一种立体货仓货物输送装置

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，具体为一种立体货仓货物输送装置。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，在将货物存储在立体货仓时，需要用到输送装置，但是目前的输送装置存在一些问题：1、传统的输送装置只是单纯的移动车，仍然需要人工将货物向上搬动，费时费力，效率低；2、在输送的过程中对货物的保护不够，经常发生货物从输送装置上掉落的情况。因此，需要设计一种立体货仓货物输送装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种立体货仓货物输送装置，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种立体货仓货物输送装置，包括车板，所述车板的下端安装有四个均匀分布的滚轮，所述车板上端左侧焊接有推板，所述推板上焊接有把手，所述车板的上端固定连接有两个对称分布的环形气囊，每个所述环形气囊上固定连接有气门芯，两个所述环形气囊的上端固定连接有底板，所述车板的上端固定连接有两个对称分布的导向柱，每个所述导向柱上固定连接有凸块，所述底板的下端固定连接有两个对称分布的壳体，每个所述壳体的内侧上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端与导向柱的上端固定连接。

作为优选，所述壳体的内侧壁设置有两个对称分布的滑槽，每个所述滑槽的内部滑动连有凸块。

作为优选，所述导向柱位于环形气囊的内侧，所述导向柱与壳体滑动连接。

作为优选，所述底板的下端安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述底板的上端固定连接有两个对称分布的支撑块，每个所述支撑块上固定连接有轴尾固定座，两个所述轴尾固定座的内部共同滑动连接有丝杆轴，所述丝杆轴上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述丝杆轴上设置有对称分布的两个环槽，每个所述环槽均位于轴尾固定座的内侧，每个所述轴尾固定座的内部通过螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的尾端位于环槽内，所述丝杆轴上通过螺纹连接有两个对称分布的移动座，每个所述移动座的上端固定连接有第一铰接座。

作为优选，所述底板的内部开设有开口槽，所述驱动齿轮位于开口槽的内侧。

作为优选，每个所述第一铰接座的上端铰接有第一铰接杆，两个所述第一铰接杆的中部通过铰接钉铰接，每个所述第一铰接杆的尾端铰接有第二铰接杆，两个所述第二铰接杆的尾端共同铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的上端固定连接有连接座，所述连接座的上端固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有两个对称分布的连接块，每个所述连接块上固定连接有滑块，所述底板的上端固定连接有两个对称分布的立柱，每个所述立柱上设置有滑轨，每个所述滑轨的内部滑动连有滑块，所述顶板的上端固定连接有箱体。

作为优选，所述顶板的上端且位于箱体的右侧安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠贯穿箱体且与箱体转动连接，所述丝杠上通过螺纹连接有两个对称分布的移动块，每个所述移动块的上端固定连接有连接杆，每个所述连接杆的内部滑动连接有滑杆，每个所述滑杆的一端固定连接有卡板，每个所述滑杆的另一端固定连接有限位块，每个所述滑杆的外部套接有第二弹簧，每个所述第二弹簧的一端与连接杆固定连接，每个所述第二弹簧的另一端与限位块固定连接。

作为优选，所述箱体上设置有两个对称分布的滑道，每个所述滑道的内部滑动连接有连接杆。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种立体货仓货物输送装置，具有效率高以及防止货物掉落的特点，在具体的使用中，与现有技术相比较而言，本立体货仓货物输送装置具有以下两个有益效果：

首先，通过第一电动机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动丝杆轴转动，丝杆轴上的两个移动座相互靠近，从而使得上方的升降机构向上移动，从而带动需要存储的货物向上移动，节省人力，提高效率；

其次，通过第二电动机带动丝杠转动，丝杠上的两个移动块相互靠近，从而带动连接杆相互靠近，使得连接杆上的夹紧结构对需要存储的货物进行夹紧固定，防止输送的过程中掉落。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1的A部结构放大图；

图3为本发明的图1的B部结构放大图；

图4为本发明的底板俯视图；

图5为本发明的丝杆轴结构示意图；

图6为本发明的主视图。

图中：1、车板；2、推板；3、把手；4、环形气囊；5、气门芯；6、底板；7、导向柱；8、凸块；9、壳体；10、第一弹簧；11、滑槽；12、第一电动机；13、驱动齿轮；14、开口槽；15、支撑块；16、轴尾固定座；17、丝杆轴；18、环槽；19、移动座；20、第一铰接座；21、第一铰接杆；22、第二铰接杆；23、第二铰接座；24、连接座；25、顶板；26、连接块；27、滑块；28、立柱；29、滑轨；30、箱体；31、第二电动机；32、丝杠；33、移动块；34、连接杆；35、滑杆；36、卡板；37、限位块；38、第二弹簧；39、滑道；40、限位螺栓；41、滚轮；42、从动齿轮。

具体实施方式

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种立体货仓货物输送装置，包括车板1，所述车板1的下端安装有四个均匀分布的滚轮41，所述车板1上端左侧焊接有推板2，所述推板2上焊接有把手3，所述车板1的上端固定连接有两个对称分布的环形气囊4，每个所述环形气囊4上固定连接有气门芯5，两个所述环形气囊4的上端固定连接有底板6，所述车板1的上端固定连接有两个对称分布的导向柱7，每个所述导向柱7上固定连接有凸块8，所述底板6的下端固定连接有两个对称分布的壳体9，每个所述壳体9的内侧上端固定连接有第一弹簧10，所述第一弹簧10的下端与导向柱7的上端固定连接。

其中，所述壳体9的内侧壁设置有两个对称分布的滑槽11，每个所述滑槽11的内部滑动连有凸块8。

其中，所述导向柱7位于环形气囊4的内侧，所述导向柱7与壳体9滑动连接。

其中，所述底板6的下端安装有第一电动机12，所述第一电动机12的输出轴上固定连接有驱动齿轮13，所述底板6的上端固定连接有两个对称分布的支撑块15，每个所述支撑块15上固定连接有轴尾固定座16，两个所述轴尾固定座16的内部共同滑动连接有丝杆轴17，所述丝杆轴17上固定连接有从动齿轮42，所述从动齿轮42与驱动齿轮13啮合，所述丝杆轴17上设置有对称分布的两个环槽18，每个所述环槽18均位于轴尾固定座16的内侧，每个所述轴尾固定座16的内部通过螺纹连接有限位螺栓40，所述限位螺栓40的尾端位于环槽18内，所述丝杆轴17上通过螺纹连接有两个对称分布的移动座19，每个所述移动座19的上端固定连接有第一铰接座20。

其中，所述底板6的内部开设有开口槽14，所述驱动齿轮13位于开口槽14的内侧。

其中，每个所述第一铰接座20的上端铰接有第一铰接杆21，两个所述第一铰接杆21的中部通过铰接钉铰接，每个所述第一铰接杆21的尾端铰接有第二铰接杆22，两个所述第二铰接杆22的尾端共同铰接有第二铰接座23，所述第二铰接座23的上端固定连接有连接座24，所述连接座24的上端固定连接有顶板25，所述顶板25上固定连接有两个对称分布的连接块26，每个所述连接块26上固定连接有滑块27，所述底板6的上端固定连接有两个对称分布的立柱28，每个所述立柱28上设置有滑轨29，每个所述滑轨29的内部滑动连有滑块27，所述顶板25的上端固定连接有箱体30。

其中，所述顶板25的上端且位于箱体30的右侧安装有第二电动机31，所述第二电动机31的输出轴上固定连接有丝杠32，所述丝杠32贯穿箱体30且与箱体30转动连接，所述丝杠32上通过螺纹连接有两个对称分布的移动块33，每个所述移动块33的上端固定连接有连接杆34，每个所述连接杆34的内部滑动连接有滑杆35，每个所述滑杆35的一端固定连接有卡板36，每个所述滑杆35的另一端固定连接有限位块37，每个所述滑杆35的外部套接有第二弹簧38，每个所述第二弹簧38的一端与连接杆34固定连接，每个所述第二弹簧38的另一端与限位块37固定连接。

其中，所述箱体30上设置有两个对称分布的滑道39，每个所述滑道39的内部滑动连接有连接杆34。

本发明的使用状态为：使用时，将需要存储的货物放置在箱体30上，然后打开第二电动机31，第二电动机31带动丝杠32转动，丝杠32上的两个移动块33相互靠近，从而带动连接杆34相互靠近，两个连接杆34相互靠近，使得两块36卡板接触需要存储的货物，然后对其进行夹紧固定，防止输送的过程中掉落，此时第二弹簧38出去拉伸状态，然后推动把手3将装置通过滚轮41移动至预定位置上，然后打开第一电动机12，第一电动机12带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13带动从动齿轮42转动，从动齿轮42带动丝杆轴17转动，丝杆轴17上的两个移动座19相互靠近，两个移动座19上的第一铰接座20相互靠近，每个第一铰接座20上的第一铰接杆21的下端相互靠近，每个第一铰接杆21的上端向上移动且相互靠近，每个第一铰接杆21带动第二铰接杆22的下端相互靠近，两个第二铰接杆22的上端带动第二铰接座23向上移动，第二铰接座23带动连接座24向上移动，连接座24带动顶板25向上移动，顶板25带动夹紧固定装置向上移动，从而带动需要存储的货物向上移动，节省人力，提高效率，然后将第二电动机31的输出轴反转，使得卡板36离开需要存储的货物，然后将需要存储的货物存储到立体仓库内即可。