一种桥壳焊接气动对中夹紧及翻转机构

技术领域

本发明属于桥壳定位夹紧设备技术领域，具体为一种桥壳焊接气动对中夹紧及翻转机构。

背景技术

现有的夹持设备在夹持过程中，使用带有卡爪的卡盘锁紧桥壳端部，只能针对特定大小的工件夹持，无法适应大小差异较大的桥壳焊接工作，针对不同的大小的桥壳焊接时，需要反复调整卡盘的尺寸或更换不同夹具进行夹持，所以，对于工作人员工作异常麻烦，即使相近形状大小相近桥壳固定，在安放桥壳时操作因空间限制难以固定，且还会夹持的稳定性具有一定的影响，同时，现有的桥壳焊接需要满焊，还需要将桥壳进行翻转，但是缺乏的翻转的设备，所以只能采用人工翻转，翻转过程中还存在被焊接后残留的余温发生烫伤风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥壳焊接气动对中夹紧及翻转机构，解决不同桥壳两端的尺寸差异化，无法调节夹持组件向外扩张，造成不方便装卸或夹持桥壳的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种桥壳焊接气动对中夹紧及翻转机构，包括底座，在所述底座的两端均设置有支撑架，在其中一个所述的支撑架上设置有主动端夹紧机构，在另一个所述的支撑架上设置有与主动端夹紧机构相配合的从动端夹紧机构；所述主动端夹紧机构和从动端夹紧机构均包括用于夹持桥壳用的夹持装置所述主动端夹紧机构还包括翻转夹持装置用的翻转装置，所述夹持装置与翻转装置连接，所述翻转装置与支撑架连接；所述夹持装置的侧面设置有滑轨，所述滑轨与夹持装置滑动连接，在两个所述支撑架的侧面均设置有推动夹持装置在滑轨上滑动用的驱动气缸，所述驱动气缸与支撑架连接。

为了应对不同桥壳两端的尺寸差异化，无法调节夹持组件向外扩张，造成不方便存放或夹持；本方案通过设计的第一滑轨提供夹持组件定向移动，通过气缸收缩Y形接头，将Y形接头另一侧铰接两个第一滑块相互靠拢完成，使两个分别在相应的第一滑块上的夹两个夹持装置相互配合完成夹持桥壳的一端，桥壳两端的主动端夹紧机构和从动端夹紧机构采用的相同的结构，完成桥壳两端的夹持工作。此对中夹紧机构，利用连杆与滑轨的配合运动，实现桥壳两端的同步对中夹紧；相比卡爪结构更简单，行程更大。

进一步的，所述主动端夹紧机构还包括翻转装置，所述翻转装置包括水平轴翻转夹持装置用的翻转架，所述翻转架与支撑架转动连接，在所述支撑架内设置有主动轮和从动轮，在所述支撑架侧面还设置有驱动所述主动轮旋转用的驱动装置，所述驱动装置与支撑架连接，所述从动轮与翻转装置连接；通过主动端气动旋转气缸及二级齿轮机构实现夹紧的同时带动桥壳旋转，实现桥壳360°无死角焊接；旋转时，驱动装置可采用电机或可旋转的气缸，通过驱动装置带动主动轮、从动轮、以及与从动轮连接的翻转装置对夹持装置翻转。

进一步的，在所述翻转架上的设置有卡块，所述卡块与翻转架连接，在所述支撑架上设置有配合卡块用的限位块，卡块提供为翻转架翻转角度限制。

进一步的，所述限位块设置有两个，且两个所述限位块分别水平对称设置在翻转架的两侧，为反转前后的角度予以限定。

进一步的，所述从动端夹紧机构的翻转架的底部开有定位槽，在所述支撑架上设置有与定位槽相配合的限位气缸，所述限位气缸与支撑架连接，限位气缸的活塞杆推入定位槽内，实现气缸定位完成翻转后的定位工作。

进一步的，所述支撑架上设置有套筒，所述套筒内设置有推力球轴承，所述驱动气缸的活塞杆穿过套筒与夹持装置转动连接，所述套筒外壁与主动轮卡接，所述套筒与翻转装置固定连接。

进一步的，在每个支撑架底部设置有定向移动机构，所述定向移动机构与底座连接，所述定向移动机构包括丝杠以及与丝杠平行设置的导轨，所述导轨与底座连接，所述导轨与支撑架滑动连接，在所述支撑架的底部中心处设置有螺母座，所述丝杠穿插在螺母座中，所述丝杠的两端通过轴承座连接在底座上，所述螺母座与螺母座螺纹连接，在旋转或翻转的基础上，调节主动端夹紧机构和从动端夹紧机构之间的间距，同时，调节夹持装置的松紧度，以便于更宽松的工作环境以便于工人进行对设备进行安装或拆卸，除此之外，还能根据不同长度的焊接件及桥壳对主动端夹紧机构和从动端夹紧机构位置进行调节，丝杠提供更精准的定位，并且在停止转动丝杠之后，还能限制主动端夹紧机构和从动端夹紧机构继续移动。

进一步的，在所述丝杠的一端设置有手轮，方便转动丝杠调节与丝杠连接的支撑架移动工作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本方案适用于多种长度和大小的桥壳定位夹紧焊接，其中，第一滑轨提供夹持组件定向移动，两个分别在相应的第一滑块上的两个夹持装置的夹持部对桥壳端部夹紧，利用连杆与滑轨的配合运动，实现桥壳两端的同步对中夹紧，相比卡爪结构更简单，夹持组件向外扩张更大，解决存放或夹持因空间狭窄的原因，造成困难的问题或夹持稳定性差的问题，本方案的设备结构夹持更稳定，且方便存放或安装待加工的工件。

2.水平轴翻转夹持装置用的翻转装置，通过主动端气动旋转气缸及二级齿轮机构实现夹紧的同时带动桥壳旋转，实现桥壳360°无死角焊接，为了对限制翻转架翻转角度限制，设计两个卡块配合限位块提供翻转角度旋转限定，并同时设计限位气缸的活塞杆推入定位槽内，实现气缸定位完成翻转后的定位工作。

3.设计定向移动机构提供主动端夹紧机构从动端夹紧机构调节两者间的间距来调节夹持装置的松紧度，以便于更宽松的工作环境以便于工人进行对设备进行安装或拆卸，除此之外，还能根据不同长度的焊接件及桥壳对主动端夹紧机构和从动端夹紧机构位置进行调节，设计导轨提供定向移动轨迹，方便人工推动，设计丝杠提供更精准的定位，还能限制主动端夹紧机构和从动端夹紧机构继续移动；丝杠的一端有手轮，方便转动以便于根据使其需求及时的做出调整。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体的内部结构示意图；

图3是本发明的图2中正视结构示意图；

图4是本发明的图2中俯视结构示意图；

图5是本发明的图2中A处结构放大图；

图6是本发明的图2中B处结构放大图；

图7是本发明的图2剖视图；

图8是本发明的图1中的底座连示意图。

图中标记：1.底座；2.支撑架；3.主动端夹紧机构；4.从动端夹紧机构；5.夹持装置；6.翻转装置；7.滑轨；8.驱动气缸；9.翻转架；10.从动轮；11.主动轮；12.驱动装置；13.卡块；14.限位块；15.限位气缸；16.定位槽；17.套筒；18.推力球轴承；19.手轮；20.丝杠；21.导轨；22.螺母座；23.定向移动机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1和图2所示，一种桥壳焊接气动对中夹紧及翻转机构，包括底座1，在底座1的两端均设置有支撑架2，在其中一个的支撑架2上设置有主动端夹紧机构3，在另一个的支撑架2上设置有与主动端夹紧机构3相配合的从动端夹紧机构4；主动端夹紧机构3和从动端夹紧机构4均包括用于夹持桥壳用的夹持装置5主动端夹紧机构3还包括翻转夹持装置5用的翻转装置6，夹持装置5与翻转装置6连接，翻转装置6与支撑架2连接；夹持装置5的侧面设置有滑轨7，滑轨7与夹持装置5滑动连接，在两个支撑架2的侧面均设置有推动夹持装置5在滑轨7上滑动用的驱动气缸8，驱动气缸8与支撑架2连接。

上述结构中，为了应对不同桥壳两端的尺寸差异化，无法调节夹持组件向外扩张，造成不方便存放或夹持；本方案通过设计的第一滑轨7提供夹持组件定向移动，通过气缸收缩Y形接头，以此将Y形接头另一侧铰接两个第一滑块相互靠拢完成，使两个分别在相应的第一滑块上的夹两个夹持装置5相互配合完成夹持桥壳的一端，桥壳两端的主动端夹紧机构3和从动端夹紧机构4采用的相同的结构，完成桥壳两端的夹持工作。此对中夹紧机构，利用连杆与滑轨7的配合运动，实现桥壳两端的同步对中夹紧；相比卡爪结构更简单，行程更大，夹持的过程中由驱动气缸8，驱动气缸8可采用双向作用气缸，用来循环推送夹持装置5在滑轨7上去前后活动，使夹持装置5得两个夹持块将向滑轨7中心处靠拢，进而完成夹持工作。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上开展，如图2-4所示，主动端夹紧机构3还包括翻转装置6，翻转装置6包括水平轴翻转夹持装置5用的翻转架9，翻转架9与支撑架2转动连接，在支撑架2内设置有主动轮11和从动轮10，在支撑架2侧面还设置有驱动主动轮11旋转用的驱动装置12，驱动装置12与支撑架2连接，从动轮10与翻转装置6连接；通过主动端气动旋转气缸及二级齿轮机构实现夹紧的同时带动桥壳旋转，实现桥壳360°无死角焊接；旋转时，驱动装置12可采用电机或可旋转的气缸，通过驱动装置12带动主动轮11转动，主动轮11与从动轮10啮合，再来带动从动轮10以及与从动轮10连接的翻转装置6对夹持装置5固定后的桥壳予以翻转。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上开展，如图6所示，在翻转架9上的设置有卡块13，卡块13与翻转架9连接，在支撑架2上设置有配合卡块13用的限位块14，限位块14设置有两个，且两个限位块14分别水平对称设置在翻转架9的两侧，水平对称设置在翻转架9的两侧的限位块14，卡块13提供为翻转架9翻转角度限制，翻转架9前后翻转180°，进而将夹持装置5夹持的桥壳进行180°翻转，对桥壳另一面进行焊接处理，代替人工翻转，减少工人的工作强度。

实施例4：

本实施例在实施例3的基础上开展，如图5所示，从动端夹紧机构4的翻转架9的底部开有定位槽16，在支撑架2上设置有与定位槽16相配合的限位气缸15，限位气缸与支撑架2连接，设计定位槽16配合限位气缸15，当翻转架9翻转动作到位时，即限位块14阻挡翻转架9的卡块13停止翻转后，限位气缸15的活塞杆推入定位槽16内，实现气缸定位完成翻转后的定位工作。

实施例5：

本实施例在实施例3的基础上开展，如图7所示，支撑架2上设置有套筒17，套筒17内设置有推力球轴承18，驱动气缸8的活塞杆穿过套筒17与夹持装置5转动连接，套筒17外壁与主动轮11卡接，套筒17与翻转装置6固定连接；避免了旋转过程中夹紧桥壳的气缸需要一同旋转的问题，实现气缸固定，套筒17穿过支撑架2与需要一同旋转的翻转架9通过螺栓连接，在支撑架2支撑套筒17处套接轴承在支撑架2提供套筒17旋转用，套筒17内的推力球轴承18用于减少套筒17之间的磨损，同时避免了套筒17旋转的同时带动驱动气缸8一同旋转，减少了翻转装置6额外承担驱动气缸8翻转所需的能量，确保在驱动气缸8不翻转的情形下，依旧能够由翻转装置6对夹持装置5予以翻转。

实施例6：

本实施例在实施例1的基础上开展，如图7和图8所示，在每个支撑架2底部设置有定向移动机构23，定向移动机构23与底座1连接，定向移动机构23包括丝杠20以及与丝杠20平行设置的导轨21，导轨21与底座1连接，导轨21与支撑架2滑动连接，在支撑架2的底部中心处设置有螺母座22，丝杠20穿插在螺母座22中，丝杠20的两端通过轴承座连接在底座1上，螺母座22与螺母座22螺纹连接，设计定向移动机构23提供主动端夹紧机构3，以及主动端夹紧机构3相配合的从动端夹紧机构4，调节两者间的间距，在旋转或翻转的基础上，进一步缩短之间的间距，同时，调节夹持装置5的松紧度，以便于更宽松的工作环境以便于工人进行对设备进行安装或拆卸，除此之外，还能根据不同长度的焊接件及桥壳对主动端夹紧机构3和从动端夹紧机构4位置进行调节，设计导轨21提供定向移动轨迹，方便人工推动，设计丝杠20提供更精准的定位，并且在停止转动丝杠20之后，还能限制主动端夹紧机构3和从动端夹紧机构4继续移动；在丝杠20的一端设置有手轮19，设计手轮19用于手动调节，提供放方便，以便于根据使其需求及时的做出调整。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。