连接器自动化组装设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种连接器自动化组装设备。

背景技术

连接器包括内螺纹套零件、金属套零件、塑胶端子零件，组装连接器需要将金属套零件套入内螺纹套零件中，然后将塑胶端子零件再套在金属套零件上，最后通过铆压将其组装固定，相关技术采用半人工半自动化技术，大多为人工组装机器铆压的技术方式，其效率较低且安装误差较大。

发明内容

本申请提供一种连接器自动化组装设备，以解决背景技术中效率较低且安装误差较大的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种连接器自动化组装设备，所述连接器自动化组装设备包括：

内螺纹套送料机构，包括第一送料盘、第一中转座、第一抓手组件，所述第一送料盘包括相通的第一震动盘和第一输料流道，所述第一输料流道连接所述第一震动盘与所述第一中转座，所述第一抓手组件设于所述第一中转座上方，所述第一震动盘与所述第一输料流道配合将内螺纹套零件调整成预设姿态进入所述第一中转座中，所述第一抓手组件夹取所述预设姿态的内螺纹套零件；

金属套送料机构，包括第二中转座、第二抓手组件、旋转气缸，所述第二中转座中设有感应块，所述第二中转座中安放金属套零件，所述金属套零件两侧设有棱形孔，所述棱形孔用于套接所述内螺纹套零件，所述感应块感应所述金属套零件是否处于预设姿态，所述第二抓手组件夹取所述金属套零件，所述第二抓手组件与所述旋转气缸相连，所述旋转气缸收到所述感应块的信号后决定所述旋转气缸是否旋转所述第二抓手组件以用于使所述金属套零件处于预设姿态，所述第二抓手组件将所述金属套零件以预设姿态通过所述棱形孔套接至所述内螺纹套零件上。

在本申请一具体实施例中，所述连接器自动化组装设备包括塑胶端子送料机构，所述塑胶端子送料机构包括第三送料盘、第三中转座、第三抓手组件，所述第三送料盘包括相通的第三震动盘和第三输料流道，所述第三输料流道连接所述第三震动盘与所述第三中转座，所述第三抓手组件设于所述第三中转座上方，所述第三震动盘与所述第三输料流道配合将塑胶端子零件调整成预设姿态进入所述第三中转座中，所述第三抓手组件夹取所述预设姿态的塑胶端子零件。

在本申请一具体实施例中，所述连接器自动化组装设备包括旋转接送机构，所述旋转接送机构包括旋转盘和接送块，所述接送块设于所述旋转盘上，所述接送块用于接送组装所述预设姿态的内螺纹套零件、所述金属套零件、所述预设姿态的塑胶端子零件，所述接送块包括主体部和抵挡部，所述主体部上设有内螺纹套接送槽、金属套接送槽和塑胶端子接送槽，所述抵挡部设于所述主体部两侧。

在本申请一具体实施例中，所述连接器自动化组装设备包括传动机构，所述传动机构包括：

竖直连接板；

竖直滑动块，与所述竖直连接板连接；

竖直滑动轨，与所述竖直滑动块连接；

竖直气缸，与所述竖直连接板连接，所述竖直气缸上下伸缩带动所述竖直连接板通过所述竖直滑动块延所述竖直滑动轨上下滑动；

横向连接板，所述竖直滑动轨设于所述横向连接板上；

横向滑动块，与所述横向连接板连接；

横向滑动轨，与所述横向滑动块连接；

横向气缸，与所述横向连接板连接，所述横向气缸水平伸缩带动所述横向连接板通过所述横向滑动块延所述横向滑动轨水平滑动，以带动所述竖直连接板水平移动。

在本申请一具体实施例中，所述传动机构设于所述第一抓手组件、所述第二抓手组件、所述第三抓手组件的旁边，所述竖直连接板对应连接所述第一抓手组件、所述第二抓手组件、所述第三抓手组件，所述竖直连接板将所述第一抓手组件、所述第二抓手组件、所述第三抓手组件对应的各自零件经过竖直水平移动后放入所述接送块中。

在本申请一具体实施例中，所述第一中转座包括第一安置槽、第一安置顶板和第一安置侧板，所述第一安置槽用于安置所述预设姿态的内螺纹套零件，所述第一安置顶板设于所述第一安置槽旁的挡臂上且延伸设置于所述第一安置槽的上方，所述第一安置侧板设于所述第一中转座的外壁上且与所述第一安置槽对应匹配。

在本申请一具体实施例中，所述第一抓手组件包括第一连接臂与第一夹接手，所述第一连接臂上部与所述竖直连接板连接，所述第一夹接手与所述第一连接臂下部连接且收拉性设于连接处。

在本申请一具体实施例中，所述第一夹接手上设有圆柱通孔，所述预设姿态的内螺纹套零件包括下棱柱部和上圆柱部，所述预设姿态的内螺纹套的下棱柱部与所述金属套零件的所述棱形孔对应匹配，所述第一安置槽与所述预设姿态的内螺纹套的下棱柱匹配对应，所述圆柱通孔夹接所述预设姿态的内螺纹套的上圆柱部。

在本申请一具体实施例中，所述内螺纹套接送槽对称设于所述金属套接送槽的两侧，所述塑胶端子接送槽高度比所述内螺纹套接送槽和所述金属套接送槽的高度高。

在本申请一具体实施例中，所述内螺纹套送料机构、所述金属套送料机构、所述塑胶端子送料机构依次按顺序设于所述旋转盘周围，所述内螺纹套零件先放入所述内螺纹套接送槽，然后所述金属套零件套在所述内螺纹套零件上部，最后所述塑胶端子零件放入所述塑胶端子接送槽中。

本申请的有益效果是：本申请提供一种连接器自动化组装设备，其内螺纹套送料机构的第一震动盘与第一输料流道配合将内螺纹套零件调整成预设姿态进入第一中转座中，第一抓手组件夹取预设姿态的内螺纹套零件放入接送块中，金属套送料机构的旋转气缸将金属套零件旋转成预设姿态，第二抓手将金属套零件放入接送块中套入内螺纹套零件的上圆柱端，再将塑胶端子零件套在金属套零件上，完成连接器全自动化组装，减少误差且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施提供的连接器自动化组装设备结构示意图；

图2是本申请实施提供的内螺纹套送料机构的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的第一中转座结构示意图；

图4是本申请实施例提供的金属套送料机构局部放大示意图；

图5是本申请实施例提供的塑胶端子送料机构结构示意图；

图6是本申请实施例提供的塑胶端子送料机构的局部放大示意图；

图7是本申请实施例提供的旋转接送机构结构示意图；

图8是本申请实施例提供的接送块结构示意图；

图9是本申请实施例提供的传动机构结构示意图；

图10是本申请实施例提供的传送机构后视图。

附图标记说明：10、连接器自动化组装设备；100、内螺纹套送料机构；110、第一送料盘；112、第一震动盘；114、第一输料流道；120、第一中转座；122、第一安置槽；124、第一安置顶板；126、第一安置侧板；130、第一抓手组件；132、第一连接臂；134、第一夹接手；140、内螺纹套零件；142、上圆柱部；144、下棱柱部；200、金属套送料机构；210、第二中转座；212、感应块；220、第二抓手组件；230、旋转气缸；240、金属套零件；242、棱形孔；300、塑胶端子送料机构；310、第三送料盘；312、第三震动盘；314、第三输料流道；320、第三中转座；330、第三抓手组件；340、塑胶端子零件；400、旋转接送机构；410、旋转盘；420、接送块；421、主体部；422、内螺纹套接送槽；423、金属套接送槽；424、塑胶端子接送槽；425、抵挡部；500、传动机构；510、竖直连接板；520、竖直滑动块；530、竖直滑动轨；540、竖直气缸；550、横向连接板；560、横向滑动块；570、横向滑动轨；580、横向气缸。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1至图10所示，本申请提供一种连接器自动化组装设备10，连接器自动化组装设备10包括内螺纹套送料机构100和金属套送料机构200。

内螺纹套送料机构100包括第一送料盘110、第一中转座120、第一抓手组件130，第一送料盘110包括相通的第一震动盘112和第一输料流道114，第一输料流道114连接第一震动盘112与第一中转座120，第一抓手组件130设于第一中转座120上方，第一震动盘112与第一输料流道114配合将内螺纹套零件140调整成预设姿态进入第一中转座120中，第一抓手组件130夹取预设姿态的内螺纹套零件140，本实施例中设有并列的两个第一送料盘110，第一中转座120中设有两个对应的第一安置槽122，内螺纹套零件140包括下棱柱部144和上圆柱部142，第一抓手组件130抓取内螺纹套零件140的上圆柱部142，内螺纹套零件140的下棱柱部144放入第一中转座120中。

金属套送料机构200包括第二中转座210、第二抓手组件220、旋转气缸230，第二中转座210中设有感应块212，第二中转座210中安放金属套零件240，金属套零件240两侧设有棱形孔242，棱形孔242用于套接内螺纹套零件140，感应块212感应金属套零件240是否处于预设姿态，第二抓手组件220夹取金属套零件240，第二抓手组件220与旋转气缸230相连，旋转气缸230收到感应块212的信号后决定旋转气缸230是否旋转第二抓手组件220以用于使金属套零件240处于预设姿态，第二抓手组件220将金属套零件240以预设姿态通过棱形孔242套接至内螺纹套零件140上。

如图5、图6所示，连接器自动化组装设备10包括塑胶端子送料机构300，塑胶端子送料机构300包括第三送料盘310、第三中转座320、第三抓手组件330，第三送料盘310包括相通的第三震动盘312和第三输料流道314，第三输料流道314连接第三震动盘312与第三中转座320，第三抓手组件330设于第三中转座320上方，第三震动盘312与第三输料流道314配合将塑胶端子零件340调整成预设姿态进入第三中转座320中，第三抓手组件330夹取预设姿态的塑胶端子零件340。

如图7、图8所示，连接器自动化组装设备10包括旋转接送机构400，旋转接送机构400包括旋转盘410和接送块420，接送块420设于旋转盘410上，接送块420用于接送组装预设姿态的内螺纹套零件140、金属套零件240、预设姿态的塑胶端子零件340，接送块420包括主体部421和抵挡部425，主体部421上设有内螺纹套接送槽422、金属套接送槽423和塑胶端子接送槽424，抵挡部425设于主体部421两侧，内螺纹套零件140、金属套零件240、塑胶端子零件340按照预设姿态依次放入接送块420中对应的槽内。

如图9、图10所示，连接器自动化组装设备10包括传动机构500，传动机构500包括、竖直连接板510、竖直滑动块520、竖直滑动轨530、竖直气缸540、横向连接板550、横向滑动块560、横向滑动轨570、横向气缸580，竖直滑动块520与竖直连接板510连接；竖直滑动轨530与竖直滑动块520连接；竖直气缸540与竖直连接板510连接，竖直气缸540上下伸缩带动竖直连接板510通过竖直滑动块520延竖直滑动轨530上下滑动；竖直滑动轨530设于横向连接板550上；横向滑动块560与横向连接板550连接；横向滑动轨570与横向滑动块560连接；横向气缸580与横向连接板550连接，横向气缸580水平伸缩带动横向连接板550通过横向滑动块560延横向滑动轨570水平滑动，以带动竖直连接板510水平移动。本实施例中内螺纹套送料机构100、金属套送料机构200、塑胶端子送料机构300旁边均设有传动机构500，传动机构500将各零件夹取放入接送块420中。

如图1所示，传动机构500设于第一抓手组件130、第二抓手组件220、第三抓手组件330的旁边，竖直连接板510对应连接第一抓手组件130、第二抓手组件220、第三抓手组件330，竖直连接板510将第一抓手组件130、第二抓手组件220、第三抓手组件330对应的各自零件经过竖直水平移动后放入接送块420中。

如图3所示，第一中转座120包括第一安置槽122、第一安置顶板124和第一安置侧板126，第一安置槽122用于安置预设姿态的内螺纹套零件140的下棱柱部144，第一安置顶板124设于第一安置槽122旁的挡臂上且延伸设置于第一安置槽122的上方，第一安置侧板126设于第一中转座120的外壁上且与第一安置槽122对应匹配。

如图2所示，第一抓手组件130包括第一连接臂132与第一夹接手134，第一连接臂132上部与竖直连接板510连接，竖直连接板510带动第一连接臂132上下移动，第一夹接手134与第一连接臂132下部连接且收拉性设于连接处，第一夹接手134夹接内螺纹套零件140的上圆柱部142。

如图2、图3所示，第一夹接手134上设有圆柱通孔，预设姿态的内螺纹套零件140包括下棱柱部144和上圆柱部142，预设姿态的内螺纹套的下棱柱部144与金属套零件240的棱形孔242对应匹配，第一安置槽122与预设姿态的内螺纹套的下棱柱匹配对应，圆柱通孔夹接预设姿态的内螺纹套的上圆柱部142。

如图8所示，内螺纹套接送槽422对称设于金属套接送槽423的两侧，塑胶端子接送槽424高度比内螺纹套接送槽422和金属套接送槽423的高度高。

如图1、图8所示，内螺纹套送料机构100、金属套送料机构200、塑胶端子送料机构300依次按顺序设于旋转盘410周围，内螺纹套零件140先放入内螺纹套接送槽422，然后金属套零件240套在内螺纹套上部，最后塑胶端子零件340放入塑胶端子接送槽424中。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请提供的一种连接器自动化组装设备10包括传动机构500其内螺纹套送料机构100将内螺纹套零件140按照预设姿态放入第一中转座120，金属套送料机构200将金属套零件240放入第二中转座210中，感应块212感应金属套零件240是否处于预设姿态，将信号发送给旋转气缸230，旋转气缸230将金属套零件240旋转至预设姿态。连接器自动化组装设备10，其传送机构将处于预设姿态的内螺纹套零件140、金属套零件240和塑胶端子零件340依次放入接送块420中，实现连接器的自动化组装，其结构简单，自动化程度高，生产效率大大提升。

本申请的上述实施例仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。