路损耗常数可通过多次测量实验进行归纳，确定与真实损耗值误差最小的值作为该损耗常数。

本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法，通过目标点到天线的空间距离、天线的发射信号频率以及自由空间链路损耗常数确定天线的自由空间链路损耗，使得天线的自由空间损耗的计算更为精确，使得进一步计算得到的目标点的场强结果更精准，有利于实现网络的精细化覆盖。

在一个实施例中，根据各网格中的目标点到天线的空间距离、天线的发射信号频率以及自由空间链路损耗常数，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗，包括：

Lpath＝20lgf+30lgr-28dB

其中，Lpath为各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗，f为天线的发射信号频率，r为各网格中的目标点到天线的空间距离，-28dB为自由空间链路损耗常数。

可以理解的是，天线的发射信号频率f的单位可以为MHz，网格中的目标点到天线的空间距离r的单位可以是米，lgf系数“20”、lgr系数“30”以及自由空间链路损耗常数“-28dB”可根据应用环境不同设置为不同的常数。

下面以GSM信号为例说明自由空间链路损耗的计算过程，例如网格中的目标点到天线的空间距离r＝100米时候，GSM信号为900MHz，通过公式计算Lpath＝20lg900+30lg100-28dB＝91.08dB，即GSM信号通过100米的空间传输后其损耗为91.08dB。

本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法，通过对天线发射信号频率以及目标点到天线的空间距离设置相应的系数，结合设定的自由空间链路损耗常数，使得天线的自由空间损耗的计算更为精确，使得进一步计算得到的目标点的场强结果更精准，有利于实现网络的精细化覆盖。

在一个实施例中，根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数，确定各网格的天线场强，包括：

根据如下公式确定各网格的天线场强：

P＝P

其中，P为各网格的天线场强，P

可以理解的是，目标点天线信号场强为天线输入口电平受到增益后进行传输，在传输过程中发生一定的损耗后，到达目标点时的信号场强。

图3是本发明实施例提供的天线增益系数示意图。如图3所示，以天线为原点建立三维坐标系，目标点为点P，目标点P的方位信息可以用(r，θ，ψ)表示。其中r为目标点P到坐标原点天线的距离，θ为目标点P与Z轴夹角，ψ为目标点P在XY面的投影与X轴夹角。通过目标点P的方位信息，可以在相关的MSI文件中获取到目标点P相关的增益系数。目标点P的增益系数用Gain(θ,ψ)表示，受到方向θ、ψ影响。

确定天线的输入口电平P

本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法，通过天线的输入口电平、自由空间链路损耗、增益系数计算各目标点对应的天线场强，对天线覆盖范围的精细化评估，提升了网络覆盖质量，实现了网络的精细化覆盖。

在一个实施例中，根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围之前，还包括：

根据天线场强损耗参数，对各网格的天线场强进行修正；

天线场强损耗参数包括以下至少一项：

多系统接入平台POI(Point Of Interface)的插入损耗、天线发射功率分配损耗、线缆损耗、墙体阻挡修正损耗、工程余量损耗。

可以理解的是，在天线信号的传输过程中，造成信号损耗衰弱的不仅有自由空间链路损耗，还可以存在其他方面的损耗。

例如当天线信号输入POI，由于POI内部架构的级数、内部多频合路器端口数等因素影响，信号在通过POI后可以存在一定的POI插入损耗；天线向各链路发射信号时，需要对不同链路进行分配，此时可以存在一定的发射功率分配损耗；使用不同材质的线缆输送信号可以存在一定的线缆损耗，例如铜线、铁线、光纤等；信号穿透不同厚度、不同材质的墙体可以存在一定的墙体阻挡修正损耗，例如穿透多层水泥墙、木板等；天线信号发射在经过各种损耗后可以存在一定余量，余量信号以磁后效、共振等形式造成一定的损耗，即工程余量损耗。

以900MHz的GSM信号为例，例如插入损耗约为5.5dB，功率分配损耗为5.5dB，接头、跳线和线缆损耗为3dB，墙体阻挡修正损耗8dB，工程余量损耗3dB等，可以结合实际情况进行修正。当设备发射功率为27dB，目标点P的增益系数取12dB，天线到目标点P的自由空间链路损耗为91.08dB，此时计算得到P点处的场强P＝27dB+12dB-5.5dB-5.5dB-91.08dB-3dB-8dB-3dB＝-77.08dB。

本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法，通过在计算各目标点天线场强时，对信号传输链路中的各种损耗加以考量，对应不同场景增加不同的损耗，使得计算各目标点对应的天线场强结果更加精确，进一步有利于对天线覆盖的范围进行精细化评估，提升网络覆盖质量，实现网络的精细化覆盖。

在一个实施例中，根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围，包括：

从各网格中确定多个目标网格，根据多个目标网格确定天线的有效覆盖范围；

目标网格的天线场强大于或等于目标网格对应的天线场强门限值。

可以理解的是，在确定信号有效覆盖范围的过程中，由于不同覆盖区域所要求的天线场强门限值可以不同，因此首先确定需要信号覆盖的区域所要求的天线场强门限值。例如需要覆盖区域为居民楼，该居民楼要求的天线场强门限值为不低于60dB，或需要覆盖区域为重要办公区，该重要办公区要求的天线场强门限值为不低于80dB等。然后计算该范围内各网格的信号场强，将各网格的信号场强与该范围所需的天线场强门限值进行比较，若网格的信号场强大于或等于该范围的天线场强门限值，即说明该网格被该天线信号有效覆盖到，该被天线信号有效覆盖到的网格即为目标网格，最后统计各目标网格大小总和即为本天线信号在该范围内的有效覆盖范围

本发明实施例提供的天线覆盖范围确定方法，通过计算各网格的场强大小并将场强大小结果与天线场强门限值比较，确定被天线信号有效覆盖到的目标网格，通过目标网格大小可以明确有效的覆盖范围，使得天线覆盖的范围计算更精细，有效提升网络覆盖质量，实现网络的精细化覆盖。

下面对本发明提供的天线覆盖范围确定装置进行描述，下文描述的天线覆盖范围确定装置与上文描述的天线覆盖范围确定方法可相互对应参照，且能实现相同的技术效果，在此不再赘述。

图4是本发明实施例提供的天线覆盖范围确定装置结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的天线覆盖范围确定装置，可以包括：

损耗确定模块410，用于将天线覆盖区域划分为多个网格，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗；

增益确定模块420，用于根据天线的天线方向图，确定各网格中的目标点的增益系数；

场强确定模块430，用于根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数，确定各网格的天线场强；

范围确定模块440，用于根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围。

本发明实施例提供的天线覆盖范围确定装置，通过根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数确定各网格的天线场强，可以使得各网格的天线场强十分准确，在此基础上，结合各网格对应的天线场强门限值来确定天线的有效覆盖范围，可以实现天线覆盖范围的精细化评估，从而有助于提升网络覆盖质量并实现网络的精细化覆盖。

在一个实施例中，损耗确定模块410具体用于：

根据各网格中的目标点到天线的空间距离、天线的发射信号频率以及自由空间链路损耗常数，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗。

在一个实施例中，损耗确定模块410具体用于：

Lpath＝20lgf+30lgr-28dB

其中，Lpath为各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗，f为天线的发射信号频率，r为各网格中的目标点到天线的空间距离，-28dB为自由空间链路损耗常数。

在一个实施例中，所述装置还包括修正模块(图中未示出)，用于：在根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围之前：

根据天线场强损耗参数，对各网格的天线场强进行修正；

天线场强损耗参数包括以下至少一项：

多系统接入平台POI的插入损耗、天线发射功率分配损耗、线缆损耗、墙体阻挡修正损耗、工程余量损耗。

在一个实施例中，场强确定模块430具体用于：

根据如下公式确定各网格的天线场强：

P＝P

其中，P为各网格的天线场强，P

在一个实施例中，范围确定模块440具体用于：

从各网格中确定多个目标网格，根据多个目标网格确定天线的有效覆盖范围；

目标网格的天线场强大于或等于目标网格对应的天线场强门限值。

在一个实施例中，损耗确定模块410，还用于：

在网格的大小大于或等于网格大小阈值的情况下，将网格中的中心作为目标点；

在网格的大小小于网格大小阈值的情况下，将网格中的任一点作为目标点。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的天线覆盖范围确定装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communication Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行天线覆盖范围确定方法，例如包括：

将天线覆盖区域划分为多个网格，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗；

根据天线的天线方向图，确定各网格中的目标点的增益系数；

根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数，确定各网格的天线场强；

根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的天线覆盖范围确定方法，例如包括：

将天线覆盖区域划分为多个网格，确定各网格中的目标点到天线的自由空间链路损耗；

根据天线的天线方向图，确定各网格中的目标点的增益系数；

根据天线的输入口电平、各自由空间链路损耗、各增益系数，确定各网格的天线场强；

根据各网格的天线场强，以及各网格对应的天线场强门限值，确定天线的有效覆盖范围。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。