一种制冷设备的隔热板抓取输送机构

技术领域

本发明涉及制冷设备制造技术领域，更具体的说涉及一种制冷设备的隔热板抓取输送机构。

背景技术

现有的制冷设备中的隔热板在进行加工过程中，其需要进行搬运，由于隔热板体积大，人工搬运需要两人操作，其效率低，效果差，人工劳动量大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种制冷设备的隔热板抓取输送机构，它可以自动将隔热板自动抓取并实现移动搬运，大大降低人工劳动量，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种制冷设备的隔热板抓取输送机构，包括门型架，所述门形架包括上水平梁，上水平梁的底面的左部和右部均固定有竖直支撑腿，竖直支撑腿的底面固定有底部固定板，竖直支撑腿的内侧壁上固定有竖直升降机构，两个竖直升降机构的升降块之间设有横向梁，横向梁的底面固定有横向移动机构；

所述横向移动机构的移动块的底面上固定有水平连接板，水平连接板的顶面上固定有竖直升降油缸，竖直升降油缸的推杆穿过水平连接板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有横向板，横向板的底面固定有连接板，连接板的底面上固定有多个吸盘，横向板的底面左部和右部均固定有侧竖直板，两个侧竖直板的外侧壁上均固定有校正气缸，校正气缸的推杆穿过侧竖直板的内侧壁并固定有校正板。

所述竖直升降机构包括固定在竖直支撑腿的内侧壁的上部和下部的固定板，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个固定板上，竖直支撑腿的内侧壁的下部固定有调节电机，调节电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。

所述横向梁的两端通过螺栓固定连接在两个升降块上。

所述竖直支撑腿的内侧壁上固定有竖直导向条，升降块的侧壁固定有滑块，竖直导向条插套在滑块的侧壁上成型有的竖直导向槽中。

所述横向移动机构包括固定在横向梁的底面左侧和右侧的多个连接板，传动轴的两端通过轴承铰接在对应的两个连接板上，传动轴上固定有传动链轮，传动链条张紧在两个传动链轮上；

所述传动链条的下部链条部固定有移动块。

所述横向梁的底面固定有横向支撑架，横向支撑架的底面上固定有横向导轨，移动块的顶面上固定有横向滑块，横向导轨插套在横向滑块的顶面上成型有的滑槽中。

所述传动链轮的上部链条体插套在横向支撑架中。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以自动将隔热板自动抓取并实现移动搬运，大大降低人工劳动量，效果好。

附图说明

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是横向梁处的局部剖视图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图2所示，一种制冷设备的隔热板抓取输送机构，包括门型架10，所述门形架10包括上水平梁11，上水平梁11的底面的左部和右部均固定有竖直支撑腿12，竖直支撑腿12的底面固定有底部固定板13，竖直支撑腿12的内侧壁上固定有竖直升降机构20，两个竖直升降机构20的升降块21之间设有横向梁22，横向梁22的底面固定有横向移动机构30；

所述横向移动机构30的移动块31的底面上固定有水平连接板40，水平连接板40的顶面上固定有竖直升降油缸41，竖直升降油缸41的推杆穿过水平连接板40的底面并固定有升降板42，升降板42的底面固定有横向板43，横向板43的底面固定有连接板44，连接板44的底面上固定有多个吸盘45，横向板43的底面左部和右部均固定有侧竖直板46，两个侧竖直板46的外侧壁上均固定有校正气缸47，校正气缸47的推杆穿过侧竖直板46的内侧壁并固定有校正板48。

进一步的说，所述竖直升降机构20包括固定在竖直支撑腿12的内侧壁的上部和下部的固定板23，竖直螺杆24的两端通过轴承铰接在两个固定板23上，竖直支撑腿12的内侧壁的下部固定有调节电机25，竖直螺杆24的底端伸出下方的固定板23,竖直螺杆24的底端通过联轴器与调节电机25的输出轴相连接，调节电机25带动竖直螺杆24转动，升降块21螺接在竖直螺杆24上。

进一步的说，所述横向梁22的两端通过螺栓固定连接在两个升降块21上。

进一步的说，所述竖直支撑腿12的内侧壁上固定有竖直导向条1，升降块21的侧壁固定有滑块2，竖直导向条1插套在滑块2的侧壁上成型有的竖直导向槽中。

进一步的说，所述横向移动机构30包括固定在横向梁22的底面左侧和右侧的多个连接板32，传动轴33的两端通过轴承铰接在对应的两个连接板32上，传动轴33上固定有传动链轮34，传动链条3张紧在两个传动链轮34上；其中一个连接板32的外侧壁上固定有横向移动电机37，横向移动电机37的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动轴33的一端具有的花键孔中。

所述传动链条3的下部链条部固定有移动块31。

进一步的说，所述横向梁22的底面固定有横向支撑架35，横向支撑架35的底面上固定有横向导轨36，移动块31的顶面上固定有横向滑块311，横向导轨36插套在横向滑块311的顶面上成型有的滑槽中。

进一步的说，所述传动链轮34的上部链条体插套在横向支撑架35中。

本实施例在使用时，通过竖直升降油缸41的推杆推动，将升降板42下降，使得其靠近取料架上放置的隔热板，此时的两个校正板48处于隔热板的两侧，然后，通过两个校正气缸47的推杆推动，将隔热板对正，然后，校正气缸47的推杆回缩，再通过两个调节电机25运行，可以实现横向梁22下降，由于采用竖直螺杆24转动，使得其下降精度高，将吸盘45压靠在隔热板上，然后，进行吸附，完成抓取，然后，通过竖直升降油缸41的推杆回缩，将隔热板提升，再通过横向移动电机37运行，实现隔热板横向移动，将其移动至需要后续加工工位上方，当工位高于取料架的高度时，通过两个调节电机25运行，将隔热板下降并放置到工位上，而当工位低于取料架时，先通过竖直升降油缸41的推杆推动，再通过两个调节电机25运行，将隔热板下降并放置到工位上，其效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。