一种高压绝缘子自动更换设备

技术领域

本发明涉及电力输送领域，具体为一种高压绝缘子自动更换设备。

背景技术

特高压输电线路能大大提升电网的输送能力，目前带电更换特高压绝缘子通常采用手摇机械丝杆提升导线的方式进行，在更换绝缘子串上的绝缘子片时，目前常用的方式的弊端在于：在特高压的输电线路上，绝缘子片的重量常常高达几十公斤，抱起绝缘子片的过程十分费力；另外，在缺乏支撑点的高空，这样过大的身体活动幅度将会导致坠落危险。这些因素使得现有的特高压绝缘子片更换装置不便于维修人员的操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高压绝缘子自动更换设备，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种高压绝缘子自动更换设备，包括支撑底板，所述支撑底板内关于所述支撑底板对称设有开口向下的第一滑动空腔，所述支撑底板下侧设有两个夹持结构，所述支撑底板上侧关于所述支撑底板对称设有两个第一轴支架，所述第一轴支架上设有更换装置；

所述夹持结构包括所述支撑底板下侧的电动铰链，所述电动铰链关于所述支撑底板对称设有两个第一夹持块，左侧所述第一夹持块与所述电动铰链固定连接，右侧所述第一夹持块上端面磁吸式设有磁吸底座，所述磁吸底座与所述电动铰链固定连接，所述第一夹持块内设有开口向靠近所述支撑底板侧的第一转动空腔，所述第一转动空腔下侧内壁设有开口向上的第一滑槽空腔，所述内的话连接有第一滑动块，所述第一滑动块远离所述支撑底板侧端面固定设有第一弹簧，所述第一滑动块上端面固定设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有电动滚轮，所述支撑底板下侧设有两组夹持结构，所述第一夹持块远离所述支撑底板侧端面固定设有第一连接固定连接杆和安全备降装置，两组所述夹持结构通过所述第一连接固定连接杆连接固定；

前侧所述夹持结构内，左侧所述第一夹持块内设有开口向上的第二滑槽空腔，左侧所述第一夹持块内设有开口向下的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内滑动连接有第二滑块和第一电动滑块，所述第二滑块下端面固定设有第一铰链块，所述第一电动滑块下端面固定设有第二铰链块，所述第二铰链块上固定设有第一连接轴，所述第一连接轴与所述第一铰链块之间设有转动，所述第一铰链块与所述第一连接轴之间设有第一扭簧，右侧所述第一夹持块内设有开口向下的第二电动滑轨，前侧所述第一夹持块下端面固定设有第二轴支架，所述第二轴支架上固定设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上转动设有平衡杆，所述平衡杆上端面固定设有铁块，所述平衡杆后端面固定设有配重块，右侧所述磁吸底座内设有开口向上的第三滑槽空腔。

优选地，所述第一滑动空腔内滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端面固定设有第二弹簧，所述第二弹簧与伸缩基座通过第三旋转轴转动连接，所述伸缩基座下端面固定设有第三滑块，左侧所述第三滑块滑动连接有第二滑槽空腔，右侧所述第三滑块滑动连接有第三滑槽空腔。

优选地，右侧所述第一轴支架右端面固定设有第一旋转电机，所述第一旋转电机左端面固定商业欧第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有翻转底座，所述翻转底座后端面关于所述支撑底板对称设有两个第二固定连接杆，所述第二固定连接杆内设有开口向下的第三电动滑轨，所述第三电动滑轨内滑动连接有第四电动滑块，所述第四电动滑块上端面固定设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机下端面固定设有第一伸缩电机轴，所述第一伸缩电机轴下端面固定设有第一辅助块，所述第二固定连接杆内设有开口向后的丝杠空腔。

优选地，所述第二固定连接杆后侧设有动力驱动块，所述动力驱动块内设有第二旋转空腔，所第二旋转空腔左侧内壁固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机右端面固定设有第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴上关于所述支撑底板对称设有两个第一锥齿轮，所述第二旋转空腔前侧内壁关于所述支撑底板对称转动设有丝杠杆，所述丝杠杆在所述第二旋转空腔内部分固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述丝杠杆插入所述丝杠空腔内，所述丝杠空腔与所述丝杠杆丝杠连接。

优选地，所述动力驱动块上端面固定设有拆卸板，所述动力驱动块内设有开口向下的第四滑槽空腔，所述第四滑槽空腔内滑动连接有第四滑块，所述第四滑块下端面固定设有滑动短杆，所述滑动短杆内设有开口向前的第五滑槽空腔，所述第五滑槽空腔内滑动连接有第五滑块，所述第五滑块前端面固定设有第二辅助快。

优选地，所述第一辅助块后端面固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机后端面与所述第二辅助快转动连接，所述第二旋转电机轴上固定设有更换转板，所述更换转板左右端面固定设有两组电动抓取手。

优选地，后侧所述第一夹持块下侧设有电磁铁。

本发明的有益效果 ：本设备在使用过程中，通过大型无人机进行吊装，将设备移动至高压线缆附近复制，设备对高压线缆进行抓取，并与无人机脱离，防止无人机长时间停留造成风险，设备通过配种块调整重心，稳定设备，同时对高压绝缘子进行自动更换，当更换完成以后，设备通过断开上端连接，自重力作用下降落，并通过备降伞对设备下落进行缓冲，简化设备回收，同时这种绝缘子更换可以降低人工施工的危险，同时提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；

图 3 是本发明实施例图2中B-B方向的示意图；

图 4 是本发明实施例图2中C-C方向的示意图；

图 5是本发明实施例图4中D-D方向的示意图。

图 6是本发明实施例图1中E-E方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种高压绝缘子自动更换设备，包括支撑底板10，所述支撑底板10内关于所述支撑底板10对称设有开口向下的第一滑动空腔16，所述支撑底板10下侧设有两个夹持结构90，所述支撑底板10上侧关于所述支撑底板10对称设有两个第一轴支架12，所述第一轴支架12上设有更换装置91；

所述夹持结构90包括所述支撑底板10下侧的电动铰链23，所述电动铰链23关于所述支撑底板10对称设有两个第一夹持块27，左侧所述第一夹持块27与所述电动铰链23固定连接，右侧所述第一夹持块27上端面磁吸式设有磁吸底座24，所述磁吸底座24与所述电动铰链23固定连接，所述第一夹持块27内设有开口向靠近所述支撑底板10侧的第一转动空腔29，所述第一转动空腔29下侧内壁设有开口向上的第一滑槽空腔28，所述内的话连接有第一滑动块30，所述第一滑动块30远离所述支撑底板10侧端面固定设有第一弹簧11，所述第一滑动块30上端面固定设有第一转动轴31，所述第一转动轴31上固定设有电动滚轮32，所述支撑底板10下侧设有两组夹持结构90，所述第一夹持块27远离所述支撑底板10侧端面固定设有第一连接固定连接杆76和安全备降装置26，两组所述夹持结构90通过所述第一连接固定连接杆76连接固定；

前侧所述夹持结构90内，左侧所述第一夹持块27内设有开口向上的第二滑槽空腔22，左侧所述第一夹持块27内设有开口向下的第一电动滑轨33，所述第一电动滑轨33内滑动连接有第二滑块35和第一电动滑块34，所述第二滑块35下端面固定设有第一铰链块36，所述第一电动滑块34下端面固定设有第二铰链块39，所述第二铰链块39上固定设有第一连接轴38，所述第一连接轴38与所述第一铰链块36之间设有转动，所述第一铰链块36与所述第一连接轴38之间设有第一扭簧37，右侧所述第一夹持块27内设有开口向下的第二电动滑轨68，前侧所述第一夹持块27下端面固定设有第二轴支架40，所述第二轴支架40上固定设有第二旋转轴41，所述第二旋转轴41上转动设有平衡杆42，所述平衡杆42上端面固定设有铁块74，所述平衡杆42后端面固定设有配重块75，右侧所述磁吸底座24内设有开口向上的第三滑槽空腔25。

有益地，所述第一滑动空腔16内滑动连接有第一伸缩杆18，所述第一伸缩杆18上端面固定设有第二弹簧17，所述第二弹簧17与伸缩基座20通过第三旋转轴19转动连接，所述伸缩基座20下端面固定设有第三滑块21，左侧所述第三滑块21滑动连接有第二滑槽空腔22，右侧所述第三滑块21滑动连接有第三滑槽空腔25。

有益地，右侧所述第一轴支架12右端面固定设有第一旋转电机14，所述第一旋转电机14左端面固定商业欧第一旋转电机轴15，所述第一旋转电机轴15上固定设有翻转底座13，所述翻转底座13后端面关于所述支撑底板10对称设有两个第二固定连接杆43，所述第二固定连接杆43内设有开口向下的第三电动滑轨44，所述第三电动滑轨44内滑动连接有第四电动滑块45，所述第四电动滑块45上端面固定设有第一伸缩电机46，所述第一伸缩电机46下端面固定设有第一伸缩电机轴47，所述第一伸缩电机轴47下端面固定设有第一辅助块48，所述第二固定连接杆43内设有开口向后的丝杠空腔49。

有益地，所述第二固定连接杆43后侧设有动力驱动块60，所述动力驱动块60内设有第二旋转空腔58，所第二旋转空腔58左侧内壁固定设有第二旋转电机61，所述第二旋转电机61右端面固定设有第二旋转电机轴62，所述第二旋转电机轴62上关于所述支撑底板10对称设有两个第一锥齿轮63，所述第二旋转空腔58前侧内壁关于所述支撑底板10对称转动设有丝杠杆56，所述丝杠杆56在所述第二旋转空腔58内部分固定设有第二锥齿轮57，所述第二锥齿轮57与所述第一锥齿轮63啮合，所述丝杠杆56插入所述丝杠空腔49内，所述丝杠空腔49与所述丝杠杆56丝杠连接。

有益地，所述动力驱动块60上端面固定设有拆卸板59，所述动力驱动块60内设有开口向下的第四滑槽空腔50，所述第四滑槽空腔50内滑动连接有第四滑块51，所述第四滑块51下端面固定设有滑动短杆52，所述滑动短杆52内设有开口向前的第五滑槽空腔54，所述第五滑槽空腔54内滑动连接有第五滑块55，所述第五滑块55前端面固定设有第二辅助快53。

有益地，所述第一辅助块48后端面固定设有第二旋转电机64，所述第二旋转电机64后端面与所述第二辅助快53转动连接，所述第二旋转电机轴65上固定设有更换转板66，所述更换转板66左右端面固定设有两组电动抓取手67。

有益地，后侧所述第一夹持块27下侧设有电磁铁73。

初始状态时，第二弹簧17处于正常状态，第一弹簧11处于正常状态。

使用方法：将待更换的高压决原则固定在一侧的电动抓取手67上，然后将设备通过无人机进行吊装，飞至待更换的高压绝缘子，让设备放置在高压线上，然后电动铰链23启动让第一夹持块27转动合拢，然后第一电动滑块34启动带动第二铰链块39移动，第二铰链块39移动带动第一连接轴38移动，第一连接轴38移动带动第一铰链块36移动，最终第一电动滑块34滑动至第二电动滑轨68内，使得两个第一夹持块27合拢，电动滚轮32夹持住电缆，然后电磁铁73断电。配重块75在重力作用下带动平衡杆42转动，最终使得配重块75垂直于地面，降低设备的重心，使得设备可以更加平稳的安置在电缆上，然后电动滚轮32启动控制设备移动，设备移动到高压绝缘子一端，停止移动，第一旋转电机14启动控制第一旋转电机轴15转动，第一旋转电机轴15转动带动翻转底座13转动，翻转底座13转动带动更换装置91转动，然后拆卸板59翻转至绝缘子另一端，然后第二旋转电机61启动带动第二旋转电机轴62转动，第二旋转电机轴62转动带动第一锥齿轮63转动，第一锥齿轮63转动带动第二锥齿轮57转动，第二锥齿轮57转动带动丝杠杆56转动，因为两侧丝杠空腔49螺纹相反，丝杠杆56转动通过与丝杠空腔49的丝杠连接，带动动力驱动块60移动，动力驱动块60移动带动拆卸板59移动，拆卸板59挤压高压绝缘子固定器一端，然后第一伸缩电机46启动带动第一伸缩电机轴47移动，第一伸缩电机轴47转动带动第一辅助块48转动，第一辅助块48转动带动第二旋转电机64移动，同时第二旋转电机64启动带动第二旋转电机轴65转动，第二旋转电机轴65转动带动更换转板66在，更换转板66转动带动电动抓取手67转动，空缺端的电动抓取手67对高压绝缘子进行抓取，然后再将新的绝缘子进行安装 然后第二旋转电机61启动带动第二旋转电机轴62转动，第二旋转电机轴62转动带动第一锥齿轮63转动，第一锥齿轮63转动带动第二锥齿轮57转动，第二锥齿轮57转动带动丝杠杆56转动，因为两侧丝杠空腔49螺纹相反，丝杠杆56转动通过与丝杠空腔49的丝杠连接，带动动力驱动块60移动，动力驱动块60移动带动拆卸板59移动，使得高压绝缘子重新被固定，然后第一旋转电机14启动控制第一旋转电机轴15转动，第一旋转电机轴15转动带动更换装置91转动恢复原位，然后磁吸底座24与第一夹持块27之间失去磁性，断开连接，使得第一夹持块27在第一扭簧37回转作用力下转动，脱离高压线缆，在重力作用下向下移动，然后安全备降装置26启动，打开备降装置，减缓设备的下落速度，使得识别可以平稳落地，实现设备的快速回收。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。