一种衣物处理设备的联动控制方法及衣物处理系统

技术领域

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备的联动控制方法及衣物处理系统。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平日益提高，对衣物的洗涤和护理需求也日益提高。例如，在洗衣设备清洗衣物结束后，可将衣物投入烘干设备，使衣物快速干燥，以代替传统晾晒衣物的干燥方式。对于部分特殊面料的衣物，在清洗完成后尽快烘干，还可以避免自然晾干所产生的褶皱。

目前的烘干设备大多需要较长的预热时间，以达到所需的烘干温度，若在衣物投入烘干设备中再启动，所需的总体烘干时间较长，导致衣物达到干燥程度需要等待很长时间，用户体验不好。为此，现有技术中提出了洗衣设备与烘干设备进行联动的方案，可以在洗衣设备结束衣物的清洗前启动烘干设备进行预热，使得衣物在洗衣设备中完成清洗时，烘干设备可以达到一定的温度，而不是在衣物被投入烘干设备后再开始加热，从而很大程度上节省了衣物烘干所需的时长。

然而在上述方案中，用户提前设置洗衣设备与烘干设备进行联动，两者即可按照联动方式进行相应衣物处理程序的运行。但在联动运行的过程中，用户可能由于一些其他原因需要取消洗烘联动操作，例如用户需要离开进而无法在衣物完成洗衣时将其转移至烘干设备中，或者用户希望在洗衣完成后对衣物进行自然晾干，现有技术中可能需要用户分别操作洗衣设备和烘干设备，操作繁琐。而如果需要取消洗烘联动时，用户已不在洗衣设备和烘干设备旁，则无法进行取消操作，会导致烘干设备的无效运行，造成电能的浪费。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备的联动控制方法及衣物处理系统，在用户需要取消洗烘联动操作时，可通过云端服务器控制烘干设备不进行衣物的烘干，从而实现洗衣设备与烘干设备取消联动。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理设备的联动控制方法，包括：

洗烘联动模式开启状态下，云端服务器接收取消联动指令；

云端服务器根据烘干设备的工作状态，判断是否向烘干设备发送终止运行指令。

进一步地，还包括：云端服务器获取洗衣设备的工作状态，当洗衣设备正在运行洗衣程序，若烘干设备处于开机状态，向烘干设备发送终止运行指令。

进一步地，洗烘联动模式开启状态下，云端服务器在洗衣设备运行洗衣程序的过程中向烘干设备发送开机指令；

云端服务器接收到取消联动指令时，若洗衣设备正在运行洗衣程序且烘干设备处于关机状态，则不发送所述终止运行指令，并取消所述开机指令的发送。

进一步地，洗烘联动模式开启状态下，云端服务器在洗衣设备的洗衣程序距离运行结束的剩余时间为T时向烘干设备发送开机指令；

云端服务器接收到取消联动指令时，若判断洗衣程序距离运行结束的剩余时间大于T，则不发送所述终止运行指令，并取消所述开机指令的发送。

进一步地，若烘干设备具有远程开机功能，在洗烘联动模式开启状态下，云端服务器在洗衣设备运行洗衣程序的过程中向烘干设备发送开机指令；

云端服务器获取烘干设备处于关机状态时，若判断烘干设备具有远程开机功能，则不发送所述终止运行指令，并取消所述开机指令的发送。

进一步地，若云端服务器获取烘干设备的工作状态为正在运行干衣程序，则判断烘干设备当前运行的干衣程序是否属于与洗衣设备联动的干衣程序；若是，则向烘干设备发送终止运行指令，控制烘干设备结束当前干衣程序的运行。

进一步地，若判断烘干设备当前运行独立的干衣程序，则不发送所述终止运行指令，令烘干设备按照所述独立的干衣程序完成运行。

进一步地，还包括：云端服务器接收到取消联动指令后，记录洗烘联动模式为关闭状态。

进一步地，还包括：云端服务器获取洗衣设备的工作状态，若洗衣设备与烘干设备均处于关机状态，云端服务器不发送所述终止运行指令，记录洗烘联动模式为关闭状态。

一种衣物处理系统，包括洗衣设备、烘干设备和云端服务器，所述云端服务器与洗衣设备和烘干设备分别通讯连接，其特征在于，应用上述所述的衣物处理设备的联动控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，可利用云端服务器控制洗衣设备与烘干设备取消联动，也即控制烘干设备不进行衣物的烘干，用户无需分别操作洗衣设备与烘干设备以设置取消联动，操作更加方便。

本发明中，接收取消联动指令时，云端服务器可根据洗衣设备和烘干设备各自的工作状态确定所需执行的操作，针对洗衣设备、烘干设备处于不同的工作状态，云端服务器执行不同的操作以控制烘干设备不进行衣物的烘干，可灵活适应用户在联动过程的不同阶段触发取消联动指令的情况。

本发明中，对于烘干设备正在运行干衣程序的情况，云端服务器进一步判断烘干设备当前是否运行与洗衣设备联动的干衣程序，只有在烘干设备运行与洗衣设备联动的干衣程序时，才控制烘干设备关机不再烘干衣物。对于用户在烘干设备与洗衣设备联动结束之后，单独控制烘干设备进行运行的情况，若接收到取消联动指令，可防止对烘干设备的错误控制令其关机。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中衣物处理设备的联动控制方法流程图；

图2是本发明实施例二中衣物处理设备的联动控制方法流程图；

图3是本发明实施例三中衣物处理设备的联动控制方法流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种衣物处理设备的联动控制方法，以及应用所述联动控制方法的衣物处理系统。本实施例中所述的衣物处理系统至少包括两种用于实现不同功能的衣物处理设备，分别为用于清洗衣物的洗衣设备，以及用于对所洗衣物进行烘干的烘干设备，还包括与洗衣设备和烘干设备分别通讯连接的云端服务器。

本实施例中，洗衣设备与烘干设备为两台独立的衣物处理设备，可分别独立运行，预先令洗衣设备与烘干设备关联，就可以实现两者的联动控制。所述的衣物处理系统具有可开启/关闭的洗烘联动模式，洗烘联动模式开启状态下，在洗衣设备运行洗衣程序时，云端服务器可控制烘干设备在洗衣程序结束前开始预热。如此，洗衣完成时烘干设备可达到一定温度，此时将衣物投入烘干设备进行烘干，能够提高衣物烘干效率，进而缩短衣物洗烘所需的总时长。

具体地，本实施例中为实现烘干设备的提前预热，所述的联动控制方法包括：

在洗衣设备运行洗衣程序的过程中，向烘干设备发送开机指令；

在烘干设备开机后，向烘干设备发送控制指令，控制烘干设备根据所述控制指令进行预热。

本实施例的方案应用于具有远程开机功能的烘干设备，可在洗衣设备运行过程中向烘干设备发送开机指令，控制烘干设备开机，进而可实现烘干设备的提前预热。

进一步地，在洗衣程序距离运行结束的剩余时间为T时，向烘干设备发送开机指令，控制烘干设备开机。烘干设备开机后，即向其发送控制其进行预热的控制指令，且所述控制指令用于控制烘干设备运行预热式时长为T的预热阶段。

在上述方案中，T的具体取值可以预先设定，每次进行洗衣设备与烘干设备的联动时，都采用同样的参数进行控制。具体地，由于联动时烘干设备运行预热式时长为T的预热阶段，T的取值可以采用烘干设备运行常规干衣程序时预热阶段的运行时长。在洗衣程序的剩余时间为T时控制烘干设备开机，并令其运行预设时长为T的预热阶段，这样的话，在洗衣程序结束时，烘干设备的预热阶段刚好结束，此时烘干设备开始运行烘干阶段，用户可将洗衣设备中清洗完成的衣物直接投入烘干设备中进行烘干。通过以上方式，可以避免衣物清洗完成在洗衣设备中等待烘干设备完成预热的情况，也可以避免烘干设备的预热过程提前结束需要等待衣物完成清洗，进而造成烘干设备内部降温的问题。

本实施例的具体方案中，云端服务器在洗衣设备运行洗衣程序的过程中获取洗衣程序距离运行结束的剩余时间，在所述剩余时间达到T时，云端服务器向烘干设备发送开机指令，控制烘干设备开机。

通过上述方案，云端服务器可在洗烘联动模式开启状态下监测洗衣设备的运行状态，并在洗衣程序的剩余时间达到T时控制烘干设备开机，实现洗衣设备与烘干设备联动运行。

本实施例的进一步方案中，当用户在洗衣设备与烘干设备联动运行的过程中需要取消两者的联动时，云端服务器可控制烘干设备不进行衣物的烘干。利用云端服务器控制洗衣设备与烘干设备取消联动，也即控制烘干设备不进行衣物的烘干，用户无需分别操作洗衣设备与烘干设备以设置取消联动，操作更加方便。

具体地，当用户需要取消联动时，如图1所示，所述的联动控制方法：

洗烘联动模式开启状态下，云端服务器接收取消联动指令，获取洗衣设备和烘干设备各自的工作状态；

云端服务器根据洗衣设备和烘干设备各自的工作状态，判断是否向烘干设备发送终止运行指令。

在本实施例的一种方案中，所述的终止运行指令为关机指令，烘干设备接收到所述终止运行指令时，结束当前干衣程序的运行并关机。需要说明的是，若烘干设备接收到所述终止运行指令时处于待机状态，则直接关机。

本实施例的另一种方案中，所述的终止运行指令为结束程序指令，烘干设备接收到所述终止运行指令后，结束当前干衣程序的运行，进入待机状态而不关机。

本实施例的以下方案以终止运行指令为关机指令为例进行说明。

本实施例中，云端服务器接收到取消联动指令并获取洗衣设备和烘干设备各自的工作状态时，若当前洗衣设备正在运行洗衣程序，且烘干设备处于开机状态，则向烘干设备发送终止运行指令。

在上述方案中，若洗衣设备正在运行洗衣程序，而烘干设备已经开机，说明烘干设备当前处于预热阶段，此时若接收到取消联动指令，云端服务器向烘干设备发送关机指令，烘干停止预热并关机，从而可控制烘干设备不与洗衣设备联动进行衣物的烘干。

而如果云端服务器接收到取消联动指令时，洗衣设备正在运行洗衣程序，但烘干设备处于关机状态，那么云端服务器不需要发送关机指令，取消联动的控制流程结束。

进一步地，由于本实施例中，在洗烘联动模式开启状态下，云端服务器需要在洗衣程序运行过程中向烘干设备发送开机指令，并控制烘干设备进行预热。因此，当云端服务器接收到取消联动指令时，对于洗衣设备正在运行洗衣程序且烘干设备处于关机状态的情况，云端服务器还取消所述开机指令的发送。

本实施例的另一种方案中，当云端服务器接收到取消联动指令时，获取当前洗衣程序距离运行结束的剩余时间，若判断所述的剩余时间大于T，说明还未发送开机指令，烘干设备处于关机状态，则取消所述开机指令的发送。

进一步地，若云端服务器判断所述的剩余时间小于等于T，说明已发送开机指令，烘干设备当前处于开机状态，则向烘干设备发送关机指令。

在上述方案中，云端服务器可以直接获取烘干设备的工作状态，也可以通过洗衣程序的剩余时间间接判断烘干设备是否已开机，进而确定是否需要发送关机指令，以及是否需要取消发送开机指令。

本实施例的进一步方案中，若云端服务器获取洗衣设备的工作状态为洗衣程序已结束运行，则进一步判断烘干设备当前运行的干衣程序是否属于与洗衣设备联动的干衣程序，若是，则向烘干设备发送关机指令。

若烘干设备当前运行独立的干衣程序，则不发送关机指令，令烘干设备按照所述独立的干衣程序完成运行。所述的独立的干衣程序是指不属于与洗衣设备联动的干衣程序，例如烘干设备与洗衣设备联动完成衣物烘干后，由接收到用户对烘干设备直接进行的操作指令，从而运行的干衣程序。

在上述方案中，对于洗衣程序已经结束运行的情况，说明烘干设备当前正在运行预热阶段之后的烘干阶段。但也存在一种情况，就是烘干设备已经完成了所述预热阶段之后的烘干阶段，也即完成了与洗衣设备联动、对洗衣设备所洗衣物的烘干，当前是在接收用户操作指令后运行另一独立的干衣程序。

本实施例中对于获取洗衣设备工作状态，判断洗衣程序已经结束运行的情况，云端服务器进一步对烘干设备所运行的干衣程序进行判断，只有在所述干衣程序属于与洗衣设备联动的干衣程序时，才向烘干设备发送关机指令，控制烘干设备停止运行并关机。这样的话，对于用户在烘干设备与洗衣设备联动结束之后，单独控制烘干设备进行运行的情况，若云端服务器在烘干设备运行过程中接收到取消联动指令，可防止对烘干设备的错误控制令其关机。

本实施例的具体方案中，云端服务器从洗衣设备处获取当前运行的洗衣程序信息，根据所述洗衣程序信息确定与之匹配的干衣程序发送至烘干设备，控制烘干设备按照所述的干衣程序运行。云端服务器在发送所述干衣程序时，还在其数据库中对所述干衣程序进行记录。

在判断烘干设备当前运行的干衣程序是否属于与洗衣设备联动的干衣程序时，云端服务器将烘干设备当前运行的干衣程序与数据库中记录的前次发送的干衣程序进行比较。若两者比较一致，则确定烘干设备当前运行的干衣程序属于与洗衣设备联动的干衣程序，向烘干设备发送关机指令，否则直接结束联动控制，烘干设备继续运行当前干衣程序直至完成。

本实施例的另一种方案中，云端服务器还可以在向烘干设备发送干衣程序时记录所发送的干衣程序的预计完成时间。在判断烘干设备当前运行的干衣程序是否属于与洗衣设备联动的干衣程序时，云端服务器将当前时间与所记录的预计完成时间进行比较。若当前时间早于所述预计完成时间，则向烘干设备发送关机指令。而如果当前时间晚于所述预计完成时间超过一设定阈值，则说明烘干设备当前运行的是独立的干衣程序，此时直接结束联动控制，烘干设备继续运行当前干衣程序直至完成。

本实施例的进一步方案中，所述的联动控制方法还包括：云端服务器接收到取消联动指令后，记录洗烘联动模式为关闭状态；洗衣设备的当前洗衣程序运行结束后，再次运行洗衣程序时，云端服务器不向烘干设备发送控制指令。

具体地，云端服务器接收到取消联动指令时，将洗烘联动模式为关闭状态的设置信息直接记录至其数据库中，在记录的同时，或者完成记录之后，向洗衣设备和烘干设备分别发送工作状态获取请求，从而获取洗衣设备和烘干设备各自的工作状态。

洗衣设备的当前洗衣程序运行结束后，再次运行洗衣程序时，云端服务器从其数据库中读取洗烘联动模式当前为关闭状态，则不向烘干设备发送如开机指令等控制指令，洗衣设备独立运行洗衣程序，烘干设备根据用户的操作指令保持关机或开启运行。

需要说明的是，本实施例的云端服务器还可以实时监测，或者至少在洗衣设备与烘干设备开机后实时监测两者各自的工作状态，从而可实现对洗衣设备与烘干设备运行更加及时有效的控制。当云端服务器接收到取消联动指令时，可直接调取当前的监测结果，从而获取洗衣设备和烘干设备各自的工作状态。

本实施例的进一步方案中，当云端服务器接收到取消联动指令时，若获取洗衣设备与烘干设备各自的工作状态，确定两者均处于关机状态时，云端服务器仅记录洗烘联动模式为关闭状态，而不执行其他操作。当洗衣设备再次开机并运行洗衣程序时，云端服务器不向烘干设备发送控制指令。

具体地，云端服务器接收到取消联动指令时，将洗烘联动模式为关闭状态的设置信息直接记录至其数据库中，若获取到洗衣设备与烘干设备均为关机状态，则结束联动控制。洗衣设备再次开机后，当洗衣程序启动时，云端服务器从其数据库中读取洗烘联动模式当前为关闭状态，则不向烘干设备发送如开机指令等控制指令，洗衣设备独立运行洗衣程序，烘干设备根据用户的操作指令保持关机或开启运行。

本实施例的进一步方案中，所述的衣物处理系统还包括移动终端，所述云端服务器与移动终端通讯连接，接收所述移动终端发送的取消联动指令。

具体地，所述移动终端可以是智能手机、平板电脑等智能电子设备，其用于接收用户的操作信息，并向云端服务器进行反馈。用户可操作所述移动终端以设置洗烘联动模式开启或关闭，当用户在移动终端上操作关闭洗烘联动模式时，移动终端生成取消联动指令发送至云端服务器。

在上述方案中，用户可操作移动终端向云端服务器发送取消联动指令，实现了用户远程控制取消联动的目的，从而能够更加灵活地适应不同的操作场景。

本实施例中，在移动终端提供洗烘联动模式的设置功能，对于洗衣设备与烘干设备处于不同的工作状态时，用户需要取消两者联动的情况，云端服务器实现取消联动的控制流程可分为以下几种情形。

第一种情形是用户在洗衣设备与烘干设备均处于关机状态时操作移动终端下发取消联动指令，此时云端服务器直接将洗烘联动模式为关闭状态的设置信息记录至其数据库中，即结束当前取消联动的控制流程。而当用户后续开启洗衣设备进行操作时，云端服务器不会控制烘干设备与洗衣设备进行联动，也即不向烘干设备发送控制指令以控制烘干设备运行与洗衣设备联动的干衣程序。

第二种情形是用户在洗衣设备启动洗衣程序至洗衣程序的剩余时间达到T之间操作移动终端下发取消联动指令，此时还未向烘干设备发送开机指令，因而云端服务器获取到烘干设备处于关机状态，或通过对洗衣程序剩余时间的判断确定烘干设备为关机状态。这种情形下，云端服务器记录洗烘联动模式为关闭状态后，还需要取消向烘干设备发送开机指令的操作，同时取消后续可能需要向烘干设备发送的控制指令。这样的话，当洗衣程序的剩余时间达到T时，云端服务器不执行控制烘干设备开机并开始预热的操作。

第三种情形是用户在洗衣程序的剩余时间小于T至洗衣程序结束运行之间操作移动终端下发取消联动指令，此时烘干设备已在云端服务器的控制下开机并进入预热阶段。这种情形下，云端服务器记录洗烘联动模式为关闭状态，并向烘干设备发送关机指令，从而控制烘干设备停止运行并关机，达到取消联动的目的。

第四种情形是用户在洗衣程序结束运行到干衣程序结束运行之间操作移动终端下发取消联动指令，此时烘干设备正在进行衣物的烘干。这种情形下，云端服务器记录洗烘联动模式为关闭状态，同时还需要判断烘干设备当前运行的干衣程序是否属于与洗衣设备联动的干衣程序。若是，则下方关机指令，控制烘干设备停止运行并关机，否则不进行进一步处理并结束当前取消联动的控制流程，烘干设备可继续运行直至当前干衣程序结束。

本实施例中，提供了一种针对洗衣设备与具有远程关机功能的烘干设备的联动控制方法，尤其是提供了用户触发向云端服务器发送取消联动指令后，云端服务器实现取消联动的控制流程。在接收到取消联动指令时，云端服务器可根据洗衣设备和烘干设备各自的当前工作状态，确定取消联动的具体控制流程，也即确定所需执行的相应操作。针对洗衣设备、烘干设备处于不同工作状态的情况，云端服务器通过执行不同的操作以控制烘干设备不进行衣物的烘干，可灵活适应用户在联动过程的不同阶段触发取消联动指令的情况。

实施例二

本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的联动控制方法可即可用于具有远程开机功能的烘干设备，也可用于不具有远程开机功能的烘干设备。相应的，本实施例中应用所述联动控制方法的衣物处理系统，其所包括的烘干设备既可以具有远程开机功能，也可以不具有远程开机功能。

具体地，当烘干设备不具有远程开机功能时，为实现洗衣设备与烘干设备的联动，由用户分别操作洗衣设备与烘干设备进行开机，在洗衣设备运行洗衣程序的过程中，由云端服务器控制烘干设备在合适的时间开始进行预热。云端服务器控制烘干设备开始预热的方案具体包括以下两种。

方案一，云端服务器在洗衣设备启动运行洗衣程序时，向烘干设备发送延时关机指令，令烘干设备保持等待接收后续指令的待机状态。当洗衣程序距离运行结束的剩余时间达到T时，再向烘干设备发送启动运行指令，控制烘干设备根据所述启动运行指令运行预热时长为T的预热阶段。

方案二，云端服务器在洗衣设备启动运行洗衣程序时，向烘干设备发送预约运行指令，控制烘干设备根据所述预约运行指令运行预约时长为T

通过以上两种方案，对于不具有远程开机功能的烘干设备，云端服务器可以控制烘干设备，使其在洗衣设备运行期间始终保持开机状态，进而洗衣程序结束前能够提前控制烘干设备进行预热，达到缩短衣物洗烘总时长的目的。

如图2所示，本实施例中，当用户通过移动终端触发取消联动指令并发送至云端服务器时，云端服务器获取洗衣设备与烘干设备各自的工作状态，根据两者各自的工作状态确定需要执行哪些操作以控制取消联动。

具体地，当洗衣设备正在运行洗衣程序，且烘干设备处于开机状态，则向烘干设备发送关机指令。

当洗衣程序已经结束运行，烘干设备正在运行干衣程序的情况，进一步判断该干衣程序是否为联动的干衣程序，进而控制是否下发关机指令。

当洗衣设备和烘干设备均处于关机状态时，云端服务器仅记录洗烘联动模式为关闭状态，而不执行其他操作。

对于以上三种情况，云端服务器为取消联动所执行的操作与上述实施例一中相同，不再详细进行描述。

而洗衣设备正在运行洗衣程序，但烘干设备处于关机状态时，云端服务器判断此时不需要下发关机指令，但还需要进一步判断烘干设备是否具有远程开机功能。若烘干设备具有远程开机功能，则云端服务器取消开机指令的发送，若烘干设备不具有远程开机功能，则不需要执行取消发送开机指令的操作，直接结束当前取消联动的控制流程。

本实施例中，对于衣物处理系统中的烘干设备不具有远程开机功能时，当用户在移动终端操作取消联动时，云端服务器实现取消联动的控制流程可分为以下几种情形。

第一种情形是用户在洗衣设备与烘干设备均处于关机状态时操作移动终端下发取消联动指令，此时云端服务器直接将洗烘联动模式为关闭状态的设置信息记录至其数据库中，即结束当前取消联动的控制流程。而当用户后续开启洗衣设备进行操作时，云端服务器不会控制烘干设备与洗衣设备进行联动，也即不向烘干设备发送控制指令以控制烘干设备运行与洗衣设备联动的干衣程序。

第二种情形是用户在洗衣设备启动洗衣程序至洗衣程序结束运行之间操作移动终端下发取消联动指令，此时如果云端服务器获取到烘干设备处于关机状态，则仅记录洗烘联动模式为关闭状态，就可以结束当前取消联动的控制流程。而如果云端服务器获取到烘干设备处于开机状态，无论处于是处于待机状态，还是处于预约阶段或预热阶段的运行状态，都直接下发关机指令，从而控制烘干设备停止运行并关机，达到取消联动的目的。

第三种情形是用户在洗衣程序结束运行到干衣程序结束运行之间操作移动终端下发取消联动指令，此时烘干设备正在进行衣物的烘干。这种情形下，云端服务器记录洗烘联动模式为关闭状态，同时还需要判断烘干设备当前运行的干衣程序是否属于与洗衣设备联动的干衣程序。若是，则下方关机指令，控制烘干设备停止运行并关机，否则不进行进一步处理并结束当前取消联动的控制流程，烘干设备可继续运行直至当前干衣程序结束。

本实施例中，云端服务器在洗衣设备正在运行洗衣程序，但烘干设备处于关机状态时，判断烘干设备是否具有远程开机功能，进而确定是否需要取消后续开机指令的发送，从而使云端服务器控制取消联动的逻辑可以同时应用于具有和不具有远程开机功能的烘干设备，使用范围更广。

实施例三

本实施例针对上述实施例二中的衣物处理系统，也即其中的烘干设备可以具有远程开机功能，也可以不具备远程开机功能，提供另一种衣物处理设备的联动控制方法，用于控制洗衣设备与烘干设备取消联动。

具体地，如图3所示，所述的联动控制方法包括：

洗烘联动模式开启状态下，云端服务器接收取消联动指令；

云端服务器根据烘干设备的工作状态，判断是否向烘干设备发送终止运行指令。

具体地，所述终止运行指令包括关机指令和/或结束程序指令，根据烘干设备的工作状态控制发送终止运行指令包括以下几种情况：

若烘干设备处于关机状态，则不发送所述终止运行指令；

若烘干设备处于开机后的待机状态，则所发送的终止运行指令为关机指令，控制烘干设备直接关机；

若烘干设备处于运行干衣程序的状态，则所发送的终止运行指令包括结束程序指令，控制烘干设备结束当前干衣程序的运行并进入待机状态，或者，同时发送关机指令和结束程序指令，控制烘干设备结束当前干衣程序的运行之后即关机。

本实施例中，云端服务器接收到取消联动指令后，仅根据烘干设备的工作状态就可以控制向烘干设备发送终止运行指令的过程，实现取消联动控制的目的，控制逻辑更加简单。

本实施例的进一步方案中，若云端服务器获取烘干设备的工作状态为正在运行干衣程序，则进一步判断烘干设备当前运行的干衣程序是否属于与洗衣设备联动的干衣程序。若是，则向烘干设备发送终止运行指令，控制烘干设备结束当前干衣程序的运行。

而如果云端服务器判断烘干设备当前运行独立的干衣程序，则不发送所述终止运行指令，令烘干设备按照所述独立的干衣程序完成运行。

在上述方案中，对于烘干设备已经在运行干衣程序的情况，云端服务器不需要判断干衣程序的具体进程，而是分析判断正在运行的干衣程序是否属于与洗衣设备联动的干衣程序。若为联动的干衣程序则直接结束，否则不进行处理而结束单签取消联动的控制流程，烘干设备可继续独立运行直至结束。如此，对于用户在烘干设备与洗衣设备联动结束之后，单独控制烘干设备进行运行的情况，若云端服务器在烘干设备运行过程中接收到取消联动指令，可防止对烘干设备的错误控制令其关机。

本实施例中，通过云端服务器对烘干设备所运行干衣程序是否属于联动的干衣程序进行判断，而具体的判断方式与实施例一中相同，不再详细说明。

本实施例的进一步方案中，若云端服务器获取烘干设备当前为关机状态，进一步判断烘干设备是否具有远程开机功能。

若烘干设备具有远程开机功能，则云端服务器不发送所述终止运行指令，并取消后续开机指令的发送，再结束当前取消联动的控制流程。若云端服务器判断烘干设备不具备远程开机功能，则不发送终止运行指令并直接结束当前取消联动的控制流程。

在上述方案中，云端服务器在洗烘联动模式开启状态下，会监测洗衣设备的运行状态，对于烘干设备具有远程开机功能的情况，云端服务器在洗衣程序的剩余时间达到T时发送开机指令至烘干设备。在云端服务器接收到取消联动指令并判断烘干设备当前为关机状态时，能够判断烘干设备是否具有远程开机功能，从而及时取消后续开机指令的发送。从而可避免仅仅在数据库中记录当前洗烘联动模式为关闭状态，但没有调整云端服务器本次的运行逻辑，进而在洗衣程序的剩余时间达到T时仍然向烘干设备发送开机指令的问题，确保了对洗烘联动的取消操作有效可靠。

本实施例中，云端服务器接收到所述取消联动指令后，还记录洗烘联动模式为关闭状态。具体地，云端服务器接收到取消联动指令时，即在数据库中记录洗烘联动模式为关闭状态的设置信息，然后再根据烘干设备的工作状态控制是否发送终止运行指令，以及发送终止运行指令的内容。

当洗衣设备运行后续洗衣程序时，云端服务器从其数据库中读取洗烘联动模式当前为关闭状态，则不向烘干设备发送如开机指令、启动运行指令等控制指令，洗衣设备独立运行洗衣程序，烘干设备根据用户的操作指令保持关机或开启运行。

本实施例中，云端服务器可以实时监测洗衣设备和烘干设备各自的工作状态，但在接收到取消联动指令时，仅通过监测烘干设备所获取的工作状态，控制终止运行指令向烘干设备的发送，相比于以上实施例一和二进一步简化了取消联动过程中云端服务器的判断逻辑，也能够实现在联动过程中控制烘干设备取消与洗衣设备的联动，不进行衣物的烘干。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。